CN104528013B - 地毯全自动卷包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地毯全自动卷包装置，所述外管和内管的同侧分别设有缺口A和缺口B，所述内管与缺口B相对一侧的外侧壁设有限位凸起，外管与缺口A相对一侧的内侧壁设有限位槽，所述内管伸出外管的部分和外管对应端分别与横梁转动连接，另一端通过活动支架支撑，所述外管上位于轴承座与另一端之间套置有推料板，所述外管下方设有推辊。从上述结构可知，本发明的地毯全自动卷包装置，在地毯卷包过程中，推辊提供足够支撑，保证内管和外管在卷包和出料过程中均不会收到较大的压力而导致其产生变形，另外在出料的时候，通过托辊将卷包好的地毯托住，并通过探头刹车轮与刹车皮的作用，延长了设备的使用寿命；同时也保证了地毯卷包的正常进行。

Description

地毯全自动卷包装置

技术领域

本发明涉及地毯加工领域，具体涉及一种地毯全自动卷包装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对地毯的要求越来越高。地毯的主要作用包括隔音、改善空气质量、提高安全性（如防滑）及装饰效果等；地毯的种类繁多，其中尤以自然纤维地毯更为出名，自然纤维地毯主要包括剑麻地毯、黄麻地毯、竹地毯、木地毯及水草地毯等；自然纤维地毯以其优越的性能深受人们的喜爱，因此，自然纤维地毯也成为中国地毯生产企业的主流品种。

现有的地毯在包装过程中需要将地毯打卷，然后再在外部包上薄膜，最后封口，这些步骤通过手工完成，由于地毯重量较大，因此这项工作通常需要两人配合完成，工作效率很低，而且劳动强度大，不利于企业提高生产效率与节约劳动成本，由于存在这样的问题，所以有必要发明一种用于地毯生产的自动成卷包装机。

本申请人之前申请的名称为《用于地毯生产的自动成卷包装机》的专利，解决了上述问题。但是在使用过程中发现，为了将地毯进行卷包，必须要将地毯的一侧边沿与卷包辊固定，而实际操作过程中，都是通过人工将地毯边沿压柱后待卷包的地毯压住该边沿之后，操作工才可以放手，这个过程中，操作工的很有可能被卷包的地毯裹住并且随卷包辊转动，导致安全事故的产生，并且操作工的劳动强度较大，生产效率也较低。

本申请人同日申请的名称为《地毯半自动卷包机》，起卷包辊由内管与外管构成，通过内管和外管的配合，可以有效固定地毯边沿，带动地毯进行卷包。但是为了卷包好的地毯便于取出，卷包辊的一端与主轴相连接，另一端则是悬空的，这种结构导致在使用的时候，如果所卷包的地毯质量过大，再加上压杆对地毯的下压力，会对卷包辊产生较大的压应力，卷包辊在压应力的作用下，会发生弯折，导致卷包辊无法使用，降低了设备的使用寿命。

另外，内管与外管之间存在一定的摩擦力，导致内管相对外管转动时，会带动外管转动，导致无法将地毯边沿夹紧，致使地毯在之后的卷包过程中，出现边沿从缺口脱离的现象，影响地毯的继续卷包，降低了卷包效率；另外，当地毯边沿被夹紧于缺口后，地毯会对内管和外管分别产生较大的静摩擦力，使外管与内管跟转，不便于完成卷包地毯的边沿释放，影响完成卷包地毯的出料操作；另外，由于地毯紧密卷包于外管，与外管的外表面也有一定的静摩擦力，导致操作工在出料的过程中劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种地毯全自动卷包装置，在地毯的卷包过程中，只需将地毯边沿伸入内管，待地毯卷包完成后，通过胶带固定地毯后，将地毯从外管上抽出即可，设备结构简单，操作方便，提高了生产效率，避免操作工的手被卷包的地毯夹住而引起安全事故；而且，在地毯的卷包过程中，内管和外管的两端分别得到支撑，同时推辊在地毯卷包的时候向上提供推力抵消地毯自身重力对外管和内管的应力；另外在出料的时候，通过托辊将卷包好的地毯托住，保证内管和外管在卷包和出料过程中均不会收到较大的压力而导致其产生变形，延长了设备的使用寿命，使地毯卷包紧密，保证地毯卷包质量，同时也便于地毯出料；在地毯边沿进入内管前，刹车皮将刹车轮抱死，驱动装置不工作，地毯边沿进入内管后，仅驱动装置启动，缺口A和缺口B将地毯边沿夹紧，在将刹车皮与刹车轮脱离，外管与内管跟转，带动地毯进行卷包；地毯卷包完成后，刹车皮再次将刹车轮抱死，同时驱动装置反向启动，使缺口A与缺口B重合，使地毯边沿释放，通过推料板将地毯从外管的另一端推出，不仅可以保证地毯卷包的正常进行，而且可以降低操作工的劳动强度，便于地毯的出料操作；通过齿条与齿轮的啮合，推架和推辊的移动平稳并保持推辊的水平。

