CN112105530A - 用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统、驻车制动器及其用于解锁驻车制动器的方法 - Google Patents

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Abstract

用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，包括：‑本体(8)，其容置电动机装置(12)；杆件(16)，适于在其第一端部(20)处沿着致动方向(X‑X)操作鼓式制动器(28)和/或驻车制动器的致动构件(24)，‑传动装置(44)，其将电动机装置(12)可操作地连接至杆件(16)的第二端部(48)，该第二端部与具有螺纹(56)的螺杆(52)一体地平移，‑其中，所述螺杆(52)通过螺纹(56)与由所述传动装置(44)致动成进行旋转的螺母(60)接合，‑其中，设置有相反地作用于螺杆(52)的预加载装置(64)，所述预加载装置(64)被推动件(68)预加载成压缩，以便在杆件(16)上施加预加载牵引来抵消杆件(16)上的载荷的变化，‑其中，预加载装置(64)被配置成：在螺母(60)与所述本体(8)之间沿着致动方向(X‑X)的轴向间隙消除之后，在杆件(16)上施加推力作用，以便允许预加载装置(64)的相对于预加载值的增量压缩。

Description

用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统、驻车制动器及其用 于解锁驻车制动器的方法
技术领域
本发明涉及用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统，涉及包括所述致动系统的相关驻车制动器，以及涉及用于释放驻车制动器的相关方法。
背景技术
特别地，用于车辆的驻车制动器一般是鼓式制动器，通常称为“DIH”，即“盘中鼓(drum-in-hat，盘带鼓)”致动器，包括：钟形件，其与车轮的轮毂可旋转地成一体；以及一对闸瓦，该对闸瓦适于在钟形件上施加制动作用。闸瓦涂覆有摩擦材料，并且能够例如通过绕铰接点旋转从阻挡或驻车配置移动到释放配置，在阻挡或驻车配置中闸瓦抵接所述钟形件，在释放配置中闸瓦没有与所述钟形件对接，因此闸瓦自由旋转。通过例如条式或链式等的线缆或其他杆件来发生对闸瓦的致动，一旦线缆或其他杆件进行牵引，则例如通过杠杆使闸瓦移动。
需要连接至所述杠杆的线缆的牵引力，以确保闸瓦在盘的钟形件上的打开以及后续的车辆驻车。
线缆的这种牵引功能可以手动地执行，还可以通过电力控制致动系统来执行。
已知的DIH电力线缆拉动式系统提供了对致动和下一步骤的释放驻车制动两者的电力控制。
释放驻车制动的步骤特别地包括一关键步骤：只要致动器用以确保闸瓦移动远离轮毂，因此完全地解除了制动，以便避免残余扭矩。
因此，根本的是布置一下述系统，该系统允许理解何时终止释放操纵，因为电动机在所述操纵期间继续供应电流使得齿轮致动机构——通常为螺杆-螺母——的移动，这允许使闸瓦的牵引线缆的张紧放松直至操纵完成。
已知的方案并没有始终确保会准确地识别释放步骤的结束并且经常基于位置传感器的使用来提供控制，出于可能的残余扭矩的持续存在目的，上述方案并不是始终使释放操作安全，并且在任何情况下使其与手动式致动和释放系统相比过慢。
发明内容
因此，需要解决参考现有技术提及的缺点和限制。
通过根据权利要求1所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统满足了这种需求。
这种需要特别地通过用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统满足，其包括：容置电动机装置的本体；杆件，适于在其第一端部处沿着致动方向操作鼓式制动器的和/或驻车制动器的致动构件；传动装置，传动装置将电动机装置可操作地连接至杆件的第二端部，第二端部与具有螺纹的螺杆一体地平移，其中，所述螺杆通过该螺纹与由所述传动装置致动成进行旋转的螺母接合，其中设置有相反作用于螺杆的预加载装置，所述预加载装置由推动件预加载成压缩，以便在杆件上施加预加载牵引来抵消杆件上载荷的变化，
