CN113430799B - 一种多功能晾衣机及自动晾衣方法 - Google Patents

Abstract

一种多功能晾衣机及自动晾衣方法，包括烘干机构、第一升降架、第二升降架、晾衣机构和控制机构，该第一升降架和第二升降架分别连接于烘干机构和晾衣机构之间，该控制机构与烘干机构、第一升降架、第二升降架和晾衣机构相连，该烘干机构设有第一烘干组件和第二烘干组件；还包括有第一压力检测单元和第二压力检测单元，该第一压力检测单元设置于烘干机构和第一升降架连接处以检测第一压力值，该第二压力检测单元设置于烘干机构和第二升降架连接处以检测第二压力值；该控制机构与第一压力检测单元和第二压力检测单元相连以根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一烘干组件和/或第二烘干组件。本发明可根据压力差值控制开启一侧或两侧的除臭烘干等功能，节约、环保。

Description

一种多功能晾衣机及自动晾衣方法

技术领域

本发明涉及晾衣机领域，特别是指一种多功能晾衣机及自动晾衣方法。

背景技术

电动晾衣机作为家居用品，为人们的晾晒带来了便利，也有利于合理规划和利用空间。随着生活品质的不断提升，用户对晾衣机的结构和功能要求越来越高，而晾衣机的结构也在不断更新和改进。例如，晾衣机的晾杆原本是单一的杆件，此后为了保持衣架的稳定挂接，在晾杆上增设了挂孔或者挂环。使用带有挂孔或挂环的晾杆时，用户需要逐一将衣物一一对应挂接在挂孔或挂环中，收衣时也要逐一将衣物收取下来。

目前，市场上晾衣装置大多功能集中在自动收衣、烘干、除臭、杀菌等。晾衣时，通常会同时晾晒多件衣物，而后开启烘干、除臭、杀菌等功能。对于自动收衣，通过在晾杆的基础上增加相对可滑动的多个挂件、收衣绳、复位弹簧、滑轮座、牵引座和电磁铁等，通过遥控器可遥控通电，使电磁铁具有磁力吸附牵引座上的强磁体，强磁体连同牵引座和收衣绳会被一起向上拉动，使得两晾杆上的挂件分别各自朝着两个相反的方向聚拢到晾杆的一端。

这种结构存在如下不足：1、由于晾晒的衣物数量不同，晾晒时，衣服分布区域可能不同，存在一部分晾杆有衣物，一部分晾杆没有衣服的可能，若烘干、除臭和杀菌等功能是针对晾杆的大部分区域，浪费电能、不环保。2、其自动收衣功能，需要复位弹簧配合电磁铁等多个组件实现自动收衣功能，部件多，不能同时实现自动排衣，且自动收衣功能实现得较为粗糙，不能按一定的顺序收衣。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中晾衣机不能根据衣服晾晒情况调整烘干、除臭和杀菌等功能，浪费电能、不环保的缺陷，提出一种多功能晾衣机及自动晾衣方法，可根据压力差值控制开启一侧或两侧的除臭烘干等功能，节约、环保。

本发明采用如下技术方案：

一种多功能晾衣机，包括烘干机构、第一升降架、第二升降架、晾衣机构和控制机构，该第一升降架和第二升降架分别连接于烘干机构和晾衣机构之间，该控制机构与烘干机构、第一升降架、第二升降架和晾衣机构相连，其特征在于：该烘干机构设有第一烘干组件和第二烘干组件；还包括有第一压力检测单元和第二压力检测单元，该第一压力检测单元设置于烘干机构和第一升降架连接处以检测第一压力值，该第二压力检测单元设置于烘干机构和第二升降架连接处以检测第二压力值；该控制机构与第一压力检测单元和第二压力检测单元相连以根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一烘干组件和/或第二烘干组件。

所述烘干机构还包括壳体，该壳体一侧设有第一风口和第二风口；所述第一烘干组件安装于壳体相对第一风口处；所述第二烘干组件安装于壳体相对第二风口处。

所述第一烘干组件或者第二烘干组件包括风扇、加热组件和负离子发生器；该加热组件位于风扇的进气端，该负离子发生器安装于所述第一风口或第二风口上。

所述第一升降架或第二升降架设有滚轮、拉绳、伸缩架、弹性件、安装座、滑动座和旋转驱动件；所述安装座通过销固定于烘干机构上并设有通孔；该滑动座活动地穿设于通孔，该弹性件连接于滑动座和烘干机构之间，该伸缩架连接于烘干机构和晾衣机构之间，所述滚轮可转动的设置于滑动座内并设有滚轴，所述拉绳一端固定绕设于滚轮上，另一端与晾衣机构相对固定，该旋转驱动件连接驱动滚轴旋转；所述第一压力检测单元或第二压力单元安装于滑动座外壁和安装座之间。

所述晾衣机构包括有第一除皱机构和第二除皱机构，该第一除皱机构与所述第一升降架相连，该第二除皱机构与所述第二升降架相连，所述控制机构与第一除皱机构和第二除皱机构相连以根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一除皱机构和/或第二除皱机构。