本发明所采取的技术方案是：

地毯自动卷包装置，包括水平设置的内管，所述内管外套置有外管，所述外管和内管的同侧分别设有缺口A和缺口B，内管通过缺口B和缺口A与外管的外侧连通，所述内管与缺口B相对一侧的外侧壁设有限位凸起，外管与缺口A相对一侧的内侧壁设有限位槽，所述限位凸起在限位槽内绕内管轴线转动，使外管与内管相对转动，所述内管的一端伸出外管，内管伸出外管的部分和外管对应端分别通过轴承座与横梁转动连接，所述外管的另一端通过活动支架支撑，所述活动支架通过底板设于横梁下方；

所述外管上位于轴承座与另一端之间套置有推料板，所述推料板与外管活动连接；

位于外管下方水平设有推辊，所述推辊的两端转动连接于推架上，所述推架通过活塞D与横杆上下活动连接，所述活塞D固定于横杆，所述横杆固定于横梁的下方；

所述缺口A和缺口B的宽度大于或等于地毯厚度。

本发明进一步改进方案是，所述活动支架的数量为两个，对称设于外管的前后两侧，分别通过活塞A与底板活动连接，所述活塞A与底板固定；所述活动支架通过连接架与活塞A的活塞杆A端部固定，所述连接架通过底部所设的滑轮与底板上所设的滑轨活动连接；

两侧活动支架的相对面分别设有槽口，所述两侧活动支架的槽口拼合成的形状与外管匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述外管下方靠近活动支架位置处设有托辊，所述托辊通过支座与底杆连接，所述底杆与横梁固定。

本发明更进一步改进方案是，所述支座通过活塞B与底杆连接，所述活塞B固定于底杆，活塞B的活塞杆B端部向上伸出与支座底部固定。

本发明更进一步改进方案是，所述推料板沿外管的长度方向作往复运动，推料板通过支杆与传动带B固定，所述传动带B通过横梁下方所设的传动轮B传动连接，传动轮B通过电机驱动。

本发明更进一步改进方案是，所述外管上固定套置有刹车轮，横梁位于刹车轮对应位置处设有与刹车轮匹配的刹车皮，所述刹车皮与刹车轮的圆周面接触，并对刹车轮有压应力；

所述刹车皮通过活塞C与横梁连接，所述活塞C固定于横梁，活塞杆C端部伸出活塞C与刹车皮固定。

本发明更进一步改进方案是，所述外管的侧壁沿径向固定有立杆A，内管伸出外管部分的侧壁或端部沿径向固定有立杆B，所述横梁对应于立杆A和立杆B的位置处分别设有探头A和探头B。

本发明更进一步改进方案是，所述立杆A相对于缺口A的角度和立杆B相对于缺口B的角度相同；

所述探头A与探头B之间的夹角与限位凸起在限位槽内所转动的最大角度相等。

本发明更进一步改进方案是，所述横杆上固定有活塞D，所述活塞D的活塞杆D与推架连接；

所述活塞杆D的端部通过传动带C与推架底部所设的连接端固定；

所述活塞D水平设置，传动带C的一端与活塞杆D固定，另一端绕过转向传动轮与推架固定，所述转向传动轮通过连接架转动连接于横杆。

本发明更进一步改进方案是，所述推架面向活塞D的端面两侧设有齿条，所述齿条与齿轮传动连接，所述齿轮固定于转轴两端，所述转轴与横杆转动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述推架位于外管的一侧，推架与水平面倾斜有一定角度，所述倾斜角度在45~75度的范围内。

本发明更进一步改进方案是，所述限位凸起位于限位槽的一侧端部时，缺口A全部位于缺口B的范围内或者缺口B全部位于缺口A的范围内或者缺口A和缺口B重合；所述限位凸起位于限位槽的另一侧端部时，缺口A和缺口B相互分离。

