CN112224953B - 一种防水卷材用绕卷装置 - Google Patents

Abstract

一种防水卷材用绕卷装置，包括：绕卷单元，包括支撑组件一对，支撑组件均设有驱夹组件两对，驱夹组件之间设有夹持组件一对，支撑组件均设有转动组件，其中一个支撑组件设于端运动单元，另外一个支撑组件设于固定单元，其中一个支撑组件设有推出组件，推出组件与固定单元位于同侧端，支撑组件用于驱夹组件的支撑，驱夹组件用于驱动夹持组件，夹持组件用于防水卷材端部的夹持，转动组件用于驱动夹持组件转动，推出组件用于推出绕卷完成的防水卷材，输送单元，用于防水卷材绕卷时的输送。方便防水卷材绕卷前的输送，方便防水卷材绕卷时的限位，能够高效的完成防水卷材的成卷作业，方便将完成绕卷的防水卷材推出，提高了防水卷材的绕卷效率。

Description

一种防水卷材用绕卷装置

技术领域

本发明涉及防水卷材制备设备相关技术领域，尤其涉及一种防水卷材用绕卷装置。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

防水卷材生产过程为在搅拌罐中加入配方量的沥青和软化剂，而后进行升温脱水，而后在其中加入配方量的改性剂，而后通过胶体磨对改性沥青进行均质处理，加入配方量的填料，对该改性沥青取样检测，而后对胎基进行处理，在胎基处理完成后，将符合标准的改性沥青涂盖在胎基的表层，而后对其进行压制，再进行循环水冷却，冷却后的防水卷材通过烘干装置进行烘干，烘干完成后，在防水卷材的表面根据产品的需要进行表面覆隔离材料，而后进行防水卷材的成卷操作。

现有的防水卷材绕卷装置存在着，在成卷时成卷杆与防水卷材的贴合不严密而导致防水卷材端部不能缠绕在成卷杆上，也就是说在成卷操作过程中，由于缺少对应的夹持机构，从而导致成卷失败的现象，同时，现有的成卷装置不方便将绕卷完成的防水卷材推出，从而降低了防水卷材的成卷操作，其次，现有的防水卷材在成卷操作时，不方便实现防水卷材的推送，在推送的过程中出现脱推的现象。

发明内容

本发明提供一种防水卷材用绕卷装置，以解决上述现有技术的不足，方便防水卷材绕卷前的输送，方便防水卷材绕卷时的限位，能够高效的完成防水卷材的成卷作业，方便将完成绕卷的防水卷材推出，提高了防水卷材的绕卷效率，有效的避免了脱夹现象，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种防水卷材用绕卷装置，包括：

端运动单元；

固定单元，数量为一对，设于端运动单元，包括竖安装板一对，竖安装板均设有折形板，折形板另一端均设有下安装板，下安装板设于端运动单元；

绕卷单元，包括支撑组件一对，支撑组件均设有驱夹组件两对，驱夹组件之间设有夹持组件一对，支撑组件均设有转动组件，其中一个支撑组件设于端运动单元，另外一个支撑组件设于固定单元，其中一个支撑组件设有推出组件，推出组件与固定单元位于同侧端，支撑组件用于驱夹组件的支撑，驱夹组件用于驱动夹持组件，夹持组件用于防水卷材端部的夹持，转动组件用于驱动夹持组件转动，推出组件用于推出绕卷完成的防水卷材，

输送单元，用于防水卷材绕卷时的输送；

端运动单元，用于带动其中一个支撑组件运动，以使推出组件推出绕卷完成的防水卷材。

进一步地，端运动单元包括基板，基板一端成对的安装有齿条，齿条两侧均向上延伸的设有L形导向件，齿条均啮合有齿轮两对，齿轮均设有转动座，转动座另一端均设有内安装板，转动座均安装有运动电机，运动电机的输出轴均连接于齿轮，位于同侧的转动座下端安装有下固板一对，下固板均向下延伸的设有下支板，下支板下端均向外延伸的设有内嵌板，内嵌板均设于L形导向件。

