CN112227046B - 自动熨衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动熨衣机，包括机体框架(1)，机体框架(1)的上端部设有衣物运送机构(2)，衣物运送机构(2)的两侧设有压衣机构(3)，机体框架(1)的侧部设有熨衣机构(4)，机体框架(1)的底侧上设有衣物拉紧机构(5)。本发明能够自动对褶皱衣物进行熨烫，操作简单，使用方便。

Description

自动熨衣机

技术领域

本发明涉及衣物烫熨设备领域，尤其是自动熨衣机。

背景技术

目前，在日常生活中，人们经常会将衣物折叠之后放置，但是，对于长时间折叠后的衣物取出之后折痕会比较明显，无法直接穿着，需要经过挂熨烫之后才能穿着；现有的熨烫方式为：将衣物铺平桌面，将熨烫板贴紧衣物，手动带动熨烫板移动，进而完成烫平操作；但是，该种方式采用人为手动，易导致手臂、手腕等产生疲劳。对于该情况，设计者设计出自动化的设备进行熨烫衣服，例如公开号为CN204282086U的中国实用新型专利，公开了一种一种家用型快速立体无痕烫衣机，它包括：罩壳；人体衣架，其可旋转地安装在罩壳内，并且具有仿形外胆和充气内胆，仿形外胆用于悬挂待熨烫衣物，仿形外胆上开有蒸汽排出孔，充气内胆位于仿形外胆的内侧，充气内胆和仿形外胆之间设置有蒸汽流道，蒸汽流道与蒸汽排出孔相连通；电加热蒸汽发生器，其蒸汽出口与蒸汽流道相连通；暖风机，暖风机设置在罩壳内以便用于对罩壳内环境进行加热。但是该实用新型存在一些不足，其自动化程度不高，操作较为繁琐，性价比较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供自动熨衣机。本发明能够自动对褶皱衣物进行熨烫，操作简单，使用方便。

本发明的技术方案：自动熨衣机，包括机体框架，机体框架的上端部设有衣物运送机构，衣物运送机构的两侧设有压衣机构，机体框架的侧部设有熨衣机构，机体框架的底侧上设有衣物拉紧机构；所述的衣物运送机构包括固定在机体框架上端部的上悬吊部件，上悬吊部件的下部连接有推力球轴承，推力球轴承的下端部设有下悬吊部件，下悬吊部件的下端部连接有丝杆固定架，丝杆固定架的两端设有轴承座，轴承座内设有轴承，丝杆固定架的一端设有电机固定座，电机固定座上设有丝杆电机，丝杆电机的伸出端上设有联轴器；所述的两侧轴承内共同设有丝杆，丝杆的一端与联轴器相连接；所述的压衣机构包括固定在机体框架上的伸出杆固定件，伸出杆固定件的上固定有压衣推杆，压衣推杆的端部连接有圆形套件，圆形套件下设有滚轮。

上述的自动熨衣机中，所述的熨衣机构包括固定在机体框架侧部左右两侧的纵向同步带，纵向同步带的下端部上设有纵向同步带马达，纵向同步带马达的一侧设有刹车电机，左右两侧的纵向同步带马达之间设有传动杆；所述的纵向同步带上设有横向同步带，横向同步带的一端设有横向同步带马达，横向同步带马达的上端设有竖直电机，横向同步带上设有熨斗固定件，熨斗固定件上设有蒸汽熨斗。

前述的自动熨衣机中，所述的衣物拉紧机构包括固定在机体框架下侧的链条电机，链条电机的伸出端上设有链轮联轴器，所述的机体框架的下侧部上设有轴固定板，轴固定板上嵌设有球轴承，球轴承内设有转轴，转轴上设有主动链轮；所述的机体框架下侧的另一端上设有链轮轴，链轮轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮上共同设有链条，所述的链条上设有扯袖杆，扯袖杆上设有电磁体套件，电磁铁套件上设有电磁铁，所述的链条且靠近扯袖杆的旁侧设有展开杆。

前述的自动熨衣机中，所述的机体框架的上端设有延伸杆，延伸杆的端部设有侧部挡杆，延伸杆且靠近侧部挡杆上设有插销。

前述的自动熨衣机中，所述的机体框架且靠近丝杠的上方设有运送限位开关。

前述的自动熨衣机中，所述的横向同步带的一端设有横向限位开关，所述的纵向同步带上设有纵向限位开关。

前述的自动熨衣机中，所述机体框架的下侧架体且靠近链条的侧部上设有链条限位开关。

前述的自动熨衣机中，所述的转轴和链轮轴的上端部设有固定板。

前述的自动熨衣机中，所述的滚轮的为带有U型槽的滚轮。

前述的自动熨衣机中，所述的纵向同步带和横向同步带呈工字型设置。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

