CN104783767A - 一种利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置及方法，所述装置包括第一点光源、第一805nm窄带干涉滤光片、第一聚焦透镜、第二点光源、第一548nm窄带干涉滤光片、第二聚焦透镜、合光镜、隔离镜、偏振分光棱镜、显微物镜、检偏器、分光镜、第二548nm窄带干涉滤光片、第二805nm窄带干涉滤光片、第一CCD摄像头、第二CCD摄像头和计算机。805nm、548nm波长的平行光照射在合光镜上，再经隔离镜、偏振分光棱镜被垂直反射，经显微物镜聚焦到指托上的被测组织上，从被测组织内部反射回来的光从检偏器通过并照射到分光镜上，第一、第二CCD摄像头拍照，计算机处理后即可获得清晰的微血管图像。其能消除被测组织上的目标物移动对成像造成的影响，提高成像质量。

Description

一种利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置及方法
技术领域
本发明属于光学成像技术在医学诊断领域中的应用，具体涉及一种利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置及方法。
背景技术
人体微循环系统是指血管网络中的微动脉与静脉之间血管直径小于100μm的血液循环，它与微淋巴管一起组成微循环功能单位。通过血液循环，血液和组织细胞进行氧气、营养、激素和代谢物的交换。正常情况下，微循环血流量与人体组织、器官代谢水平相适应，使人体内各器官实现其正常生理功能。微循环功能状态具有重要的生理、病理、药理和临床意义。许多疾病，包括糖尿病、高血压和冠心病等，都会引起微循环异常。
正交偏振光谱成像(orthogonal polarization spectral imaging，OPSI)是一种新的成像模式，应用到医学诊断领域中，能够更清晰地进行无创微循环成像，提供生理功能信息成像，反映微循环活动情况，其不同于CT或MRI的几何结构形态成像。因此，正交偏振光谱成像有希望成为探测微循环功能异常的有力诊断工具。
正交偏振光谱成像的原理如图1所示：入射的线偏振光经分光棱镜反射后，照射到被测(生物)组织上。从被测组织返回的光中约90％为从被测组织表面反射的光，不包含被测组织内部图像信息，对成像系统来说是背景噪音，会降低图像的对比度。然而，这部分光保持了其原有偏振态，在被摄像机接收成像前，会被偏振方向与起偏器正交的检偏器阻挡，不会参与成像。而从被测组织返回的光中约10％为入射到被测组织内部经散射、反射后返回的光，其携带了大量被测组织内部结构图像的信息，这些光在被测组织内部发生复散射退偏，能够通过检偏器被摄像机接收成像。如果所选择的光波长在红血球的吸收谱内，就可以得到清晰的微血管图像。
CN1897870A公开了一种用于进行正交偏振光谱成像(OPSI)的装置和方法，其提供一种探测漫散射血管中层表面以下的目标物，特别是诸如人皮肤等器官中的毛细血管的方法和装置，其包括的步骤有：以至少两个不同角度对被讨论的目标物成像，以便获得成像平面中的位置的位移；随后比较两幅图像中目标物的相对位移，以便获得所成像的目标物关于器官表面的坐标。该方法采用单波长光源，获取目标物关于器官表面的坐标，由于采用至少两个不同角度对被讨论的目标物成像，成像对比度不高，需要的摄像头较多且需特定的软件匹配目标。
US2008086057 A1公开了一种微循环成像(microcirculation imaging)，其采用两束圆偏振光分别照射组织的浅层和深层，并通过对这两束反射偏振光的选择性处理，得到微循环图像，从而计算出毛细血管中血流速度。这种方法对两束反射偏振光的选择性处理较繁琐，且图像清晰度不高。