进一步地，支撑组件包括下外延安装板一对，下外延安装板之间向上延伸的设有上延支撑件，上延支撑件贯穿的成形有圆孔；

竖安装板均安装于下外延安装板两侧；

内安装板均安装于下外延安装板两侧。

进一步地，驱夹组件包括安装于上延支撑件内壁的组装板两对，每对组装板之间均设有竖杆若干，每对组装板之间均设有驱夹丝杆，驱夹丝杆一端均连接有驱夹电机，驱夹电机均安装于组装板，驱夹丝杆均旋有驱夹旋板，驱夹旋板均穿于竖杆，驱夹旋板外侧端之间设有驱夹连接板，驱夹连接板向下延伸的设有驱夹下连板一对，驱夹下连板下端均设有第一弧形板，第一弧形板之间呈等间隔阵列设有限位轮。

进一步地，夹持组件包括半圆转动头两对，半圆转动头外壁均成形有V形槽，限位轮均与V形槽的槽底相切，半圆转动头均向内延伸的设有半圆连接件，半圆连接件内侧端均设有半圆安装板，每对半圆安装板之间均设有夹持横板，夹持横板中间位置处向外延伸的设有中支板，夹持横板的两侧以及中支板的外侧端均设有第二弧形板，第二弧形板外壁均设有防滑橡胶垫，夹持横板内壁均呈等间隔阵列的设有夹持齿，夹持齿由硬质橡胶制成，其中一块夹持横板的夹持齿与另外一块夹持横板的夹持齿彼此错位。

进一步地，转动组件包括成对的安装于上延支撑件外壁的安装盘，安装盘均向外延伸的设有外延杆，外延杆均设有安装凸板，安装凸板之间设有推进圆板，推进圆板呈对称结构的设有电机固定板一对，电机固定板均安装有推进电机，推进电机的输出轴均连接有推进旋杆，推进旋杆另一端均设有组装盘，组装盘另一端均设有配合圆台，配合圆台均安装于上延支撑件，外延杆之间设有转动机构，转动机构设于推进旋杆，推进旋杆用于推动转动机构向半圆转动头侧运动，转动机构用于带动半圆转动头转动。

进一步地，转动机构包括转动电机，转动电机内侧端设有固定圈，固定圈呈圆周阵列的设有外延支板四个，其中一对外延支板外侧端均设有套筒，另外一对外延支板外侧端均设有旋筒，套筒均套设于外延杆，旋筒均旋于推进旋杆，转动电机的输出轴连接有驱动转动盘，驱动转动盘设有插杆一对；

半圆转动头外侧端均成形有键形槽；

驱动转动盘同心于圆孔；

当夹持组件转动时，插杆均插设于键形槽内。

进一步地，推出组件包括安装于上延支撑件外壁的推出导杆四对，每四根推出导杆外侧端均安装有第一装配板，第一装配板均安装有推出电机，推出电机的输出轴均连接有推出螺杆，推出螺杆均旋有推出旋板，推出旋板均安装有推出杆四根，推出杆均穿于上延支撑件，每四根上延支撑件的另一端均安装有推出外板，推出外板向下延伸的设有内连板，内连板之间设于推出圈，推出圈套设于夹持组件。

进一步地，输送单元包括支撑脚一对，支撑脚均向上延伸的设有上延支撑板，上延支撑板上端均设有轴承座一对，每对轴承座之间均设有输送辊，输送辊一端均连接有输送电机，上延支撑板外壁均设有前推组件，前推组件均设有推夹组件，输送辊相互配合用于防水卷材的输送，前推组件用于带动推夹组件向夹持组件侧运动，推夹组件用于防水卷材向夹持组件侧运动时的夹持。

进一步地，前推组件包括安装于上延支撑板外壁的前推导板，前推导板两端向外延伸的设有装配板，装配板之间设有前推导杆若干，位于外侧端的装配板安装有前推电机，前推电机的输出轴连接有前推丝杆，前推丝杆旋有前推运动板，前推运动板穿于前推导杆，前推导板成形有长条孔；

