CN112227869A - 用于家具或器具的门的门驱动器、用于运行门驱动器的方法和带有至少一个门驱动器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于门的门驱动器，带有驱动马达，带有能被所述驱动马达驱动的并且因此能转动的驱动轴，带有接合器，并且带有螺杆，所述螺杆能通过接合器由驱动轴驱动并且因此能转动，其中，接合器具有：从动元件，操纵元件，所述操纵元件能通过驱动轴的转动被驱动轴驱动并且因此能围绕操纵转动轴线转动以及具有至少一个第一操纵区域，和接合器元件，所述接合器元件具有至少一个与第一操纵区域对应的第二操纵区域并且能沿着操纵转动轴线相对从动元件在至少一个脱开位置和至少一个联接位置之间平移地运动，在脱开位置中，接合器元件与从动元件脱开，在联接位置中，接合器元件则与从动元件联接。

Description

用于家具或器具的门的门驱动器、用于运行门驱动器的方法 和带有至少一个门驱动器的装置

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的门驱动器、一种按照权利要求13的前序部分所述的用于运行这种门驱动器的方法和一种带有至少一个这种门驱动器的装置。

背景技术

EP 2 148 035 A2公开了一种设备，其带有特别是冷却装置和/或冷冻装置的壳体。所述设备还包括在壳体上以能围绕折页的枢转轴线枢转的方式铰接的门和用于相对壳体枢转门的至少一个驱动装置。在此，该驱动装置包括驱动单元，借助该驱动单元能通过至少一个传力器件将转矩关于折页轴线施加到门上。

发明内容

本发明的任务是，创造一种用于门的门驱动器、特别是一种用于运行这种门驱动器的方法以及一种装置，因而门能以特别有利的方式运动。

按照本发明，该任务通过一种带有权利要求1的特征的门驱动器、一种带有权利要求13的特征的方法以及一种带有权利要求15的特征的装置解决。在从属权利要求中说明带有本发明的适宜的扩展设计的有利的设计方案。

本发明的第一个方面涉及一种用于特别是家具的或者特别是电气的或电子的器具的门的门驱动器。所述器具优选是冷却器具和/或冷冻器具。这意味着，所述器具或家具在其完全制造好的状态下例如具有也称为主体的壳体元件和之前提到的门，所述门特别是通过至少一个折页以能运动的方式、特别是能枢转的方式保持在壳体元件上并且因此能相对该壳体元件枢转，而门则特别是通过所述折页与壳体元件连接。门驱动器在此用于或能用于使门相对壳体元件运动、特别是枢转。门尤其可以例如借助门驱动器打开和/或关闭。器具和家具概括而言也称为装置或者是相应的装置。门驱动器具有驱动马达，该驱动马达优选构造成电动机并且因此能电气地或借助电能或者电流运行。此外，门驱动器还具有能被驱动马达驱动的并且由此特别是能围绕轴转动轴线转动的驱动轴。驱动马达例如具有定子和能被该定子驱动的并且由此围绕马达转动轴线相对定子能转动的转子，其中，轴例如能被转子驱动。轴例如是转子的组成部分或者抗扭地与转子连接。轴例如与转子同轴布置，因而马达转动轴线和轴转动轴线重合。

此外，门驱动器还具有接合器和螺杆，所述螺杆能通过接合器被驱动轴驱动并且由此能特别是围绕螺杆转动轴线转动。也简称为杆的螺杆优选与轴同轴布置，因而螺杆转动轴线与轴转动轴线重合。所述螺杆备选或附加地优选与驱动马达或者与转子同轴布置，因而螺杆转动轴线例如与马达转动轴线重合。

驱动轴、螺杆以及必要时转子例如能相对门驱动器的壳体转动。门驱动器的壳体可以是所述装置的壳体元件，或者壳体是与壳体元件单独构造的并且除此之外所设置的壳体，该壳体例如可以至少间接地、特别是直接地固定在、特别是紧固在壳体元件上。螺杆例如具有特别是形式为外螺纹的第一螺纹。在此例如设有螺旋元件，该螺旋元件例如具有与第一螺纹对应的并且例如构造成内螺纹的第二螺纹。螺旋元件例如是螺母并且可以旋拧到螺杆上。

门在此可以通过螺杆驱动并且由此能相对壳体元件运动。若螺杆例如特别是借助驱动马达通过接合器相对螺旋元件转动，那么第一螺纹和第二螺纹将在螺杆和螺旋元件之间的相对转动转化成螺旋元件的平移运动，螺旋元件的平移运动沿着螺杆并且在此特别是沿着螺杆转动轴线以及相对壳体地进行。为此，螺旋元件例如被止动以阻止围绕螺杆转动轴线并且相对壳体转动或者至少限制螺旋元件围绕螺杆转动轴线相对壳体的这种转动，因而当螺杆围绕螺杆转动轴线转动时，螺旋元件不与螺杆一起转动，而是进行在螺杆和螺旋元件之间的相对转动。随后螺旋元件沿着螺杆并且特别是相对壳体移动，因此门例如能相对壳体元件运动。因此门例如可以通过螺旋元件被螺杆驱动并且相对壳体元件运动、特别是枢转。