许谦、雷俊峰、曾立波发表的文章“正交偏振光谱成像术用于活体微循环观察研究”(光谱学与光谱分析，2010(07)：1886-1889)构建了一种小型、简洁的活体微循环多光谱成像系统，其将正交偏振光谱成像OPSI及晶体可调谐滤光片LCTF应用于活体微循环多光谱成像，能够快速实现波长在可见-近红外波段上的调谐，但这个系统是分时调谐系统，被测组织上的目标物移动(比如血液流动)会对成像造成影响，其不能实时摄取同一时刻的正交偏振图像。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用正交偏正光谱成像探测人体微循环的装置及方法，以消除被测组织上的目标物移动对成像造成的影响，提高成像质量。
本发明所述的利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置，包括底座，安装在底座上的支撑架、可移动指托平台，安装在可移动指托平台上的指托，安装在支撑架上的壳体，安装在壳体内的光源及光源调整单元、偏振分光棱镜、显微物镜和反射光调整单元，安装在壳体上的图像采集单元和与图像采集单元连接的计算机，以偏振分光棱镜的设置位置为坐标原点，所述显微物镜设置在Y轴的负半轴上。
所述光源及光源调整单元包括第一点光源、第一805nm窄带干涉滤光片、第一聚焦透镜、第二点光源、第一548nm窄带干涉滤光片、第二聚焦透镜、合光镜和隔离镜；所述隔离镜、合光镜、第二聚焦透镜、第一548nm窄带干涉滤光片和第二点光源位于X轴的负半轴上且沿X轴负方向依次设置，所述合光镜与X轴负方向呈45°夹角安装，以合光镜为基准点，所述第一聚焦透镜、第一805nm窄带干涉滤光片和第一点光源沿与Y轴正方向平行的方向依次设置，相当于合光镜位于548nm波长的平行光与805nm波长的平行光的相交处。
所述反射光调整单元包括检偏器、分光镜、第二548nm窄带干涉滤光片和第二805nm窄带干涉滤光片，所述图像采集单元包括第一CCD摄像头(对805nm波长的光敏感)和第二CCD摄像头(对548nm波长的光敏感)；所述检偏器的偏振方向与偏振分光棱镜的偏振方向垂直(即检偏器的偏振方向与偏振分光棱镜的垂直方向的线偏振光的偏振方向垂直)，所述检偏器、分光镜、第二548nm窄带干涉滤光片和第二CCD摄像头位于Y轴的正半轴上且沿Y轴正方向依次设置，所述分光镜与Y轴正方向呈45°夹角安装，以分光镜为基准点，所述第二805nm窄带干涉滤光片、第一CCD摄像头沿与X轴正方向平行的方向依次设置，相当于分光镜位于第一、第二CCD摄像头拍照的图像来源的相交处；所述第一CCD摄像头和第二CCD摄像头都与计算机连接，接受计算机的控制并同时采集图像，计算机对第一CCD摄像头和第二CCD摄像头采集到的图像进行处理，获得清晰的微血管图像。
为了使合光镜的合光效果更好，所述合光镜的A面镀有548nm波长增透膜，用于使更多的548nm波长的平行光透过，合光镜的B面镀有805nm波长高反膜，用于使更多的805nm波长的平行光反射。
为了使分光镜的分光效果更好，所述分光镜的A面镀有805nm波长高反膜，用于使从被测组织内部反射回来的光中805nm波长的光更多反射，分光镜的B面镀有548nm波长增透膜，用于使从被测组织内部反射回来的光中548nm波长的光能更多的透射。
为了能较方便的进行探测，所述底座上设有电源接口和USB接口；所述支撑架位于所述合光镜的正下方，所述可移动指托平台通过齿条安装在底座上。
采用上述装置探测人体微循环的方法，包括：
步骤一、使第一点光源发出的光经第一805nm窄带干涉滤光片滤光、第一聚焦透镜透射后形成805nm波长的平行光，使第二点光源发出的光经第一548nm窄带干涉滤光片滤光、第二聚焦透镜透射后形成548nm波长的平行光。
步骤二、805nm波长的平行光和548nm波长的平行光照射在合光镜上形成一束混合平行光，再经隔离镜后照射到偏振分光棱镜上，该束混合平行光在偏振分光棱镜上被垂直反射后成为垂直方向的线偏振光。
步骤三、垂直方向的线偏振光经显微物镜聚焦到指托上的被测组织上，从被测组织表面及内部反射回来的光经显微物镜后照射到偏振分光棱镜上，从偏振分光棱镜中透射出来的光照射到检偏器上，检偏器滤除从被测组织表面反射回来的光，让从被测组织内部反射回来的光(其在被测组织内部发生了复散射退偏)通过。