其中，预加载装置被配置成：在螺母与所述本体之间沿着致动方向的轴向间隙消除之后，在杆件上施加推力作用，以允许预加载装置的相对于预加载值的增量压缩。
根据一实施方式，线缆拉动式致动系统包括控制单元，该控制单元被编程以：监测电动机装置的电流吸收，特别是在释放步骤期间的电流吸收；以及在设计期间限定的电流限值被超出时，暂停对所述电动机装置的电力供应。
根据一实施方式，所述预加载装置容纳在容纳盒内，该容纳盒同轴地容置螺杆和预加载装置的推动件。
根据一实施方式，所述预加载装置包括与螺杆同轴的螺旋弹簧和/或与螺杆同轴的盘形弹簧。
根据一实施方式，螺杆包括与推动件的棱柱形连接件，使得螺杆可以沿着致动方向轴向平移而不能旋转。
根据一实施方式，所述棱柱形连接件是与致动方向平行的带槽轴的类型。
根据一实施方式，推动件与螺杆同轴并且至少部分地容置螺杆的没有与螺母啮合的一部分。
根据一实施方式，螺杆包括至少一个释放结束止挡件，其适于抵接推动件的肩部。
根据一实施方式，在螺母和推动件之间放置有轴承，该轴承允许螺母和推动件之间的往复式旋转，并且允许将从螺杆传递到螺母上的轴向力转移到预加载装置上。
根据一实施方式，螺母根据棱柱形耦接件与可操作地连接到电动机装置的衬套耦接，从而相对于衬套旋转和轴向滑动。
根据实施方式，在衬套和螺母之间设置有间隙恢复装置。
根据一实施方式，螺杆和螺母之间的螺纹是不可逆型的。
根据一实施方式，传动装置被配置为使得整体上实现不可逆型的运动传动。
根据一实施方式，系统的本体限定主壳体容积并配备有盖体。此外，该本体配备有用于吹送压缩空气的至少一个孔。
根据一实施方式，该系统配备有手动释放系统，该手动释放系统包括机械地连接至螺杆的释放齿轮，并且其中该盖体配备有从外部访问所述释放齿轮的访问孔。
根据一实施方式，所述访问孔被可移除的隔离件封闭。
本发明还涉及一种驻车制动器，该驻车制动器包括如上所述的线缆拉动式致动系统，并且还包括鼓式制动器，该鼓式制动器装配有转动钟形件和至少一个闸瓦，至少一个闸瓦设置有摩擦涂层、适于在被致动时在钟形件上施加制动作用，其中，闸瓦设置有致动构件，并且其中杆件的第一端部连接至所述致动构件。
本发明还涉及驻车制动器的释放方法，包括下述步骤：
-设置所述的线缆拉动式致动系统，
-致动电动机装置以逐渐地释放杆，
-在所述释放步骤期间，监测电动机装置的电流吸收，
-当在螺母与所述本体之间沿着致动方向的轴向间隙消除之后，预加载装置对抗杆件的释放时，于检测到电流吸收的增加的时刻，中断释放步骤。
附图说明
根据本发明的优选且非限制性的实施方式的以下描述，本发明的其他特征和优点将变得更加可理解，其中：
图1描绘了根据本发明的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统的单独零件的立体图；
图2描绘了图1中的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统的传动部件的立体图；
图3描绘了容纳根据本发明的致动系统的推动件的盒体的立体图；
图4、图5、图6分别描绘了图1中的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统的零件在新式组装下、最大载荷应用下和总释放条件下处于组装配置时的截面图；
图7描绘了根据本发明的致动系统的推动件的截面图；
图8描绘了根据本发明的致动系统的螺杆的立体图；
图9和图10从不同的角度描绘了根据本发明的致动系统的盖体和本体的立体图；
图11a、图11b描绘了鼓式制动器的立体截面图，鼓式制动器可以连接至根据本发明的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统；
图12描绘了根据在释放驻车制动的步骤期间，根据本发明的致动系统的电动机装置的电流/力的时间的趋势的曲线图。
下文描述的实施方式共用的元件或元件的部分将使用相同的附图标记来指示。
具体实施方式