所述第一除皱机构或第二除皱机构包括安装壳、抖动杆和振动电机，该安装壳与所述第一升降架固定连接，振动电机固定于安装壳且与抖动杆传动连接。

所述晾衣机构包括第一收排衣机构、第二收排衣机构和两连接杆，该第一收排衣机构和第二收排衣机构平行间隔设置，一连接杆固定连接于第一收排衣机构和第二收排衣机构一端，另一连接杆固定连接于第一收排衣机构和第二收排衣机构另一端；所述第一升降架和第二升降架连接于第一收排衣机构和第二收排衣机构之间。

所述第一收排衣机构或所述第二收排衣机构包括套管、驱动件、钢丝绳、主动轮、从动轮和挂环组；该套管设有沿长度方向延伸的第一轨道和第二轨道，该第一轨道设有与第二轨道连通的第一缺口，该第二轨道位于第一轨道下方且底部开设有第二缺口；该主动轮和从动轮分别可转动地设置于第一轨道；该钢丝绳绕设于主动轮和从动轮之间；该挂环组与第二轨道滑动配合，其一端与钢丝绳固定连接，另一端相对套管固定；所述控制机构与驱动件相连，该驱动件连接驱动主动轮旋转使得钢丝绳带动挂环组伸展或收缩实现排衣或收衣。

所述挂环组包括若干滑动挂环，该滑动挂环设有滑动部和挂衣部；该滑动部与所述第二轨道滑动配合并设有滑块和拉钩，且该滑块长度小于拉钩长度，该挂衣部与滑动部相垂直且穿过所述第二缺口；位于所述挂环组一端的滑动挂环的滑动部与所述钢丝绳固定连接，相邻的滑动挂环之间通过滑块和拉钩实现滑动连接。

若干所述滑动挂环包括多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环，该多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环交替设置；所述钢丝绳带动若干滑动挂环伸展时，所述第一滑动挂环的拉钩端部勾住与之相连的第二滑动挂环的滑块对应端，第二滑动挂环的拉钩端部也勾住与之相连的第一滑动挂环的滑块对应端；所述钢丝绳带动若干滑动挂环收缩时，所述第一滑动挂环的拉钩端部抵靠于相邻的第一滑动挂环的滑块对应端，第二滑动挂环的拉钩端部抵靠于相邻的第二滑动挂环的滑块对应端。

所述挂环组另一端设有固定挂环，该固定挂环设有槽和至少一挂衣部，该挂衣部穿过所述第二缺口；该固定挂环的槽与相邻的滑动挂环的拉钩相连。

所述第二轨道底壁设有沿其长度方向延伸的若干筋条，所述挂环组与所述筋条滑动配合。

所述晾衣机构还设有接电装置；所述控制机构设有接电触块，该接电触块安装于所述烘干机构上以与接电装置插接实现电性连接。

一种多功能晾衣机的自动晾衣方法，其特征在于：设置有烘干机构、第一升降架、第二升降架和晾衣机构，烘干机构设有第一烘干组件和第二烘干组件；该晾衣机构设有第一收排衣机构和第二收排衣机构，具体包括如下步骤：

1)判断晾衣机构是否上升至上限位，若是，则控制第一收排衣机构和第二收排衣机构动作实现排衣，若否，则先控制第一升降架和第二升降架动作带动晾衣机构上升至上限位，再控制第一收排衣机构和第二收排衣机构动作实现排衣；

2)检测烘干机构与第一升降架连接处的第一压力值，以及烘干机构和第二升降架连接处的第二压力值，判断第一压力值和第二压力值的差值是否大于预设阈值，若是，则控制开启第一烘干组件或第二烘干组件；若否，则同时开启第一烘干组件和第二烘干组件。

所述晾衣机构还设有第一除皱机构和第二除皱机构，则在步骤2)中，控制开启第一烘干组件时，同时开启第一除皱机构；控制开启第二烘干组件时，同时开启第二除皱机构。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的晾衣机，烘干机构设有第一烘干组件和第二烘干组件，采用第一压力检测单元检测烘干机构和第一升降架连接处的第一压力值，采用第二压力检测单元检测烘干机构和第二升降架连接处的第二压力值，根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一烘干组件和/或第二烘干组件，即可只开启一侧的除臭烘干功能，节约、环保。

2、本发明的晾衣机，其第一烘干组件和第二烘干组件包括风扇、加热组件和负离子发生器等，负离子发生器作用可以吹出带有负离子的冷风，负离子具有清新空气的作用，可以去除衣物经过晾晒后的异味。若加热组件也开启，则可以吹出带有负离子的热风。

3、本发明的晾衣机，其晾衣机构上还设置有第一除皱机构和第二除皱机构，用于对晾晒的衣服进行抖动除皱，另外，控制机构可根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一除皱机构和/或第二除皱机构，即可只开启一侧的除皱功能，节约、环保。

4、本发明的晾衣机，晾衣机构还设置有第一收排衣机构和第二收排衣机构，其包括套管、驱动件、钢丝绳、主动轮、从动轮和挂环组等；该套管设有沿长度方向延伸的第一轨道和第二轨道，该主动轮和从动轮分别可转动地设置于第一轨道；该钢丝绳绕设于主动轮和从动轮之间；该挂环组与第二轨道滑动配合，其一端与钢丝绳固定连接，另一端相对套管固定；通过驱动件连接驱动主动轮旋转使得钢丝绳带动挂环组伸展或收缩实现排衣或收衣。