推夹组件包括设于前推运动板内侧端的外伸板，外伸板穿于长条孔，外伸板另一端设有竖板，竖板上下两端均设有夹持气缸，夹持气缸的活动端均设有转动板，转动板之间设有夹持杆。

上述技术方案的优点在于：

1.本装置与传统的绕卷装置区别在于，通过端运动单元带动其中一个绕卷单元运动，而另外一个绕卷单元固定在固定单元上，通过这种方式方便将绕卷完成的防水卷材从绕卷单元上推下，在绕卷过程中，通过驱夹组件驱动夹持组件对防水卷材的一端进行夹持，而转动组件将带动夹持组件进行转动，在转动过程中完成防水卷材的绕卷作业，当完成绕卷后通过推出组件将防水卷材推出，当然，在绕卷前需要借助于输送单元对防水单元进行输送，这种输送有牵拉引导式的输送，以及限位式向前连续输送，在绕卷夹持阶段采用牵拉引导式的输送方式，而在绕卷过程中，对防水卷材的输送是限位式的输送方式，两种不同的输送模式相互配合完成防水卷材的输送，其中限位式的输送能够使防水卷材形成比较密实的卷材。

2.端运动单元，能够带动位于一端的绕卷单元进行运动，这种运动的主要目的是在防水卷材绕制过程中，对夹持组件的一端进行有效的支撑，在防水卷材绕制完成后方便将防水卷材推出夹持组件，在具体的操作过程中，启动运动电机，在运动电机的带动下齿轮转动，而齿轮的转动将作用于位于下端的齿条，从而使得齿轮在齿条沿着齿条的长度方向进行运动，在运动过程中，为了确保运动平稳性，因此设置了下支板，同时在下支板下端设置了内嵌板，而内嵌板设于L形导向件内，而下支板的设置能够对端运动单元的运动起着导向和支撑的作用。

3.绕卷单元，为防水卷材绕卷的主要部件，在绕卷过程中，位于一端的能够活动的支撑组件朝向被固定单元固定的支撑组件侧运动，当活动的支撑组件运动到指定位置后，位于夹持组件两端的驱夹组件的各个驱动电机启动，在驱动电机的带动下水驱夹丝杆转动，而驱夹丝杆的转动将带动驱夹旋板进行沿着竖杆的运动，而驱夹旋板的运动将带动驱夹下连板向下运动，而驱夹下连板下端的弧形板运动，而弧形板的运动将带动限位轮的运动，直至使得限位轮位于V形槽内为止，而通过限位轮的不断作用，从而使得夹持横板对防水卷材的一端进行夹持，夹持过程中，设置在夹持横板内壁彼此错位的夹持齿，通过由硬质橡胶制成的夹持齿提高了对防水卷材一端夹持的力度和强度，同时当转动组件带动夹持组件转动时，限位轮对通过V形槽对夹持组件进行有效的限位，其中为了能够使夹持横板作为卷芯，因此在夹持横板上设置了中支板，同时在夹持横板的两端以及中支板的另一端设置了相应的弧形板。当防水卷材的一端夹持完成后，转动组件运转，转动组件运转过程中，推进电机率先启动，推进电机的转动将带动推挤旋杆的转动，而推挤旋杆的转动将带动旋筒的转动，而旋筒的转动将带动转动电机沿着外延杆的轴向向内运动，直至设置在驱动转动盘上的插杆通过圆孔插设在键形槽内为止，而后转动电机启动，在转动电机的带动下夹持组件转动，防水卷材的绕卷开始，绕卷完成后，通过端运动单元带动绕卷单元向运动，而后推出组件的推出电机启动，推出电机的启动将带动推出螺杆的转动，而推出螺杆的转动将带动推出旋板沿着推出导杆的轴向运动，而推出旋板的运动将带动推出杆的向外运动，直至使得推出杆带动推出圈作用于防水卷材的一端为止，直至将防水卷材推出夹持组件为止。