参考上述的附图，用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统整体用4指示，其包括容置有电动机装置12的本体8。
出于本发明的目的，没有标识本体8的尺寸和材料。此外，电动机装置可以具有各种类型，例如可以使用直流供电的电刷电机。
系统4包括杆件16，该杆件适于在其第一端部20处沿致动方向X-X操作鼓式制动器28的和/或驻车制动器的致动构件24。
值得注意的是，所述致动方向X-X在空间中不一定是固定的，确切地，其可以替代地被设置成使杆件16枢转，并且因此使致动方向X-X的在驻车制动器的运行期间改变其在空间中的定向。
杆件16可以包括线缆和杆。
鼓式制动器28的致动构件24包括例如杠杆34，该杠杆适于作用在至少一个闸瓦36上，通常是两个闸瓦36上，上述闸瓦配备有摩擦涂层38。
鼓式制动器32配备有可旋转的钟形件40，配备有摩擦涂层38的至少一个闸瓦36；至少一个闸瓦适于在被致动时在钟形件40上施加制动作用。
闸瓦36可以例如被铰接以便具有旋转的致动运动，或者也可以被组装在滑动件上，以便通过所述致动构件24抵靠钟形件40平移。
杆件16的第一端部20连接至所述致动构件24，以允许所述闸瓦36的运动。
系统4包括传动装置44，其将电动机装置12可操作地连接至杆件16的第二端部48。
所述传动装置44优选地被配置成整体上实现不可逆型的运动的传动。
传动装置可以包括：例如小齿轮45，该小齿轮例如通过过盈键合到电动机装置12的轴上；以及一系列其他齿轮46，由于噪声和舒适性的需求，该一系列其他齿轮由例如塑料材料制成。
该一系列齿轮实现了期望的减速比。减速的最后步骤通过端部齿轮47执行，该端部齿轮例如是由塑料材料共模制在衬套92上优选地是钢衬套上而制成的。
后者端部齿轮47通过形状耦接件与螺母60耦接，该螺母相对于齿轮本身自由地轴向移动。
杆件16的第二端部48沿着所述致动方向X-X与第一端部24在轴向上相反。
第二端部48与具有螺纹56的螺杆52一体地平移。
螺杆52又通过螺纹56与由所述传动装置44致动成进行旋转的螺母60接合。
螺杆52和螺母60之间的螺纹56优选地是不可逆型的。
有利地设置有相反地作用于螺杆52的预加载装置64；所述预加载装置64由推动件68预加载成压缩，以便在杆件16上施加预加载牵引，以抵消杆件自身上的载荷的变化。
特别地，预加载装置64被配置成在螺母60和本体8之间沿着致动方向X-X的轴向间隙消除之后，在杆件16上施加推力作用，从而允许预加载装置64相对于所提及的预加载值的增量压缩。
换言之，如稍后更好地描述的，在消除了轴向间隙之后，预加载装置64在杆件16上施加轴向作用，这允许将这种轴向作用转移到本体8上。
该预加载轴向推力趋向于使螺杆52移动靠近螺母60，即趋于启用驻车制动器或对抗相关的释放步骤。
根据可能的实施方式，预加载装置64容纳在容纳盒72内，该容纳盒同轴地容纳螺杆52和预加载装置64的推动件68。
例如，预加载装置64可以包括与螺杆52同轴的螺旋弹簧和/或与螺杆52同轴的盘形弹簧。
显然，像预加载装置64一样，可以根据所需要的弹性特征和体积使用其他类型的弹簧。
预加载装置64诸如例如螺旋弹簧或盘形弹簧组件的存在用于避免在鼓式制动器28的钟形件40的可能的冷却之后使螺杆52过加载，其导致杆件20相对于机构的牵引移动。
此外，所述预加载装置64发挥了下述功能：在轴向间隙消除之后在杆件16上施加轴向作用，这允许将这种轴向作用转移到本体8上。
为了确定释放线缆拉动式致动系统4的步骤的结束，这种功能是必不可少的。
为此，特别地，系统4包括控制单元76，该控制单元76被编程以：监测电动机装置12的电流吸收，特别是在释放步骤期间的电流吸收；以及当在设计期间限定的电流限值被超出时，暂停对所述电动机装置12的电力供应。
实际上，预加载装置64的达到和超过预加载值的压缩会导致电流吸收的逐步且显着的增加(如图12所示)，其被控制单元76识别并被解读为到达释放结束止挡件：这种状态允许停用电动机装置12，且因此允许释放驻车制动器的步骤的结束。
