CN112224031A - 具有轮体的悬浮架结构及电动磁悬浮轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种具有轮体的悬浮架结构及电动磁悬浮轨道车辆，悬浮架结构包括：两个悬浮架纵梁间隔设置；若干悬浮架顶层横梁设置于两个悬浮架纵梁之间，悬浮架顶层横梁的顶侧与悬浮架纵梁的顶侧共面；若干悬浮架底层横梁设置于两个悬浮架纵梁之间，并与两个悬浮架纵梁连接；悬浮模块与悬浮架底层横梁连接，并沿悬浮架纵梁的延伸方向设置于悬浮架纵梁的外侧；第一轮体模块与悬浮架顶层横梁的底侧连接；第二轮体模块与悬浮架纵梁的外侧连接。本发明通过重新布置悬浮架的悬挂系统，使得悬浮架获得更大的承载能力，有更好的减振效果，同时为磁悬浮系统提供广阔的开发裕度，并且在紧急制动情况下，具备更好的冗余度。

Description

具有轮体的悬浮架结构及电动磁悬浮轨道车辆

技术领域

本发明涉及电动磁悬浮轨道车辆技术领域，尤其涉及一种具有轮体的悬浮架结构及电动磁悬浮轨道车辆。

背景技术

近年来电动磁悬浮轨道车辆作为一种新型的磁浮交通制式越来越受到人们的关注。与电磁悬浮相比，电动磁悬浮电动磁悬浮轨道车辆具有系统可靠、悬浮高度高的特点。超导磁体安装在电动磁悬浮轨道车辆转向架两侧，地面轨道两侧安装一系列的八字常导线圈，电动磁悬浮轨道车辆的牵引、悬浮以及导向功能均由超导磁体与线圈之间的电磁相互作用力来实现。高温超导磁悬浮系统中，悬浮架是连接车辆与悬浮模块的重要部分，承受个方向的作用力，与传统轨道交通装备转向架作用相同。

随着经济的发展磁悬浮技术应用日趋普遍，对磁悬浮电动磁悬浮轨道车辆承载量、稳定性、安全性和悬浮性能的再开发等需求也随之增高。如何提供一种磁悬浮电动磁悬浮轨道车辆使用的悬浮架结构，满足日益增多的市场需求；同时，考虑到悬浮模块受力情况较为复杂，且高温超导磁场分布研究较浅，如何为磁悬浮系统提供广阔的开发裕度，成为了亟待解决的问题。

有鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有轮体的悬浮架结构，用以解决现有技术中悬浮架承载力大、受力分布不合理，磁悬浮系统可开发裕度小等缺陷，解决了紧急情况下收放装置的失效，需要安装应急走行机构的问题；通过重新布置悬浮架的悬挂系统，使得悬浮架获得更大的承载能力，有更好的减振效果，同时为磁悬浮系统提供广阔的开发裕度；并且在紧急制动情况下，具备更好的冗余度。

本发明还提出一种电动磁悬浮轨道车辆，用以解决现有技术中悬浮架承载力大、受力分布不合理，磁悬浮系统可开发裕度小等缺陷，配置重新布置悬挂系统的悬浮架，获得了更大的载客量，同时电动磁悬浮轨道车辆的后期开发裕度大，并且在紧急制动情况下，具备更好的冗余度，可在重新布置悬挂系统的悬浮架基础上进行较大范围的再开发。

根据本发明第一方面实施例的一种具有轮体的悬浮架结构，包括：悬浮架纵梁、悬浮架顶层横梁、悬浮架底层横梁、悬浮模块、第一轮体模块和第二轮体模块；

其中，两个所述悬浮架纵梁间隔设置；

若干所述悬浮架顶层横梁设置于两个所述悬浮架纵梁之间，所述悬浮架顶层横梁的顶侧与所述悬浮架纵梁的顶侧共面；

若干所述悬浮架底层横梁设置于两个所述悬浮架纵梁之间，并与两个所述悬浮架纵梁连接；

所述悬浮模块与所述悬浮架底层横梁连接，并沿所述悬浮架纵梁的延伸方向设置于所述悬浮架纵梁的外侧；

所述第一轮体模块与所述悬浮架顶层横梁的底侧连接；

所述第二轮体模块与所述悬浮架纵梁的外侧连接。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架顶层横梁包括：悬浮架顶层第一横梁和悬浮架顶层第二横梁；