4.输送单元，防水卷材绕卷的发起端，防水卷材位于一对输送辊之间，当夹持组件对防水卷材的一端实施夹持前，输送电机启动，在输送电机的带动下输送辊带动防水卷材向前进给，当防水卷材的一端运动至推夹组件的夹持杆时，夹持杆在夹持气缸的作用下，对防水卷材的一端进行夹持，而后，启动前推电机，在前推电机的带动下前推丝杆转动，而前推丝杆的转动将带动前推运动板沿着前推导杆进行运动，直至将防水卷材的一端实施夹持为止，完成夹持后，前推电机始终启动，同时夹持杆对防水卷材具有一定的夹持力，在绕卷过程中，通过前推电机使得夹持杆根据防水卷材的绕卷厚度逐步地向后移动，直至绕卷完成为止。

5.本发明方便防水卷材绕卷前的输送，方便防水卷材绕卷时的限位，能够高效的完成防水卷材的成卷作业，方便将完成绕卷的防水卷材推出，提高了防水卷材的绕卷效率，有效的避免了脱夹现象，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了A处局部放大图。

图6示出了B处局部放大图。

图7示出了C处局部放大图。

图8示出了D处局部放大图。

图9示出了E处局部放大图。

图10示出了F处局部放大图。

图11示出了G处局部放大图。

图12示出了H处局部放大图。

图13示出了L处局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图13所示，一种防水卷材用绕卷装置，包括：端运动单元1，固定单元3，数量为一对，设于端运动单元1，包括竖安装板30一对，竖安装板30均设有折形板32，折形板32另一端均设有下安装板33，下安装板33设于端运动单元1。绕卷单元2，包括支撑组件20一对，支撑组件20均设有驱夹组件21两对，驱夹组件21之间设有夹持组件22一对，支撑组件20均设有转动组件23，其中一个支撑组件20设于端运动单元1，另外一个支撑组件20设于固定单元3，其中一个支撑组件20设有推出组件24，推出组件24与固定单元3位于同侧端，支撑组件20用于驱夹组件21的支撑，驱夹组件21用于驱动夹持组件22，夹持组件22用于防水卷材端部的夹持，转动组件23用于驱动夹持组件22转动，推出组件24用于推出绕卷完成的防水卷材。输送单元4，用于防水卷材绕卷时的输送。端运动单元1，用于带动其中一个支撑组件20运动，以使推出组件24推出绕卷完成的防水卷材。

本装置与传统的绕卷装置区别在于，通过端运动单元1带动其中一个绕卷单元2运动，而另外一个绕卷单元2固定在固定单元3上，通过这种方式方便将绕卷完成的防水卷材从绕卷单元2上推下，在绕卷过程中，通过驱夹组件21驱动夹持组件22对防水卷材的一端进行夹持，而转动组件23将带动夹持组件22进行转动，在转动过程中完成防水卷材的绕卷作业，当完成绕卷后通过推出组件24将防水卷材推出，当然，在绕卷前需要借助于输送单元4对防水单元进行输送，这种输送有牵拉引导式的输送，以及限位式向前连续输送，在绕卷夹持阶段采用牵拉引导式的输送方式，而在绕卷过程中，对防水卷材的输送是限位式的输送方式，两种不同的输送模式相互配合完成防水卷材的输送，其中限位式的输送能够使防水卷材形成比较密实的卷材。

端运动单元1包括基板10，基板10一端成对的安装有齿条11，齿条11两侧均向上延伸的设有L形导向件12，齿条11均啮合有齿轮13两对，齿轮13均设有转动座14，转动座14另一端均设有内安装板19，转动座14均安装有运动电机15，运动电机15的输出轴均连接于齿轮13，位于同侧的转动座14下端安装有下固板16一对，下固板16均向下延伸的设有下支板17，下支板17下端均向外延伸的设有内嵌板18，内嵌板18均设于L形导向件12。

