CN112227961A - 一种带有拖板组件的地下作业用钻机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地下作业用钻机技术领域的一种带有拖板组件的地下作业用钻机，包括拖板组件，所述拖板组件包括支撑机座，所述支撑机座顶部设置有推进机构，所述推进机构上设置有安装机构，所述安装机构顶部设置有钻机机构，所述钻机机构上设置有除尘机构，本发明设置有支撑机座，通过驱动伺服电机一，双向丝杠一使两组活动块一相互靠近或相互远离，进而通过连杆一带动承接板，承接板通过支撑滑块和支撑滑槽的配合使活动机架向上或向下实现高度调整，满足使用人员的不同需要，当发现移动的长度不足，微型伺服电机带动主动齿轮，主动齿轮和齿条配合使活动机架向左或向右移动进行长度的补偿，提高钻机机构在钻孔时的工作稳定性和钻孔角度准确性。

Description

一种带有拖板组件的地下作业用钻机及其方法

技术领域

本发明涉及地下作业用钻机技术领域，具体为一种带有拖板组件的地下作业用钻机及其方法。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已经得到广泛应用，比如种类繁多的工矿设备等。以钻机为例，钻机是一种在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。钻机的主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻取岩心、矿心岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

现有的地下作业用钻机为了方便其滑移，均会设置拖板组件，但是现有的带有拖板组件的地下作业用钻机在使用时存在以下缺陷：1、可调性差，其支撑钻机的高度是一定的，导致使用具有局限性，同时钻机跑道的长度固定，因此，当钻机从跑道上移动到跑道末端时，往往会出现钻机与矿壁开孔点的距离有远有近。当距离较远时，钻杆偏摆角度较大，导致钻孔角度误差大，成孔率低，并且钻孔作业时钻机不稳定，抖动较大，不安全，易发生安全事故；2、钻机与拖板组件的安装大多采用螺栓固定，一方面在安装拆卸时费时费力，另一方面在长期使用时，由于钻机产生的震动容易导致连接处出现松动的情况，稳定性较差；3、钻机在工作时的容易产生大量的粉尘，一方面对工作环境和使用人员身体健康造成不好的影响，另一方面不方面使用人员观察钻孔情况，进而不能进行相对应的调整，导致钻孔质量较差，为此，我们提出一种带有拖板组件的地下作业用钻机及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有拖板组件的地下作业用钻机及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有拖板组件的地下作业用钻机，包括拖板组件，所述拖板组件包括支撑机座，所述支撑机座顶部设置有推进机构，所述推进机构上设置有安装机构，所述安装机构顶部设置有钻机机构，所述钻机机构上设置有除尘机构。

进一步地，所述支撑机座包括固定机座，所述固定机座顶部贴合设置有横向的活动机架，所述固定机座内腔底部横向活动设置有双向丝杠一，所述双向丝杠一外壁中部固定套设有从动锥齿轮，从动锥齿轮后侧啮合有主动锥齿轮，且主动锥齿轮固定套设在伺服电机一输出端外壁，所述伺服电机一固定在固定机座底部内壁中部，所述双向丝杠一外壁左右侧均螺纹套设有活动块一，两组所述活动块一顶部均铰接有连杆一，且两组连杆一顶部均贯穿固定机座顶部并与承接板底部铰接，所述固定机座顶部左右侧均横向开设有与连杆一匹配的活动通口，所述活动机架底部中央开设有凹口，所述承接板位于凹口内底部中央，所述承接板前后侧均固定设置有支撑滑块，且凹口的前后侧内壁均横向开设与支撑滑块匹配的支撑滑槽，所述承接板顶部中部固定设置有支架，且支架内顶部通过转轴活动设置有主动齿轮，转轴后端贯穿支架后侧并与微型伺服电机输出端固定连接，且微型伺服电机固定在支架后侧，所述凹口底部内壁固定设置有与主动齿轮啮合的横向的齿条，所述固定机座左右侧外壁底部均一体成型设置有凸边，且左右侧凸边的顶部前后侧均固定设置有支撑伸缩杆，四组所述支撑伸缩杆顶部均固定设置有T形滑块，且活动机架底部四周均横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽，四组所述T形滑槽均位于凹口外侧。