步骤四、从被测组织内部反射回来的光照射到分光镜上，分光镜将其分成相互垂直的两束光，一束光经第二548nm窄带干涉滤光片滤光后进入到第二CCD摄像头中，另一束光经第二805nm窄带干涉滤光片滤光后进入到第一CCD摄像头中。
步骤五、计算机控制第一、第二CCD摄像头同时拍照，并获取第一、第二CCD摄像头拍到的同一时刻的图片。
步骤六、计算机将第二CCD摄像头拍到的图片(即在548nm波长的光下获得的图像)作为当前帧图像，将第一CCD摄像头拍到的图片(即在805nm波长的光下获得的图像)作为背景图像，并对两幅图片进行处理，获得清晰的微血管图像。
本发明与现有技术相比具有如下效果：
采用双波长混合光源(即805nm波长的光和548nm波长的光)，双摄像头(即第一CCD摄像头和第二CCD摄像头)，根据微血管对548nm和805nm波长光成像的显著差异(由血红蛋白的吸收谱中可以观察到，血红蛋白对548nm波长的光吸收较强，而对805nm波长的光几乎不吸收)，成功实现了实时高清晰度成像。血液的颜色来自于红细胞中用于运载氧气的血红蛋白，在本装置中选用独立的548nm和805nm两路波长光源照射被测组织，可减小其它波长杂光对被测组织(目标物)成像的干扰，在同一时刻第一、第二CCD摄像头分别对两路波长光照射下的被测组织进行成像，由于周围组织基本不吸收这两个波长的光，而血红蛋白对548nm波长的光吸收较强，将在548nm波长的光下获得的图像作为当前帧图像，血红蛋白对805nm波长的光吸收较弱，将在805nm波长的光下获得的图像作为背景图像，对获得的同一时刻的上述两幅图像进行处理即可获得清晰的微血管图像信息，其消除了被测组织上的目标物移动对成像造成的影响，提高了成像质量。另外，本发明中除显微物镜可调之外，无其它运动的光电元器件，装置稳定性好。
附图说明
图1为正交偏振光谱成像的原理图。
图2为合光镜的原理图。
图3为分光镜的原理图。
图4为本发明中利用正交偏正光谱成像探测人体微循环的装置的结构示意图。
图5为本发明中利用正交偏正光谱成像探测人体微循环的装置的轴测图。
图6为计算机对两幅图像进行处理的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图2至图5所示的利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置，包括底座19，安装在底座19上的支撑架20，通过齿条25安装在底座19上的可移动指托平台12，通过螺钉安装在可移动指托平台12上的指托11，固定在支撑架20上的壳体21，安装在壳体21内的光源及光源调整单元、偏振分光棱镜9、显微物镜10和反射光调整单元，安装在壳体21上的图像采集单元和与图像采集单元连接的计算机22，底座19上设有电源接口23(用于连接电源)和USB接口24(用于连接计算机22，从而实现计算机22与图像采集单元的连接)；可移动指托平台12可带动指托11实现3个方向的调节。
以偏振分光棱镜9的设置位置为坐标原点，显微物镜10设置在Y轴的负半轴上。
光源及光源调整单元包括第一点光源1、第一805nm窄带干涉滤光片2、第一聚焦透镜3、第二点光源4、第一548nm窄带干涉滤光片5、第二聚焦透镜6、合光镜7和隔离镜8，支撑架20位于合光镜7的正下方，合光镜7的A面镀有548nm波长增透膜，B面镀有805nm波长高反膜；隔离镜8、合光镜7、第二聚焦透镜6、第一548nm窄带干涉滤光片5和第二点光源4位于X轴的负半轴上且沿X轴负方向依次设置，合光镜7与X轴负方向呈45°夹角安装，以合光镜7为基准点，第一聚焦透镜3、第一805nm窄带干涉滤光片2和第一点光源1沿与Y轴正方向平行的方向依次设置，相当于合光镜7位于548nm波长的平行光与805nm波长的平行光的相交处。