如所看到的，螺母60由电动机装置12通过传动装置44移动成旋转。螺杆52又包括与推动件68的棱柱形连接件80，使得螺杆52可以沿着致动方向X-X轴向平移而不能够旋转。
例如，所述棱柱形连接件80是与致动方向X-X平行的带槽轴的类型。
推动件68又与螺杆52同轴，并且至少部分地容置螺杆的没有与螺母60啮合的部分。
推动件68又例如通过容置在弹簧或预加载装置64的容纳盒72中的至少一个销A被阻挡相对于所述轴线X-X旋转。最后，容纳盒72是通过形状耦接件，例如通过凹槽B，被阻挡相对于本体8旋转。
根据一实施方式，螺杆52包括至少一个释放结束止挡件84，该释放结束止挡件适于抵接推动件68的肩部86。
结束止挡件84抵靠肩部的抵接情况例如在图6中示出。
轴承88，例如滚珠、滚动轴承或轴向推挤块，被放置在螺母60和推动件68之间，该轴承允许螺母60和推动件68之间的往复式旋转；此外，所述轴承88允许将从螺杆52传递到螺母60的轴向力转移到预加载装置64上。
根据一实施方式，螺母60根据棱柱形耦接件80与可操作地连接至电动机装置12的衬套92耦接，从而相对于其旋转和轴向滑动。
因此，衬套92允许电动机装置12与螺母60之间的最终运动学连接。
根据一实施方式，衬套92通过两个Seeger环102和103保持在适当的位置，上述环的座部分别制成在在衬套92中和共模制在塑料材料本体8中的钢制插入件109中。
根据一实施方式，通过滚珠轴承110允许衬套92相对于本体8的旋转。
根据一实施方式，在衬套92与螺母60之间设置间隙恢复装置96。
所述间隙恢复装置96可以例如包括弹性元件97，该弹性元件97使螺母60和衬套92之间的可能的轴向间隙恢复，以便减少由外部振动引起的移动。给定部件的最大和最小容差范围的情况下，弹性元件97的尺寸例如被设置成始终确保给定的最小轴向预载荷，以确保系统的“紧凑性”。
根据一实施方式，两个垫圈98和99分别布置在螺母60与轴承88之间以及在轴承88与推动件68之间，以确保用于轴承88的适当操作的搁置表面。
根据一实施方式，在预加载装置64和容纳盒72之间还使用了另一个垫圈101，以允许设置补偿弹簧的不同的初始预加载水平。
如所提及的，线缆拉动式致动系统4的本体8限定了主壳体容积100并且配备有盖体104。本体8配备有用于吹送压缩空气的至少一个孔106。
吹送压缩空气用于检查本体8与盖体104之间的焊接效果；换言之，证实存在可能影响其气密性的泄漏。
线缆拉动式系统4优选地配备有手动释放系统，该手动释放系统包括机械地连接到螺杆52的释放齿轮108，以便在例如使用特定的扳手例如艾伦扳手等方便地夹住和旋转的情况下允许其释放。
盖体104优选地配备有从外部访问所述释放齿轮108的访问孔112。
根据一实施方式，所述访问孔112由可移除的隔离件封闭；为了便于隔离件的移除，隔离件可以具有螺栓的形状，该隔离件可以用扳手夹住并移除(也可以以破坏的方式)以允许从外部访问释放齿轮108。
现在描述根据本发明的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统的操作。
螺母-螺杆的运动源自容置在例如由塑料材料制成的壳体座部或容积100中的电动机装置12。
电动机装置12通过传动装置44使螺母60旋转，该螺母与轴承88接触，轴承88又搁置在推动件68上并通过预加载装置64转移轴向力，且最终转移到塑料材料的外壳上。
螺杆52被旋拧入螺母60中，该螺杆绕其轴线X-X的旋转被与推动件68的棱柱形的形状耦接件阻挡。
推动件68的旋转又被例如容置在容纳盒72中的所述销A阻挡。最后，盒体72相对于本体8的旋转被形状耦接件诸如至少一个凹槽B阻挡。
因此，当螺母60被电动机装置12通过传动装置44旋转时，旋拧在螺母60上的螺杆52只能够轴向移动。
推动件68上用作棱柱形连接件80的沿轴向方向的合适凹槽允许螺杆52移动，从而拉动或释放杆件16。
螺杆52的轴向移动的最大行程范围通过螺母60底部上的齿以及通过推动件68的下表面设定，其通过与螺杆52上获得的齿84接触来确保对行程在完全施加位置(线缆完全拉动)和完全释放位置(线缆完全释放)的阻挡。
由于容纳盒72的轴向尺寸的影响，预加载装置64被预加载。