为了现在能将门或起到传递元件作用的螺旋元件能以特别有利的并且按需的方式与驱动马达联接并且与驱动马达脱开以及因此使门以特别有利的方式运动，按照本发明规定，接合器具有例如构造成从动圆盘的从动元件。接合器此外还具有操纵元件，该操纵元件通过驱动轴的转动能被驱动轴驱动并且由此能围绕操纵轴线特别是相对壳体转动。操纵元件优选与驱动轴同轴布置，因而操纵转动轴线与轴转动轴线重合。操纵元件在此具有至少一个第一操纵区域。

接合器此外还包括接合器元件，该接合器元件例如可以构造成接合器圆盘。所述接合器元件具有至少一个与第一操纵区域对应的第二操纵区域并且能沿着操纵转动轴线相对从动元件并且特别是相对壳体在至少一个脱开位置和至少一个联接位置之间平移地运动，这就是说移动。在脱开位置中，接合器元件与从动元件脱开，因而在脱开位置中没有转矩能在接合器元件和从动元件之间传递。接合器元件例如在脱开位置中特别是至少沿着操纵转动轴线特别是完全与从动元件间隔开。在联接位置中，接合器元件与从动元件特别是传递转矩地联接，因而在联接位置中没有转矩能在接合器元件和从动元件之间传递。因此若接合器元件处在联接位置中并且接合器元件例如在联接位置中被驱动轴驱动并且由此例如围绕操纵转动轴线转动，那么接合器元件带动从动元件，因而从动元件然后也尤其围绕操纵转动轴线特别是相对壳体转动。

借助操纵区域将能经或者经驱动轴的转动促成的并且例如围绕操纵转动轴线进行的在操纵元件和接合器元件之间的相对转动，转化成接合器元件从脱开位置进入联接位置的沿着操纵转动轴线的、相对从动元件、相对操纵元件和优选相对壳体并且朝着从动元件的方向进行的平移运动。换句话说，操纵元件例如被驱动轴驱动并且由此围绕操纵转动轴线相对壳体并且特别是相对接合器元件转动，而接合器元件则还处在脱开位置中，因而在接合器元件和操纵元件之间的这种相对转动能借助操纵区域转化成接合器元件的这种转动，这种转动在之前所述的运动的范畴内沿着操纵转动轴线相对操纵元件、相对从动元件并且相对壳体沿着操纵转动轴线移动并且在此移动到从动元件上，因而接合器元件从脱开位置运动或移动进入联接位置并且随后传递转矩地与从动元件联接。若此后，这就是说在通过接合器元件到达联接位置之后，操纵元件例如进一步围绕操纵转动轴线相对壳体转动，那么接合器元件因此特别是围绕操纵转动轴线相对壳体转动。因为接合器元件在此处在联接位置中，所以接合器元件带动从动元件，因此该从动元件被接合器元件特别是围绕操纵转动轴线相对壳体转动。从动元件又至少间接地、特别是直接地带动螺杆，因而螺杆围绕螺杆转动轴线相对壳体转动。为此，从动元件例如传递转矩地与螺杆连接、特别是抗扭地与螺杆连接。

在联接位置中，在螺杆、特别是门和驱动马达之间的力传递路径或转矩传递路径特别是通过接合器闭合，因而力或转矩在螺杆或门和驱动马达之间能通过力传递路径或转矩传递路径传递。但在脱开位置中，力传递路径或转矩传递路径特别是通过接合器被中断，因而在脱开位置中没有力或转矩能在螺杆或门和驱动马达之间传递。随后例如可能的是，门在脱开状态中被人手动地相对壳体运动、特别是枢转，驱动马达或该驱动马达的转子在此则不会被门驱动。若门例如被人手动地相对壳体元件运动，而接合器元件则处在脱开位置中，那么螺旋元件然后例如相对壳体平移地运动，螺杆例如因此围绕螺杆转动轴线相对壳体转动。但因为接合器元件在此处在脱开位置中，所以驱动轴和转子未被驱动并且因此没有相对壳体转动。随后人能以特别简单的方式手动地使门运动。

因为按照本发明规定，借助操纵区域将在操纵元件和接合器元件之间的相对转动转化成接合器元件的从脱开位置进入联接位置的之前所说明的运动，并且因为在操纵元件和接合器元件之间的相对运动借助或者能借助驱动马达促成，所以按照本发明规定，一个和同一个驱动马达、特别是一个和同一个转子，既用于使螺杆转动并且因此使门运动，也用于使接合器元件从脱开位置运动进入联接位置。随后可以免去除驱动马达外所设置的、不同于驱动马达的、用于使接合器元件从脱开位置运动进入联接位置的致动器，因而门驱动器的零件数量并且因此成本、结构空间需求和重量可以保持在很小。因此优选规定，按本发明的门驱动器没有除驱动马达外所设置的、构造用于使接合器元件从脱开位置运动进入联接位置的致动器。

在本发明的有利的设计方案中，处在联接位置中的接合器元件能通过操纵元件的转动驱动并且由此能随操纵元件一起转动，其中，通过处在联接位置中的接合器元件的转动，使从动元件能被驱动并且由此转动并且通过从动元件还有螺杆能被从动元件驱动并且由此转动。处在联接位置中的接合器元件例如因此被操纵元件驱动并且特别是围绕操纵转动轴线相对壳体转动，因而处在联接位置中的接合器元件被止动以阻止从联接位置起进一步沿着操纵转动轴线并且相对壳体进行的以及离开操纵元件指向的移动。换句话说，操纵区域在某种程度上可以说促使，在操纵元件和接合器元件之间的相对转动下，先处在脱开位置中的接合器元件在某种程度上可以说避开了操纵元件或该操纵元件的转动并且为此沿着操纵转动轴线离开操纵元件移动并且移动到从动元件上，其中，接合器元件离开操纵元件并且到从动元件上的这种移动就被允许或进行这样长时间，直至接合器元件到达联接位置。在联接位置中，接合器元件特别是借助从动元件被止动以阻止进一步沿着操纵转动轴线进行的离开操纵元件的移动，因而通过操纵元件的进一步的转动，接合器元件借助操纵元件特别是围绕操纵转动轴线相对壳体转动。随后接合器元件带动从动元件，因此从动元件并且随后还有螺杆相对壳体转动。