本发明更进一步改进方案是，所述内管伸出外管的位置处固定有传动轮A，所述传动轮A通过传动带A与驱动装置传动连接。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的全地毯自动卷包装置，在地毯的卷包过程中，只需将地毯边沿伸入内管，待地毯卷包完成后，通过胶带固定地毯后，将地毯从外管上抽出即可，设备结构简单，操作方便，提高了生产效率，避免操作工的手被卷包的地毯夹住而引起安全事故。

第二、本发明的全地毯自动卷包装置，在地毯的卷包过程中，内管和外管的两端分别得到支撑，另外在出料的时候，通过托辊将卷包好的地毯托住，保证内管和外管在卷包和出料过程中均不会收到较大的压力而导致其产生变形，延长了设备的使用寿命；同时也便于地毯出料。

第三、本发明的地毯全自动卷包装置，在地毯边沿进入内管前，刹车皮将刹车轮抱死，驱动装置不工作，地毯边沿进入内管后，仅驱动装置启动，缺口A和缺口B将地毯边沿夹紧，在将刹车皮与刹车轮脱离，外管与内管跟转，带动地毯进行卷包；地毯卷包完成后，刹车皮再次将刹车轮抱死，同时驱动装置反向启动，使缺口A与缺口B重合，使地毯边沿释放，同时推辊与地毯分离，通过推料板将地毯从外管的另一端推出，不仅可以保证地毯卷包的正常进行，而且可以降低操作工的劳动强度，便于地毯的出料操作。

第四、本发明的全地毯自动卷包装置，在地毯的卷包过程中，推辊将正在卷包的地毯顶起，提供向上的推力，将地毯重力对外管内管向下的压力抵消，避免外管和内管产生变形，延长了设备的使用寿命。

第五、本发明的全地毯自动卷包装置，在地毯卷包过程中，提供地毯压力，使地毯卷包紧密，保证地毯卷包质量。

第六、本发明的全地毯自动卷包装置，通过齿条与齿轮的啮合，推架和推辊的移动平稳并保持推辊的水平。

附图说明：

图1为本发明结构的俯视示意图。

图2为本发明结构的主视示意图。

图3为本发明结构的侧视局部剖视示意图。

图4为图3中内管外管第一种相对位置的侧视放大剖视示意图。

图5为图3中内管外管第二种相对位置的侧视放大剖视示意图。

具体实施方式：

结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括水平设置的内管1，所述内管1外套置有外管2，所述外管2和内管1的同侧分别设有缺口A23和缺口B24，内管1通过缺口B24和缺口A23与外管2的外侧连通，所述内管1与缺口B24相对一侧的外侧壁设有限位凸起25，外管2与缺口A23相对一侧的内侧壁设有限位槽26，所述限位凸起25在限位槽26内绕内管1轴线转动，使外管2与内管1相对转动，所述内管1的一端伸出外管2，内管1伸出外管2的部分和外管2对应端分别通过轴承座5与横梁3转动连接，所述外管2的另一端通过活动支架6支撑，所述活动支架6通过底板7设于横梁3下方；

所述外管2上位于轴承座5与另一端之间套置有推料板19，所述推料板29与外管2活动连接；

位于外管2下方水平设有推辊30，所述推辊30的两端转动连接于推架31上，所述推架31通过活塞D35与横杆34上下活动连接，所述活塞D35固定于横杆34，所述横杆34固定于横梁3的下方；

所述缺口A23和缺口B24的宽度大于或等于地毯厚度（本实施案例中，缺口A23和缺口B24的宽度等于地毯厚度）；所述横梁3底部设有支撑腿33。

所述活动支架6的数量为两个，对称设于外管2的前后两侧，分别通过活塞A18与底板7活动连接，所述活塞A18与底板7固定；所述活动支架6通过连接架19与活塞A18的活塞杆A端部固定，所述连接架19通过底部所设的滑轮与底板7上所设的滑轨20活动连接；

两侧活动支架6的相对面分别设有槽口，所述两侧活动支架6的槽口拼合成的形状与外管2匹配。

所述外管2下方靠近活动支架6位置处设有托辊17，所述托辊17通过支座22与底杆21连接，所述底杆21与横梁3固定。

所述支座22通过活塞B与底杆21连接，所述活塞B固定于底杆21，活塞B的活塞杆B端部向上伸出与支座22底部固定。

所述推料板29沿外管2的长度方向作往复运动，推料板29通过支杆与传动带B固定，所述传动带B通过横梁3下方所设的传动轮B传动连接，传动轮B通过电机驱动。

所述外管2上固定套置有刹车轮13，横梁3位于刹车轮13对应位置处设有与刹车轮13匹配的刹车皮14，所述刹车皮14与刹车轮13的圆周面接触，并对刹车轮13有压应力；