两个所述悬浮架顶层第一横梁分别与所述悬浮架纵梁的两个端部连接；

所述悬浮架顶层第二横梁设置于两个所述悬浮架顶层第一横梁之间。

具体来说，通过悬浮架顶层第一横梁与悬浮架纵梁之间形成悬浮架结构的框架，并通过悬浮架顶层第二横梁起到连接加强的作用，使得悬浮架结构的稳定性更强，同时悬浮架结构的承载力也得到了提升。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架顶层第一横梁的顶侧设置有牵引拉杆。

具体来说，通过牵引拉杆的设置，能够将沿悬浮架结构纵向的牵引力传递至电动磁悬浮轨道车辆的车体。

根据本发明的一个实施例，所述第一轮体模块包括：陆轮以及与所述陆轮连接的第一伸缩杆；

所述第一伸缩杆一端与所述陆轮连接，另一端与所述悬浮架顶层第二横梁的底侧连接。

具体来说，通过陆轮和第一伸缩杆的设置，在电动磁悬浮轨道车辆行驶速度较低时打开，维持电动磁悬浮轨道车辆的运行，悬浮系统起浮并稳定后，通过第一伸缩杆实现陆轮的折叠收纳。

根据本发明的一个实施例，每个所述悬浮架底层横梁包括：悬浮架底层横梁立板、悬浮架底层横梁连接板和悬浮架底层横梁座；

两个所述悬浮架底层横梁立板间隔设置；

所述悬浮架底层横梁连接板分别与两个所述悬浮架底层横梁立板连接；

所述悬浮架底层横梁座分别与两个所述悬浮架底层横梁立板、所述悬浮架底层横梁连接板连接，并对应所述悬浮架纵梁设置。

具体来说，通过将悬浮架底层横梁设置为通过悬浮架底层横梁立板和悬浮架底层横梁连接板彼此连接形成的焊接结构，提升了悬浮架底层横梁，同时设置于悬浮架纵梁位置相对应的悬浮架底层横梁座，起到了对悬浮架纵梁的承载作用，保证了悬浮架纵梁能够获得更稳定的支撑力，满足对电动磁悬浮轨道车辆的支撑。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架底层横梁座的底侧设置有滑撬。

具体来说，通过滑撬的设置满足了在紧急情况下的滑行支撑。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架纵梁包括：悬浮架纵梁立板、悬浮架纵梁第一连接板和悬浮架纵梁第二连接板；

两个所述悬浮架纵梁立板间隔设置，并形成有用于所述悬浮架底层横梁通过的安装口；

所述悬浮架纵梁第一连接板和所述悬浮架纵梁第二连接板分别与两个间隔设置的所述悬浮架纵梁立板连接；

其中，所述悬浮架纵梁第一连接板在所述安装口内的竖直方向上与两个间隔设置的所述悬浮架纵梁立板连接；

所述悬浮架纵梁第二连接板对应所述悬浮架底层横梁座设置，并与所述悬浮架纵梁立板的底边齐平。

具体来说，通过在悬浮架纵梁立板上设置与悬浮架底层横梁配合的安装口，使得悬浮架纵梁与悬浮架底层横梁之间形成一定自由度的约束，也形成彼此交叉支撑的作用。

进一步地，通过设置悬浮架纵梁第一连接板和悬浮架纵梁第二连接板，为悬浮架纵梁与悬浮架底层横梁之间的配合形成抵接面，通过面接触降低应力集中，提升悬浮架结构的整体性能。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架底层横梁立板与所述悬浮架纵梁第一连接板之间设置有第一减振单元。

具体来说，通过设置第一减振单元实现了对悬浮架结构沿移动方向的纵向力吸收，保证了悬浮架结构的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一减振单元为橡胶垫。

具体来说，由于悬浮架纵梁与悬浮架底层横梁之间，在悬浮架结构移动方向上的配合间隙较小、安装位置紧密贴合、弹性空间小，因此通过橡胶垫便可实现悬浮架纵梁与悬浮架底层横梁沿悬浮架结构沿移动方向的纵向力吸收。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架底层横梁座与所述悬浮架纵梁第二连接板之间设置有第二减振单元。

具体来说，通过设置第二减振单元实现了对悬浮架结构垂直方向振动力的吸收，保证了悬浮架结构的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第二减振单元为橡胶弹簧。