端运动单元1，能够带动位于一端的绕卷单元2进行运动，这种运动的主要目的是在防水卷材绕制过程中，对夹持组件22的一端进行有效的支撑，在防水卷材绕制完成后方便将防水卷材推出夹持组件22，在具体的操作过程中，启动运动电机15，在运动电机15的带动下齿轮13转动，而齿轮13的转动将作用于位于下端的齿条11，从而使得齿轮13在齿条11沿着齿条11的长度方向进行运动，在运动过程中，为了确保运动平稳性，因此设置了下支板17，同时在下支板17下端设置了内嵌板18，而内嵌板18设于L形导向件12内，而下支板17的设置能够对端运动单元1的运动起着导向和支撑的作用。

支撑组件20包括下外延安装板200一对，下外延安装板200之间向上延伸的设有上延支撑件201，上延支撑件201贯穿的成形有圆孔202。竖安装板30均安装于下外延安装板200两侧。内安装板19均安装于下外延安装板200两侧。

驱夹组件21包括安装于上延支撑件201内壁的组装板210两对，每对组装板210之间均设有竖杆211若干，每对组装板210之间均设有驱夹丝杆212，驱夹丝杆212一端均连接有驱夹电机213，驱夹电机213均安装于组装板210，驱夹丝杆212均旋有驱夹旋板214，驱夹旋板214均穿于竖杆211，驱夹旋板214外侧端之间设有驱夹连接板215，驱夹连接板215向下延伸的设有驱夹下连板216一对，驱夹下连板216下端均设有第一弧形板217，第一弧形板217之间呈等间隔阵列设有限位轮218。

夹持组件22包括半圆转动头226两对，半圆转动头226外壁均成形有V形槽，限位轮218均与V形槽的槽底相切，半圆转动头226均向内延伸的设有半圆连接件225，半圆连接件225内侧端均设有半圆安装板220，每对半圆安装板220之间均设有夹持横板221，夹持横板221中间位置处向外延伸的设有中支板222，夹持横板221的两侧以及中支板222的外侧端均设有第二弧形板223，第二弧形板223外壁均设有防滑橡胶垫，夹持横板221内壁均呈等间隔阵列的设有夹持齿224，夹持齿224由硬质橡胶制成，其中一块夹持横板221的夹持齿224与另外一块夹持横板221的夹持齿224彼此错位。

转动组件23包括成对的安装于上延支撑件201外壁的安装盘230，安装盘230均向外延伸的设有外延杆231，外延杆231均设有安装凸板232，安装凸板232之间设有推进圆板233，推进圆板233呈对称结构的设有电机固定板234一对，电机固定板234均安装有推进电机235，推进电机235的输出轴均连接有推进旋杆236，推进旋杆236另一端均设有组装盘238，组装盘238另一端均设有配合圆台239，配合圆台239均安装于上延支撑件201，外延杆231之间设有转动机构237，转动机构237设于推进旋杆236，推进旋杆236用于推动转动机构237向半圆转动头226侧运动，转动机构237用于带动半圆转动头226转动。转动机构327包括转动电机2375，转动电机2375内侧端设有固定圈2376，固定圈2376呈圆周阵列的设有外延支板2370四个，其中一对外延支板2370外侧端均设有套筒2371，另外一对外延支板2370外侧端均设有旋筒2372，套筒2371均套设于外延杆231，旋筒2372均旋于推进旋杆236，转动电机2375的输出轴连接有驱动转动盘2373，驱动转动盘2373设有插杆2374一对，半圆转动头226外侧端均成形有键形槽，驱动转动盘2373同心于圆孔202，当夹持组件22转动时，插杆2374均插设于键形槽内。

推出组件24包括安装于上延支撑件201外壁的推出导杆240四对，每四根推出导杆240外侧端均安装有第一装配板242，第一装配板242均安装有推出电机243，推出电机243的输出轴均连接有推出螺杆241，推出螺杆241均旋有推出旋板244，推出旋板244均安装有推出杆245四根，推出杆245均穿于上延支撑件201，每四根上延支撑件201的另一端均安装有推出外板246，推出外板246向下延伸的设有内连板247，内连板247之间设于推出圈248，推出圈248套设于夹持组件22。