5、本发明的晾衣机，挂环组包括若干滑动挂环和一固定挂环，相邻的滑动挂环之间通过滑块和拉钩实现滑动连接，采用这种滑块和拉钩的滑动连接形式可以保证既能收衣又能排衣，采用刚性结构的滑块滑动，能够确保运动的稳定可靠且在运动过程中不会干涉；另外，位于挂环组一侧的滑动挂环与钢丝绳固定连接，其可依次拉动相邻的滑动挂环做收衣或排衣动作，采用类似连环的运动能够保证收衣或排衣的运动有序，不会凌乱无章。

6、本发明的晾衣机，将若干所述滑动挂环分为多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环，该多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环交替设置，钢丝绳带动若干滑动挂环伸展时，第一滑动挂环的拉钩端部勾住与之相连的第二滑动挂环的滑块对应端；钢丝绳带动若干滑动挂环收缩时，第一滑动挂环的拉钩端部抵靠于相邻的第一滑动挂环的滑块对应端，通过设计滑块长度和拉钩长度，可以控制自动收衣或排衣时的间距，且还可以通过设置每个滑动挂环有不同的拉钩长度，以保证不同的衣物晾晒时具有不同的间距，间距控制灵活。

7、本发明的晾衣机，在套管的第二轨道底面设置筋条，减少拉环组滑动时的摩擦磨损，同时第一轨道底面可作为限位部，保证拉环组运动稳定有序、不干涉。

8、本发明的晾衣机，具有一键收衣、一键排衣功能，该功能将自动收排衣功能和晾衣机的除臭烘干、除皱功能整合成一套完整的工作逻辑，仅用一个电机作为驱动件，搭配挂环组便能实现收衣和排衣的动作，有效降低了成本。

9、本发明的晾衣方法，在控制第一收排衣机构和第二收排衣机构动作排衣后，检测烘干机构与第一升降架连接处的第一压力值，以及烘干机构和第二升降架连接处的第二压力值，判断第一压力值和第二压力值的差值是否大于预设阈值，若是，则控制开启第一烘干组件或第二烘干组件；若否，则同时开启第一烘干组件和第二烘干组件，即控制排衣功能与后续的其它功能即除臭烘干、除皱等作到联动，能有效提高晾衣机的用户体验感、节约环保。

附图说明

图1为本发明多功能晾衣机结构图；

图2为图1的分解图；

图3为烘干机构与第一升降架连接处剖视图；

图4为第一收排衣机构结构图；

图5为图4中的局部放大图；

图6为第一收排衣机构剖视图；

图7为第一收排衣机构的排衣状态图；

图8为图7的A处放大图；

图9为图7的B处放大图；

图10为第一收排衣机构的收衣状态图；

图11为图10的A处放大图；

图12为图10的B处放大图；

图13为首个第二滑动挂环的结构图；

图14为固定挂环结构图；

图15为接电触块与接电装置结构图；

图16为接电触块与接电装置插接剖视图；

图17为本发明电路模块图；

图18本发明方法原理图；

图19为本发明的收衣流程图。

其中：10、烘干机构，11、壳体，12a、第一烘干组件，12b、第二烘干组件，13、风扇，14、加热组件，15、负离子发生器，16、第一风口，17、第二风口，20a、第一升降架，20b、第二升降架，21、滚轮，22、拉绳，23、伸缩架，24、弹性件，25、安装座，26、滑动座，28、通孔，29、销，30a、第一除皱机构，30b、第二除皱机构，31、安装壳，32、抖动杆，33、振动电机，34、横杆，40a、第一收排衣机构，40b、第二收排衣机构，41、套管，41a、第一轨道，41b、第二轨道，41c、第一缺口，41d、第二缺口，41e、限位部，41f、筋条，42、驱动件，42a、电机固定座，43、钢丝绳，44、主动轮，45、从动轮，45a、轴承，46、挂环组，46a、固定挂环，46b、滑动挂环，46b-1、第一滑动挂环，46b-2第二滑动挂环，46c、滑动部，46d、挂衣部，46e、滑块，46f、拉钩，46g、槽，47、滑轮，47a、滑轮座，48、连接杆，50a、第一压力检测单元，50b、第二压力检测单元，60、接电装置，61、接电触块，62、接电触针，63、横销，64、弹簧，65、触针容座，70、控制机构。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

本发明中，对于术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1、图2，一种多功能晾衣机，包括烘干机构10、第一升降架20a、第二升降架20b、晾衣机构和控制机构70等。该烘干机构10设有壳体11、第一烘干组件12a和第二烘干组件12b等，该壳体11一侧设有第一风口16和第二风口17，第一烘干组件12a安装于壳体11相对第一风口16处，第二烘干组件12b安装于壳体11相对第二风口17处。

具体的，第一烘干组件12a包括风扇13、加热组件14和负离子发生器15等，该加热组件14和风扇13安装于壳体11内，加热组件14位于风扇13的进气端，该负离子发生器15安装于第一风口16上，且位于加热组件14的出气端。第二烘干组件12b可与第一烘干组件12a相同，其也包括风扇13、加热组件14和负离子发生器15；该加热组件14位于风扇13的进气端，该负离子发生器15安装于第二风口17上。