具体来说，由于悬浮架纵梁与悬浮架底层横梁之间，在悬浮架结构垂直方向上存在较大振动，因此通过设置橡胶弹簧实现了对振动的有效吸收。

进一步地，在橡胶弹簧内可设置连接悬浮架纵梁与悬浮架底层横梁的限位拉杆，实现对垂向运动的限位功能。

根据本发明的一个实施例，每个所述悬浮架底层横梁还包括：与所述悬浮模块连接的悬浮架底层横梁端板；

所述悬浮架底层横梁端板在所述悬浮架底层横梁的两个端部，并分别与所述悬浮架底层横梁立板和所述悬浮架底层横梁连接板连接。

具体来说，通过将悬浮模块与悬浮架底层横梁连接，提升了悬浮架结构整体的稳定性，悬浮架底层横梁与悬浮模块形成悬浮架结构的底层部分，在结构上更加稳定，安装时也更加便捷。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮模块包括：与所述悬浮架底层横梁端板连接的壳体，以及设置于所述壳体内的超导线圈单元。

具体来说，提出了悬浮模块的一种安装方式。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架纵梁设置有第三减振单元和第四减振单元；

其中，所述第三减振单元与靠近所述悬浮架纵梁两个端部的所述悬浮架底层横梁对应设置；

所述第四减振单元对应其余所述悬浮架底层横梁设置。

具体来说，通过将第三减振单元设置在靠近悬浮架纵梁两个端部的位置，并与悬浮架底层横梁对应，使得第三减振单元能够吸收电动磁悬浮轨道车辆本体对悬浮架纵梁在垂直方向的作用力，并与第一减振单元和第二减振单元配合，实现对垂直方向振动的吸收。

需要说明的是，第三减振单元具体可以设置在两个第一减振单元连线位置的垂直方向上，可以与第一减振单元和第二减振单元形成对称的配合，避免偏置带来的吸收效果存在差异，长期使用影响悬浮架结构整体寿命的问题。

进一步地，第四减振单元与设置在中间部位的悬浮架底层横梁对应，同样也能起到吸收垂直振动的作用，此种设置是考虑到第四减振单元的承载力小于第三减振单元。

进一步地，第四减振单元也可以设置在两个第一减振单元连线位置的垂直方向上。

根据本发明的一个实施例，所述第二轮体模块包括：导向轮以及与所述导向轮连接的第二伸缩杆；

所述第二伸缩杆的一端与所述导向轮连接，另一端与所述悬浮架纵梁的外侧连接。

具体来说，通过导向轮和第二伸缩杆的设置，在电动磁悬浮轨道车辆行驶速度较低时打开，维持磁悬浮系统的导向性能，悬浮系统起浮并稳定后，通过第二伸缩杆实现导向轮的折叠收纳。

根据本发明的一个实施例，所述悬浮架纵梁、所述悬浮架顶层横梁和所述悬浮架底层横梁为不锈钢材料制成。

具体来说，将悬浮架纵梁、悬浮架顶层横梁和悬浮架底层横梁通过不锈钢材料制成，避免了对悬浮系统工作的影响。

根据本发明第二方面实施例的一种电动磁悬浮轨道车辆，包括：上述的一种具有轮体的悬浮架结构。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构及电动磁悬浮轨道车辆，所述悬浮架结构通过重新布置悬浮架的悬挂系统，使得悬浮架获得更大的承载能力，有更好的减振效果，同时为磁悬浮系统提供广阔的开发裕度，并且在紧急制动情况下，具备更好的冗余度；解决了紧急情况下收放装置的失效，需要安装应急走行机构的问题，解决了现有技术中悬浮架承载力大、受力分布不合理，磁悬浮系统可开发裕度小等缺陷。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构整体装配关系第一示意图；

图2是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构整体装配关系第二示意图；

图3是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构整体装配关系第三示意图；

图4是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬浮架纵梁与悬浮架底层横梁之间的装配关系示意图；

图5是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬浮架纵梁的结构关系示意图；

图6是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬浮架底层横梁与悬浮模块的装配关系示意图；

图7是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬浮模块的装配关系爆炸示意图；

图8是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬挂架底层横梁结构关系第一示意图；

图9是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬挂架底层横梁结构关系第二示意图。

附图标记：

100、悬浮架纵梁；110、悬浮架纵梁立板；120、安装口；130、悬浮架纵梁第一连接板；140、悬浮架纵梁第二连接板；150、第三减振单元；160、第四减振单元；

