CN112229556A - 一种测量飞机舱门u型手柄开启力的装置及方法 - Google Patents

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杨盼
夏松
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姜珊
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Abstract

本发明公开了一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置及方法，属于飞机舱门开启力的测量技术领域。该测量飞机舱门U型手柄开启力的装置包括：施力手轮结构，包括手轮、手轮连接杆和扭矩传感器，所述手轮固连于手轮连接杆一端，所述手轮连接杆另一端固连扭矩传感器一端，扭矩传感器另一端固连有手柄夹具；手柄夹具，所述手柄夹具用来夹紧舱门U型手柄；数据传输处理硬件，所述数据传输处理硬件与扭矩传感器电连接，用于传输和处理扭矩传感器收集的扭矩值信号。本发明的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，结构简单、操作方便，避免了舱门手柄开启力检测过程中受人为因素影响，可准确测量舱门手柄的开启力。

Description

一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置及方法
技术领域
本发明涉及飞机舱门开启力的测量技术领域，具体涉及一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置及方法。
背景技术
在民用飞机上，舱门最主要的功能就是为乘客、货物的进出提供通道。为保障飞机舱门开启过程的安全性和可靠性，各机型的检验标准会给出舱门手柄开启力的上下限值。目前的舱门手柄开启力测量都是采用简单的单向测力计，配合手柄夹具手工完成，测量过程受人为因素影响大，测量精度低，且手柄力矩的测量需要转换计算。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置及方法。
本发明不仅提供了一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，包括：
施力手轮结构，包括手轮、手轮连接杆和扭矩传感器，所述手轮固连于手轮连接杆一端，所述手轮连接杆另一端固连扭矩传感器一端，所述扭矩传感器用于检测舱门开启过程中施加在舱门U型手柄上扭矩值；
手柄夹具，与扭矩传感器的另一端固连，用于夹紧舱门U型手柄；
数据传输处理模块，与扭矩传感器电连接，所述数据传输处理模块还电连接有LCD显示屏，数据传输处理模块用于将扭矩传感器检测的扭矩值信号以扭矩-时间形式输出显示到所述LCD显示屏上，并高亮显示最大扭矩值，所述数据传输处理模块与电源模块电连接。
较佳地，所述手柄夹具，包括夹具固定块、夹具移动块和螺纹杆组件，所述夹具固定块与所述扭矩传感器固连，夹具固定块设有连接孔和内凹的第一U型槽，所述夹具移动块与夹具固定块滑动连接，所述第一U型槽和第二U型槽用于配合舱门U型手柄，夹具移动块设有螺纹孔和内凹的第二U型槽，所述螺纹杆组件一端穿过夹具固定块的连接孔与夹具移动块的螺纹孔连接，螺纹杆组件另一端被限位在连接孔外。
较佳地，所述螺纹杆组件包括螺纹杆、杆头和调节杆，所述螺纹杆穿过夹具固定块的连接孔与夹具移动块的螺纹孔连接，所述杆头直径比螺纹杆大，调节杆穿过杆头上设有的通孔与杆头滑动连接。
较佳地，所述夹具固定块上还设有螺纹孔和燕尾槽，夹具固定块与所述扭矩传感器通过所述螺纹孔和螺栓固连，，所述夹具移动块上还设有燕尾榫，夹具移动块通过所述燕尾榫与夹具固定块的燕尾槽滑动连接。
较佳地，所述施力手轮结构还包括锁紧螺栓，所述手轮轮通过所述锁紧螺栓固连于手轮连接杆的一端，所述手轮与手轮连接杆连接处还设有连接键。
较佳地，所述扭矩传感器为双法兰扭矩传感器。
本发明还提供了一种测量飞机舱门U型手柄开启力的方法：采用权利要求1所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置测量飞机舱门U型手柄开启力的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、用手柄夹具夹持舱门U型手柄；
S102、调节手柄夹具的夹持位置，使得扭矩传感器的轴线与舱门U型手柄旋转轴线相重合；
S103、启动所述数据传输处理模块，数据传输处理模块、扭矩传感器和LCD显示屏通电；
S104、手动转动手轮，同时扭矩传感器开始检测实时扭矩值；
S105、扭矩传感器检测到的实时扭矩值信号传输至数据传输处理模块，经处理得到扭矩-时间的关系曲线，输出LCD显示屏上显示时间-扭矩曲线，并高亮显示最大扭矩值；