本发明的烘干机构10，其风扇13和负离子发生器15作用可以吹出带有负离子的冷风，负离子具有清新空气的作用，可以去除衣物经过晾晒后的异味。若加热组件14也开启，则可以吹出带有负离子的热风。

第一升降架20a和第二升降架20b分别连接于烘干机构10和晾衣机构之间，具体的，参见图3，第一升降架20a包括有滚轮21、拉绳22、伸缩架23、弹性件24、安装座25、滑动座26和旋转驱动件等。安装座25通过销29固定于烘干机构10上并设有通孔28；该滑动座26可升降地穿设于安装座25的通孔28，滑动座26还可穿过销29。该弹性件24连接于滑动座26和烘干机构10之间；该伸缩架23连接于烘干机构10和晾衣机构之间，其可采用剪刀架结构。滚轮21通过轴承45a可转动的设置于滑动座26内并设有滚轴，拉绳22一端固定绕设于滚轮21上，另一端与晾衣机构相对固定，该拉绳22还可穿伸缩架23。该旋转驱动件连接驱动滚轴旋转，其由控制机构70控制，该旋转驱动件可采用电机。

第二升降架20b的结构可与第一升降架20a结构相同，通过控制机构70控制旋转驱动件的动作控制晾衣机构的上升或下降，当控制晾衣机构上升时，旋转驱动件驱使滚轴正向旋转，拉绳22拉起晾衣机构，伸缩架23收缩；当控制晾衣机构下降时，旋转驱动件驱使滚轴反向旋转，拉绳22下放晾衣机构，伸缩架23伸展。其中，还可在烘干机构10上设置上限位开关，用于检测晾衣机构上升时，是否到达上限位。

本发明还设有第一压力检测单元50a和第二压力单元50b，第一压力检测单元50a设置于烘干机构10和第一升降架20a连接处以检测第一压力值，该第二压力检测单元50b设置于烘干机构10和第二升降架20b连接处以检测第二压力值。具体的，第一压力检测单元50a和第二压力检测单元50b均设置于滑动座26底面和安装座25对应端面之间，其可采用薄膜压力传感器，但不限于此，还可以采用其它常见的压力传感器实现。

当晾衣机构未挂衣物，由于弹性件24作用，滑动座26顶面可抵靠于安装座25的通孔28对应端，当晾衣机构挂有衣物后，晾衣机构重量增加，滑动座26底面压于安装座25的通孔28对应端，则第一压力检测检测单元可检测到第一压力值，其可为第一升降架20a的拉力值，第二压力检测检测单元可检测到第二压力值，其可为第二升降架20b的拉力值。

晾衣机构包括有第一除皱机构30a和第二除皱机构30b，该第一除皱机构30a与第一升降架20a相连，该第二除皱机构30b与第二升降架20b相连。具体的，参见图1、图2，第一除皱机构30a包括安装壳31、抖动杆32和振动电机33，该安装壳31与第一升降架20a的伸缩杆和拉绳22固定连接，振动电机33固定于安装壳31内，抖动杆32可位于安装壳31下方且与振动电机33传动连接。其中振动电机33的数量可以是一个或两个，优选为两个，分别与抖动杆32的两端传动连接。

第二除皱机构30b的结构可与第一除皱机构30a相同，振动电机33工作时，可带动抖动杆32做抖动，可以对抖动杆32上的衣物起到抖动除皱的效果。为了增加晾衣机构的强度，第一除皱机构30a和第二除皱机构30b的安装壳31之间还可连接有横杆34，安装壳31、横杆34和晾衣机构的主体可安装为一体或一体成型，增加其强度和稳定性。

晾衣机构包括第一收排衣机构40a、第二收排衣机构40b和两连接杆48，该第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b平行间隔设置，一连接杆48固定连接于第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b一端，另一连接杆48固定连接于第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b另一端。上述的第一除皱机构30a和第二除皱机构30b连接于第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b之间且与连接杆48具有一段距离。

具体的，图4-图14，第一收排衣机构40a包括套管41、驱动件42、钢丝绳43、主动轮44、从动轮45和挂环组46等部件。该套管41内设有沿长度方向延伸的第一轨道41a和第二轨道41b，该第一轨道41a设有与第二轨道41b连通的第一缺口41c，该第二轨道41b位于第一轨道41a下方且底部开设有第二缺口41d。该主动轮44和从动轮45分别可转动地设置于第一轨道41a，从动轮45与其转轴通过平键连接，从动轮45转轴两端通过轴承45a与第一轨道41a内壁可转动连接。该钢丝绳43绕设于主动轮44和从动轮45之间。主动轮44一侧还可设置滑轮47，该滑轮47通过滑轮座47a与套管41可转动连接，通过调节滑轮47的大小和高度，可保证钢丝绳43经过滑轮47、挂环组46与从动轮45在同一水平高度上。