进一步地，所述推进机构包括导轨，所述导轨个数为两组，两组所述导轨分别固定在活动机架顶部前后侧，所述活动机架右侧顶部一体成型设置有延伸块，且延伸块顶部固定设置有外壳，且外壳右侧内壁固定设置有伺服电机二，且伺服电机二输出端设置有减速器，且减速器输出端与丝杠右端固定连接，所述丝杠的左端通过轴承活动连接镶块，且镶块固定在活动机架顶部左侧且位于前后侧导轨之间，所述安装机构螺纹套设在丝杠外壁。

进一步地，所述安装机构包括螺纹套设在丝杠外壁的安装座，所述安装座底部前后侧均匀通过U形座和转轴活动设置有滚轮，且滚轮位于导轨顶部的滑道内，所述安装座内腔左右侧均设置有连接板，所述连接板前后侧均固定设置有滑块，且安装座前后侧内壁的左右端均横向开设有与滑块匹配的滑槽，两组所述连接板相背一端从前至后等距固定设置有多组固定柱，所述安装座的后侧内壁中央通过轴承与双向丝杠二的后端活动连接，所述双向丝杠二前端贯穿安装座前侧并固定连接有驱动轮，所述双向丝杠二外壁前后端均螺纹套设有活动块二，且前后侧活动块二的左右端均铰接有连杆二，且左侧前后端连杆二的另一端分别与左侧连接板的右侧靠中部的位置铰接，右侧前后端连杆二的另一端分别与右侧连接板的左侧靠中部的位置铰接。

进一步地，所述钻机机构包括钻机装配壳，所述钻机装配壳内设置有钻机本体，钻机本体输出端设置有钻杆，且钻杆左端贯穿钻机装配壳左侧，所述钻机装配壳右侧均匀开设有散热孔，且散热孔内设置有滤网，所述钻机装配壳底部固定设置有与安装座顶部贴合的安装底板，所述安装底板底部左右侧均纵向固定设置有插块，且两组插块均位于两组连接板外侧，且安装座顶部左右侧均开设有与插块匹配的插口，且插块上从前至后等距左右贯穿开设有与固定柱匹配的固定孔。

进一步地，所述除尘机构包括固定在安装座左侧顶部的垫板，所述垫板顶部固定设置有环形件，所述环形件活动套设在钻杆外壁，所述环形件内开设有环形腔，且环形件内左侧外壁环形阵列设置有多组与环形腔相连通的吸尘嘴，所述环形件右侧底部设置有与环形腔相连通的输入管，且输入管另一端与处理机构左侧底部相连通，且处理机构包括处理壳，所述处理壳固定在安装底板顶部且位于钻机装配壳前侧，所述处理壳内腔底部且位于输入管上方的位置固定设置有过滤板，且处理壳内腔通过支架固定设置有抽风机，所述抽风机位于过滤板上方，所述抽风机输出端通过管道与横向设置在处理壳内腔顶部的分流管底部连通，所述分流管顶部设置有多组相连通的喷嘴，所述处理壳左右侧外壁顶部从前至后固定插接有多组半导体制冷片，且半导体制冷片位于喷嘴上方，所述处理壳顶部设置有相连通的输出管，且输出管另一端与钻机装配壳顶部相连通。

一种带有拖板组件的地下作业用钻机的方法：

S1：在使用时，先通过外界的固定部件(例如螺栓或螺钉)将固定机座固定在指定位置，在拖板组件上安装钻机机构，首先使安装底板贴合安装座顶部，使插块进入插口，当安装底板与安装座顶部贴合时，插块底部接触安装座底部内壁，通过手动转动驱动轮，进而带动双向丝杠二转动，双向丝杠二转动使两组活动块二相互靠近，进而通过连杆二使两组连接板相互远离，进而使固定柱穿过插块上的固定孔，再将环形件从钻杆的左侧穿过，穿过至指定位置后，通过外界的固定部件(例如螺栓或螺钉)将环形件与垫板顶部固定；

