CN112222824B - 一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，涉及汽车底盘横梁加工技术领域，包括装载台、定位夹持机构和装配机构，所述装载台的上方设置有传输带，且装载台的两侧均安装有侧台板，所述侧台板的两端上方均焊接有支撑柱，且支撑柱的上方固定有顶框，所述顶框的下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述定位夹持机构安装于活塞杆的下方，所述顶框的下方两侧安装有固定连杆，且固定连杆的下方内侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有微型电机。本发明的有益效果是：该装置装载台的上方可设置传输带，传输带配合使得定位夹持机构和装配机构能够使得横梁组件在自动送料的过程中实现组装装配。
Description
技术领域
本发明涉及汽车底盘横梁加工技术领域，具体为一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线。
背景技术
汽车底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。横梁是汽车底盘的重要组成部分，在汽车底盘横梁加工的过程中需要对横梁进行装配。
现有的车底盘横梁加工用装配生产线不具备自动送料结构，而且不能够在自动送料的过程中利用各部件的配合完成装配作业，装配效率较低，自动化程度不足，为此，我们提出一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，以解决上述背景技术中提出的现有的车底盘横梁加工用装配生产线不具备自动送料结构，而且不能够在自动送料的过程中利用各部件的配合完成装配作业，装配效率较低，自动化程度不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，包括装载台、定位夹持机构和装配机构，所述装载台的上方设置有传输带，且装载台的两侧均安装有侧台板，所述侧台板的两端上方均焊接有支撑柱，且支撑柱的上方固定有顶框，所述顶框的下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述定位夹持机构安装于活塞杆的下方，所述顶框的下方两侧安装有固定连杆，且固定连杆的下方内侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有微型电机，且微型电机的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定有啮合拧紧刀，所述装配机构安装于侧台板的上方，所述传输带的上方设置有限位机构，且限位机构之间设置有横梁组件。
优选的，所述定位夹持机构包括有安装板、连接侧板、液压杆、定位夹持板和防滑胶层，所述安装板的下方两侧固定有连接侧板，且连接侧板的下方内侧安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定有定位夹持板，且定位夹持板的内侧胶接有防滑胶层。
优选的，所述定位夹持板和防滑胶层通过液压杆与连接侧板之间构成可伸缩结构，且连接侧板与安装板之间为一体化结构，而且安装板通过气缸和活塞杆构成可升降结构。
优选的，所述啮合拧紧刀设置有两组，且啮合拧紧刀之间关于横梁组件的竖直中心线相对称， 并且啮合拧紧刀通过旋转轴与微型电机之间构成旋转结构，而且微型电机通过电动伸缩杆构成可伸缩结构。
优选的，所述装配机构包括有固定板、限位槽、电动推杆和推板，所述侧台板的上方外侧连接固定板，且固定板靠近装载台一方的两侧设置有限位槽，所述固定板的中部内侧安装有电动推杆，且电动推杆的顶端固定有推板。
优选的，所述推板的对称中心与横梁侧架板的对称中心重合，且推板通过电动推杆构成可伸缩结构。
优选的，所述限位机构包括有橡胶凸条、弹簧和限位框，所述传输带的上方固定有橡胶凸条，且橡胶凸条的两端内侧固定有弹簧，所述弹簧靠近横梁组件的一侧安装有限位框。
优选的，所述限位框之间关于横梁组件的竖直中心线相对称，且限位框通过弹簧与橡胶凸条之间构成弹性结构，并且橡胶凸条呈柔性结构。
优选的，所述横梁组件包括有横梁主杆、横梁连杆、横梁底板、横梁侧架板和定位连接环，所述横梁主杆的两端下侧固定有横梁连杆，且横梁连杆的下方连接有横梁底板，所述横梁主杆的两端外侧安装有定位连接环，且定位连接环的外侧固定连接有横梁侧架板。
本发明提供了一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，具备以下有益效果：