该挂环组46与第二轨道41b滑动配合，其一端与钢丝绳43固定连接，另一端相对套管41固定，另外第一轨道41a的底壁可构成限位部41e，使得挂环组46滑动过程中不会发生变位、脱离轨道等现象。驱动件42通过电机固定座42a与套管41固定连接。驱动件42可位于套管41的下方，其输出轴连接驱动主动轮44旋转使得钢丝绳43带动挂环组46伸展或收缩实现排衣或收衣。其中，主动轮44和从动轮45之间的距离可大于挂环组46收缩时的长度，该驱动件42可采用电机，其由控制机构70控制工作。

进一步的，第二轨道41b底壁设有沿其长度方向延伸的若干筋条41f，挂环组46与该若干筋条41f滑动配合，该筋条41f截面为圆弧形。采用这种结构，可将挂环组46滑动时的面摩擦变为线摩擦，减少摩擦力及磨损。

本发明的挂环组46包括一固定挂环46a和若干滑动挂环46b。该滑动挂环46b设有滑动部46c和挂衣部46d，该滑动部46c与第二轨道41b滑动配合并设有滑块46e和拉钩46f，且该滑块46e长度小于拉钩46f长度。该挂衣部46d与滑动部46c相垂直且穿过第二缺口41d，具体的，挂衣部46d与滑块46e垂直相连。

其中，位于挂环组46一端的滑动挂环46b的滑动部46c与钢丝绳43固定连接，则相邻的滑动挂环46b之间通过滑块46e和拉钩46f实现滑动连接，则当位于端部的滑动挂环46b移动时，可带动与之连接的另一滑动挂环46b，依次类推。参见图7-图12该滑动连接是指某一滑动挂环46b的滑块46e可在与之相连的左侧滑动挂环46b的拉钩46f内滑动，其拉钩46f端部可在与之相连的右侧的滑动挂环46b的拉钩46f内滑动。

固定挂环46a位于挂环组46另一端且与套管41相固定。该固定挂环46a设有槽46g和至少一挂衣部46d，该挂衣部46d穿过第二缺口41d，则该固定挂环46a的槽46g与相邻的滑动挂环46b的拉钩46f相连，即该滑动挂环46b的拉钩46f可在该槽46g内滑动，参见图14。

本发明的固定挂环，其槽46g可由两个固定的滑块间隔设置构成。在保证槽46g长度的情况下，当设置两个挂衣部46d时，可以通过调整该两固定滑块的长度不同来控制这两个挂衣部46d的间距。或者，也可以为了美观，只设置一个挂衣部46d，确保挂环组46的每两个挂衣部46d的间距相同。

进一步的，若干滑动挂环46b可分为多个第一滑动挂环46b-1和多个第二滑动挂环46b-2，该多个第一滑动挂环46b-1和多个第二滑动挂环46b-2交替设置。则钢丝绳43与首个第一滑动挂环46b-1相连，其带动若干滑动挂环46b伸展时，钢丝绳43拉动与之相连的首个第一滑动挂环46b-1，该首个第一滑动挂环46b-1与相邻的首个第二滑动挂环46b-2拉开，其拉钩46f端部勾住并拉动该首个第二滑动挂环46b-2，将其与另一第一滑动挂环46b-1拉开，如此依次拉开，直至第一滑动挂环46b-1的拉钩46f端部勾住与之相连的第二滑动挂环46b-2的滑块46e对应端也即滑块46e靠近该拉钩46f一端，第二滑动挂环46b-2的拉钩46f端部也勾住与之相连的第一滑动挂环46b-1的滑块46e对应端，与固定挂环46a相连的滑动挂环46b的拉钩46f可勾住槽46g的对应端即靠近该滑动挂环46b的一端，从而使各个滑动挂环46b的间距拉开，固定挂环46a和相邻的滑动挂环46b的间距也拉开，实现排衣，参见图7-图9。

钢丝绳43带动若干滑动挂环46b收缩时，首个第一滑动挂环46b-1的滑块46e朝向与之相邻的首个第二滑动挂环46b-2的滑块46e移动，首个第一滑动挂环46b-1的滑块46e抵靠于首个第二滑动挂环46b-2的滑块时，推动该首个第二滑挂环46b-2的滑块46e移动，当第一滑动挂环46b-1的拉钩46f抵靠于相邻的另一第一滑动挂环46b-1的滑块46e，则即可推动该第一滑动挂环46b-1移动；当第二滑动挂环46b-2的拉钩46f抵靠于相邻的另一第二滑动挂环46b-2的滑块46e，则即可推动该第二滑动挂环46b-2移动，如此依次推动，直至所有第一滑动挂环46b-1的拉钩46f端部抵靠于相邻的第一滑动挂环46b-1的滑块46e对应端，第二滑动挂环46b-2的拉钩46f端部抵靠于相邻的第二滑动挂环46b-2的滑块46e对应端，与固定挂环46a相连的滑动挂环46b的拉钩46f可抵靠于槽46g的对应端即远离该滑动挂环46b的一端，从而使各个滑动挂环46b的间隙缩短至最小，固定挂环46a和相邻的滑动挂环46b的间距也缩短至最小，实现收衣，参见图10-图12。

其中，首个第二滑动挂环46b-2的滑块46e长度可与其它第二滑动挂环46b-2的滑块不同，通过改变首个第二滑动挂环46b-2的滑块46e的长度，可调节滑动挂环组46b中，相邻两挂衣部46d之间的间距，参见图13。