绕卷单元2，为防水卷材绕卷的主要部件，在绕卷过程中，位于一端的能够活动的支撑组件20朝向被固定单元3固定的支撑组件20侧运动，当活动的支撑组件20运动到指定位置后，位于夹持组件22两端的驱夹组件21的各个驱动电机213启动，在驱动电机213的带动下水驱夹丝杆212转动，而驱夹丝杆212的转动将带动驱夹旋板214进行沿着竖杆211的运动，而驱夹旋板214的运动将带动驱夹下连板216向下运动，而驱夹下连板216下端的第一弧形板217运动，而第一弧形板217的运动将带动限位轮218的运动，直至使得限位轮218位于V形槽内为止，而通过限位轮218的不断作用，从而使得夹持横板221对防水卷材的一端进行夹持，夹持过程中，设置在夹持横板221内壁彼此错位的夹持齿224，通过由硬质橡胶制成的夹持齿224提高了对防水卷材一端夹持的力度和强度，同时当转动组件23带动夹持组件22转动时，限位轮218对通过V形槽对夹持组件22进行有效的限位，其中为了能够使夹持横板221作为卷芯，因此在夹持横板221上设置了中支板222，同时在夹持横板221的两端以及中支板222的另一端设置了相应的第二弧形板223。当防水卷材的一端夹持完成后，转动组件23运转，转动组件23运转过程中，推进电机235率先启动，推进电机235的转动将带动推挤旋杆236的转动，而推挤旋杆236的转动将带动旋筒2372的转动，而旋筒2372的转动将带动转动电机2375沿着外延杆231的轴向向内运动，直至设置在驱动转动盘2373上的插杆2374通过圆孔202插设在键形槽内为止，而后转动电机2375启动，在转动电机2375的带动下夹持组件22转动，防水卷材的绕卷开始，绕卷完成后，通过端运动单元1带动绕卷单元2向运动，而后推出组件24的推出电机243启动，推出电机243的启动将带动推出螺杆241的转动，而推出螺杆241的转动将带动推出旋板244沿着推出导杆240的轴向运动，而推出旋板244的运动将带动推出杆245的向外运动，直至使得推出杆245带动推出圈248作用于防水卷材的一端为止，直至将防水卷材推出夹持组件22为止。

输送单元4包括支撑脚40一对，支撑脚40均向上延伸的设有上延支撑板41，上延支撑板41上端均设有轴承座42一对，每对轴承座42之间均设有输送辊44，输送辊44一端均连接有输送电机43，上延支撑板41外壁均设有前推组件45，前推组件45均设有推夹组件46，输送辊44相互配合用于防水卷材的输送，前推组件45用于带动推夹组件46向夹持组件22侧运动，推夹组件46用于防水卷材向夹持组件22侧运动时的夹持。前推组件45包括安装于上延支撑板41外壁的前推导板450，前推导板450两端向外延伸的设有装配板452，装配板452之间设有前推导杆453若干，位于外侧端的装配板452安装有前推电机457，前推电机457的输出轴连接有前推丝杆454，前推丝杆454旋有前推运动板455，前推运动板455穿于前推导杆453，前推导板450成形有长条孔451。推夹组件46包括设于前推运动板455内侧端的外伸板456，外伸板456穿于长条孔451，外伸板456另一端设有竖板460，竖板460上下两端均设有夹持气缸461，夹持气缸461的活动端均设有转动板462，转动板462之间设有夹持杆463。