S2：根据待钻孔的高度，通过驱动伺服电机一，伺服电机一带动主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮使双向丝杠一转动，双向丝杠一使两组活动块一相互靠近，进而通过连杆一带动承接板，承接板通过支撑滑块和支撑滑槽的配合使活动机架向上，向上至指定位置后，关闭伺服电机一，通过打开伺服电机二，伺服电机二带动丝杠转动，进而使安装座向左侧滑动，进而使钻机机构移动接近预定开孔点的位置，当发现移动的长度不足，需要使用长度较大的钻杆的恶劣情况时，可进行长度补偿作业，通过打开微型伺服电机，微型伺服电机带动主动齿轮，主动齿轮和齿条配合使活动机架向左或向右移动进行长度的补偿；

S3：通过钻机机构进行钻孔作业时，使用人员可打开抽风机，抽风机使吸尘嘴处产生负压吸力，进而使钻孔产生的粉尘进入吸尘嘴，再进入环形腔，再通过输入管进入处理壳，受到过滤板的过滤后，粉尘和空气分离，空气从抽风机输出端的管道喷出进入分流管，再从分流管处的喷嘴喷出，使用人员可打开半导体制冷片，半导体制冷片对从喷嘴喷出的空气进行制冷，制冷的空气通过输出管进入钻机装配壳，使钻机装配壳内的钻机本体产生的热量快速从散热孔排出，实现对钻机本体的降温。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置有支撑机座，根据待钻孔的高度，通过驱动伺服电机一，伺服电机一带动主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮使双向丝杠一转动，双向丝杠一使两组活动块一相互靠近或相互远离，进而通过连杆一带动承接板，承接板通过支撑滑块和支撑滑槽的配合使活动机架向上或向下实现高度调整，满足使用人员的不同需要，当发现移动的长度不足，需要使用长度较大的钻杆的恶劣情况时，可进行长度补偿作业，由于固定机座固定在地面上不会运动，通过打开微型伺服电机，微型伺服电机带动主动齿轮，主动齿轮和齿条配合使活动机架向左或向右移动进行长度的补偿，在移动过程中即相当于将整个钻机的跑道往前挪动—活动机架的总体长度仍然不变，同时不干涉高度调整作业，提高钻机机构在钻孔时的工作稳定性和钻孔角度准确性；

2)本发明在安装时使安装底板贴合安装座顶部，使插块进入插口，当安装底板与安装座顶部贴合时，插块底部接触安装座底部内壁，通过手动转动驱动轮，进而带动双向丝杠二转动，双向丝杠二转动使两组活动块二相互靠近，进而通过连杆二使两组连接板相互远离，进而使固定柱穿过插块上的固定孔，一方面在安装拆卸时非常方便，省时省力，并且不需要其他辅助器械辅助安装，另一方面在长期使用时，不会由于钻机产生的震动导致连接处出现松动的情况，使用稳定性高；

3)本发明设置有除尘机构，使用人员可打开抽风机，抽风机使吸尘嘴处产生负压吸力，进而使钻孔产生的粉尘进入吸尘嘴，再进入环形腔，再通过输入管进入处理壳，受到过滤板的过滤后，粉尘和空气分离，一方面降低粉尘对工作环境和使用人员身体健康造成不好的影响，另一方面方便使用人员观察钻孔情况，进而方便进行相对应的调整，提高钻孔质量，同时空气从抽风机输出端的管道喷出进入分流管，再从分流管处的喷嘴喷出，使用人员可打开半导体制冷片，半导体制冷片对从喷嘴喷出的空气进行制冷，制冷的空气通过输出管进入钻机装配壳，使钻机装配壳内的钻机本体产生的热量快速从散热孔排出，降低使用成本的同时延长该钻机的使用寿命，保证长时间的稳定作业。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明活动机架结构俯视图；