200、悬浮架顶层横梁；210、悬浮架顶层第一横梁；220、悬浮架顶层第二横梁；230、牵引拉杆；

300、悬浮架底层横梁；310、悬浮架底层横梁立板；320、悬浮架底层横梁连接板；330、悬浮架底层横梁座；340、滑撬；350、第一减振单元；360、第二减振单元；370、悬浮架底层横梁端板；

400、悬浮模块；410、壳体；420、超导线圈单元；430、定位销；440、支撑部；

500、运行轨道；510、磁导模块；

600、第一轮体模块；610、陆轮；620、第一伸缩杆；

700、第二轮体模块；710、导向轮；720、第二伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1至图3是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构整体装配关系第一、第二和第三示意图。从图1至图3中可以看出，运行轨道500内设置有悬浮架结构，为了便于展示在图1中仅展示了一个悬浮架结构。其中，运行轨道500的两侧设置有磁导模块510，而悬浮架结构的悬浮模块400也设置于侧部，通过磁导模块510与悬浮模块400的配合，实现对悬浮架结构的磁性引导。

需要说明的是，将悬浮模块400、磁导模块510均设置于侧部，即通过侧向产生磁性引导的设置，目的是为了解放悬浮架结构在垂直方向上的开发裕度，通过悬浮架结构提供足够大的承载力后，可在垂直方向上以及在运行轨道500上方的两侧进行电动磁悬浮轨道车辆的结构改进和相应的后期开发，即可以在成型的悬浮架结构上尽可能多的满足后续开发的需求，而不必对悬浮架结构进行过多的改进。而且，侧部设置的悬浮模块400和磁导模块510也给悬浮架结构提供了足够的宽度支撑，可以是具有该悬浮架结构的电动磁悬浮轨道车辆能够获得更大的载客量和相应的承载能力，而与之相配合的运行轨道500也可以获得稳定的使用，不必为了悬浮系统改进而对悬浮架结构以及运行轨道500进行改动和改造，降低了成本。

还需要说明的是，悬浮模块400和磁导模块510的侧部设置，也为悬浮架结构的安全性提供了保证，避免由于悬浮失效导致的设置于底部的悬浮模块400损坏等问题的发生。

进一步地，从图1至图3中还可以看出，悬浮架结构包括第一轮体模块600和第二轮体模块700，其中第一轮体模块600与悬浮架顶层横梁200的底侧连接；第二轮体模块700与悬浮架纵梁100的外侧连接。

具体来说，第一轮体模块600包括：陆轮610以及与陆轮610连接的第一伸缩杆620；第一伸缩杆620一端与陆轮610连接，另一端与悬浮架顶层第二横梁220的底侧连接。需要说明的是，通过陆轮610和第一伸缩杆620的设置，在电动磁悬浮轨道车辆行驶速度较低时打开，维持电动磁悬浮轨道车辆的运行，悬浮系统起浮并稳定后，通过第一伸缩杆620实现陆轮610的折叠收纳。第二轮体模块700包括：导向轮710以及与导向轮710连接的第二伸缩杆720；第二伸缩杆720的一端与导向轮710连接，另一端与悬浮架纵梁100的外侧连接。需要说明的是，通过导向轮710和第二伸缩杆720的设置，在电动磁悬浮轨道车辆行驶速度较低时打开，维持磁悬浮系统的导向性能，悬浮系统起浮并稳定后，通过第二伸缩杆720实现导向轮710的折叠收纳。

图4和图5是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300之间的装配关系示意图和悬浮架纵梁100的结构关系示意图。从图4和图5中可以看出，在悬浮架纵梁100上开设有安装口120，安装口120与悬浮架底层横梁300配合。此种设置使得悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300之间形成自由度的约束，也提升了悬浮架结构整体的稳定性。

需要说明的是，在安装口120处还设置有悬浮架纵梁第一连接板130和悬浮架纵梁第二连接板140，悬浮架底层横梁300包括悬浮架底层横梁立板310、悬浮架底层横梁连接板320和悬浮架底层横梁座330。其中，悬浮架纵梁第一连接板130与悬浮架底层横梁立板310连接板之间设置有第一减振单元350，悬浮架纵梁第二连接板140与悬浮架底层横梁座330之间设置有第二减振单元360。通过设置第一减振单元350实现了对悬浮架结构沿移动方向的纵向力吸收，保证了悬浮架结构的稳定性；通过设置第二减振单元360实现了对悬浮架结构垂直方向振动力的吸收，保证了悬浮架结构的稳定性。