本发明将滑动挂环46b的滑动部46c设置成具有滑块46e和拉钩46f，其中拉钩46f长度可以控制排衣时候相邻挂衣部46d的间距，还可以通过设置每个滑动挂环46b有不同的拉钩46f长度，以保证不同的衣物晾晒时具有不同的间距，间距控制灵活。

本发明通过仅改变首个第二滑动挂环46b-2的滑块46e的长度来控制收衣时，滑动挂环46b中相邻两挂衣部46d的间距，以及通过改变固定挂环46a的槽46g的长度来辅助控制收衣时固定挂环46a的挂衣部46d与相邻的活动挂环46b的挂衣部46d的间距，从而实现定位。

实际应用中，也可根据需要，通过改变第一滑动挂环46b-1和其它第二滑动挂环46b-2的滑块46e和拉钩46f长度来调整收衣时，滑动挂环46中相邻两挂衣部46d之间的间距。

本发明的挂环组46采用左右拉钩的形式可以保证既能收衣又能排衣，且在运动过程中不会干涉。另外，在收衣和排衣过程中也有一定的顺序，即始终是端部的滑动挂环46b拉动其后滑动挂环46b按由近到远的顺序依次运动。

进一步的，本发明还设有分离式接电装置，包括设置于晾衣机构的接电装置60以及设置于烘干机构10上的接电触块61。该接电触块61与控制机构70相连，通过接电触块61与接电装置60插接实现晾衣机构与控制机构70之间的电性连接。

具体的，接电装置60可采用常规的接电结构实现，其可安装于晾衣机构的横杆34上，例如，可包括接电触针62、横销63、弹簧64、触针容座65等组成。接电触针62依次穿过触针容座65、弹簧64，通过横销63装设于接电触针62设有的孔限位紧固，参见图15、图16，为了进一步提高安全性，防止漏电触电风险，可将分离式接电装置设置为三个接电触块61和三个接电触针62，并其中任一个与地线相连，将异常泄漏电流导走，解决异常状况泄漏触电风险。

本发明的接电触块61为送电组件，可安装于烘干机构10的壳体11底部，接电装置60可安装于横杆34上的对应位置。其中两个接电触块61在竖直方向上分别与两个接电触针62对齐，两个接电触针62均电连接除皱机构的振动电机33和第一、第二收排衣机构的驱动件42，在两个接电触块61分别与两个接电触针62相抵时能为第一除皱机构30a、第二除皱机构30b、第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b供电。

参见图17，本发明的控制机构70与第一升降架20a、第二升降架20b、晾衣机构、第一压力检测单元50a和第二压力检测单元50b相连，可通过分离式接电装置与晾衣机构的第一除皱机构30a、第二除皱机构30b、第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b电性连接。

其中，控制机构70设置有主控板MCU，在第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b自动排衣后，根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一烘干组件12a和/或第二烘干组件12b，控制开启第一除皱机构30a和/或第二除皱机构30b等。即可只开启一侧的烘干组件和除皱机构工作，节约、环保。

本发明的多功能晾衣机，其可实现如下功能：

主控板MCU接收到开启除皱、自动排衣指令，首先检测晾衣机构是否在上限位，如在则主控板MCU下达给晾衣机构的第一除皱机构30a、第二除皱机构30b、第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b供电指令，如不在，则立即下达旋转驱动件上升指令，使晾衣机构上升至上限位，到位后，则主控板MCU下达给晾衣机构供电指令，则振动电机33通过分离式接电装置电连接通电，振动电机33将动力输出至抖动杆32对衣物进行抖动除皱。同时，收排衣机构的驱动件42通过分离式接电装置电连接通电，驱动件42驱使主动轮44旋转，钢丝绳43带动滑动挂环滑动实现排衣。

主控板MCU接收到自动收衣指令，首先检测晾衣机构是否在上限位，如在则主控板MCU下达给晾衣机构第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b供电指令，如不在，则立即下达旋转驱动件上升指令，使晾衣机构上升至上限位，到位后，则主控板MCU下达给第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b供电指令，第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b的驱动件42通过分离式接电装置电连接通电，驱动件42驱使主动轮44旋转，钢丝绳43带动滑动挂环滑动实现收衣。

主控板MCU接收到关闭除皱指令，首先检测晾衣机构是否在上限位，如在则主控板MCU下达给第一除皱机构30a、第二除皱机构30b断电指令，则完成振动电机33的关闭。

主控板MCU接收到晾衣机构下降指令，首先检测晾衣机构是否在上限位，如在则主控板MCU下达给第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b自动收衣指令，先完成自动收衣，再下达给第一除皱机构30a、第二除皱机构30b、第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b断电指令，最后下达旋转驱动件下降指令，控制晾衣机构下降；如不在上限位，则主控板MCU直接下达旋转驱动件下降指令，控制晾衣机构下降。

主控板MCU接收到晾衣机构上升指令，首先检测晾衣机构是否在上限位，如在则主控板MCU下达给第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b供电完成自动排衣；如不在则先下达旋转驱动件上升指令，控制晾衣机构上升，再对第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b供电完成自动排衣。