反射光调整单元包括检偏器13、分光镜14、第二548nm窄带干涉滤光片15和第二805nm窄带干涉滤光片16，图像采集单元包括第一CCD摄像头18和第二CCD摄像头17；检偏器13的偏振方向与偏振分光棱镜9的偏振方向垂直(即检偏器13的偏振方向与偏振分光棱镜9的垂直方向的线偏振光的偏振方向垂直)，分光镜14的A面镀有805nm波长高反膜，B面镀有548nm波长增透膜，检偏器13、分光镜14、第二548nm窄带干涉滤光片15和第二CCD摄像头17位于Y轴的正半轴上且沿Y轴正方向依次设置，分光镜14与Y轴正方向呈45°夹角安装，以分光镜14为基准点，第二805nm窄带干涉滤光片16、第一CCD摄像头18沿与X轴正方向平行的方向依次设置，相当于分光镜14位于第一、第二CCD摄像头拍照的图像来源的相交处；第一CCD摄像头18和第二CCD摄像头17都与计算机22连接，接受计算机22的控制并同时采集图像，计算机22对第一CCD摄像头18和第二CCD摄像头17采集到的图像进行处理，获得清晰的微血管图像。
利用上述正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置来探测人体微循环的方法，包括：
步骤一、使第一点光源1发出的光经第一805nm窄带干涉滤光片2滤光、第一聚焦透镜3透射后形成805nm波长的平行光，使第二点光源4发出的光经第一548nm窄带干涉滤光片5滤光、第二聚焦透镜6透射后形成548nm波长的平行光。第二点光源4的光束传输方向为X方向，且光线射出的方向为X轴正方向，第一点光源1垂直于第二点光源4的入射面，第一点光源1的光线射出方向为Y轴负方向。
步骤二、805nm波长的平行光和548nm波长的平行光，照射在合光镜7上形成一束混合平行光，再经隔离镜8后照射到偏振分光棱镜9上，该束混合平行光在偏振分光棱镜9上被垂直反射后成为垂直方向的线偏振光。
步骤三、垂直方向的线偏振光经显微物镜10聚焦到指托11上的被测组织26上，从被测组织26表面及内部反射回来的光经显微物镜10后照射到偏振分光棱镜9上，从偏振分光棱镜9中透射出来的光照射到检偏器13上，检偏器13滤除从被测组织26表面反射回来的光，让从被测组织26内部反射回来的光通过。
步骤四、从被测组织内部反射回来的光照射到分光镜14上，分光镜14将其分成相互垂直的两束光，一束光经第二548nm窄带干涉滤光片15滤光后进入到第二CCD摄像头17中，另一束光经第二805nm窄带干涉滤光片16滤光后进入到第一CCD摄像头18中。
步骤五、计算机22控制第一、第二CCD摄像头同时拍照，并获取第一、第二CCD摄像头拍到的同一时刻的图片。
步骤六、计算机22将第二CCD摄像头17拍到的图片(即在548nm波长的光下获得的图像)作为当前帧图像，将第一CCD摄像头18拍到的图片(即在805nm波长的光下获得的图像)作为背景图像，并对两幅图片进行处理，获得清晰的微血管图像。如图6所示，计算机22的处理过程如下：将548nm波长的光照射下获得的图像作为当前帧图像，将805nm波长的光照射下获得的图像作为背景图像，采用背景图像差分算法(为现有技术)，其公式如下：ID(x,y)＝|In(x,y)-Bn(x,y)|，式中ID(x,y)为当前检测图像差分后在(x,y)处的灰度值，In(x,y)为当前检测图像在(x,y)处的灰度值，Bn(x,y)为背景图像在(x,y)处的灰度值。背景图像差分算法是常用的基于图像灰度信息的运动检测算法之一，其特点是位置精确，运算速度快，能够分割出完整的运动对象；另外，本发明中背景图像是直接获得的，省去了从视频序列中获取背景图像的过程，不会存在由于灰度区间选取不合适而出现的背景模糊和失真情况，极大提高了微循环成像的对比度，便于微循环图像特征的识别。差分后的图像采用阈值分割算法(为现有技术)进行图像分割，阈值分割算法是最常见的并行直接检测区域的分割算法，图像被分成前景和背景，阈值分割相当于对图像进行二值化，实质是对每个像素确定一个阈值TK，根据阈值TK判定像素k是前景像素还是背景像素。阈值分割后的二值图像为
DB n ( x , y ) = 1 if | I n ( x , y ) - B n ( x , y ) | > T K 0 else - - - ( 1 )