图6和图7是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬浮架底层横梁300与悬浮模块400的装配关系示意图和悬浮模块400的装配关系爆炸示意图。从图6和图7中可以看出，本发明对悬浮架底层横梁300与悬浮模块400之间的连接关系进行了重新的布置。通过将悬浮模块400与悬浮架底层横梁300连接，提升了悬浮架结构整体的稳定性，悬浮架底层横梁300与悬浮模块400形成悬浮架结构的底层部分，在结构上更加稳定，安装时也更加便捷。

需要说明的是，悬浮模块400包括壳体410以及设置于壳体410内的超导线圈单元420，并且通过支撑部440以及与壳体410配合的定位销430，实现了对超导线圈单元420的支撑和固定。

还需要说明的是，从图6和图7中可以看出，在安装过程中，本发明首先是将悬浮架底层横梁300与悬浮模块400进行固定连接形成一体的模块化结构，并且悬浮模块400的安装位置是通过悬浮架底层横梁300的内侧向外侧进行安装，提升了安装的便捷性，也保证了在安装过程中可以调节悬浮模块400与磁导模块510之间配合的间隙。

进一步地，悬浮架底层横梁300与悬浮模块400形成模块化之后，便于运输和后续的安装作业，使得悬浮架结构形成多模块化，增加了作业的科学性，提升了效率。悬浮架纵梁100和悬浮架顶层横梁200也可形成独立的模块化结构，通过提前进行焊接等方式的连接，实现安装的提前准备，同时也便于运输等。

图8和图9是本发明实施例提供的具有轮体的悬浮架结构中，悬挂架底层横梁结构关系第一和第二示意图。从图8和图9中可以看出，本发明对悬浮架底层横梁300进行了多角度的展示，作为悬浮架结构的主要承载部件，本发明重新布置了悬浮架底层横梁300。

具体来说，悬浮架底层横梁300包括悬浮架底层横梁立板310、悬浮架底层横梁连接板320和悬浮架底层横梁座330；其中，两个悬浮架底层横梁立板310间隔设置；悬浮架底层横梁连接板320分别与两个悬浮架底层横梁立板310连接；悬浮架底层横梁座330分别与两个悬浮架底层横梁立板310、悬浮架底层横梁连接板320连接，并对应悬浮架纵梁100设置。

需要说明的是，通过将悬浮架底层横梁300设置为通过悬浮架底层横梁立板310和悬浮架底层横梁连接板320彼此连接形成的焊接结构，提升了悬浮架底层横梁300，同时设置于悬浮架纵梁100位置相对应的悬浮架底层横梁座330，起到了对悬浮架纵梁100的承载作用，保证了悬浮架纵梁100能够获得更稳定的支撑力，满足对电动磁悬浮轨道车辆的支撑。

进一步地，在悬浮架底层横梁立板310和悬浮架底层横梁座330上设置第一减振单元350和第二减振单元360，使得悬浮架底层横梁座330能够充分吸收悬浮架结构在垂直方向上以及移动方向上的作用力，提升悬浮架结构的整体稳定性，解决了现有技术中悬浮架承载力大、受力分布不合理，磁悬浮系统可开发裕度小等缺陷。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图9所示，本实施方案提供一种具有轮体的悬浮架结构，包括：悬浮架纵梁100、悬浮架顶层横梁200、悬浮架底层横梁300、悬浮模块400、第一轮体模块600和第二轮体模块700；其中，两个悬浮架纵梁100间隔设置；若干悬浮架顶层横梁200设置于两个悬浮架纵梁100之间，悬浮架顶层横梁200的顶侧与悬浮架纵梁100的顶侧共面；若干悬浮架底层横梁300设置于两个悬浮架纵梁100之间，并与两个悬浮架纵梁100连接；悬浮模块400与悬浮架底层横梁300连接，并沿悬浮架纵梁100的延伸方向设置于悬浮架纵梁100的外侧；第一轮体模块600与悬浮架顶层横梁200的底侧连接；第二轮体模块700与悬浮架纵梁100的外侧连接。