一键收衣功能：一键收衣控制逻辑图如图19所示，当开启一键收衣功能时，检测晾衣机构是否在上限位，如在，则先关闭第一烘干组件12a和第二烘干组件12b的除臭烘干，以及第一除皱机构30a和第二除皱机构30b的除皱功能，再进行第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b的自动收衣，最后将晾衣机构下降至下限位。如不在，则先上升至上限位，再进行第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b的自动收衣，完成自动收衣后再将晾衣机构下降至下限位。

本发明还提出一种多功能晾衣机的自动晾衣方法，基于上述的多功能晾衣机实现，参见图18，具体包括如下步骤：

1)判断晾衣机构是否上升至上限位，若是，则控制第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b动作实现排衣，若否，则控制第一升降架20a和第二升降架20b动作带动晾衣机构上升至上限位，再控制第一收排衣机构40a和第二收排衣机构40b动作实现排衣。

该步骤中，排衣时，驱动件42驱动主动轮44旋转，钢丝绳43带动与之相连的滑动挂环46b运动，继而，该滑动挂环46b带动与之相连的另一滑动挂环46b滑动，直至每个第一滑动挂环46b-1的拉钩46f勾住与之相连的第二滑动挂环46b-2的滑块46e，每个第二滑动挂环46b-2的拉钩46f端部也勾住与之相连的第一滑动挂环46b-1的滑块46e对应端，达到自动排衣。

该步骤中，还包括判断自动排衣是否完成的步骤，若完成，则进入步骤2)，若未完成，则继续进行自动排衣。

2)检测烘干机构10与第一升降架20a连接处的第一压力值，以及烘干机构10和第二升降架20b连接处的第二压力值，判断第一压力值和第二压力值的差值是否大于预设阈值，若是，则控制开启第一烘干组件12a或第二烘干组件12b，以及开启第一除皱机构30a或第二除皱机构30b；若否，则同时开启第一烘干组件12a和第二烘干组件12b，以及第一除皱机构30a和第二除皱机构30b。

其中，预设阈值可以设置为用户集中将衣物晾在晾衣机构一侧时，第一升降架20a和第二升降架20b产生的压力差。例如，预设阈值可以设置为第一烘干组件12a对应侧的晾衣机构几乎挂满衣物，而第二烘干组件12b对应侧的晾衣机构几乎没有挂衣物的情况，这种情况下，在完成自动排衣后，进行除臭烘干除皱时则只开启第一烘干组件12a的风扇13、加热组件14和对应一边的负离子发生器15、第一除皱机构30a工作。反之，同理。

该步骤中，第一压力值和第二压力值的差值是将较大值减去较小值，即若第一压力值大于第二压力值，且第一压力值－第二压力＞预设阈值，则说明晾衣机构中第一烘干组件12a处的衣物较多，需开启第一烘干组件12a和第一除皱机构30a，关闭第二烘干组件12b和第二除皱机构30b。若第二压力值大于第一压力值，且第二压力－第一压力值＞预设阈值，则说明晾衣机构中，第二烘干组件12b处的衣物较多，需开启第二烘干组件12b和第二除皱机构30b，关闭第一烘干组件12a和第一除皱机构30a。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (15)

1.一种多功能晾衣机，包括烘干机构、第一升降架、第二升降架、晾衣机构和控制机构，该第一升降架和第二升降架分别连接于烘干机构和晾衣机构之间，该控制机构与烘干机构、第一升降架、第二升降架和晾衣机构相连，其特征在于：该烘干机构设有第一烘干组件和第二烘干组件；还包括有第一压力检测单元和第二压力检测单元，该第一压力检测单元设置于烘干机构和第一升降架连接处以检测第一压力值，该第二压力检测单元设置于烘干机构和第二升降架连接处以检测第二压力值；该控制机构与第一压力检测单元和第二压力检测单元相连以根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一烘干组件和/或第二烘干组件；

所述晾衣机构包括第一收排衣机构和第二收排衣机构，该第一收排衣机构和第二收排衣机构平行间隔设置，所述第一升降架和第二升降架连接于第一收排衣机构和第二收排衣机构之间；

所述第一收排衣机构或所述第二收排衣机构设有挂环组，通过挂环组伸展或收缩实现排衣或收衣；所述挂环组包括若干滑动挂环，该滑动挂环设有滑动部和挂衣部，该滑动部设有滑块和拉钩且该滑块长度小于拉钩长度，该挂衣部与滑动部相垂直，相邻的滑动挂环之间通过滑块和拉钩实现滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述烘干机构还包括壳体，该壳体一侧设有第一风口和第二风口；所述第一烘干组件安装于壳体相对第一风口处；所述第二烘干组件安装于壳体相对第二风口处。

3.如权利要求2所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述第一烘干组件或者第二烘干组件包括风扇、加热组件和负离子发生器；该加热组件位于风扇的进气端，该负离子发生器安装于所述第一风口或第二风口上。