式(1)中的Tk应适当选择，从而可以较好地过滤残留的背景部分,它主要与摄像头有关，可以通过实验来确定。对阈值分割后的二值化图像使用基于垂直投影图的算法(为现有技术)消除阴影，再采用二值形态学中的膨胀算法(为现有技术)对图像进行扩展填充，即可获得清晰的微血管图像。
由于光源的光强选取对获取清晰的微血管图像具有重要作用，第一点光源1照射到第一805nm窄带干涉滤光片2，仅有30％的光能够通过第一805nm窄带干涉滤光片2，并经第一聚焦透镜3后成为805nm波长的平行光；第二点光源4照射到第一548nm窄带干涉滤光片5上，仅有30％的光能够通过第一548nm窄带干涉滤光片5，并经第二聚焦透镜6后成为548nm波长的平行光；因此，第一点光源1中包含的805nm波长的光应较多，第二点光源4中包含的548nm波长的光应较多，而后得到的805nm波长的平行光和548nm波长的平行光的光强度应尽量相等。选择合适光强的光才能实现照射到被测组织后还能有较强的光反射回来，选择的光波长在红血球的吸收谱范围内，就可获取清晰的微血管图像，合光镜7将805nm波长的平行光和548nm波长的平行光合成一束混合平行光，垂直照射到隔离镜8上，减小了光路的复杂性。
偏振分光棱镜9把入射的一束混合平行光(非偏振光)分成两束垂直的线偏振光，其中水平方向的线偏振光透过偏振分光棱镜完全射出，而垂直方向的线偏振光以45°角被偏振分光棱镜9反射，出射方向与水平方向的线偏振光成90°角，从而成为垂直方向的线偏振光，偏振分光棱镜具有类似于起偏器的功能，因此该装置中没有起偏器。该垂直方向的线偏振光经显微物镜10聚焦到指托11上的被测组织26(即皮肤)上，大部分光从被测组织表面直接反射(即宏观尺度反射)，另一部分穿过皮肤，经多次散射退偏后经皮肤表面反射出来，由于线偏振光的偏振态在普通的反射或单次散射后几乎不会发生变化，线偏振光要发生明显的退偏效果至少需要10次散射作用，这样只有在被测组织内部(即皮肤相对较深处，其深度大于10次单散射的长度)发生的复散射，才会产生退偏现象，这些退偏后的光形成了被测组织内部的一个虚拟光源，照亮了光路前方的光吸收物体。从皮肤表面直接反射或透入皮肤浅层的光只散射一次或几次就被射出，将保持其原偏振状态；透入皮肤深处的光经过多次散射后完全退偏，当通过偏振方向与偏振分光棱镜偏振方向相互垂直的检偏器时，从皮肤表面直接反射或皮肤浅层部分反射的光被大量屏蔽(滤除)，而透入皮肤深处完全退偏后再反射回来的光则可通过检偏器，分光镜将该从被测组织内部反射回来的光(即通过检偏器的光)分成两束相互垂直的光，经第二805nm窄带干涉滤光片及第二548nm窄带干涉滤光片后获得805nm波长和548nm波长的光，第一CCD摄像头采集805nm波长的光的图像，第二CCD摄像头采集548nm波长的光的图像。
第一CCD摄像头及第二CCD摄像头是实现微循环成像的重要组成部分，可采用单色CCD，显微物镜能够对入射光及反射光进行聚焦，更重要的作用是将被测组织第一次放大，它是决定装置分辨率高低的重要部件，第一、第二CCD摄像头可实现对被测组织的二次放大，第一、第二CCD摄像头的分辨率需要与显微物镜的分辨率相匹配，才能获得较高分辨率的图像。调节显微物镜到被测组织的距离，只要找到合适的焦点就能获得清晰的微血管图像。

Claims (5)

1.一种利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置，包括底座(19)，安装在底座上的支撑架(20)、可移动指托平台(12)，安装在可移动指托平台上的指托(11)，安装在支撑架上的壳体(21)，安装在壳体内的光源及光源调整单元、偏振分光棱镜(9)、显微物镜(10)和反射光调整单元，安装在壳体上的图像采集单元和与图像采集单元连接的计算机(22)，以偏振分光棱镜(9)的设置位置为坐标原点，所述显微物镜(10)设置在Y轴的负半轴上，其特征在于：