图3为本发明安装机构结构剖视图；

图4为本发明处理机构结构剖视图。

图中：1、拖板组件；11、支撑机座；111、固定机座；112、活动机架；113、双向丝杠一；114、伺服电机一；115、活动块一；116、连杆一；117、凹口；118、齿条；119、承接板；1191、主动齿轮；1192、支撑滑槽；1193、支撑伸缩杆；1194、T形滑槽；12、推进机构；121、导轨；122、伺服电机二；123、丝杠；124、滚轮；125、镶块；13、安装机构；131、安装座；132、连接板；133、双向丝杠二；134、活动块二；135、连杆二；136、固定柱；2、钻机机构；21、钻机装配壳；22、插块；23、安装底板；24、钻杆；3、除尘机构；31、垫板；32、吸尘嘴；33、环形件；34、输出管；35、输入管；36、处理机构；361、处理壳；362、过滤板；363、抽风机；364、分流管；365、半导体制冷片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带有拖板组件的地下作业用钻机，请参阅图1，包括拖板组件1，拖板组件1包括支撑机座11，支撑机座11方便实现钻机机构2的使用调整，本发明中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；

请参阅图1，支撑机座11顶部设置有推进机构12，推进机构12用于带动安装机构13，进而使钻机机构2移动至指定位置；

请参阅图1，推进机构12上设置有安装机构13，安装机构13用于支撑和安装钻机机构2；

请参阅图1，安装机构13顶部设置有钻机机构2，钻机机构2用于进行钻孔作业；

请参阅图1，钻机机构2上设置有除尘机构3，除尘机构3去除钻孔使产生的粉尘。

如图1和图2所示：支撑机座11包括固定机座111，固定机座111起到支撑和安装结构的作用，固定机座111顶部贴合设置有横向的活动机架112，固定机座111内腔底部横向活动设置有双向丝杠一113，双向丝杠一113左右端分别通过轴承与固定机座111左右侧内壁底部活动连接，双向丝杠一113外壁中部固定套设有从动锥齿轮，从动锥齿轮后侧啮合有主动锥齿轮，且主动锥齿轮固定套设在伺服电机一114输出端外壁，伺服电机一114固定在固定机座111底部内壁中部，伺服电机一114带动主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮使双向丝杠一113正转或反转，双向丝杠一113外壁左右侧均螺纹套设有活动块一115，双向丝杠一113带动两组活动块一115相互靠近或相互远离，两组活动块一115顶部均铰接有连杆一116，且两组连杆一116顶部均贯穿固定机座111顶部并与承接板119底部铰接，固定机座111顶部左右侧均横向开设有与连杆一116匹配的活动通口，方便连杆一116带动承接板119移动，活动机架112底部中央开设有凹口117，方便安装结构，承接板119位于凹口117内底部中央，承接板119前后侧均固定设置有支撑滑块，且凹口117的前后侧内壁均横向开设与支撑滑块匹配的支撑滑槽1192，支撑滑块和支撑滑槽1192使承接板119能带动活动机架112上下移动，同时不影响活动机架112进行左右移动，承接板119顶部中部固定设置有支架，且支架内顶部通过转轴活动设置有主动齿轮1191，主动齿轮1191固定套设在转轴外壁，转轴后端贯穿支架后侧并与微型伺服电机(图中未示出)输出端固定连接，微型伺服电机采用现有技术中应用广泛的自锁式电机，关闭后，转轴被固定使主动齿轮1191不会受力出现转动的情况，且微型伺服电机固定在支架后侧，凹口117底部内壁固定设置有与主动齿轮1191啮合的横向的齿条118，主动齿轮1191和齿条118底部的齿牙配合带动活动机架112移动，固定机座111左右侧外壁底部均一体成型设置有凸边，凸边上上下贯穿开设有安装孔，方便通过外界的固定部件(例如螺栓或螺钉)将固定机座111固定在指定位置，安装孔处于支撑伸缩杆1193外侧，且左右侧凸边的顶部前后侧均固定设置有支撑伸缩杆1193，支撑伸缩杆1193随活动机架112升降，保证其升降稳定性，同时为其提供稳定的支撑，四组支撑伸缩杆1193顶部均固定设置有T形滑块(图中未示出)，且活动机架112底部四周均横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽1194，四组T形滑槽1194均位于凹口117外侧，T形滑块和T形滑槽1194的配合不影响活动机架112的左右移动；