4.如权利要求1所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述第一升降架或第二升降架设有滚轮、拉绳、伸缩架、弹性件、安装座、滑动座和旋转驱动件；所述安装座通过销固定于烘干机构上并设有通孔；该滑动座活动地穿设于通孔，该弹性件连接于滑动座和烘干机构之间，该伸缩架连接于烘干机构和晾衣机构之间，所述滚轮可转动的设置于滑动座内并设有滚轴，所述拉绳一端固定绕设于滚轮上，另一端与晾衣机构相对固定，该旋转驱动件连接驱动滚轴旋转；所述第一压力检测单元或第二压力单元安装于滑动座外壁和安装座之间。

5.如权利要求1所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述晾衣机构包括有第一除皱机构和第二除皱机构，该第一除皱机构与所述第一升降架相连，该第二除皱机构与所述第二升降架相连，所述控制机构与第一除皱机构和第二除皱机构相连以根据第一压力值和第二压力值的差值大小控制开启第一除皱机构和/或第二除皱机构。

6.如权利要求5所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述第一除皱机构或第二除皱机构包括安装壳、抖动杆和振动电机，该安装壳与所述第一升降架固定连接，振动电机固定于安装壳且与抖动杆传动连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述晾衣机构还包括两连接杆，一连接杆固定连接于第一收排衣机构和第二收排衣机构一端，另一连接杆固定连接于第一收排衣机构和第二收排衣机构另一端。

8.如权利要求7所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述第一收排衣机构或所述第二收排衣机构包括套管、驱动件、钢丝绳、主动轮和从动轮；该套管设有沿长度方向延伸的第一轨道和第二轨道，该第一轨道设有与第二轨道连通的第一缺口，该第二轨道位于第一轨道下方且底部开设有第二缺口；该主动轮和从动轮分别可转动地设置于第一轨道；该钢丝绳绕设于主动轮和从动轮之间；该挂环组与第二轨道滑动配合，其一端与钢丝绳固定连接，另一端相对套管固定；所述控制机构与驱动件相连，该驱动件连接驱动主动轮旋转使得钢丝绳带动挂环组伸展或收缩实现排衣或收衣。

9.如权利要求8所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述挂环组的滑动部与所述第二轨道滑动配合，所述挂衣部穿过所述第二缺口；位于所述挂环组一端的滑动挂环的滑动部与所述钢丝绳固定连接。

10.如权利要求9所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：若干所述滑动挂环包括多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环，该多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环交替设置；所述钢丝绳带动若干滑动挂环伸展时，所述第一滑动挂环的拉钩端部勾住与之相连的第二滑动挂环的滑块对应端，第二滑动挂环的拉钩端部也勾住与之相连的第一滑动挂环的滑块对应端；所述钢丝绳带动若干滑动挂环收缩时，所述第一滑动挂环的拉钩端部抵靠于相邻的第一滑动挂环的滑块对应端，第二滑动挂环的拉钩端部抵靠于相邻的第二滑动挂环的滑块对应端。

11.如权利要求9所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述挂环组另一端设有固定挂环，该固定挂环设有槽和至少一挂衣部，该挂衣部穿过所述第二缺口；该固定挂环的槽与相邻的滑动挂环的拉钩相连。

12.如权利要求8所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述第二轨道底壁设有沿其长度方向延伸的若干筋条，所述挂环组与所述筋条滑动配合。

13.如权利要求1所述的一种多功能晾衣机，其特征在于：所述晾衣机构还设有接电装置；所述控制机构设有接电触块，该接电触块安装于所述烘干机构上以与接电装置插接实现电性连接。

14.一种多功能晾衣机的自动晾衣方法，其特征在于：设置有烘干机构、第一升降架、第二升降架和晾衣机构，烘干机构设有第一烘干组件和第二烘干组件；该晾衣机构设有第一收排衣机构和第二收排衣机构，具体包括如下步骤：

1）判断晾衣机构是否上升至上限位，若是，则控制第一收排衣机构和第二收排衣机构动作实现排衣，若否，则先控制第一升降架和第二升降架动作带动晾衣机构上升至上限位，再控制第一收排衣机构和第二收排衣机构动作实现排衣；

2）检测烘干机构与第一升降架连接处的第一压力值，以及烘干机构和第二升降架连接处的第二压力值，判断第一压力值和第二压力值的差值是否大于预设阈值，若是，则控制开启第一烘干组件或第二烘干组件；若否，则同时开启第一烘干组件和第二烘干组件；

所述晾衣机构包括第一收排衣机构和第二收排衣机构，该第一收排衣机构和第二收排衣机构平行间隔设置，所述第一升降架和第二升降架连接于第一收排衣机构和第二收排衣机构之间；

所述第一收排衣机构或所述第二收排衣机构设有挂环组，通过挂环组伸展或收缩实现排衣或收衣；所述挂环组包括若干滑动挂环，该滑动挂环设有滑动部和挂衣部，该滑动部设有滑块和拉钩且该滑块长度小于拉钩长度，该挂衣部与滑动部相垂直，相邻的滑动挂环之间通过滑块和拉钩实现滑动连接。

15.如权利要求14所述的一种多功能晾衣机的自动晾衣方法，其特征在于：所述晾衣机构还设有第一除皱机构和第二除皱机构，则在步骤2）中，控制开启第一烘干组件时，同时开启第一除皱机构；控制开启第二烘干组件时，同时开启第二除皱机构。