在此表现得尤为有利的是，操纵区域在倾斜于操纵转动轴线的相应的平面中延伸。因此这样来划分或分解围绕转动轴线行进的转矩（借助所述转矩例如使操纵元件相对先处在脱开位置中的接合器元件转动）或造成转矩的力，使得由所述转矩或由所述力产生了一个力分量，该力分量的作用方向平行于操纵转动轴线或者与操纵转动轴线重合并且特别是离开操纵元件地并且朝着从动元件的方向指向。通过这个力分量最终促成了接合器元件沿着操纵转动轴线从脱开位置进入联接位置的平移运动。在联接位置中，接合器元件例如朝着一个例如平行于操纵转动轴线延伸的并且从操纵元件指向从动元件的支撑方向至少间接地、特别是直接地支撑在从动元件上并且由此被止动以阻止离开操纵元件的朝着所述支撑方向进行的进一步的移动。

操纵区域在操纵元件和接合器元件之间相对转动时并且例如在由此造成的接合器元件从脱开位置进入联接位置的平移运动时相对彼此特别是直接地滑动。操纵区域尤其促使，在操纵元件和接合器元件之间的相对转动与接合器元件从脱开位置进入联接位置的移动重叠，因而可以使用同一个驱动马达、特别是驱动马达的同一个转子，以便既使接合器元件从脱开位置运动进入联接位置地运动，也使螺杆转动并且随后使门运动。

另一个实施方式的出色之处在于，操纵区域在脱开位置中沿着围绕操纵转动轴线行进的圆周方向彼此重叠。操纵元件因此不必先单独地移动，以通过操纵元件相对接合器元件的转动使接合器元件从脱开位置移动进入联接位置，而是操纵元件可以借助转子简单地仅转动，以使接合器元件从脱开位置运动进入联接位置。接合器元件可以以这种方式从脱开位置平移地运动进入联接位置，而不会使操纵元件相对壳体移动。因此免去了附加的致动器，因而可以将门驱动器的零件数量并且因此重量、成本和结构空间需求保持得特别小。

在本发明的一种特别有利的实施方式中，操作区域中的其中一个操纵区域、特别是第二操纵区域，至少部分限定了一个容纳部，另一个操纵区域、特别是第一操纵区域，至少在脱开位置中嵌接到该容纳部中。一方面可以由此将门驱动器特别是沿门驱动器的轴向的空间需求保持得特别小。另一方面，操纵元件不必先相对壳体移动，以便能与接合器元件配合作用，而是操纵元件可以在不移动的情况下简单地围绕操纵转动轴线转动，以便由此同样促使接合器元件移动。

还被表明特别有利的是，设置至少一个优选构造成机械弹簧的弹簧元件，该弹簧元件通过接合器元件从脱开位置运动进入联接位置而张紧并且由此至少在联接位置中提供至少间接地作用到接合器元件上并且例如沿着操纵转动轴线作用的弹簧力，借助该弹簧力能促成接合器元件从联接位置进入脱开位置的运动。接合器元件由此能以特别简单并且因此利于结构空间、重量和成本的方式从联接位置运动回到脱开位置。

在本发明的另一种有利的设计方案中，接合器元件能相对壳体转动并且能相对壳体在联接位置和脱开位置之间平移地运动，这就是说移动。在此，设置至少一个与接合器元件分开并且优选与壳体分开构造的制动元件，接合器元件借助该制动元件能至少就或者至少就接合器元件相对壳体进行的转动朝着壳体制动。由此可以保证，当接合器元件处在脱开位置中并且操纵元件被驱动马达驱动并且因此围绕操纵转动轴线相对壳体转动时，尤其是直到接合器元件还没有处在联接位置中之时，均发生了在操纵元件和接合器元件之间的相对转动，因而接合器元件随后以所述方式从脱开位置移动进入联接位置。换句话说，制动元件确保了在操纵元件和接合器元件之间的、促使接合器元件从脱开位置运动进入联接位置的期望的相对转动。这个实施方式尤其基于这样的认识，即，在使用传动机构时（驱动轴通过该传动机构被驱动马达驱动）并且特别是在传动机构具有大的传动比时，可能出现不利的惯性比，因而例如当接合器元件没有借助制动元件相对于壳体和相对于相对壳体进行的转动加以制动时，处在脱开位置中的接合器元件随操纵元件一起转动，而不会出现在操纵元件和处在脱开位置中的接合器元件之间的相对转动并且因此不会使处在脱开位置中的接合器元件移动进入联接位置。总体上可以认识到，在使用具有高传动比的传动机构时（驱动轴通过该传动机构被转子驱动），通过使用制动元件然后也能保证在操纵元件和处在脱开位置中的接合器元件之间的相对转动并且保证了接合器元件从脱开位置进入联接位置的由此引起的移动。