如图1所示：推进机构12包括导轨121，导轨121其顶部带有横向的滑道，导轨121个数为两组，两组导轨121分别固定在活动机架112顶部前后侧，导轨121对安装机构13的移动起到导向和限位的作用，活动机架112右侧顶部一体成型设置有延伸块，延伸块的顶部与活动机架112顶部位于同一平面，且延伸块顶部固定设置有外壳，且外壳右侧内壁固定设置有伺服电机二122，且伺服电机二122输出端设置有减速器，且减速器输出端与丝杠123右端固定连接，伺服电机二122和减速器带动丝杠123匀速正反转，丝杠123的左端通过轴承活动连接镶块125，且镶块125固定在活动机架112顶部左侧且位于前后侧导轨121之间，安装机构13螺纹套设在丝杠123外壁；

如图3所示：安装机构13包括螺纹套设在丝杠123外壁的安装座131，安装座131上左右固定贯穿有螺纹筒，螺纹筒螺纹套设在丝杠123外壁，安装座131底部前后侧均匀通过U形座和转轴活动设置有滚轮124，且滚轮124位于导轨121顶部的滑道内，U形座和转轴也处于导轨121顶部的滑道内，采用滚动接触方式相比于现有技术的滑动接触，磨损更低，使用寿命更长，安装座131内腔左右侧均设置有连接板132，连接板132起到支撑和安装结构的作用，连接板132前后侧均固定设置有滑块，且安装座131前后侧内壁的左右端均横向开设有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽保证连接板132移动的稳定性，两组连接板132相背一端从前至后等距固定设置有多组固定柱136，安装座131的后侧内壁中央通过轴承与双向丝杠二133的后端活动连接，双向丝杠二133前端贯穿安装座131前侧并固定连接有驱动轮，方便使用人员手动转动，双向丝杠二133外壁前后端均螺纹套设有活动块二134，双向丝杠二133带动两组活动块二134相互靠近或相互远离移动，且前后侧活动块二134的左右端均铰接有连杆二135，且左侧前后端连杆二135的另一端分别与左侧连接板132的右侧靠中部的位置铰接，右侧前后端连杆二135的另一端分别与右侧连接板132的左侧靠中部的位置铰接；

如图1和图3所示：钻机机构2包括钻机装配壳21，钻机装配壳21用于保护内部的钻机本体，钻机装配壳21内设置有钻机本体(图中未示出)，钻机本体在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，钻机本体输出端设置有钻杆24，钻杆24与钻机本体输出端可拆卸连接，可拆卸连接方式在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，且钻杆24左端贯穿钻机装配壳21左侧，钻机装配壳21右侧均匀开设有散热孔(图中未示出)，方便钻机装配壳21内钻机本体产生的热量排出，且散热孔内设置有滤网(图中未示出)，避免粉尘等进入钻机装配壳21内，钻机装配壳21底部固定设置有与安装座131顶部贴合的安装底板23，安装底板23底部左右侧均纵向固定设置有插块22，插块22与安装底板23焊接，且两组插块22均位于两组连接板132外侧，且安装座131顶部左右侧均开设有与插块22匹配的插口(图中未示出)，插块22从插口进入安装座131内，插块22底部与安装座131底部内壁接触时，安装底板23与安装座131顶部贴合，且插块22上从前至后等距左右贯穿开设有与固定柱136匹配的固定孔(图中未示出)，固定柱136穿过固定孔，使安装底板23与安装座131固定；