输送单元4，防水卷材绕卷的发起端，防水卷材位于一对输送辊44之间，当夹持组件22对防水卷材的一端实施夹持前，输送电机43启动，在输送电机43的带动下输送辊44带动防水卷材向前进给，当防水卷材的一端运动至推夹组件46的夹持杆463时，夹持杆463在夹持气缸461的作用下，对防水卷材的一端进行夹持，而后，启动前推电机457，在前推电机457的带动下前推丝杆454转动，而前推丝杆454的转动将带动前推运动板455沿着前推导杆453进行运动，直至将防水卷材的一端实施夹持为止，完成夹持后，前推电机457始终启动，同时夹持杆463对防水卷材具有一定的夹持力，在绕卷过程中，通过前推电机457使得夹持杆463根据防水卷材的绕卷厚度逐步地向后移动，直至绕卷完成为止。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种防水卷材用绕卷装置，其特征在于，包括：

端运动单元（1）；

固定单元（3），数量为一对，设于端运动单元（1），包括竖安装板（30）一对，竖安装板（30）均设有折形板（32），折形板（32）另一端均设有下安装板（33），下安装板（33）设于端运动单元（1）；

绕卷单元（2），包括支撑组件（20）一对，支撑组件（20）均设有驱夹组件（21）两对，驱夹组件（21）之间设有夹持组件（22）一对，支撑组件（20）均设有转动组件（23），其中一个支撑组件（20）设于端运动单元（1），另外一个支撑组件（20）设于固定单元（3），其中一个支撑组件（20）设有推出组件（24），推出组件（24）与固定单元（3）位于同侧端，支撑组件（20）用于驱夹组件（21）的支撑，驱夹组件（21）用于驱动夹持组件（22），夹持组件（22）用于防水卷材端部的夹持，转动组件（23）用于驱动夹持组件（22）转动，推出组件（24）用于推出绕卷完成的防水卷材，

输送单元（4），用于防水卷材绕卷时的输送；

端运动单元（1），用于带动其中一个支撑组件（20）运动，以使推出组件（24）推出绕卷完成的防水卷材；

端运动单元（1）包括基板（10），基板（10）一端成对的安装有齿条（11），齿条（11）两侧均向上延伸的设有L形导向件（12），齿条（11）均啮合有齿轮（13）两对，齿轮（13）均设有转动座（14），转动座（14）另一端均设有内安装板（19），转动座（14）均安装有运动电机（15），运动电机（15）的输出轴均连接于齿轮（13），位于同侧的转动座（14）下端安装有下固板（16）一对，下固板（16）均向下延伸的设有下支板（17），下支板（17）下端均向外延伸的设有内嵌板（18），内嵌板（18）均设于L形导向件（12）；

支撑组件（20）包括下外延安装板（200）一对，下外延安装板（200）之间向上延伸的设有上延支撑件（201），上延支撑件（201）贯穿的成形有圆孔（202）；

竖安装板（30）均安装于下外延安装板（200）两侧；

内安装板（19）均安装于下外延安装板（200）两侧；

驱夹组件（21）包括安装于上延支撑件（201）内壁的组装板（210）两对，每对组装板（210）之间均设有竖杆（211）若干，每对组装板（210）之间均设有驱夹丝杆（212），驱夹丝杆（212）一端均连接有驱夹电机（213），驱夹电机（213）均安装于组装板（210），驱夹丝杆（212）均旋有驱夹旋板（214），驱夹旋板（214）均穿于竖杆（211），驱夹旋板（214）外侧端之间设有驱夹连接板（215），驱夹连接板（215）向下延伸的设有驱夹下连板（216）一对，驱夹下连板（216）下端均设有第一弧形板（217），第一弧形板（217）之间呈等间隔阵列设有限位轮（218）；

夹持组件（22）包括半圆转动头（226）两对，半圆转动头（226）外壁均成形有V形槽，限位轮（218）均与V形槽的槽底相切，半圆转动头（226）均向内延伸的设有半圆连接件（225），半圆连接件（225）内侧端均设有半圆安装板（220），每对半圆安装板（220）之间均设有夹持横板（221），夹持横板（221）中间位置处向外延伸的设有中支板（222），夹持横板（221）的两侧以及中支板（222）的外侧端均设有第二弧形板（223），第二弧形板（223）外壁均设有防滑橡胶垫，夹持横板（221）内壁均呈等间隔阵列的设有夹持齿（224），夹持齿（224）由硬质橡胶制成，其中一块夹持横板（221）的夹持齿（224）与另外一块夹持横板（221）的夹持齿（224）彼此错位；