为了实现特别有利的制动效果，在本发明的一种设计方案中规定，制动元件的至少一个第一面直接接触接合器元件的至少一个第二面。“接合器元件借助制动元件至少就接合器元件相对壳体进行的转动朝着壳体加以制动”的特征，指的是，制动元件没有完全避免接合器元件的相对壳体的并且特别是围绕操纵转动轴线进行的转动，而是允许了这种转动并且仅阻挠在接合器元件的和壳体之间的这种相对转动。

表现为特别有利的是，所述面在相应的倾斜于操纵转动轴线的平面中延伸。换句话说，所述面中的第一面例如在第一平面内延伸，并且第二面在第二平面内延伸，其中，平面倾斜于操纵转动轴线延伸。平面优选平行于彼此延伸。相应的面因此例如是楔、是锥、呈楔形或呈锥形。换句话说，优选规定，面构造成锥形或锥段形，因而相应的面例如由相应的锥形、特别是相应的摩擦锥形形成。在此，接合器元件就其相对壳体并且例如围绕操纵转动轴线进行的转动能借助摩擦锥相对壳体加以制动。“相应的面在倾斜于操纵转动轴线的相应的平面中延伸”，也可以理解为，例如当相应的面构造成锥形时，与该相应的面相切的平面倾斜于操纵转动轴线。

已经发现的是，通过借助所说明的摩擦锥相对壳体制动接合器元件，可以就接合器元件相对壳体进行的转动有利地对接合器元件加以制动，以便确保造成了接合器元件从脱开位置移动进入联接位置的、在操纵元件和接合器元件之间的相对转动。但对接合器元件就该接合器元件相对壳体进行的从脱开位置进入联接位置的移动所进行的过度的、不期望的制动，可以通过使用摩擦锥避免。因此一方面可以保证，接合器元件被充分制动，以便保证在操纵元件和接合器元件之间的相对转动。但也可以避免对接合器元件沿着操纵转动轴线的过度的制动。

制动元件优选能随接合器元件一起相对壳体移动。制动元件例如通过例如构造成板簧的、优选是机械弹簧的弹簧与壳体联接或保持在壳体上。借助弹簧例如使制动元件的面保持与接合器元件的面特别是直接地支撑贴靠。制动元件例如能沿着弹簧相对壳体随接合器元件一起移动。在沿着操纵转动轴线并且相对壳体进行的在接合器元件和壳体之间的并且因此在制动元件和壳体之间的相对移动时，制动元件例如沿着弹簧和/或在弹簧上滑动。弹簧因此例如起到导向装置的作用，借助该导向装置沿着操纵转动轴线并且相对壳体进行的移动时能导引或导引制动元件。制动元件备选或附加地借助弹簧被止动以组织相对壳体并且围绕操纵转动轴线进行的转动。

另一个实施方式的出色之处在于，所述面中的其中一个面至少部分限定凹槽，另一个面嵌接到该凹槽中。由此可以保证特别有利地制动接合器元件。

在本发明的一种特别有利的实施方式中规定，制动元件由第一种材料、特别是由塑料并且优选由纤维增强的塑料形成，并且接合器元件由不同于第一种材料的第二种材料、特别是由金属的材料形成。尤其可以确保对接合器元件的特别有利的制动。

另一个实施方式的出色之处在于，接合器元件和从动元件在联接位置中形状配合地和/或传力配合地配合作用并且由此特别是传递转矩地相互联接。由此可以保证，接合器元件安全地带动从动元件。

本发明的第二个方面涉及一种用于运行门的特别是按照本发明的第一个方面所述的门驱动器的方法。在该方法中，门借助驱动器被驱动并且由此相对壳体元件从第一位置运动进入不同于第一位置的第二位置。门驱动器具有驱动马达和驱动轴，驱动轴在驱动门时被驱动马达驱动并且由此转动。门驱动器此外还具有接合器和螺杆，所述螺杆在驱动门时通过接合器被驱动轴驱动并且因此转动，门由此通过螺杆、接合器和驱动轴被马达驱动。

为了使门能特别有利地运动，按照本发明规定，接合器具有从动元件和操纵元件，该操纵元件通过驱动轴的转动被驱动轴驱动并且由此围绕操纵转动轴线转动并且具有至少一个第一操纵区域。接合器还具有接合器元件，该接合器元件具有至少一个与第一操纵区域对应的第二操纵区域并且能沿着操纵转动轴线相对从动元件在至少一个脱开位置和至少一个联接位置之间平移地运动，在所述脱开位置中，接合器元件与从动元件脱开，在所述联接位置中，接合器元件与从动元件联接。借助操纵区域将通过驱动轴的转动促成的在操纵元件和接合器元件之间的相对转动，转化成接合器元件从脱开位置进入联接位置的、沿着操纵转动轴线、相对从动元件、相对操纵元件并且朝着从动元件的方向进行的平移的运动。本发明的第一个方面的优点和有利的设计方案被视作是本发明的第二个方面的优点和有利的设计方案，反之亦然。