具体来说，本方案提出的一种具有轮体的悬浮架结构，用以解决现有技术中悬浮架承载力大、受力分布不合理，磁悬浮系统可开发裕度小等缺陷，解决了紧急情况下收放装置的失效，需要安装应急走行机构的问题；通过重新布置悬浮架的悬挂系统，使得悬浮架获得更大的承载能力，有更好的减振效果，同时为磁悬浮系统提供广阔的开发裕度；并且在紧急制动情况下，具备更好的冗余度。

在一些实施例中，悬浮架顶层横梁200包括：悬浮架顶层第一横梁210和悬浮架顶层第二横梁220；两个悬浮架顶层第一横梁210分别与悬浮架纵梁100的两个端部连接；悬浮架顶层第二横梁220设置于两个悬浮架顶层第一横梁210之间。

具体来说，通过悬浮架顶层第一横梁210与悬浮架纵梁100之间形成悬浮架结构的框架，并通过悬浮架顶层第二横梁220起到连接加强的作用，使得悬浮架结构的稳定性更强，同时悬浮架结构的承载力也得到了提升。

在一些实施例中，悬浮架顶层第一横梁210的顶侧设置有牵引拉杆230。

具体来说，通过牵引拉杆230的设置，能够将沿悬浮架结构纵向的牵引力传递至电动磁悬浮轨道车辆的车体。

根据本发明的一个实施例，第一轮体模块600包括：陆轮610以及与陆轮610连接的第一伸缩杆620；第一伸缩杆620一端与陆轮610连接，另一端与悬浮架顶层第二横梁220的底侧连接。

具体来说，通过陆轮610和第一伸缩杆620的设置，在电动磁悬浮轨道车辆行驶速度较低时打开，维持电动磁悬浮轨道车辆的运行，悬浮系统起浮并稳定后，通过第一伸缩杆620实现陆轮610的折叠收纳。

在一些实施例中，每个悬浮架底层横梁300包括：悬浮架底层横梁立板310、悬浮架底层横梁连接板320和悬浮架底层横梁座330；两个悬浮架底层横梁立板310间隔设置；悬浮架底层横梁连接板320分别与两个悬浮架底层横梁立板310连接；悬浮架底层横梁座330分别与两个悬浮架底层横梁立板310、悬浮架底层横梁连接板320连接，并对应悬浮架纵梁100设置。

具体来说，通过将悬浮架底层横梁300设置为通过悬浮架底层横梁立板310和悬浮架底层横梁连接板320彼此连接形成的焊接结构，提升了悬浮架底层横梁300，同时设置于悬浮架纵梁100位置相对应的悬浮架底层横梁座330，起到了对悬浮架纵梁100的承载作用，保证了悬浮架纵梁100能够获得更稳定的支撑力，满足对电动磁悬浮轨道车辆的支撑。

在一些实施例中，悬浮架底层横梁座330的底侧设置有滑撬340。

具体来说，通过滑撬340的设置满足了在紧急情况下的滑行支撑。

在一些实施例中，悬浮架纵梁100包括：悬浮架纵梁立板110、悬浮架纵梁第一连接板130和悬浮架纵梁第二连接板140；两个悬浮架纵梁立板110间隔设置，并形成有用于悬浮架底层横梁300通过的安装口120；悬浮架纵梁第一连接板130和悬浮架纵梁第二连接板140分别与两个间隔设置的悬浮架纵梁立板110连接；其中，悬浮架纵梁第一连接板130在安装口120内的竖直方向上与两个间隔设置的悬浮架纵梁立板110连接；悬浮架纵梁第二连接板140对应悬浮架底层横梁座330设置，并与悬浮架纵梁立板110的底边齐平。

具体来说，通过在悬浮架纵梁立板110上设置与悬浮架底层横梁300配合的安装口120，使得悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300之间形成一定自由度的约束，也形成彼此交叉支撑的作用。

进一步地，通过设置悬浮架纵梁第一连接板130和悬浮架纵梁第二连接板140，为悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300之间的配合形成抵接面，通过面接触降低应力集中，提升悬浮架结构的整体性能。

在一些实施例中，悬浮架底层横梁立板310与悬浮架纵梁第一连接板130之间设置有第一减振单元350。

具体来说，通过设置第一减振单元350实现了对悬浮架结构沿移动方向的纵向力吸收，保证了悬浮架结构的稳定性。

在一些实施例中，第一减振单元350为橡胶垫。

具体来说，由于悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300之间，在悬浮架结构移动方向上的配合间隙较小、安装位置紧密贴合、弹性空间小，因此通过橡胶垫便可实现悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300沿悬浮架结构沿移动方向的纵向力吸收。