1、本发明在机体框架的上端部设有衣物运送机构，衣物运送机构的两侧设有压衣机构，机体框架的侧部设有熨衣机构，机体框架的底侧上设有衣物拉紧机构，将所要熨烫的衣物放置在衣物运送机构上，当把衣物运送到指定位置时，压衣机构启动，压住衣服的两侧肩部，紧接着衣物拉紧机构启动，拉住衣服的衣角，整件衣服被有效的定位，启动熨衣机构，熨衣机构会上下左右有序地进行衣物正面的熨烫；根据压衣机构和衣物拉紧机构的运动特点，两者之间相互配合，使得衣服的衣袖被拉紧，熨衣机构分别对衣服的袖子进行熨烫，熨烫完毕后，压衣机构、衣物运送机构和熨衣机构三者相互协同配合工作，使得衣物旋转180度，转到背面，熨衣机构对衣物进行背面的熨烫。

2、所述的机体框架且靠近丝杠的上方设有运送限位开关，所述的机体框架的上端设有延伸杆，延伸杆的端部设有侧部挡杆，丝杠上会挂设多件衣服，首件衣服到达指定位置时，触碰到运送限位开关，延伸杆伸出，将其他几件衣服进行阻隔，以保证更好地进行熨烫。

3、所述的横向同步带的一端设有横向限位开关，所述的纵向同步带上设有纵向限位开关，横向限位开关是为了保证蒸汽熨斗不会碰触到纵向同步带的机体上，纵向限位开关是为了蒸汽熨斗不会碰触到衣物拉紧机构，防止安全事故的发生。

4、所述的转轴和链轮轴的上端部设有固定板，链轮轴和转轴的一端都已经固定在铝型材在上，为了保证两轴工作时的稳定和牢固，对两轴的另一端进行固定。

5、所述机体框架的下侧架体且靠近链条的侧部上设有链条限位开关，当扯袖杆和电磁铁套件对衣服的衣角和衣袖进行展开时，链条限位开关能够有效限制其移动的范围，从而限制衣角和衣袖的展开范围，防止撕裂衣物。

6、所述的滚轮的为带有U型槽的滚轮，衣架的两侧杆带有一定的弧度，滚轮的槽正好可以贴合住两侧杆，对衣服的衣肩处进行较好地固定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为压衣机构示意图；

图3为衣物运送机构示意图；

图4为丝杆的结构示意图；

图5为熨衣机构的示意图；

图6为衣物拉紧机构的示意图；

图7为从动链轮的示意图；

图8为主动链轮的示意图。

附图中的标记说明：1-机体框架，2-衣物运送机构，3-压衣机构，4-熨衣机构，5-衣物拉紧机构，201-上悬吊部件，202-推力球轴承，203-下悬吊部件，204-丝杆固定架，205-轴承座，206-轴承，207-电机固定座，208-丝杆电机，209-联轴器，210-丝杆，211-延伸杆，212-侧部挡杆，213-插销，214-运送限位开关，301-伸出杆固定件，302-压衣推杆，303-圆形套件，304-滚轮，401-纵向同步带，402-纵向同步带马达，403-刹车电机，404-传动杆，405-横向同步带，406-横向同步带马达，407-竖直电机，408-熨斗固定件，409-蒸汽熨斗，410-横向限位开关，411-纵向限位开关，501-链条电机，502-链轮联轴器，503-轴固定板，504-球轴承，505-转轴，506-主动链轮，507-链轮轴，508-从动链轮，509-链条，510-扯袖杆，511-电磁体套件，512-电磁铁，513-展开杆，514-链条限位开关，515-固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例：自动熨衣机，构成如图1所示，包括机体框架1，机体框架1的上端部设有衣物运送机构2，衣物运送机构2的两侧设有压衣机构3，机体框架1的侧部设有熨衣机构4，机体框架1的底侧上设有衣物拉紧机构5；所述的衣物运送机构2包括固定在机体框架1上端部的上悬吊部件201，如图2和3所示，上悬吊部件201的下部连接有推力球轴承202，推力球轴承202的下端部设有下悬吊部件203，下悬吊部件203的下端部连接有丝杆固定架204，丝杆固定架204的两端设有轴承座205，轴承座205内设有轴承206，丝杆固定架204的一端设有电机固定座207，电机固定座207上设有丝杆电机208，丝杆电机208的伸出端上设有联轴器209，如图4所示；所述的两侧轴承206内共同设有丝杆210，丝杆210的一端与联轴器209相连接。所述的机体框架1的上端设有延伸杆211，延伸杆211的端部设有侧部挡杆212，延伸杆211且靠近侧部挡杆212上设有插销213，所述的机体框架1且靠近丝杠210的上方设有运送限位开关214，初始状态下整个衣物运送机构收拢在机体框架内，当需要使用时，因推力球轴承的存在，只需转动丝杆固定架，将整个机构转动至工作位置，插销能够较好的将衣物运送机构固定在工作位置；挂设在丝杆上一般会有多件衣服，为了保证较好的烫熨效果，当衣服向压衣机构方向移动时会触碰到运送限位开关，侧部挡杆伸出，挡住后面向内移动的衣服；所述的压衣机构3包括固定在机体框架1上的伸出杆固定件301，伸出杆固定件301的上固定有压衣推杆302，压衣推杆302的端部连接有圆形套件303，圆形套件303下设有滚轮304，滚轮的侧部设有挡衣板，挡衣板能够更好地进行衣服的定位，衣服在到达指定位置后，压衣推杆下压，滚轮贴合住衣架，将衣架位置固定。所述的滚轮304的为带有U型槽的滚轮304，衣架的两侧杆带有一定的弧度，滚轮的槽正好可以贴合住衣架，对衣服的衣肩处进行较好地固定。