因此，只要由螺杆-螺母机构生成的载荷小于预载荷，螺母60就保持轴向固定不动，并且螺杆52旋拧在其上，从而拉动或释放杆件16。当载荷超出预载荷值时，弹簧64开始压缩。因此，随着弹簧或预加载装置64的移动，螺母60轴向滑动。由线缆拉动式系统4生成的总载荷通过由螺杆52的贡献和由弹簧或预加载装置64的变形的贡献之和给出。
在图12的曲线图中示出了在释放步骤期间电动机装置12的电流/力时间的趋势。
该曲线图特别突出了驻车制动器的整个释放过程的步骤1至5。
在步骤1)中施加驻车制动。
在步骤1)至步骤2)之间，闸瓦36上的力减小，并且螺杆52轴向移动以使线缆或杆件16上的张紧松弛，从而该力逐步地减少以及因此电动机装置12的启用电流逐步地减少。
在步骤2至步骤3之间，闸瓦进入搁置位置，并且螺母60和衬套92之间的轴向间隙也被恢复。
电流/力在该范围内基本恒定。
然后，在步骤3至步骤4之间，由于螺母60施加在衬套92上的推力最高达到预加载装置64的预加载值，发生电流和力的重复增加。预加载装置64在该步骤中已经对抗释放驻车制动器的步骤，从而确定力和电动机装置12的启用电流的增加。
最后，在步骤4至步骤5之间，发生由于预加载装置64的压缩而引起的确定的斜率变化：当弹簧预载荷被超出时，弹簧或预加载装置64开始压缩，因此显著地增加了力/电流趋势。
在此步骤中，由于预加载装置64而引起的作用是主要的，并且就电流吸收而言可确定地检测到。
因此，控制单元76能够识别在步骤3至5期间的电流的特征性增加，从而暂停电力供应并终止释放驻车制动器的步骤。
显然，可以对控制单元76进行编程，以便在考虑致动机构的可能容差和强化时适当地解读释放步骤期间电流吸收的检测，以及在驻车制动器的释放完成并且不存在对车轮的残余扭矩风险的情况下始终确保对电动机装置12的致动的终止。
如所描述的那样，根据本发明的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统允许克服已知技术中引入的缺点。
用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统特别地解决了释放步骤的问题，其以快速、有效和可靠的方式进行。
实际上，本发明还允许在电动机装置发生故障的情况下获得有效的紧急释放系统。
由于预加载装置，致动系统还能够在施加制动转矩时补偿载荷损失，并且在利用高温盘即鼓驻车的情况下(即在热过载条件下)，还允许获得受控的载荷增加。
本领域技术人员旨在满足偶然的和特定的需求，可以对上述用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统进行若干改变和变型，所有这些都包含在由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，包括：
-本体(8)，所述本体容置电动机装置(12)，
-杆件(16)，所述杆件适合于在第一端部(20)处沿着致动方向(X-X)操作鼓式制动器(28)的和/或驻车制动器的致动构件(24)，
-传动装置(44)，所述传动装置将所述电动机装置(12)可操作地连接至所述杆件(16)的第二端部(48)，所述第二端部与具有螺纹(56)的螺杆(52)一体地平移，
-其中，所述螺杆(52)通过所述螺纹(56)接合至螺母(60)，所述螺母由所述传动装置(44)致动成进行旋转，
-其中，设置有相反地作用于所述螺杆(52)的预加载装置(64)，所述预加载装置(64)由推动件(68)被预加载成压缩，以便在所述杆件(16)上施加预加载牵引以抵消所述杆件(16)上的载荷的变化，
-其中，所述预加载装置(64)被配置成：在所述螺母(60)与所述本体(8)之间沿着所述致动方向(X-X)的轴向间隙消除之后，在所述杆件(16)上施加推力作用，以便允许所述预加载装置相对于预加载值的增量压缩。
2.根据权利要求1所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，包括控制单元，所述控制单元被编程以：监测所述电动机装置的电流吸收，特别是在释放阶段期间的电流吸收；以及当在设计阶段限定的电流限值被超出时，暂停对所述电动机装置的电力供应。