为了例如能以简单的和利于成本的方式允许特别是借助之前所述的弹簧元件促成的或能促成的接合器元件从联接位置返回进入脱开位置的运动，在本发明的有利的设计方案中规定，为了使门运动进入第二位置，操纵元件通过驱动轴借助驱动马达朝着第一转动方向特别是相对壳体转动。在门运动进入第二位置之后，操纵元件通过驱动轴借助驱动马达特别是自动地这样朝着与第一转动方向相反的第二转动方向特别是相对壳体返回转动一小段，使得不发生门从第二位置出来的运动或者门运动进入在第一位置和第二位置之间的并且比起第一位置更为接近第二位置的中间位置中。因此自动地并且至少近似门不发生运动的方式进行操纵元件的返回转动，因而门至少近似留在第二位置中，但弹簧元件可以将接合器元件从联接位置返回运动、特别是压回到脱开位置中。由此可以保证门的特别有利的可运动性。

本发明的第三个方面涉及一种装置，其带有壳体元件，带有铰接地保持在壳体元件上的并且能相对壳体元件运动的、特别是枢转的门，和带有至少一个按照本发明的第一个方面所述的按本发明的门驱动器，其中，门能借助门驱动器驱动并且由此能相对壳体运动。本发明的第一个方面和第二个方面的优点和有利的设计方案可以视作本发明的第三个方面的优点和有利的设计方案，反之亦然。如之前所阐明的那样，所述装置例如是之前所述的器具或之前所述的家具。

本发明的其它的优点、特征和细节由对优选的实施例的随后的说明以及借助附图得出。之前在说明书中提到的特征和特征组合以及随后在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和调整组合不仅能以分别所说明的组合使用，而且也能以其它组合使用或单独使用，而不会脱离本发明的范畴。

附图说明

附图中：

图1是按照第一个实施方式的用于门的按本发明的门驱动器的示意性的并且局部剖切的侧视图；

图2部分示出了门驱动器的示意性的并且局部剖切的侧视图；

图3部分示出了门驱动器的示意性的侧视图；

图4部分示出了门驱动器的另一个示意性的侧视图；并且

图5部分示出了按照第二个实施方式的门驱动器的示意性的侧视图。

在附图中为相同的或功能相同的元件配设相同的附图标记。

具体实施方式

图1在示意性的并且局部剖切的侧视图中示出了用于装置的门的门驱动器10。这意味着，装置在其完全制好的状态中具有例如也称为主体的壳体元件和所述的门，门例如通过至少一个铰链铰接在壳体元件上并且因此铰接地保持在壳体元件上。因此门能相对壳体元件运动、特别是转动，而门则与壳体元件连接。门在此能在第一位置和第二位置之间相对壳体运动。壳体元件例如具有特别是构造成贯通开口的开口。第一位置例如是关闭位置，在该关闭位置中，开口的至少一个分区借助门被遮盖并且因此封闭。第二位置例如是打开位置，在该打开位置中，门至少释放所述分区。在此，门可以借助门驱动器10特别是在使用电能的情况下相对壳体元件运动。门尤其可以借助门驱动器10从第一位置相对壳体元件运动进入第二位置。

为此，门驱动器10具有优选构造成电动机的驱动马达12和能被该驱动马达12驱动的并且能特别良好地在图2中看到的驱动轴14，该驱动轴能被驱动马达12驱动并且由此能围绕轴转动轴线16相对壳体元件转动。门驱动器10在此具有壳体18，驱动轴14能至少部分容纳到该壳体中。在此，驱动轴14能围绕轴转动轴线16相对壳体18转动。为驱动马达12配设例如一个传动机构20，驱动轴14能通过该传动机构被驱动马达12驱动。门驱动器10此外还具有接合器22和螺杆24，螺杆能通过接合器22被驱动轴14驱动并且由此能围绕螺杆转动轴线26相对壳体18转动。图1至4示出了第一个实施方式，在该第一个实施方式中，螺杆转动轴线26与轴转动轴线16重合。在此，门可以通过螺杆24借助驱动马达12驱动并且因此可以相对壳体元件运动。为此，螺杆24具有形式为外螺纹的第一螺纹28。

在所述装置的完全制好的状态下，例如设有形式为螺杆螺母的螺旋元件，所述螺杆螺母也简称为螺母。螺杆螺母具有与螺纹28对应的并且构造成内螺纹的第二螺纹，其中，螺杆螺母通过螺纹与螺杆24拧接。门例如至少间接地和/或铰接地与螺杆螺母联接。此外，螺杆螺母例如被止动以阻止相对壳体18进行的转动。因此若螺杆24被驱动马达12驱动并且因此围绕螺杆转动轴线26相对壳体18转动，那么螺杆24因此也相对螺杆螺母转动。因为螺杆螺母被止动以阻止相对壳体18并且围绕螺杆转动轴线26进行的转动，所以螺杆螺母没有随螺杆24转动，而是螺杆螺母，尤其视螺杆24的转动方向而定，沿着螺杆转动轴线26相对壳体18平移地运动，这就是说，移动。由此使门相对壳体元件运动、特别是枢转。

现在为了使门能特别有利地并且特别是手动地运动，接合器22如在图3和图4的概览中能特别良好地看到的那样，具有从动元件30，该从动元件例如至少间接地与螺杆24抗扭地连接。此外，接合器22还包括操纵元件32，该操纵元件能通过驱动轴14的转动被驱动轴14驱动并且由此能围绕操纵转动轴线34相对壳体18转动。在当前，操纵转动轴线34在此与轴转动轴线16和螺杆转动轴线26重合。此外，操纵元件32具有第一操纵区域36，该第一操纵区域例如倾斜于操纵转动轴线34延伸和/或螺旋形地围绕操纵转动轴线34盘绕。因此操纵元件32例如也称为螺旋调整器。

