CN112225083A - 一种起重机升降自动控制装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机升降自动控制装配装置，包括龙门架，所述龙门架的横臂上设置有滑台部件，滑台部件的底部安装有起重机，所述起重机的底部输出端连接有装配厢，装配厢的顶壁上设置有环形的滑轨，滑轨上设置有滑动座，滑动座的底部设置有安装架，安装架的内侧设置有可升降的安装板，安装板远离安装架的一侧设置有气动夹爪，本发明解决了龙门起重机在控制配件升降的同时，无法调整配件的位置，会影响装配效率的问题，本装配装置中装配厢的提出，工作人员能够根据现场装配的实际情况，实时调整装配件的安装高度和安装角度，从而达到最佳的安装效果，操作方便，装配效率大大提升，具有较高的实用性和推广性。

Description

一种起重机升降自动控制装配装置
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机升降自动控制装配装置。
背景技术
现有的设备装配过程中，有时需要借助龙门起重机，通过龙门起重机可以控制装配件的升降。但是，现有结构下的龙门起重机，其在控制重物升降的同时无法调整配件的装配角度，从而会对后续整件产品的装配造成影响，为此，我们提出一种起重机升降自动控制装配装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的龙门起重机在控制配件升降的同时，无法调整配件的位置，会影响装配效率的缺点，而提出的一种起重机升降自动控制装配装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种起重机升降自动控制装配装置，包括龙门架，所述龙门架的横臂上设置有滑台部件，滑台部件的底部安装有起重机，所述起重机的底部输出端连接有装配厢，装配厢的底部预留出口、侧面预留缺口，装配厢的顶壁上设置有环形的滑轨，滑轨上设置有滑动座，滑动座的底部设置有安装架，安装架的内侧设置有可升降的安装板，安装板远离安装架的一侧设置有气动夹爪，通过气动夹爪抓持零配件并实现装配。
优选的，所述装配厢由顶板和侧板组成，顶板的底面设置有一圈环形的滑轨，侧板呈环形沿顶板的底面边缘一圈设置，侧板上开设出缺口。
优选的，所述装配厢的内部由侧板与顶板所围成的空间为装配室。
优选的，所述安装架由顶部支撑架、底部支撑架以及竖支撑架组成，顶部支撑架与底部支撑架之间设置有竖向的丝杠，丝杠上螺纹配合有安装座，安装座远离竖支撑架的一侧设置有安装板。
优选的，所述安装架的底部设置有伺服电机，伺服电机的输出端引出的转轴通过联轴器与所述丝杠呈同心固定连接。
优选的，所述安装座朝向安装架的竖支撑架的侧面设置有滑块，所述滑块与所述竖支撑架的侧面预留的滑槽相适配。
本发明的有益效果是：通过本方案提出的装配装置，解决了龙门起重机在控制配件升降的同时，无法调整配件的位置，会影响装配效率的问题，本装配装置中装配厢的提出，工作人员能够根据现场装配的实际情况，实时调整装配件的安装高度和安装角度，从而达到最佳的安装效果，操作方便，装配效率大大提升，具有较高的实用性和推广性。
附图说明
图1为本发明提出的一种起重机升降自动控制装配装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种起重机升降自动控制装配装置的装配厢结构示意图；
图3为本发明提出的一种起重机升降自动控制装配装置的安装架与滑动座装配俯视结构示意图。
图中：1龙门架、2滑台部件、3起重机、4装配厢、5装配室、6滑轨、7滑动座、8安装架、9丝杠、10伺服电机、11安装座、12安装板、13气动夹爪、14侧板、15缺口、16出口、17滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实施例中，参照图1-3，一种起重机升降自动控制装配装置，包括龙门架1，龙门架1的横臂上设置有滑台部件2，滑台部件2的底部安装有起重机3，起重机3的底部输出端连接有装配厢4，装配厢4的底部预留出口16、侧面预留缺口15，装配厢4的顶壁上设置有环形的滑轨6，滑轨6上设置有滑动座7，滑动座7的底部设置有安装架8，安装架8的内侧设置有可升降的安装板12，安装板12远离安装架8的一侧设置有气动夹爪13，通过气动夹爪13抓持零配件并实现装配。
装配厢4由顶板和侧板14组成，顶板的底面设置有一圈环形的滑轨6，侧板14呈环形沿顶板的底面边缘一圈设置，侧板14上开设出缺口15，装配厢4的内部由侧板14与顶板所围成的空间为装配室5，安装架8由顶部支撑架、底部支撑架以及竖支撑架组成，顶部支撑架与底部支撑架之间设置有竖向的丝杠9，丝杠9上螺纹配合有安装座11，安装座11远离竖支撑架的一侧设置有安装板12，安装架8的底部设置有伺服电机10，伺服电机10的输出端引出的转轴通过联轴器与丝杠9呈同心固定连接，安装座11朝向安装架8的竖支撑架的侧面设置有滑块17，滑块17与竖支撑架的侧面预留的滑槽相适配。
具体工作过程：启动起重机3，可以进行起重操作，将装配厢4抬起；在装配过程中，气动夹爪13用于夹持该配件，滑动座7可以在滑轨6上滑动，从而可以在圆周范围内调整气动夹爪13的位置，而启动伺服电机10，则可以控制安装板12在竖直方向上的位置，最终能够有效地调整待装配的零部件的位置，方便后续装配作用的进行，这样，有利于工作效率的提升。
在此，起重机3的起重作用在于大幅度调整高度，而丝杠传动的作用在于小幅度调整配件高度，这样将高度调整的精度逐渐提高，最终能够有效、准确地为配件进行定位安装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机升降自动控制装配装置，包括龙门架（1），所述龙门架（1）的横臂上设置有滑台部件（2），滑台部件（2）的底部安装有起重机（3），其特征在于，所述起重机（3）的底部输出端连接有装配厢（4），装配厢（4）的底部预留出口（16）、侧面预留缺口（15），装配厢（4）的顶壁上设置有环形的滑轨（6），滑轨（6）上设置有滑动座（7），滑动座（7）的底部设置有安装架（8），安装架（8）的内侧设置有可升降的安装板（12），安装板（12）远离安装架（8）的一侧设置有气动夹爪（13），通过气动夹爪（13）抓持零配件并实现装配。
2.根据权利要求1所述的一种起重机升降自动控制装配装置，其特征在于，所述装配厢（4）由顶板和侧板（14）组成，顶板的底面设置有一圈环形的滑轨（6），侧板（14）呈环形沿顶板的底面边缘一圈设置，侧板（14）上开设出缺口（15）。
3.根据权利要求2所述的一种起重机升降自动控制装配装置，其特征在于，所述装配厢（4）的内部由侧板（14）与顶板所围成的空间为装配室（5）。
4.根据权利要求1所述的一种起重机升降自动控制装配装置，其特征在于，所述安装架（8）由顶部支撑架、底部支撑架以及竖支撑架组成，顶部支撑架与底部支撑架之间设置有竖向的丝杠（9），丝杠（9）上螺纹配合有安装座（11），安装座（11）远离竖支撑架的一侧设置有安装板（12）。
5.根据权利要求4所述的一种起重机升降自动控制装配装置，其特征在于，所述安装架（8）的底部设置有伺服电机（10），伺服电机（10）的输出端引出的转轴通过联轴器与所述丝杠（9）呈同心固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种起重机升降自动控制装配装置，其特征在于，所述安装座（11）朝向安装架（8）的竖支撑架的侧面设置有滑块（17），所述滑块（17）与所述竖支撑架的侧面预留的滑槽相适配。
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