如图1和图4所示：除尘机构3包括固定在安装座131左侧顶部的垫板31，垫板31起到支撑和安装结构的作用，垫板31的底部处于镶块125上方，垫板31顶部固定设置有环形件33，环形件33与垫板31顶部可采用螺钉或螺栓的固定方式，方便拆卸的同时方便调整其位置，使其不干涉钻杆24钻孔，环形件33活动套设在钻杆24外壁，环形件33内带有左右贯穿的活动孔，使钻杆24和环形件33互不干涉，且方便拆卸，环形件33内开设有环形腔(图中未示出)，且环形件33内左侧外壁环形阵列设置有多组与环形腔相连通的吸尘嘴32，吸尘嘴32用于吸入钻孔时产生的粉尘，环形件33右侧底部设置有与环形腔相连通的输入管35，且输入管35另一端与处理机构36左侧底部相连通，且处理机构36包括处理壳361，处理壳361的前侧设置有壳盖(图中未示出)，方便对处理壳361内部进行维护或清理，处理壳361固定在安装底板23顶部且位于钻机装配壳21前侧，可采用螺钉或螺栓的固定方式，处理壳361内腔底部且位于输入管35上方的位置固定设置有过滤板362，过滤板362使吸入的空气和粉尘分离，过滤板362在本领域应用广泛，根据实际情况进行选择，在此不另做详述，且处理壳361内腔通过支架固定设置有抽风机363，抽风机363的输入端朝向过滤板362，使粉尘从吸尘嘴32进入，抽风机363位于过滤板362上方，抽风机363输出端通过管道与横向设置在处理壳361内腔顶部的分流管364底部连通，分流管364起到分流的作用，使喷出的空气均匀通过半导体制冷片365制冷，分流管364顶部设置有多组相连通的喷嘴，处理壳361左右侧外壁顶部从前至后固定插接有多组半导体制冷片365，半导体制冷片365的冷端处于处理壳361内，其热端处于处理壳361外，用于对喷嘴喷出的气体进行制冷，半导体制冷片365在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，且半导体制冷片365位于喷嘴上方，处理壳361顶部设置有相连通的输出管34，且输出管34另一端与钻机装配壳21顶部相连通，用于使制冷的气体通过输出管34进入钻机装配壳21。

一种带有拖板组件的地下作业用钻机的方法：

S1：在使用时，先通过外界的固定部件(例如螺栓或螺钉)将固定机座111固定在指定位置，在拖板组件1上安装钻机机构2，首先使安装底板23贴合安装座131顶部，使插块22进入插口，当安装底板23与安装座131顶部贴合时，插块22底部接触安装座131底部内壁，通过手动转动驱动轮，进而带动双向丝杠二133转动，双向丝杠二133转动使两组活动块二134相互靠近，进而通过连杆二135使两组连接板132相互远离，进而使固定柱136穿过插块22上的固定孔，再将环形件33从钻杆24的左侧穿过，穿过至指定位置后，通过外界的固定部件(例如螺栓或螺钉)将环形件33与垫板31顶部固定；

S2：根据待钻孔的高度，通过驱动伺服电机一114，伺服电机一114带动主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮使双向丝杠一113转动，双向丝杠一113使两组活动块一115相互靠近，进而通过连杆一116带动承接板119，承接板119通过支撑滑块和支撑滑槽的配合使活动机架112向上，向上至指定位置后，关闭伺服电机一114，通过打开伺服电机二122，伺服电机二122带动丝杠123转动，进而使安装座131向左侧滑动，进而使钻机机构2移动接近预定开孔点的位置，当发现移动的长度不足，需要使用长度较大的钻杆的恶劣情况时，可进行长度补偿作业，通过打开微型伺服电机，微型伺服电机带动主动齿轮1191，主动齿轮1191和齿条118配合使活动机架112向左或向右移动进行长度的补偿；