接合器22此外还具有接合器元件38，该接合器元件具有与相应的第一操纵区域36对应的第二操纵区域40。由图可以看到，从动元件30和接合器元件38构造成圆盘，因而从动元件30也可以称作从动圆盘并且接合器元件38也可以称作接合器圆盘。

接合器元件38此外能沿着操纵转动轴线34相对从动元件30并且相对壳体18在至少一个在图3中示出的脱开位置E和至少一个例如在图4中示出的联接位置K之间平移地运动并且因此移动。在脱开位置E中，接合器元件38与从动元件30脱开，因而没有转矩能在接合器元件38和从动元件30之间传递。在联接位置K中，接合器元件38与从动元件30传递转矩地联接。在图1至4中所示的第一个实施方式中，接合器元件38和从动元件30在联接位置K中形状配合地传递转矩地相互连接，因而能在接合器元件38和从动元件30之间传递围绕操纵转动轴线34走向的转矩。由图3和4的概览可以特别良好地看到，借助操纵区域36和40可以将能通过或者通过驱动轴14的转动促成的在操纵元件32和接合器元件38之间的相对转动，转化成接合器元件38从脱开位置E进入联接位置K的沿着操纵转动轴线34、相对从动元件30、相对操纵元件32、相对壳体并且沿从动元件30的方向进行的平移运动或移动。

在此，处在联接位置K中的接合器元件38能通过操纵元件32的转动被驱动并且由此能随操纵元件32围绕操纵转动轴线34相对壳体18一起转动。通过处在联接位置K中的接合器元件38的转动，能驱动从动元件30并且能通过该从动元件30驱动螺杆24以及由此使它们能围绕螺杆转动轴线26或操纵转动轴线34相对壳体18转动。操纵区域36和40例如在倾斜于操纵转动轴线34的相应的平面内延伸。对此尤其理解为，例如一个与相应的操纵区域36或40相切的相应的平面倾斜于操纵转动轴线34延伸。由此例如由一个转矩（借助该转矩使操纵元件32能围绕操纵转动轴线34相对壳体18转动，而接合器元件38则还处在脱开位置E中）产生了至少一个力或力分量，该力或力分量的作用方向平行于操纵转动轴线34并且朝着从动元件30的方向指向。借助这个力分量使先处在脱开位置E中的接合器元件38从脱开位置E运动进入联接位置K。由此来避免接合器元件38从联接位置K离开操纵元件32的进一步的移动，即，接合器元件38在离开操纵元件32指向的并且与操纵转动轴线34重合的或平行于操纵转动轴线34的支撑方向上至少间接地、特别是直接地支撑在从动元件30上。从动元件30因此阻止了接合器元件38从联接位置K离开操纵元件32的进一步的移动。

操纵区域36和40已经在脱开位置E中沿围绕操纵转动轴线34行进的并且例如在图2中通过双箭头42示出的圆周方向重叠。在此，接合器元件38的操纵区域40例如限定了容纳部44，操纵区域36既在脱开位置E中也在联接位置K中嵌接到该容纳部中。因为接合器元件38无法进一步从联接位置K离开操纵元件32移动，所以处在联接位置K中的接合器元件38在操纵元件32围绕操纵转动轴线34相对壳体18转动而接合器元件38处在联接位置K中时，随操纵元件32一起转动并且因此围绕操纵转动轴线34相对壳体18转动。随后从动元件30并且通过这个从动元件还有螺杆24也围绕操纵转动轴线34相对壳体18转动，因此门相对壳体元件运动。

可以由图3特别良好地看到，门驱动器10具有构造成机械弹簧的弹簧元件46，该弹簧元件沿着操纵转动轴线34一方面至少间接地、特别是直接地支撑在接合器元件38上并且另一方面至少间接地、特别是直接地支承在从动元件30上。通过接合器元件38从脱开位置E运动进入联接位置K，弹簧元件46被张紧、特别是压缩。因此弹簧元件46至少在联接位置K中提供弹簧力，该弹簧力沿着操纵转动轴线至少间接地作用到接合器元件38上。尤其借助之前所述的、施加到操纵元件32上的转矩将接合器元件38克服弹簧力地保持在联接位置K中。若结束将转矩施加到操纵元件32上，那么弹簧元件46例如可以至少部分松弛。随后接合器元件38借助弹簧元件46、这就是说或借助由弹簧元件46提供的弹簧力，从联接位置K返回运动、特别是压回到脱开位置E中。因为接合器元件38从联接位置K进入脱开位置E的运动也称为接合器22的打开，所以弹簧元件46也称为打开弹簧。

为了保证在首先处在脱开位置E中的接合器元件38和操纵元件32之间的相对转动并且保证由此引起的接合器元件38从脱开位置E进入联接位置K的移动，门驱动器10具有与接合器元件38分开地并且与壳体18分开地构造的、也称为制动蹄的制动元件48。相应的制动元件48被止动以阻止围绕操纵转动轴线34以及相对壳体18进行转动。为此，相应的制动元件48例如通过例如构造成板簧的并且由图2可以看到的弹簧51与壳体18联接、特别是这样联接，即，相应的弹簧51止动相应的制动元件48以阻止围绕操纵转动轴线34并且相对壳体18进行转动。但优选构造成板簧的相应的弹簧51提供由图3可以看到的并且特别是构造成弹簧力的力F，该力倾斜于或者优选垂直于操纵转动轴线34并且在此沿着接合器元件38的方向作用。借助相应的力F将相应的制动元件48特别是直接与接合器元件38接触地保持。因此接合器元件38被借助制动元件48就其相对壳体18进行的朝着壳体18的转动进行制动。