所述的熨衣机构4包括固定在机体框架1侧部左右两侧的纵向同步带401，如图5所示，纵向同步带401的下端部上设有纵向同步带马达402，纵向同步带马达402的一侧设有刹车电机403，左右两侧的纵向同步带马达402之间设有传动杆404；所述的纵向同步带401上设有横向同步带405，所述的纵向同步带401和横向同步带405呈工字型设置，横向同步带405的一端设有横向同步带马达406，横向同步带马达406的上端设有竖直电机407，横向同步带405上设有熨斗固定件408，熨斗固定件408上设有蒸汽熨斗409。蒸汽熨斗能够在横向和纵向进行有效地烫熨；所述的横向同步带405的一端设有横向限位开关410，所述的纵向同步带401上设有纵向限位开关411，防止机构在横向和纵向移动时超过极限的位置，谨防对部件造成损伤。

所述的衣物拉紧机构5包括固定在机体框架1下侧的链条电机501，如图6所示，链条电机501的伸出端上设有链轮联轴器502，所述的机体框架1的下侧部上设有轴固定板503，轴固定板503上嵌设有球轴承504，球轴承504内设有转轴505，如图8所示，转轴505上设有主动链轮506；所述的机体框架1下侧的另一端上设有链轮轴507，如图7所示，链轮轴507上设有从动链轮508，主动链轮506和从动链轮508上共同设有链条509，所述的链条509上设有扯袖杆510，扯袖杆510上设有电磁体套件511，电磁铁套件511上设有电磁铁512，所述的链条509且靠近扯袖杆510的旁侧设有展开杆513。在进行熨烫之前，在衣服的两侧衣角和衣袖上装上磁铁块，当衣服的两侧肩膀处固定完成后，衣物拉紧机构开始工作，将安装在扯袖杆和展开杆上的电磁铁通电，扯袖杆向上升起，展开杆上的磁铁与衣角处的磁铁相吸附，扯袖杆的磁铁与袖子处的磁铁相吸附，紧接着链条开始转动，扯袖杆和展开杆向外侧移动，衣服被整体被拉紧呈平面状，之后熨衣机构就可以对衣服进行熨烫。所述机体框架1的下侧架体且靠近链条509的侧部上设有链条限位开关514，所述的转轴505和链轮轴507的上端部设有固定板515，对转轴和链轮轴进行的端部进行有效地固定，使得链轮在转动时有较好的稳定性。

本发明的工作原理：首先在衣服的两侧衣角和衣袖上装上磁铁块，将所要熨烫的衣物挂设在衣物运送机构的丝杠上，当衣服向压衣机构方向移动时会触碰到运送限位开关，侧部挡杆伸出，挡住后面向内移动的衣服；当把衣物运送到指定位置时，压衣推杆下压，滚轮贴合住衣服的两侧肩部，衣架位置固定；紧接着衣物拉紧机构启动，将安装在扯袖杆和展开杆上的电磁铁通电，扯袖杆向上升起，展开杆上的磁铁与衣角处的磁铁相吸附，扯袖杆的磁铁与袖子处的磁铁相吸附，紧接着链条开始转动，扯袖杆和展开杆向外侧移动，衣服被整体被拉紧呈一平面，启动熨衣机构，熨衣机构会上下左右有序地进行衣物正面的熨烫；之后对袖子进行单独熨烫，将其中一侧的压衣推杆向上回缩，另一侧的压衣推杆继续向下压，对需要熨烫的袖子一侧的扯袖杆上的电磁铁进行通电，其他电磁铁都断电，并且扯袖杆向回收缩，此时的整件衣服会呈倾斜状，待烫熨的袖子被拉紧，熨衣机构即可对袖子烫熨，另一侧的袖子的熨烫同理；之后对衣服的反面进行熨烫，电磁铁断电，压衣推杆复位，丝杆反转将衣物回送部分行程后，一侧的压衣推杆向下伸出，压衣推杆衣物运送路径上，丝杆正转，衣物受到压衣推杆的阻挡偏转一定的角度，衣物通过熨衣位置后，丝杆反转，衣物回送，之后蒸汽熨斗在横向同步带的带动下运动，蒸汽熨斗将衣服转换到另一个面，压衣机构、衣物运送机构和熨衣机构三者相互协同配合工作，使得衣物旋转180度，最后两侧的压衣推杆伸出，丝杆正转，衣物到达熨烫位置，随后重复上述熨烫衣物正面步骤完成衣物背面熨烫。