所述光源及光源调整单元包括第一点光源(1)、第一805nm窄带干涉滤光片(2)、第一聚焦透镜(3)、第二点光源(4)、第一548nm窄带干涉滤光片(5)、第二聚焦透镜(6)、合光镜(7)和隔离镜(8)；所述隔离镜(8)、合光镜(7)、第二聚焦透镜(6)、第一548nm窄带干涉滤光片(5)和第二点光源(4)位于X轴的负半轴上且沿X轴负方向依次设置，所述合光镜(7)与X轴负方向呈45°夹角安装，以合光镜(7)为基准点，所述第一聚焦透镜(3)、第一805nm窄带干涉滤光片(2)和第一点光源(1)沿与Y轴正方向平行的方向依次设置；
所述反射光调整单元包括检偏器(13)、分光镜(14)、第二548nm窄带干涉滤光片(15)和第二805nm窄带干涉滤光片(16)，所述图像采集单元包括第一CCD摄像头(18)和第二CCD摄像头(17)；所述检偏器(13)的偏振方向与偏振分光棱镜(9)的偏振方向垂直，所述检偏器(13)、分光镜(14)、第二548nm窄带干涉滤光片(15)和第二CCD摄像头(17)位于Y轴的正半轴上且沿Y轴正方向依次设置，所述分光镜(14)与Y轴正方向呈45°夹角安装，以分光镜(14)为基准点，所述第二805nm窄带干涉滤光片(16)、第一CCD摄像头(18)沿与X轴正方向平行的方向依次设置；所述第一CCD摄像头(18)和第二CCD摄像头(17)都与计算机(22)连接，接受计算机的控制并同时采集图像，计算机对采集到的图像进行处理，获得清晰的微血管图像。
2.根据权利要求1所述的利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置，其特征在于：所述合光镜(7)的A面镀有548nm波长增透膜，B面镀有805nm波长高反膜。
3.根据权利要求1或2所述的利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置，其特征在于：所述分光镜(14)的A面镀有805nm波长高反膜，B面镀有548nm波长增透膜。
4.根据权利要求3所述的利用正交偏振光谱成像探测人体微循环的装置，其特征在于：所述底座(19)上设有电源接口(23)和USB接口(24)；所述支撑架(20)位于所述合光镜(7)的正下方，所述可移动指托平台(12)通过齿条(25)安装在底座(19)上。
5.一种利用权利要求1或2或3或4所述的装置探测人体微循环的方法，包括：
步骤一、使第一点光源(1)发出的光经第一805nm窄带干涉滤光片(2)滤光、第一聚焦透镜(3)透射后形成805nm波长的平行光，使第二点光源(4)发出的光经第一548nm窄带干涉滤光片(5)滤光、第二聚焦透镜(6)透射后形成548nm波长的平行光；
步骤二、805nm波长的平行光和548nm波长的平行光照射在合光镜(7)上形成一束混合平行光，再经隔离镜(8)后照射到偏振分光棱镜(9)上，该束混合平行光在偏振分光棱镜上被垂直反射后成为垂直方向的线偏振光；
步骤三、垂直方向的线偏振光经显微物镜(10)聚焦到指托(11)上的被测组织(26)上，从被测组织表面及内部反射回来的光经显微物镜后照射到偏振分光棱镜上，从偏振分光棱镜中透射出来的光照射到检偏器(13)上，检偏器滤除从被测组织表面反射回来的光，让从被测组织内部反射回来的光通过；
步骤四、从被测组织内部反射回来的光照射到分光镜(14)上，分光镜将其分成相互垂直的两束光，一束光经第二548nm窄带干涉滤光片(15)滤光后进入到第二CCD摄像头(17)中，另一束光经第二805nm窄带干涉滤光片(16)滤光后进入到第一CCD摄像头(18)中；
步骤五、计算机(22)控制第一、第二CCD摄像头同时拍照，并获取第一、第二CCD摄像头拍到的同一时刻的图片；
步骤六、计算机(22)将第二CCD摄像头(17)拍到的图片作为当前帧图像，将第一CCD摄像头(18)拍到的图片作为背景图像，并对两幅图片进行处理，获得清晰的微血管图像。
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