相应的制动元件48具有至少一个但或者多个锥形的第一面50。接合器元件38具有至少一个但或者多个锥形的第二面52。相应的锥形的第一面50在此直接贴靠在相应的锥形的第二面52上，因而相应的锥形的面50和52直接彼此触碰。锥形的面50和52因此起到摩擦锥的作用，借助所述摩擦锥一方面能实现接合器元件38就其围绕操纵转动轴线34相对壳体18进行的转动的有利的制动。另一方面，可以通过使用所述摩擦锥避免对接合器元件38就其沿着操纵转动轴线34行进的并且相对壳体18进行的移动的过度的制动。因此一方面可以确保在操纵元件32和接合器元件38之间的期望的相对转动。另一方面可以避免，制动元件48或者接合器元件38的由制动元件48提供的制动过度阻挠了接合器元件38在脱开位置E和联接位置K之间的移动。在此，相应的制动元件48能沿着操纵转动轴线34随接合器元件38一起相对壳体18移动。在此，相应的制动元件48在相应的弹簧51上并且沿着相应的弹簧51滑动。

由图4可知，接合器元件38的锥形的面52限定了例如构造成槽、特别是环形槽的凹槽54，该凹槽例如沿接合器元件38的圆周方向完全环绕地并且因此无中断地延伸。在此，制动元件48这样嵌接到凹槽54中，使得锥形的面50布置在凹槽54中并且因此嵌接到凹槽54中。由图1还可以看到马达法兰56，驱动马达12以及必要时传动机构20通过该马达法兰与壳体18连接并且特别是抗扭地支撑或固定在壳体18上。此外，设置沿驱动马达12的轴向彼此间隔开的并且例如构造成滚动轴承的轴承58和60，其中，沿轴向在轴承58和60之间布置着接合器元件38和从动元件40。借助轴承58和60例如将接合器22特别是沿径向和沿轴向支承在壳体18上。轴承58和60尤其限制了接合器元件38沿着操纵转动轴线34朝操纵元件32或驱动马达12的方向以及朝着相反的方向和因此朝着从动元件30或螺杆24的方向的一个或所述运动。

由图3可知，门驱动器10此外具有起到螺杆轴承作用的另一个轴承62，借助该另一个轴承例如将螺杆24沿径向和/或轴向支承在壳体18上。当在图1至4所示的第一个实施方式中，从动元件30和接合器元件38在联接位置K中形状配合地配合作用并且因此形状配合地传递转矩地相互联接时，图5则示出了第二个实施方式，在该第二个实施方式中，从动元件30和接合器元件38在联接位置K中特别是仅传力配合地或摩擦配合地配合作用并且因此特别是仅摩擦配合地或传力配合地传递转矩地相互联接。为此例如设有接合器摩擦片64，其例如保持在从动元件30上但或者保持在接合器元件38上。借助接合器摩擦片64可以将特别高的转矩在联接位置K中在从动元件30和接合器元件38之间传递。

为了例如使门从第一位置运动进入第二位置，操纵元件32例如围绕操纵转动轴线34借助驱动马达12朝着第一转动方向转动。这例如通过人工用户的，这就是说人的相应的操作促成、这就是说发动或推动。为了例如保证，在门运动进入第二位置后能将打开弹簧将接合器元件38从联接位置K移回到、特别是压回到脱开位置E中，在门运动进入第二位置并且在门没有特别是过度地从第二位置运动出来之后，操纵元件32例如借助驱动马达12自动地、这就是说没有对门驱动器10的通过人员促成的操作地使操纵元件32朝着与第一转动方向相反的第二转动方向围绕操纵转动轴线34相对壳体18转动并且因此返回转动。随后，接合器元件38可以安全地运动进入脱开位置E中，因此人员例如能手动地枢转门，而不会在此驱动驱动马达12。随后可以确保门的特别有利的运动或操纵。

Claims (15)

1.用于门的门驱动器（10），带有驱动马达（12），带有能被所述驱动马达（12）驱动的并且因此能转动的驱动轴（14），带有接合器（22），并且带有螺杆（24），所述螺杆能通过接合器（22）由驱动轴（14）驱动并且因此能转动，其特征在于，

接合器（22）具有：

- 从动元件（30），

- 操纵元件（32），所述操纵元件能通过驱动轴（14）的转动被驱动轴（14）驱动并且因此能围绕操纵转动轴线（34）转动以及具有至少一个第一操纵区域（36），和

- 接合器元件（38），所述接合器元件具有至少一个与第一操纵区域（36）对应的第二操纵区域（40）并且能沿着操纵转动轴线（34）相对从动元件（30）在至少一个脱开位置（E）和至少一个联接位置（K）之间平移地运动，在脱开位置中，接合器元件（38）与从动元件（30）脱开，在联接位置中，接合器元件（38）与从动元件（30）联接，其中，借助操纵区域（38、40）能够将通过驱动轴（12）的转动造成的在操纵元件（32）和接合器元件（38）之间的相对转动，转化成接合器元件（38）沿着操纵转动轴线（34）、相对从动元件（30）、相对操纵元件（32）并且朝着从动元件（30）的方向进行的从脱开位置（E）进入联接位置（K）的平移运动。