转动组件（23）包括成对的安装于上延支撑件（201）外壁的安装盘（230），安装盘（230）均向外延伸的设有外延杆（231），外延杆（231）均设有安装凸板（232），安装凸板（232）之间设有推进圆板（233），推进圆板（233）呈对称结构的设有电机固定板（234）一对，电机固定板（234）均安装有推进电机（235），推进电机（235）的输出轴均连接有推进旋杆（236），推进旋杆（236）另一端均设有组装盘（238），组装盘（238）另一端均设有配合圆台（239），配合圆台（239）均安装于上延支撑件（201），外延杆（231）之间设有转动机构（237），转动机构（237）设于推进旋杆（236），推进旋杆（236）用于推动转动机构（237）向半圆转动头（226）侧运动，转动机构（237）用于带动半圆转动头（226）转动；

转动机构（237）包括转动电机（2375），转动电机（2375）内侧端设有固定圈（2376），固定圈（2376）呈圆周阵列的设有外延支板（2370）四个，其中一对外延支板（2370）外侧端均设有套筒（2371），另外一对外延支板（2370）外侧端均设有旋筒（2372），套筒（2371）均套设于外延杆（231），旋筒（2372）均旋于推进旋杆（236），转动电机（2375）的输出轴连接有驱动转动盘（2373），驱动转动盘（2373）设有插杆（2374）一对；

半圆转动头（226）外侧端均成形有键形槽；

驱动转动盘（2373）同心于圆孔（202）；

当夹持组件（22）转动时，插杆（2374）均插设于键形槽内；

推出组件（24）包括安装于上延支撑件（201）外壁的推出导杆（240）四对，每四根推出导杆（240）外侧端均安装有第一装配板（242），第一装配板（242）均安装有推出电机（243），推出电机（243）的输出轴均连接有推出螺杆（241），推出螺杆（241）均旋有推出旋板（244），推出旋板（244）均安装有推出杆（245）四根，推出杆（245）均穿于上延支撑件（201），每四根上延支撑件（201）的另一端均安装有推出外板（246），推出外板（246）向下延伸的设有内连板（247），内连板（247）之间设于推出圈（248），推出圈（248）套设于夹持组件（22）。

2.根据权利要求1所述的防水卷材用绕卷装置，其特征在于，输送单元（4）包括支撑脚（40）一对，支撑脚（40）均向上延伸的设有上延支撑板（41），上延支撑板（41）上端均设有轴承座（42）一对，每对轴承座（42）之间均设有输送辊（44），输送辊（44）一端均连接有输送电机（43），上延支撑板（41）外壁均设有前推组件（45），前推组件（45）均设有推夹组件（46），输送辊（44）相互配合用于防水卷材的输送，前推组件（45）用于带动推夹组件（46）向夹持组件（22）侧运动，推夹组件（46）用于防水卷材向夹持组件（22）侧运动时的夹持。

3.根据权利要求2所述的防水卷材用绕卷装置，其特征在于，前推组件（45）包括安装于上延支撑板（41）外壁的前推导板（450），前推导板（450）两端向外延伸的设有装配板（452），装配板（452）之间设有前推导杆（453）若干，位于外侧端的装配板（452）安装有前推电机（457），前推电机（457）的输出轴连接有前推丝杆（454），前推丝杆（454）旋有前推运动板（455），前推运动板（455）穿于前推导杆（453），前推导板（450）成形有长条孔（451）；

推夹组件（46）包括设于前推运动板（455）内侧端的外伸板（456），外伸板（456）穿于长条孔（451），外伸板（456）另一端设有竖板（460），竖板（460）上下两端均设有夹持气缸（461），夹持气缸（461）的活动端均设有转动板（462），转动板（462）之间设有夹持杆（463）。

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