1、本发明定位夹持机构设置有前后两组，通过气缸和活塞杆能够带动安装板的升降，从而便于带动液压杆、定位夹持板和防滑胶层的升降，通过液压杆便于带动定位夹持板和防滑胶层的伸缩，使得两组对称设置的定位夹持板能够对横梁主杆的前后方两侧进行定位夹持。
2、本发明通过电动伸缩杆便于带动微型电机、旋转轴和啮合拧紧刀的伸缩，使得啮合拧紧刀可设置于横梁组件的定位连接环外侧，两组对称设置有的啮合拧紧刀能够同时使用，通过微型电机和旋转轴便于带动啮合拧紧刀的旋转使得啮合拧紧刀能够拧紧紧固件实现定位连接环与横梁主杆之间的组装装配。
3、本发明通过电动推杆便于向横梁主杆一侧推动推板，使得推板将横梁侧架板和定位连接环推向横梁主杆的一端，限位槽的设置便于对横梁侧架板的两侧移动轨道进行限位避免其移动偏移从而使得定位连接环能够套设至横梁主杆的端部外侧。
4、本发明通过两组相对称的限位框便于对横梁组件的横梁底板两侧进行限位固定，该限位框呈“匚”字形结构能够贴合于横梁底板的外部，通过弹簧的弹性结构使得限位框可实现弹性固定使用灵活，呈柔性结构的橡胶凸条可随传输带一起运行。
5、本发明装载台的上方可设置传输带，传输带配合使得定位夹持机构和装配机构能够使得横梁组件在自动送料的过程中实现组装装配，侧台板的两端上方通过支撑柱安装有顶框，以便于定位夹持机构的安装设置，侧台板位于装载台的两侧便于设置装配机构，两侧的两组装配机构可同时使用实现横梁主杆与两端横梁侧架板之间的装配。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的定位夹持机构结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明的横梁主体俯视结构示意图；
图6为本发明的装配机构放大结构示意图。
图中：1、装载台；2、传输带；3、侧台板；4、支撑柱；5、顶框；6、气缸；7、活塞杆；8、定位夹持机构；801、安装板；802、连接侧板；803、液压杆；804、定位夹持板；805、防滑胶层；9、固定连杆；10、电动伸缩杆；11、微型电机；12、旋转轴；13、啮合拧紧刀；14、装配机构；1401、固定板；1402、限位槽；1403、电动推杆；1404、推板；15、限位机构；1501、橡胶凸条；1502、弹簧；1503、限位框；16、横梁组件；1601、横梁主杆；1602、横梁连杆；1603、横梁底板；1604、横梁侧架板；1605、定位连接环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，包括装载台1、传输带2、侧台板3、支撑柱4、顶框5、气缸6、活塞杆7、定位夹持机构8、安装板801、连接侧板802、液压杆803、定位夹持板804、防滑胶层805、固定连杆9、电动伸缩杆10、微型电机11、旋转轴12、啮合拧紧刀13、装配机构14、固定板1401、限位槽1402、电动推杆1403、推板1404、限位机构15、橡胶凸条1501、弹簧1502、限位框1503、横梁组件16、横梁主杆1601、横梁连杆1602、横梁底板1603、横梁侧架板1604和定位连接环1605，装载台1的上方设置有传输带2，且装载台1的两侧均安装有侧台板3，侧台板3的两端上方均焊接有支撑柱4，且支撑柱4的上方固定有顶框5，顶框5的下方安装有气缸6，且气缸6的下侧设置有活塞杆7，定位夹持机构8安装于活塞杆7的下方，定位夹持机构8包括有安装板801、连接侧板802、液压杆803、定位夹持板804和防滑胶层805，安装板801的下方两侧固定有连接侧板802，且连接侧板802的下方内侧安装有液压杆803，液压杆803的顶端固定有定位夹持板804，且定位夹持板804的内侧胶接有防滑胶层805，定位夹持板804和防滑胶层805通过液压杆803与连接侧板802之间构成可伸缩结构，且连接侧板802与安装板801之间为一体化结构，而且安装板801通过气缸6和活塞杆7构成可升降结构，该定位夹持机构8设置有前后两组，通过气缸6和活塞杆7能够带动安装板801的升降，从而便于带动液压杆803、定位夹持板804和防滑胶层805的升降，通过液压杆803便于带动定位夹持板804和防滑胶层805的伸缩，使得两组对称设置的定位夹持板804能够对横梁主杆1601的前后方两侧进行定位夹持。