3.根据权利要求1或2所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述预加载装置被容纳在容纳盒中，所述容纳盒同轴地容置所述螺杆和所述预加载装置的推动件。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述预加载装置包括与所述螺杆同轴的螺旋弹簧和/或与所述螺杆同轴的盘形弹簧。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述螺杆包括与所述推动件的棱柱形连接件，使得所述螺杆能够沿着所述致动方向(X-X)轴向地平移，而不能够旋转。
6.根据前一权利要求所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述棱柱形连接件是与所述致动方向平行的带槽轴的类型。
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述推动件与所述螺杆同轴，并且至少部分地容置所述螺杆的没有与所述螺母啮合的部分。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述螺杆包括至少一个释放结束止挡件，所述释放结束止挡件适合于抵接所述推动件的肩部。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，在所述螺母和所述推动件之间放置有轴承，所述轴承允许所述螺母和所述推动件之间的往复式旋转并且允许将从所述螺杆传递到所述螺母的轴向力转移到所述预加载装置上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述螺母根据棱柱形耦接件与可操作地连接至所述电动机装置的衬套92耦接，从而相对于其旋转和轴向地滑动。
11.根据权利要求10所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，设置有所述衬套与所述螺母之间的间隙的恢复装置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述螺杆与所述螺母之间的螺纹是不可逆型的。
13.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述传动装置(44)被配置成使得整体上实现不可逆型的运动传动。
14.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述系统的本体限定了主壳体容积并且配备有用于吹入压缩空气的至少一个孔。
15.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述系统配备有手动释放系统，所述手动释放系统包括机械地连接至所述螺杆的释放齿轮，并且其中，盖体配备有从外部访问所述释放齿轮的访问孔。
16.根据权利要求15所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述访问孔由可移除隔离件封闭。
17.驻车制动器，包括根据权利要求1至16中任一项所述线缆拉动式致动系统(4)并且还包括鼓式制动器，所述鼓式制动器装配有转动钟形件和至少一个闸瓦，所述至少一个闸瓦设置有摩擦涂层、适合于在被致动时在所述钟形件上施加制动作用，其中所述闸瓦设置有致动构件，并且其中所述杆件的第一端部连接至所述致动构件。
18.用于释放驻车制动器的方法，包括下述步骤：
-设置根据权利要求1至16中任一项所述的线缆拉动式致动系统，
-致动所述电动机装置，以逐渐地释放所述杆件，
-在所述释放阶段期间，监测所述电动机装置的电流吸收，
-当在所述螺母与所述衬套92之间沿着致动方向的轴向间隙消除之后，所述预加载装置对抗所述杆件的释放时，于检测到电流吸收的增加的时刻，中断所述释放阶段。
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