CN112224772A - 一种电芯电极贴焊流水线运载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电芯电极贴焊流水线运载机构，包括竖板、立柱、主线轨、回传线轨、流动工装、工位步进组件、环线翻转组件，所述竖板竖直架设在立柱上，所述竖板的上沿设置有主线轨，所述竖板的下沿设置有回传线轨，所述主线轨和回传线轨上均设置有若干流动工装，所述竖板的两面均设置有工位步进组件，所述流动工装与工位步进组件传动连接，所述竖板的两端接驳环线翻转组件，所述环线翻转组件同时与所述主线轨和所述回传线轨沿相同线径方向接驳。通过上述方式，本发明提供一种电芯电极贴焊流水线运载机构，利用可拼接的竖板，能较好地适应超长流水线上对每一工位的精准定位，具有免维护、线速稳定、结构简单、成本低廉等优点。

Description

一种电芯电极贴焊流水线运载机构
技术领域
本发明涉及电池集群点焊贴片设备领域，尤其涉及一种电芯电极贴焊流水线运载机构。
背景技术
电池电芯的生产组装包含大量微笑零部件的装配步骤，每一零部件的装配工序由独立的加工工位实现，由此形成较长的流水线程。传统皮带线通过牵引方式实现工位步进，受驱动结构的影响，整条流水线的稳定性较差，随着老化程度的增加，定位精度逐渐下降。由此导致后期维护成本高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电芯电极贴焊流水线运载机构，针对传统皮带线线速不稳定、定位不精准、使用寿命端、维护成本高等问题，设计一套由牵引块和传动滑轮实现驱动的环形封闭回路结构流水线，利用可拼接的竖板，能较好地适应超长流水线上对每一工位的精准定位，具有免维护、线速稳定、结构简单、成本低廉等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电芯电极贴焊流水线运载机构，包括竖板、立柱、主线轨、回传线轨、流动工装、工位步进组件、环线翻转组件，所述竖板竖直架设在立柱上，所述竖板的上沿设置有主线轨，所述竖板的下沿设置有回传线轨，所述主线轨和回传线轨上均设置有若干流动工装，所述竖板的两面均设置有工位步进组件，所述流动工装与工位步进组件传动连接，所述竖板的两端接驳环线翻转组件，所述环线翻转组件同时与所述主线轨和所述回传线轨沿相同线径方向接驳。
在本发明一个较佳实施例中，所述工位步进组件由z轴升降滑台、x轴步进滑台、传动滑轮、伺服滑台、副机架、转接臂组成，所述z轴升降滑台竖直设置于竖板侧面，所述x轴步进滑台竖直设置于z轴升降滑台外侧面，所述传动滑轮通过支架安装在所述x轴步进滑台的上下边缘，所述伺服滑台独立架设在副机架上并通过转接臂传动连接所述x轴步进滑台，当所述z轴升降滑台升至顶端时，所述传动滑轮与流动工装联动；当所述z轴升降滑台降至底端时，所述传动滑轮与流动工装脱离。
在本发明一个较佳实施例中，所述流动工装等间距排布，所述x轴步进滑台带动所述传动滑轮沿线径方向做往复移动，所述传动滑轮的滑动距离与所述流动工装的间距相等。
在本发明一个较佳实施例中，所述环线翻转组件由伺服旋转台、翻转支架、子滑轨组成，所述伺服旋转台连接翻转支架，所述翻转支架上设置有一对关于伺服旋转台的轴心轴对称的子滑轨，所述子滑轨的位置大小与所述主线轨及回传线轨相适配接驳。
在本发明一个较佳实施例中，所述子滑轨、主线轨、回传线轨构成矩形的封闭环路流水线。
在本发明一个较佳实施例中，所述流动工装由工装载台、电芯工装、轨道滑块、牵引块组成，所述工装载台上设置有电芯工装，所述工装载台底面设置有轨道滑块，所述轨道滑块套接于封闭环路流水线上，所述轨道滑块侧面设置有牵引块，所述牵引块与工位步进组件传动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述牵引块呈大字型，所述牵引块的底部形状呈n型。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种电芯电极贴焊流水线运载机构，针对传统皮带线线速不稳定、定位不精准、使用寿命端、维护成本高等问题，设计一套由牵引块和传动滑轮实现驱动的环形封闭回路结构流水线，利用可拼接的竖板，能较好地适应超长流水线上对每一工位的精准定位，具有免维护、线速稳定、结构简单、成本低廉等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的结构图；
图2 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的竖板结构图；
图3 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的工位步进组件结构图；
图4 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的工位步进组件结构图；
图5 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的工位步进组件结构图；
图6 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的工位步进组件结构图；
图7 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的环线翻转组件结构图；
图8 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的环线翻转组件结构图；
图9 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的流动工装结构图；