S106、数据采集完毕后，停止转动手轮并关闭数据传输处理模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置结构简单、操作方便、方法实用，避免了舱门手柄开启力检测过程中受人为因素影响，可准确测量舱门手柄的开启力，数据传输处理硬件通过对扭矩传感器所采集的施加在舱门U型手柄上扭矩值信息进行处理可自动换算舱门U型手柄开启力。
附图说明
图1为本发明结构的三维图；
图2为本发明施力手柄结构的局部剖视图；
图3为本发明舱门U型手柄夹具结构的三维图；
图4为本发明夹具固定块正视图；
图5为本发明夹具固定块剖视图；
图6为本发明螺纹杆组件结构的三维图；
图7为本发明夹具移动块结构的三维图。
附图标记说明：
1.锁紧螺栓，10.夹具固定块，101.螺纹孔，102.第一U型槽，103.连接孔，104.燕尾槽，11.螺纹杆组件，12.夹具移动块，121.螺纹孔，122.燕尾榫，123.第二U型槽，13.调节杆，14.杆头，15.螺纹杆，2.手轮，3.手轮连接杆，4.扭矩传感器，5.舱门U型手柄夹具，6.舱门U型手柄，7.控制器，8.传感器配件，9.连接键。
具体实施方式
下面结合附图1-7，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本发明提供的一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，包括：施力手轮结构、手柄夹具5以及数据传输处理模块，所述施力手轮结构包括手轮2、手轮连接杆3和扭矩传感器4，所述手轮2固连于手轮连接杆3一端，所述手轮连接杆3另一端固连扭矩传感器4一端，所述扭矩传感器4用于检测舱门开启过程中施加在舱门U型手柄6上扭矩值；手柄夹具5与扭矩传感器4的另一端固连，用于夹紧舱门U型手柄；数据传输处理模块，与扭矩传感器4电连接，所述数据传输处理模块还电连接有LCD显示屏，数据传输处理模块用于将扭矩传感器4检测的扭矩值信号以扭矩-时间形式输出显示到所述LCD显示屏上，并高亮显示最大扭矩值，所述数据传输处理模块与电源模块电连接。
现简述实施例1的工作原理：
数据传输处理模块包括控制器7和传感器配件8，控制器7包括电源键、51单片机、AD芯片、启动按钮和结束按钮。操作者将手柄夹具装夹在舱门U型手柄上，调节手柄夹具的夹持位置，使得扭矩传感器的轴线与舱门U型手柄旋转轴线尽量重合。依次按下控制器的电源键和启动按钮开始定时读取数据，手动旋转手轮。由于扭矩的相互作用，操作者对手轮施加的扭矩与舱门U型手柄上的反作用扭矩数值相同。扭矩传感器将检测到的扭矩数值信号经由传感器配件传输到控制器，控制器的AD芯片将采集的模拟信号转化成数字信号，输入控制器的51单片机存储，51单片机定时存储扭矩值，得到扭矩-时间的关系表，并以扭矩-时间形式输出显示到LCD屏上，高亮显示最大扭矩值，结束按钮终止传感数据读取。该装置避免了舱门手柄开启力检测过程中受人为因素影响，可准确测量舱门手柄的开启力。
实施例2：
在实施例1的基础上，为了使手柄夹具方便装夹和测量结果更为可靠。
如图3、4、5和7所示，其中，所述手柄夹具5包括夹具固定块10、夹具移动块12和螺纹杆组件11，所述夹具固定块10与所述扭矩传感器4固连，夹具固定块10设有连接孔103和内凹的第一U型槽102，所述夹具移动块12与夹具固定块10滑动连接，所述第一U型槽102和第二U型槽123用于配合舱门U型手柄6，夹具移动块12设有螺纹孔121和内凹的第二U型槽123，所述螺纹杆组件11一端穿过夹具固定块10的连接孔103与夹具移动块12的螺纹孔121连接，螺纹杆组件11另一端被限位在连接孔103外。
如图3和6所示，其中，所述螺纹杆组件11包括螺纹杆15、杆头14和调节杆13，所述螺纹杆15穿过夹具固定块10的连接孔103与夹具移动块12的螺纹孔121连接，所述所述杆头14直径比螺纹杆15大，调节杆13穿过杆头14上设有的通孔与杆头14滑动连接。
如图1、4、5和7所示，其中，所述夹具固定块10上还设有螺纹孔101和燕尾槽104，夹具固定块10与所述扭矩传感器4通过所述螺纹孔101和螺栓固连，所述夹具移动块12上还设有燕尾榫122，夹具移动块12通过所述燕尾榫122与夹具固定块10的燕尾槽104滑动连接。
现简述实施例2的工作原理：
将舱门U型手柄夹具的第二U型槽和第一U型槽套在舱门U型手柄上，调好位置后，手动旋转螺纹杆组件的调节杆。螺纹杆组件调节杆杆头被限位在夹具固定块上，螺纹杆只能相对夹具固定块自转，螺纹杆的另一端与夹具移动块通过螺纹连接。夹具移动块与夹具固定块通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，只能相对夹具固定块滑动。因此，夹具移动块在螺纹杆的螺纹传动的带动下，相对夹具固定块滑动，夹紧舱门U型手柄。专用夹具装夹牢靠，提升检测结果的准确性。
作为一种优选方案，如1和2所示，其中，所述施力手轮结构还包括锁紧螺栓1，所述手轮2轮通过所述锁紧螺栓1固连于手轮连接杆3的一端，所述手轮2与手轮连接杆3连接处还设有连接键9。方便操作者拆卸和维护。
作为一种优选方案，如1所示，其中，所述扭矩传感器4为双法兰扭矩传感器。扭矩传感器4通过法兰盘分别与手轮连接杆和夹具固定块固定连接。