所述刹车皮14通过活塞C10与横梁3连接，所述活塞C10固定于横梁3，活塞杆C端部伸出活塞C10与刹车皮14固定。

所述外管2的侧壁沿径向固定有立杆A27，内管1伸出外管2部分的侧壁或端部沿径向固定有立杆B28，所述横梁3对应于立杆A27和立杆B28的位置处分别设有探头A11和探头B12。

所述立杆A27相对于缺口A23的角度和立杆B28相对于缺口B24的角度相同；

所述探头A11与探头B12之间的夹角与限位凸起25在限位槽26内所转动的最大角度相等。

所述横杆34上固定有活塞D35，所述活塞D35的活塞杆D与推架31连接；

所述活塞杆D的端部通过传动带C36与推架31底部所设的连接端固定；

所述活塞D35水平设置，传动带C36的一端与活塞杆D固定，另一端绕过转向传动轮37与推架31固定，所述转向传动轮37通过连接架转动连接于横杆34。

所述推架31面向活塞D35的端面两侧设有齿条38，所述齿条38与齿轮39传动连接，所述齿轮39固定于转轴两端，所述转轴与横杆34转动连接。

所述推架31位于外管2的一侧，推架31与水平面倾斜有一定角度，所述倾斜角度在45~75度的范围内（本实施案例中，推架31与水平面倾斜角度为60度）。

所述限位凸起25位于限位槽26的一侧端部时，缺口A23全部位于缺口B24的范围内或者缺口B24全部位于缺口A23的范围内或者缺口A23和缺口B24重合（本实施案例中，缺口A23和缺口B24重合）；所述限位凸起25位于限位槽26的另一侧端部时，缺口A23和缺口B24相互分离。

所述内管1伸出外管2的位置处固定有传动轮A8，所述传动轮A8通过传动带A9与驱动装置传动连接。

本发明使用时，限位凸起25为与限位槽26的一端，此时外管2的缺口A23和内管1的缺口B24重合，另外活塞杆C伸出活塞C10，推动刹车皮14将刹车轮13抱死，将地毯的一边通过缺口A23和缺口B24伸入内管1内；启动驱动装置，带动内管1转动，限位凸起25从限位槽26一端转动至限位槽26另一端，使缺口B24与缺口A23分离，缺口B24的边沿与缺口A23的边沿将地毯夹住，此时立杆B28经过探头B12，探头B12通过信号控制活塞杆C退回活塞C10，刹车皮14与刹车轮13分离，内管1带动外管2一起转动，使地毯随外管2的转动而实现卷包；同时通过信号控制活塞杆D退回活塞D35，拉动推架31和推辊30向上运动直至推辊30与外管2上卷包的地毯接触，并对其产生一定的推力；通过齿条38与齿轮39的啮合，推架31和推辊30的移动平稳并保持推辊30的水平；当外管转动数圈之后，地毯卷包完成，立杆A27再次经过探头A11的时候，探头A11通过信号控制活塞杆C伸出活塞C10，刹车皮14将刹车轮13抱死，同时控制驱动装置反向启动，使限位凸起25回复至限位槽26的起始位置，缺口A23与缺口B24重合，此时立杆B28经过探头B12，探头B12控制驱动装置停止工作，并控制活塞杆D伸出活塞D35，带动推辊30与完成卷包地毯分离；然后控制活塞杆B伸出活塞B，将托辊17顶起至与卷包好的地毯接触，接着控制活塞杆A退回活塞A18内，带动两侧活动支架6相互分离；最后控制电机转动，带动传动轮B转动，传动带B在传动轮B的作用下带动推料板29将卷包好的地毯从外管2推出。推料板29沿外管2移动至行程开关A处时，电机反向转动，带动推料板29反向移动，当推料板29移动至初始位置时，位于推料板29初始位置处的行程开关B控制电机停止工作。所述行程开关A固定有于横梁3靠近外管2另一端的端部位置处，行程开关B固定于横梁3位于推料板29起始位置处。

Claims (10)