图10 是本发明一种电芯电极贴焊流水线运载机构的一较佳实施例的流动工装传动方式。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，本发明实施例包括：
一种电芯电极贴焊流水线运载机构，包括竖板1、立柱2、主线轨3、回传线轨4、流动工装5、工位步进组件6、环线翻转组件7，所述竖板1竖直架设在立柱2上，所述竖板1的上沿设置有主线轨3，所述竖板1的下沿设置有回传线轨4，所述主线轨3和回传线轨4上均设置有若干流动工装5，所述竖板1的两面均设置有工位步进组件6，所述流动工装5与工位步进组件6传动连接，所述竖板1的两端接驳环线翻转组件7，所述环线翻转组件7同时与所述主线轨3和所述回传线轨4沿相同线径方向接驳。
其中，所述工位步进组件6由z轴升降滑台61、x轴步进滑台62、传动滑轮63、伺服滑台64、副机架65、转接臂66组成，所述z轴升降滑台61竖直设置于竖板1侧面，所述x轴步进滑台62竖直设置于z轴升降滑台61外侧面，所述传动滑轮63通过支架安装在所述x轴步进滑台62的上下边缘，所述伺服滑台64独立架设在副机架65上并通过转接臂66传动连接所述x轴步进滑台62，当所述z轴升降滑台61升至顶端时，所述传动滑轮63与流动工装5联动；当所述z轴升降滑台61降至底端时，所述传动滑轮63与流动工装5脱离。
进一步的，所述流动工装5等间距排布，所述x轴步进滑台62带动所述传动滑轮63沿线径方向做往复移动，所述传动滑轮63的滑动距离与所述流动工装5的间距相等。
进一步的，所述环线翻转组件7由伺服旋转台71、翻转支架72、子滑轨73组成，所述伺服旋转台71连接翻转支架72，所述翻转支架72上设置有一对关于伺服旋转台71的轴心轴对称的子滑轨73，所述子滑轨73的位置大小与所述主线轨3及回传线轨4相适配接驳。
进一步的，所述子滑轨73、主线轨3、回传线轨4构成矩形的封闭环路流水线。
进一步的，所述流动工装5由工装载台51、电芯工装52、轨道滑块53、牵引块54组成，所述工装载台51上设置有电芯工装52，所述工装载台51底面设置有轨道滑块53，所述轨道滑块53套接于封闭环路流水线上，所述轨道滑块53侧面设置有牵引块54，所述牵引块54与工位步进组件6传动连接。
进一步的，所述牵引块54呈大字型，所述牵引块54的底部形状呈n型。
如图9所示，电芯工装52内夹持有电芯，电芯的侧向端面面向工位，用于供每个工位施工，如组装和焊接卡块、极耳等零部件，每一个零部件的装配均在独立的不同工位上进行。由此，如图2所示，本实施例的运载机构建立在工位旁侧，其上挂载若干流动工装5，每完成一道工序，本实施例的运载机构将流动工装5转运到下一工位。如图10示出了实现工位步进的具体实施方式，即通过传动滑轮63与牵引块54的卡接，在伺服滑台64的驱动下实现定量平移。
综上所述，本发明提供了一种电芯电极贴焊流水线运载机构，针对传统皮带线线速不稳定、定位不精准、使用寿命端、维护成本高等问题，设计一套由牵引块54和传动滑轮63实现驱动的环形封闭回路结构流水线，利用可拼接的竖板1，能较好地适应超长流水线上对每一工位的精准定位，具有免维护、线速稳定、结构简单、成本低廉等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，包括竖板、立柱、主线轨、回传线轨、流动工装、工位步进组件、环线翻转组件，所述竖板竖直架设在立柱上，所述竖板的上沿设置有主线轨，所述竖板的下沿设置有回传线轨，所述主线轨和回传线轨上均设置有若干流动工装，所述竖板的两面均设置有工位步进组件，所述流动工装与工位步进组件传动连接，所述竖板的两端接驳环线翻转组件，所述环线翻转组件同时与所述主线轨和所述回传线轨沿相同线径方向接驳。
2.根据权利要求1 所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述工位步进组件由z轴升降滑台、x轴步进滑台、传动滑轮、伺服滑台、副机架、转接臂组成，所述z轴升降滑台竖直设置于竖板侧面，所述x轴步进滑台竖直设置于z轴升降滑台外侧面，所述传动滑轮通过支架安装在所述x轴步进滑台的上下边缘，所述伺服滑台独立架设在副机架上并通过转接臂传动连接所述x轴步进滑台，当所述z轴升降滑台升至顶端时，所述传动滑轮与流动工装联动；当所述z轴升降滑台降至底端时，所述传动滑轮与流动工装脱离。
3.根据权利要求2所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述流动工装等间距排布，所述x轴步进滑台带动所述传动滑轮沿线径方向做往复移动，所述传动滑轮的滑动距离与所述流动工装的间距相等。
4.根据权利要求1所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述环线翻转组件由伺服旋转台、翻转支架、子滑轨组成，所述伺服旋转台连接翻转支架，所述翻转支架上设置有一对关于伺服旋转台的轴心轴对称的子滑轨，所述子滑轨的位置大小与所述主线轨及回传线轨相适配接驳。
5.根据权利要求4所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述子滑轨、主线轨、回传线轨构成矩形的封闭环路流水线。
6.根据权利要求5所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述流动工装由工装载台、电芯工装、轨道滑块、牵引块组成，所述工装载台上设置有电芯工装，所述工装载台底面设置有轨道滑块，所述轨道滑块套接于封闭环路流水线上，所述轨道滑块侧面设置有牵引块，所述牵引块与工位步进组件传动连接。
7.根据权利要求6所述的电芯电极贴焊流水线运载机构，其特征在于，所述牵引块呈大字型，所述牵引块的底部形状呈n型。
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