Claims (10)

1.自动熨衣机，其特征在于：包括机体框架（1），机体框架（1）的上端部设有衣物运送机构（2），衣物运送机构（2）的两侧设有压衣机构（3），机体框架（1）的侧部设有熨衣机构（4），机体框架（1）的底侧上设有衣物拉紧机构（5）；所述的衣物运送机构（2）包括固定在机体框架（1）上端部的上悬吊部件（201），上悬吊部件（201）的下部连接有推力球轴承（202），推力球轴承（202）的下端部设有下悬吊部件（203），下悬吊部件（203）的下端部连接有丝杆固定架（204），丝杆固定架（204）的两端设有轴承座（205），轴承座（205）内设有轴承（206），丝杆固定架（204）的一端设有电机固定座（207），电机固定座（207）上设有丝杆电机（208），丝杆电机（208）的伸出端上设有联轴器（209）；两侧的轴承（206）内共同设有丝杆（210），丝杆（210）的一端与联轴器（209）相连接；所述的压衣机构（3）包括固定在机体框架（1）上的伸出杆固定件（301），伸出杆固定件（301）上固定有压衣推杆（302），压衣推杆（302）的端部连接有圆形套件（303），圆形套件（303）下设有滚轮（304）。

2.根据权利要求1所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的熨衣机构（4）包括固定在机体框架（1）侧部左右两侧的纵向同步带（401），纵向同步带（401）的下端部上设有纵向同步带马达（402），纵向同步带马达（402）的一侧设有刹车电机（403），左右两侧的纵向同步带马达（402）之间设有传动杆（404）；所述的纵向同步带（401）上设有横向同步带（405），横向同步带（405）的一端设有横向同步带马达（406），横向同步带马达（406）的上端设有竖直电机（407），横向同步带（405）上设有熨斗固定件（408），熨斗固定件（408）上设有蒸汽熨斗（409）。

3.根据权利要求1所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的衣物拉紧机构（5）包括固定在机体框架（1）下侧的链条电机（501），链条电机（501）的伸出端上设有链轮联轴器（502），所述的机体框架（1）的下侧部上设有轴固定板（503），轴固定板（503）上嵌设有球轴承（504），球轴承（504）内设有转轴（505），转轴（505）上设有主动链轮（506）；所述的机体框架（1）下侧的另一端上设有链轮轴（507），链轮轴（507）上设有从动链轮（508），主动链轮（506）和从动链轮（508）上共同设有链条（509），所述的链条（509）上设有扯袖杆（510），扯袖杆（510）上设有电磁体套件（511），电磁体套件（511）上设有电磁铁（512），所述的链条（509）且靠近扯袖杆（510）的旁侧设有展开杆（513）。

4.根据权利要求2所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的机体框架（1）的上端设有延伸杆（211），延伸杆（211）的端部设有侧部挡杆（212），延伸杆（211）且靠近侧部挡杆（212）上设有插销（213）。

5.根据权利要求2所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的机体框架（1）且靠近丝杆（210）的上方设有运送限位开关（214）。

6.根据权利要求4所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的横向同步带（405）的一端设有横向限位开关（410），所述的纵向同步带（401）上设有纵向限位开关（411）。

7.根据权利要求5所述的自动熨衣机，其特征在于：所述机体框架（1）的下侧架体且靠近链条（509）的侧部上设有链条限位开关（514）。

8.根据权利要求3所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的转轴（505）和链轮轴（507）的上端部设有固定板（515）。

9.根据权利要求1所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的滚轮（304）的为带有U型槽的滚轮（304）。

10.根据权利要求2所述的自动熨衣机，其特征在于：所述的纵向同步带（401）和横向同步带（405）呈工字型设置。

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