顶框5的下方两侧安装有固定连杆9，且固定连杆9的下方内侧固定有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的顶端安装有微型电机11，且微型电机11的一侧设置有旋转轴12，旋转轴12的顶端固定有啮合拧紧刀13，啮合拧紧刀13设置有两组，且啮合拧紧刀13之间关于横梁组件16的竖直中心线相对称， 并且啮合拧紧刀13通过旋转轴12与微型电机11之间构成旋转结构，而且微型电机11通过电动伸缩杆10构成可伸缩结构，通过电动伸缩杆10便于带动微型电机11、旋转轴12和啮合拧紧刀13的伸缩，使得啮合拧紧刀13可设置于横梁组件16的定位连接环1605外侧，两组对称设置有的啮合拧紧刀13能够同时使用，通过微型电机11和旋转轴12便于带动啮合拧紧刀13的旋转使得啮合拧紧刀13能够拧紧紧固件实现定位连接环1605与横梁主杆1601之间的组装装配，装配机构14安装于侧台板3的上方，装配机构14包括有固定板1401、限位槽1402、电动推杆1403和推板1404，侧台板3的上方外侧连接固定板1401，且固定板1401靠近装载台1一方的两侧设置有限位槽1402，固定板1401的中部内侧安装有电动推杆1403，且电动推杆1403的顶端固定有推板1404，推板1404的对称中心与横梁侧架板1604的对称中心重合，且推板1404通过电动推杆1403构成可伸缩结构，通过电动推杆1403便于向横梁主杆1601一侧推动推板1404，使得推板1404将横梁侧架板1604和定位连接环1605推向横梁主杆1601的一端。
传输带2的上方设置有限位机构15，且限位机构15之间设置有横梁组件16，限位机构15包括有橡胶凸条1501、弹簧1502和限位框1503，传输带2的上方固定有橡胶凸条1501，且橡胶凸条1501的两端内侧固定有弹簧1502，弹簧1502靠近横梁组件16的一侧安装有限位框1503，限位框1503之间关于横梁组件16的竖直中心线相对称，且限位框1503通过弹簧1502与橡胶凸条1501之间构成弹性结构，并且橡胶凸条1501呈柔性结构，两组相对称的限位框1503便于对横梁组件16的横梁底板1603两侧进行限位固定，该限位框1503呈“匚”字形结构能够贴合于横梁底板1603的外部，通过弹簧1502的弹性结构使得限位框1503可实现弹性固定使用灵活，呈柔性结构的橡胶凸条1501可随传输带2一起运行，配合使得定位夹持机构8和装配机构14能够使得横梁组件16在自动送料的过程中实现组装装配，横梁组件16包括有横梁主杆1601、横梁连杆1602、横梁底板1603、横梁侧架板1604和定位连接环1605，横梁主杆1601的两端下侧固定有横梁连杆1602，且横梁连杆1602的下方连接有横梁底板1603，横梁主杆1601的两端外侧安装有定位连接环1605，且定位连接环1605的外侧固定连接有横梁侧架板1604。
综上，该汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，使用时，首先可以将横梁组件16设置到橡胶凸条1501之间，使得两组相对称的限位框1503在弹簧1502的弹性作用下对横梁组件16的横梁底板1603两侧进行弹性限位固定，该限位框1503呈“匚”字形结构能够贴合于横梁底板1603的外部，然后运行传输带2使其对横梁组件16进行运输，当横梁组件16输送至装配机构14的位置时，通过气缸6和活塞杆7带动安装板801的下降，从而带动液压杆803、定位夹持板804和防滑胶层805的下降，然后再通过液压杆803带动定位夹持板804和防滑胶层805向横梁组件16的一侧伸缩，使得两组对称设置的定位夹持板804能够对横梁主杆1601的前后方两侧进行定位夹持，避免横梁主杆1601移动，然后再通过电动推杆1403向横梁主杆1601一侧推动推板1404，使得推板1404将横梁侧架板1604和定位连接环1605推向横梁主杆1601的一端，限位槽1402的设置便于对横梁侧架板1604的两侧移动轨道进行限位避免其移动偏移，从而使得定位连接环1605能够套设至横梁主杆1601的端部外侧，两侧的两组装配机构14可同时使用实现横梁主杆1601与两端横梁侧架板1604之间的装配，然后可以通过电动伸缩杆10带动微型电机11的向定位连接环1605一侧伸缩，使得微型电机11和旋转轴12带动两组啮合拧紧刀13旋转对定位贯穿定位连接环1605和横梁主杆1601两端的定位螺栓进行拧紧完成装配，最后再次使用传输带2输送横梁组件16，就这样完成整个汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，包括装载台(1)、定位夹持机构(8)和装配机构(14)，其特征在于：所述装载台(1)的上方设置有传输带(2)，且装载台(1)的两侧均安装有侧台板(3)，所述侧台板(3)的两端上方均焊接有