1.地毯全自动卷包装置，其特征在于：包括水平设置的内管（1），所述内管（1）外套置有外管（2），所述外管（2）和内管（1）的同侧分别设有缺口A（23）和缺口B（24），内管（1）通过缺口B（24）和缺口A（23）与外管（2）的外侧连通，所述内管（1）与缺口B（24）相对一侧的外侧壁设有限位凸起（25），外管（2）与缺口A（23）相对一侧的内侧壁设有限位槽（26），所述限位凸起（25）在限位槽（26）内绕内管（1）轴线转动，使外管（2）与内管（1）相对转动，所述内管（1）的一端伸出外管（2），内管（1）伸出外管（2）的部分和外管（2）对应端分别通过轴承座（5）与横梁（3）转动连接，所述外管（2）的另一端通过活动支架（6）支撑，所述活动支架（6）通过底板（7）设于横梁（3）下方；所述外管（2）上位于轴承座（5）与另一端之间套置有推料板（29），所述推料板（29）与外管（2）活动连接；位于外管（2）下方水平设有推辊（30），所述推辊（30）的两端转动连接于推架（31）上，所述推架（31）通过活塞D（35）与横杆（34）上下活动连接，所述活塞D（35）固定于横杆（34），所述横杆（34）固定于横梁（3）的下方；所述缺口A（23）和缺口B（24）的宽度大于或等于地毯厚度。

2.如权利要求1所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述活动支架（6）的数量为两个，对称设于外管（2）的前后两侧，分别通过活塞A（18）与底板（7）活动连接，所述活塞A（18）与底板（7）固定；所述活动支架（6）通过连接架（19）与活塞A（18）的活塞杆A端部固定，所述连接架（19）通过底部所设的滑轮与底板（7）上所设的滑轨（20）活动连接；两侧活动支架（6）的相对面分别设有槽口，所述两侧活动支架（6）的槽口拼合成的形状与外管（2）匹配。

3.如权利要求1或2任意一项所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述外管（2）下方靠近活动支架（6）位置处设有托辊（17），所述托辊（17）通过支座（22）与底杆（21）连接，所述底杆（21）与横梁（3）固定；所述支座（22）通过活塞B与底杆（21）连接，所述活塞B固定于底杆（21），活塞B的活塞杆B端部向上伸出与支座（22）底部固定。

4.如权利要求1所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述推料板（29）沿外管（2）的长度方向作往复运动，推料板（29）通过支杆与传动带B固定，所述传动带B通过横梁（3）下方所设的传动轮B传动连接，传动轮B通过电机驱动。

5.如权利要求1或4任意一项所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述外管（2）上固定套置有刹车轮（13），横梁（3）位于刹车轮（13）对应位置处设有与刹车轮（13）匹配的刹车皮（14），所述刹车皮（14）与刹车轮（13）的圆周面接触，并对刹车轮（13）有压应力；所述刹车皮（14）通过活塞C（10）与横梁（3）连接，所述活塞C（10）固定于横梁（3），活塞杆C端部伸出活塞C（10）与刹车皮（14）固定。

6.如权利要求5所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述外管（2）的侧壁沿径向固定有立杆A（27），内管（1）伸出外管（2）部分的侧壁或端部沿径向固定有立杆B（28），所述横梁（3）对应于立杆A（27）和立杆B（28）的位置处分别设有探头A（11）和探头B（12）；所述立杆A（27）相对于缺口A（23）的角度和立杆B（28）相对于缺口B（24）的角度相同；所述探头A（11）与探头B（12）之间的夹角与限位凸起（25）在限位槽（26）内所转动的最大角度相等。

7.如权利要求1所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述横杆（34）上固定有活塞D（35），所述活塞D（35）的活塞杆D与推架（31）连接；所述活塞杆D的端部通过传动带C（36）与推架（31）底部所设的连接端固定；活塞D（35）水平设置，传动带C（36）的一端与活塞杆D固定，另一端绕过转向传动轮（37）与推架（31）固定，所述转向传动轮（37）通过连接架转动连接于横杆（34）。

8.如权利要求7所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述推架（31）面向活塞D（35）的端面两侧设有齿条（38），所述齿条（38）与齿轮（39）传动连接，所述齿轮（39）固定于转轴两端，所述转轴与横杆（34）转动连接。

9.如权利要求1所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述限位凸起（25）位于限位槽（26）的一侧端部时，缺口A（23）全部位于缺口B（24）的范围内或者缺口B（24）全部位于缺口A（23）的范围内或者缺口A（23）和缺口B（24）重合；所述限位凸起（25）位于限位槽（26）的另一侧端部时，缺口A（23）和缺口B（24）相互分离。

10.如权利要求1所述的地毯全自动卷包装置，其特征在于：所述内管（1）伸出外管（2）的位置处固定有传动轮A（8），所述传动轮A（8）通过传动带A（9）与驱动装置传动连接。