2.按照权利要求1所述的门驱动器（10），其特征在于，处在所述联接位置（K）中的接合器元件（38）能通过所述操纵元件（32）的转动驱动并且因此能随所述操纵元件（32）一起转动，其中，通过处在所述联接位置（K）中的接合器元件（38）的转动使所述从动元件（30）能被驱动并且因此能转动并且通过所述从动元件（30）使所述螺杆（24）能被所述接合器元件（38）驱动并且因此能转动。

3.按照权利要求1或2所述的门驱动器（10），其特征在于，所述操纵区域（38、40）在倾斜于所述操纵转动轴线（34）的相应的平面中延伸。

4.按照前述权利要求中任一项所述的门驱动器（10），其特征在于，所述操纵区域（38、40）在所述脱开位置（E）中沿围绕所述操纵转动轴线（34）行进的圆周方向（42）相互重叠。

5.按照前述权利要求中任一项所述的门驱动器（10），其特征在于，所述操纵区域（38、40）中的其中一个操纵区域至少部分限定了容纳部（44），另一个操纵区域（38、40）至少在所述脱开位置（E）中嵌接到所述容纳部中。

6.按照前述权利要求中任一项所述的门驱动器（10），其特征在于至少一个弹簧元件（46），其通过所述接合器元件（38）从所述脱开位置（E）进入所述联接位置（K）的运动被张紧并且由此至少在所述联接位置（K）中提供至少间接地作用到所述接合器元件（38）上的弹簧力，借助所述弹簧力能促使所述接合器元件（38）从所述联接位置（K）运动进入所述脱开位置（E）。

7.按照前述权利要求中任一项所述的门驱动器（10），其特征在于，设有壳体（18），其中，所述接合器元件（38）能相对所述壳体（18）转动并且能在所述联接位置（K）和所述脱开位置（E）之间平移地运动，其中，设置至少一个与所述接合器元件（38）分开构造的制动元件（48），借助制动元件所述接合器元件（38）能至少就接合器元件相对壳体（18）进行的朝着壳体（18）的转动进行制动。

8.按照权利要求7所述的门驱动器（10），其特征在于，所述制动元件（38）的至少一个第一面（50）直接触碰所述接合器元件（38）的至少一个第二面（52）。

9.按照权利要求8所述的门驱动器（10），其特征在于，所述面（50、52）构造成锥形和/或在倾斜于所述操纵转动轴线（34）行进的相应的平面内延伸。

10.按照权利要求8或9所述的门驱动器（10），其特征在于，所述面（50、52）中的其中一个面至少部分限定凹槽（54），另一个面（52、50）嵌接到所述凹槽中。

11.按照权利要求7至10中任一项所述的门驱动器（10），其特征在于，所述制动元件（38）由第一种材料、特别是由塑料、优选由纤维增强的塑料形成，并且所述接合器元件（38）由不同于第一种材料的第二种材料、特别是由金属的材料形成。

12.按照前述权利要求中任一项所述的门驱动器（10），其特征在于，所述接合器元件（38）和所述从动元件（30）在所述联接位置（K）中形状配合地和/或传力配合地配合作用并且因此相互联接。

13.用于运行用于门的门驱动器（10）的方法，在所述方法中，门借助门驱动器（10）驱动并且由此相对壳体元件从第一位置运动进入第二位置，其中，所述门驱动器（10）具有：

- 驱动马达（12），

- 驱动轴（14），所述驱动轴在驱动门时被驱动马达（12）驱动并且由此转动，

- 接合器（22），和

- 螺杆（24），所述螺杆在驱动门时通过接合器（22）被驱动轴（14）驱动并且由此转动，因此门通过螺杆（24）、接合器（22）和驱动轴（12）被驱动马达（12）驱动，

其特征在于，

接合器（22）具有：

- 从动元件（30），

- 操纵元件（32），所述操纵元件通过驱动轴（12）的转动被驱动轴（12）驱动并且由此围绕操纵转动轴线（34）转动并且具有至少一个第一操纵区域（36），和

- 接合器元件（38），所述接合器元件具有至少一个与第一操纵区域（36）对应的第二操纵区域（40）并且能沿着操纵转动轴线（34）相对从动元件（30）在至少一个脱开位置（E）和至少一个联接位置（K）之间平移地运动，在脱开位置中，接合器元件（38）与从动元件（30）脱开，在联接位置中，接合器元件（38）与从动元件（30）联接，其中，借助操纵区域（36、40）将通过驱动轴（12）的转动造成的在操纵元件（32）和接合器元件（38）之间的相对转动，转化成接合器元件（38）沿着操纵转动轴线（34）相对从动元件（30）、相对操纵元件（32）和朝着从动元件（30）的方向进行的从脱开位置（E）进入联接位置（K）的平移的运动。

14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，为了使门运动进入第二位置，所述操纵元件（32）通过驱动轴（14）借助驱动马达（12）朝着第一转动方向转动，其中，在门运动进入第二位置之后，所述操纵元件（32）通过驱动轴（14）借助驱动马达（12）特别是自动地这样朝着与第一转动方向相反的第二转动方向返回转动一小段，使得门从第二位置出来的运动停止或者门运动进入在第一位置和第二位置之间的并且比起第一位置更为靠近第二位置的中间位置。

15.装置，带有壳体元件，带有铰接地保持在壳体元件上的并且能相对壳体元件运动的门，和带有按照权利要求1至12中任一项所述的至少一个门驱动器（10），其中，门能借助门驱动器驱动并且由此能相对壳体元件运动。

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