在一些实施例中，悬浮架底层横梁座330与悬浮架纵梁第二连接板140之间设置有第二减振单元360。

具体来说，通过设置第二减振单元360实现了对悬浮架结构垂直方向振动力的吸收，保证了悬浮架结构的稳定性。

在一些实施例中，第二减振单元360为橡胶弹簧。

具体来说，由于悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300之间，在悬浮架结构垂直方向上存在较大振动，因此通过设置橡胶弹簧实现了对振动的有效吸收。

进一步地，在橡胶弹簧内可设置连接悬浮架纵梁100与悬浮架底层横梁300的限位拉杆，实现对垂向运动限位功能。

在一些实施例中，每个悬浮架底层横梁300还包括：与悬浮模块400连接的悬浮架底层横梁端板370；悬浮架底层横梁端板370在悬浮架底层横梁300的两个端部，并分别与悬浮架底层横梁立板310和悬浮架底层横梁连接板320连接。

具体来说，通过将悬浮模块400与悬浮架底层横梁300连接，提升了悬浮架结构整体的稳定性，悬浮架底层横梁300与悬浮模块400形成悬浮架结构的底层部分，在结构上更加稳定，安装时也更加便捷。

在一些实施例中，悬浮模块400包括：与悬浮架底层横梁端板370连接的壳体410，以及设置于壳体410内的超导线圈单元420。

具体来说，提出了悬浮模块400的一种安装方式。

在一些实施例中，悬浮架纵梁100设置有第三减振单元150和第四减振单元160；其中，第三减振单元150与靠近悬浮架纵梁100的两个端部的悬浮架底层横梁300对应设置；第四减振单元160对应其余悬浮架底层横梁300设置。

具体来说，通过将第三减振单元150设置在靠近悬浮架纵梁100的两个端部位置，并与悬浮架底层横梁300对应，使得第三减振单元150能够吸收电动磁悬浮轨道车辆本体对悬浮架纵梁100在垂直方向的作用力，并与第一减振单元350和第二减振单元360配合，实现对垂直方向振动的吸收。

需要说明的是，第三减振单元150具体可以设置在两个第一减振单元350连线位置的垂直方向上，可以与第一减振单元350和第二减振单元360形成对称的配合，避免偏置带来的吸收效果存在差异，长期使用影响悬浮架结构整体寿命的问题。

进一步地，第四减振单元160与设置在中间部位的悬浮架底层横梁300对应，同样也能起到吸收垂直振动的作用，此种设置是考虑到第四减振单元160的承载力小于第三减振单元150。

进一步地，第四减振单元160也可以设置在两个第一减振单元350连线位置的垂直方向上。

在一些实施例中，第三减振单元150为空气弹簧，第四减振单元160为垂向减振器。

根据本发明的一个实施例，第二轮体模块700包括：导向轮710以及与导向轮710连接的第二伸缩杆720；第二伸缩杆720的一端与导向轮710连接，另一端与悬浮架纵梁100的外侧连接。

具体来说，通过导向轮710和第二伸缩杆720的设置，在电动磁悬浮轨道车辆行驶速度较低时打开，维持磁悬浮系统的导向性能，悬浮系统起浮并稳定后，通过第二伸缩杆720实现导向轮710的折叠收纳。

在一些实施例中，悬浮架纵梁100、悬浮架顶层横梁200和悬浮架底层横梁300为不锈钢材料制成。

具体来说，将悬浮架纵梁100、悬浮架顶层横梁200和悬浮架底层横梁300通过不锈钢材料制成，避免了对悬浮系统工作的影响。

在本发明的一些具体实施方案中，本实施方案提供一种电动磁悬浮轨道车辆，包括：上述的一种具有轮体的悬浮架结构。

具体来说，本方案提出的一种电动磁悬浮轨道车辆，用以解决现有技术中悬浮架承载力大、受力分布不合理，磁悬浮系统可开发裕度小等缺陷，配置重新布置悬挂系统的悬浮架，获得了更大的载客量，同时电动磁悬浮轨道车辆的后期开发裕度大，并且在紧急制动情况下，具备更好的冗余度，可在重新布置悬挂系统的悬浮架基础上进行较大范围的再开发。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用于说明本发明的内容，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (17)