S3：通过钻机机构2进行钻孔作业时，使用人员可打开抽风机363，抽风机363使吸尘嘴32处产生负压吸力，进而使钻孔产生的粉尘进入吸尘嘴32，再进入环形腔，再通过输入管35进入处理壳361，受到过滤板362的过滤后，粉尘和空气分离，空气从抽风机363输出端的管道喷出进入分流管364，再从分流管364处的喷嘴喷出，使用人员可打开半导体制冷片365，半导体制冷片365对从喷嘴喷出的空气进行制冷，制冷的空气通过输出管34进入钻机装配壳21，使钻机装配壳21内的钻机本体产生的热量快速从散热孔排出，实现对钻机本体的降温。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有拖板组件的地下作业用钻机，包括拖板组件(1)，其特征在于：所述拖板组件(1)包括支撑机座(11)，所述支撑机座(11)顶部设置有推进机构(12)，所述推进机构(12)上设置有安装机构(13)，所述安装机构(13)顶部设置有钻机机构(2)，所述钻机机构(2)上设置有除尘机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有拖板组件的地下作业用钻机，其特征在于：所述支撑机座(11)包括固定机座(111)，所述固定机座(111)顶部贴合设置有横向的活动机架(112)，所述固定机座(111)内腔底部横向活动设置有双向丝杠一(113)，所述双向丝杠一(113)外壁中部固定套设有从动锥齿轮，从动锥齿轮后侧啮合有主动锥齿轮，且主动锥齿轮固定套设在伺服电机一(114)输出端外壁，所述伺服电机一(114)固定在固定机座(111)底部内壁中部，所述双向丝杠一(113)外壁左右侧均螺纹套设有活动块一(115)，两组所述活动块一(115)顶部均铰接有连杆一(116)，且两组连杆一(116)顶部均贯穿固定机座(111)顶部并与承接板(119)底部铰接，所述固定机座(111)顶部左右侧均横向开设有与连杆一(116)匹配的活动通口，所述活动机架(112)底部中央开设有凹口(117)，所述承接板(119)位于凹口(117)内底部中央，所述承接板(119)前后侧均固定设置有支撑滑块，且凹口(117)的前后侧内壁均横向开设与支撑滑块匹配的支撑滑槽(1192)，所述承接板(119)顶部中部固定设置有支架，且支架内顶部通过转轴活动设置有主动齿轮(1191)，转轴后端贯穿支架后侧并与微型伺服电机输出端固定连接，且微型伺服电机固定在支架后侧，所述凹口(117)底部内壁固定设置有与主动齿轮(1191)啮合的横向的齿条(118)，所述固定机座(111)左右侧外壁底部均一体成型设置有凸边，且左右侧凸边的顶部前后侧均固定设置有支撑伸缩杆(1193)，四组所述支撑伸缩杆(1193)顶部均固定设置有T形滑块，且活动机架(112)底部四周均横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽(1194)，四组所述T形滑槽(1194)均位于凹口(117)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有拖板组件的地下作业用钻机，其特征在于：所述推进机构(12)包括导轨(121)，所述导轨(121)个数为两组，两组所述导轨(121)分别固定在活动机架(112)顶部前后侧，所述活动机架(112)右侧顶部一体成型设置有延伸块，且延伸块顶部固定设置有外壳，且外壳右侧内壁固定设置有伺服电机二(122)，且伺服电机二(122)输出端设置有减速器，且减速器输出端与丝杠(123)右端固定连接，所述丝杠(123)的左端通过轴承活动连接镶块(125)，且镶块(125)固定在活动机架(112)顶部左侧且位于前后侧导轨(121)之间，所述安装机构(13)螺纹套设在丝杠(123)外壁。

4.根据权利要求3所述的一种带有拖板组件的地下作业用钻机，其特征在于：所述安装机构(13)包括螺纹套设在丝杠(123)外壁的安装座(131)，所述安装座(131)底部前后侧均匀通过U形座和转轴活动设置有滚轮(124)，且滚轮(124)位于导轨(121)顶部的滑道内，所述安装座(131)内腔左右侧均设置有连接板(132)，所述连接板(132)前后侧均固定设置有滑块，且安装座(131)前后侧内壁的左右端均横向开设有与滑块匹配的滑槽，两组所述连接板(132)相背一端从前至后等距固定设置有多组固定柱(136)，所述安装座(131)的后侧内壁中央通过轴承与双向丝杠二(133)的后端活动连接，所述双向丝杠二(133)前端贯穿安装座(131)前侧并固定连接有驱动轮，所述双向丝杠二(133)外壁前后端均螺纹套设有活动块二(134)，且前后侧活动块二(134)的左右端均铰接有连杆二(135)，且左侧前后端连杆二(135)的另一端分别与左侧连接板(132)的右侧靠中部的位置铰接，右侧前后端连杆二(135)的另一端分别与右侧连接板(132)的左侧靠中部的位置铰接。

5.根据权利要求4所述的一种带有拖板组件的地下作业用钻机，其特征在于：所述钻机机构(2)包括钻机装配壳(21)，所述钻机装配壳(21)内设置有钻机本体，钻机本体输出端设置有钻杆(24)，且钻杆(24)左端贯穿钻机装配壳(21)左侧，所述钻机装配壳(21)右侧均匀开设有散热孔，且散热孔内设置有滤网，所述钻机装配壳(21)底部固定设置有与安装座(131)顶部贴合的安装底板(23)，所述安装底板(23)底部左右侧均纵向固定设置有插块(22)，且两组插块(22)均位于两组连接板(132)外侧，且安装座(131)顶部左右侧均开设有与插块(22)匹配的插口，且插块(22)上从前至后等距左右贯穿开设有与固定柱(136)匹配的固定孔。