本发明还提供了采用权利要求1所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置测量飞机舱门U型手柄开启力的方法，包括以下步骤：
S101、用手柄夹具5夹持舱门U型手柄6；
S102、调节手柄夹具5的夹持位置，使得扭矩传感器4的轴线与舱门U型手柄6旋转轴线相重合；
S103、启动所述数据传输处理模块，数据传输处理模块、扭矩传感器和LCD显示屏通电；
S104、手动转动手轮2，同时扭矩传感器4开始检测实时扭矩值；
S105、扭矩传感器4检测到的实时扭矩值信号传输至数据传输处理模块，经处理得到扭矩-时间的关系曲线，输出LCD显示屏上显示时间-扭矩曲线，并高亮显示最大扭矩值；
S106、数据采集完毕后，停止转动手轮2并关闭数据传输处理模块。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，其特征在于，包括：
施力手轮结构，包括手轮(2)、手轮连接杆(3)和扭矩传感器(4)，所述手轮(2)固连于手轮连接杆(3)一端，所述手轮连接杆(3)另一端固连扭矩传感器(4)一端，所述扭矩传感器(4)用于检测舱门开启过程中施加在舱门U型手柄上扭矩值；
手柄夹具(5)，与扭矩传感器(4)的另一端固连，用于夹紧舱门U型手柄(6)；
数据传输处理模块，与扭矩传感器(4)电连接，所述数据传输处理模块还电连接有LCD显示屏，数据传输处理模块用于将扭矩传感器(4)检测的扭矩值信号以扭矩-时间形式输出显示到所述LCD显示屏上，并高亮显示最大扭矩值，所述数据传输处理模块与电源模块电连接。
2.如权利要求1所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，其特征在于，所述手柄夹具(5)，包括夹具固定块(10)、夹具移动块(12)和螺纹杆组件(11)，所述夹具固定块(10)与所述扭矩传感器(4)固连，夹具固定块(10)设有连接孔(103)和内凹的第一U型槽(102)，所述夹具移动块(12)与夹具固定块(10)滑动连接，所述第一U型槽(102)和第二U型槽(123)用于配合舱门U型手柄(6)，夹具移动块(12)设有螺纹孔(121)和内凹的第二U型槽(123)，所述螺纹杆组件(11)一端穿过夹具固定块(10)的连接孔(103)与夹具移动块(12)的螺纹孔(121)连接，螺纹杆组件(11)另一端被限位在连接孔(103)外。
3.如权利要求2所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，其特征在于，所述螺纹杆组件(11)包括螺纹杆(15)、杆头(14)和调节杆(13)，所述螺纹杆(15)穿过夹具固定块(10)的连接孔(103)与夹具移动块(12)的螺纹孔(121)连接，所述杆头(14)直径比螺纹杆(15)大，调节杆(13)穿过杆头(14)上设有的通孔与杆头(14)滑动连接。
4.如权利要求2所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，其特征在于，所述夹具固定块(10)上还设有螺纹孔(101)和燕尾槽(104)，夹具固定块(10)与所述扭矩传感器(4)通过所述螺纹孔(101)和螺栓固连，所述夹具移动块(12)上还设有燕尾榫(122)，夹具移动块(12)通过所述燕尾榫(122)与夹具固定块(10)的燕尾槽(104)滑动连接。
5.如权利要求1所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，其特征在于，所述施力手轮结构还包括锁紧螺栓(1)，所述手轮(2)轮通过所述锁紧螺栓(1)固连于手轮连接杆(3)的一端，所述手轮(2)与手轮连接杆(3)连接处还设有连接键(9)。
6.如权利要求1所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，其特征在于，所述扭矩传感器(4)为双法兰扭矩传感器。
7.采用权利要求1所述的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置测量飞机舱门U型手柄开启力的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、用手柄夹具(5)夹持舱门U型手柄(6)；
S102、调节手柄夹具(5)的夹持位置，使得扭矩传感器(4)的轴线与舱门U型手柄(6)旋转轴线相重合；
S103、启动所述数据传输处理模块，数据传输处理模块、扭矩传感器和LCD显示屏通电；
S104、手动转动手轮(2)，同时扭矩传感器(4)开始检测实时扭矩值；
S105、扭矩传感器(4)检测到的实时扭矩值信号传输至数据传输处理模块，经处理得到扭矩-时间的关系曲线，输出LCD显示屏上显示时间-扭矩曲线，并高亮显示最大扭矩值；
S106、数据采集完毕后，停止转动手轮(2)并关闭数据传输处理模块。
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