1.一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，包括：悬浮架纵梁、悬浮架顶层横梁、悬浮架底层横梁、悬浮模块、第一轮体模块和第二轮体模块；

其中，两个所述悬浮架纵梁间隔设置；

若干所述悬浮架顶层横梁设置于两个所述悬浮架纵梁之间，所述悬浮架顶层横梁的顶侧与所述悬浮架纵梁的顶侧共面；

若干所述悬浮架底层横梁设置于两个所述悬浮架纵梁之间，并与两个所述悬浮架纵梁连接；

所述悬浮模块与所述悬浮架底层横梁连接，并沿所述悬浮架纵梁的延伸方向设置于所述悬浮架纵梁的外侧；

所述第一轮体模块与所述悬浮架顶层横梁的底侧连接；

所述第二轮体模块与所述悬浮架纵梁的外侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架顶层横梁包括：悬浮架顶层第一横梁和悬浮架顶层第二横梁；

两个所述悬浮架顶层第一横梁分别与所述悬浮架纵梁的两个端部连接；

所述悬浮架顶层第二横梁设置于两个所述悬浮架顶层第一横梁之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架顶层第一横梁的顶侧设置有牵引拉杆。

4.根据权利要求2所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述第一轮体模块包括：陆轮以及与所述陆轮连接的第一伸缩杆；

所述第一伸缩杆一端与所述陆轮连接，另一端与所述悬浮架顶层第二横梁的底侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，每个所述悬浮架底层横梁包括：悬浮架底层横梁立板、悬浮架底层横梁连接板和悬浮架底层横梁座；

两个所述悬浮架底层横梁立板间隔设置；

所述悬浮架底层横梁连接板分别与两个所述悬浮架底层横梁立板连接；

所述悬浮架底层横梁座分别与两个所述悬浮架底层横梁立板、所述悬浮架底层横梁连接板连接，并对应所述悬浮架纵梁设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架底层横梁座的底侧设置有滑撬。

7.根据权利要求5所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架纵梁包括：悬浮架纵梁立板、悬浮架纵梁第一连接板和悬浮架纵梁第二连接板；

两个所述悬浮架纵梁立板间隔设置，并形成有用于所述悬浮架底层横梁通过的安装口；

所述悬浮架纵梁第一连接板和所述悬浮架纵梁第二连接板分别与两个间隔设置的所述悬浮架纵梁立板连接；

其中，所述悬浮架纵梁第一连接板在所述安装口内的竖直方向上与两个间隔设置的所述悬浮架纵梁立板连接；

所述悬浮架纵梁第二连接板对应所述悬浮架底层横梁座设置，并与所述悬浮架纵梁立板的底边齐平。

8.根据权利要求7所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架底层横梁立板与所述悬浮架纵梁第一连接板之间设置有第一减振单元。

9.根据权利要求8所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述第一减振单元为橡胶垫。

10.根据权利要求7所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架底层横梁座与所述悬浮架纵梁第二连接板之间设置有第二减振单元。

11.根据权利要求10所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述第二减振单元为橡胶弹簧。

12.根据权利要求5所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，每个所述悬浮架底层横梁还包括：与所述悬浮模块连接的悬浮架底层横梁端板；

所述悬浮架底层横梁端板在所述悬浮架底层横梁的两个端部，并分别与所述悬浮架底层横梁立板和所述悬浮架底层横梁连接板连接。

13.根据权利要求12所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮模块包括：与所述悬浮架底层横梁端板连接的壳体，以及设置于所述壳体内的超导线圈单元。

14.根据权利要求1至13任一所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架纵梁设置有第三减振单元和第四减振单元；

其中，所述第三减振单元与靠近所述悬浮架纵梁两个端部的所述悬浮架底层横梁对应设置；

所述第四减振单元对应其余所述悬浮架底层横梁设置。

15.根据权利要求1至13任一所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述第二轮体模块包括：导向轮以及与所述导向轮连接的第二伸缩杆；

所述第二伸缩杆的一端与所述导向轮连接，另一端与所述悬浮架纵梁的外侧连接。

16.根据权利要求1至13任一所述的一种具有轮体的悬浮架结构，其特征在于，所述悬浮架纵梁、所述悬浮架顶层横梁和所述悬浮架底层横梁为不锈钢材料制成。

17.一种电动磁悬浮轨道车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1至16任一所述的一种具有轮体的悬浮架结构。

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