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的上方固定有顶框(5)，所述顶框(5)的下方安装有气缸(6)，且气缸(6)的下侧设置有活塞杆(7)，所述定位夹持机构(8)安装于活塞杆(7)的下方，所述顶框(5)的下方两侧安装有固定连杆(9)，且固定连杆(9)的下方内侧固定有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的顶端安装有微型电机(11)，且微型电机(11)的一侧设置有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的顶端固定有啮合拧紧刀(13)，所述装配机构(14)安装于侧台板(3)的上方，所述传输带(2)的上方设置有限位机构(15)，且限位机构(15)之间设置有横梁组件(16)；
所述装配机构(14)包括有固定板(1401)、限位槽(1402)、电动推杆(1403)和推板(1404)，所述侧台板(3)的上方外侧连接固定板(1401)，且固定板(1401)靠近装载台(1)一方的两侧设置有限位槽(1402)，所述固定板(1401)的中部内侧安装有电动推杆(1403)，且电动推杆(1403)的顶端固定有推板(1404)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，其特征在于：所述定位夹持机构(8)包括有安装板(801)、连接侧板(802)、液压杆(803)、定位夹持板(804)和防滑胶层(805)，所述安装板(801)的下方两侧固定有连接侧板(802)，且连接侧板(802)的下方内侧安装有液压杆(803)，所述液压杆(803)的顶端固定有定位夹持板(804)，且定位夹持板(804)的内侧胶接有防滑胶层(805)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，其特征在于：所述定位夹持板(804)和防滑胶层(805)通过液压杆(803)与连接侧板(802)之间构成可伸缩结构，且连接侧板(802)与安装板(801)之间为一体化结构，而且安装板(801)通过气缸(6)和活塞杆(7)构成可升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，其特征在于：所述啮合拧紧刀(13)设置有两组，且啮合拧紧刀(13)之间关于横梁组件(16)的竖直中心线相对称，并且啮合拧紧刀(13)通过旋转轴(12)与微型电机(11)之间构成旋转结构，而且微型电机(11)通过电动伸缩杆(10)构成可伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，其特征在于：所述推板(1404)的对称中心与横梁侧架板(1604)的对称中心重合，且推板(1404)通过电动推杆(1403)构成可伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，其特征在于：所述限位机构(15)包括有橡胶凸条(1501)、弹簧(1502)和限位框(1503)，所述传输带(2)的上方固定有橡胶凸条(1501)，且橡胶凸条(1501)的两端内侧固定有弹簧(1502)，所述弹簧(1502)靠近横梁组件(16)的一侧安装有限位框(1503)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，其特征在于：所述限位框(1503)之间关于横梁组件(16)的竖直中心线相对称，且限位框(1503)通过弹簧(1502)与橡胶凸条(1501)之间构成弹性结构，并且橡胶凸条(1501)呈柔性结构。
8.根据权利要求1所述的一种汽车底盘横梁加工用具有自动送料结构的装配生产线，其特征在于：所述横梁组件(16)包括有横梁主杆(1601)、横梁连杆(1602)、横梁底板(1603)、横梁侧架板(1604)和定位连接环(1605)，所述横梁主杆(1601)的两端下侧固定有横梁连杆(1602)，且横梁连杆(1602)的下方连接有横梁底板(1603)，所述横梁主杆(1601)的两端外侧安装有定位连接环(1605)，且定位连接环(1605)的外侧固定连接有横梁侧架板(1604)。
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| CN112222824A (zh) | 2021-01-15 |
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