6.根据权利要求5所述的一种带有拖板组件的地下作业用钻机，其特征在于：所述除尘机构(3)包括固定在安装座(131)左侧顶部的垫板(31)，所述垫板(31)顶部固定设置有环形件(33)，所述环形件(33)活动套设在钻杆(24)外壁，所述环形件(33)内开设有环形腔，且环形件(33)内左侧外壁环形阵列设置有多组与环形腔相连通的吸尘嘴(32)，所述环形件(33)右侧底部设置有与环形腔相连通的输入管(35)，且输入管(35)另一端与处理机构(36)左侧底部相连通，且处理机构(36)包括处理壳(361)，所述处理壳(361)固定在安装底板(23)顶部且位于钻机装配壳(21)前侧，所述处理壳(361)内腔底部且位于输入管(35)上方的位置固定设置有过滤板(362)，且处理壳(361)内腔通过支架固定设置有抽风机(363)，所述抽风机(363)位于过滤板(362)上方，所述抽风机(363)输出端通过管道与横向设置在处理壳(361)内腔顶部的分流管(364)底部连通，所述分流管(364)顶部设置有多组相连通的喷嘴，所述处理壳(361)左右侧外壁顶部从前至后固定插接有多组半导体制冷片(365)，且半导体制冷片(365)位于喷嘴上方，所述处理壳(361)顶部设置有相连通的输出管(34)，且输出管(34)另一端与钻机装配壳(21)顶部相连通。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种带有拖板组件的地下作业用钻机的方法，其特征在于：

S1：在使用时，先通过外界的固定部件(例如螺栓或螺钉)将固定机座(111)固定在指定位置，在拖板组件(1)上安装钻机机构(2)，首先使安装底板(23)贴合安装座(131)顶部，使插块(22)进入插口，当安装底板(23)与安装座(131)顶部贴合时，插块(22)底部接触安装座(131)底部内壁，通过手动转动驱动轮，进而带动双向丝杠二(133)转动，双向丝杠二(133)转动使两组活动块二(134)相互靠近，进而通过连杆二(135)使两组连接板(132)相互远离，进而使固定柱(136)穿过插块(22)上的固定孔，再将环形件(33)从钻杆(24)的左侧穿过，穿过至指定位置后，通过外界的固定部件(例如螺栓或螺钉)将环形件(33)与垫板(31)顶部固定；

S2：根据待钻孔的高度，通过驱动伺服电机一(114)，伺服电机一(114)带动主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮使双向丝杠一(113)转动，双向丝杠一(113)使两组活动块一(115)相互靠近，进而通过连杆一(116)带动承接板(119)，承接板(119)通过支撑滑块和支撑滑槽的配合使活动机架(112)向上，向上至指定位置后，关闭伺服电机一(114)，通过打开伺服电机二(122)，伺服电机二(122)带动丝杠(123)转动，进而使安装座(131)向左侧滑动，进而使钻机机构(2)移动接近预定开孔点的位置，当发现移动的长度不足，需要使用长度较大的钻杆的恶劣情况时，可进行长度补偿作业，通过打开微型伺服电机，微型伺服电机带动主动齿轮(1191)，主动齿轮(1191)和齿条(118)配合使活动机架(112)向左或向右移动进行长度的补偿；

S3：通过钻机机构(2)进行钻孔作业时，使用人员可打开抽风机(363)，抽风机(363)使吸尘嘴(32)处产生负压吸力，进而使钻孔产生的粉尘进入吸尘嘴(32)，再进入环形腔，再通过输入管(35)进入处理壳(361)，受到过滤板(362)的过滤后，粉尘和空气分离，空气从抽风机(363)输出端的管道喷出进入分流管(364)，再从分流管(364)处的喷嘴喷出，使用人员可打开半导体制冷片(365)，半导体制冷片(365)对从喷嘴喷出的空气进行制冷，制冷的空气通过输出管(34)进入钻机装配壳(21)，使钻机装配壳(21)内的钻机本体产生的热量快速从散热孔排出，实现对钻机本体的降温。

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