CN112222821A - 一种镜面磁芯组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种镜面磁芯组装机，包括制品上料传送带，所述制品上料传送带的左端连接有制品上料工位，且制品上料工位的左侧设有组装工位，所述组装工位的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ，且磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ分别对应磁芯供料架Ⅱ和磁芯供料架Ⅰ，所述磁芯研磨工位Ⅱ的左侧设有包胶工位，且包胶工位的左后方设置有测试工位，所述测试工位的后侧放置有不良品盒，且不良品盒的左前侧设有良品托盘，所述磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ处均安装有磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构。该镜面磁芯组装机，实现自动对镜面磁芯进行研磨擦试和对位组装，提高生产效率，保证产品质量。

Description

一种镜面磁芯组装机
技术领域
本发明涉及磁芯组装相关技术领域，具体为一种镜面磁芯组装机。
背景技术
随着我国经济的快速发展，电力需求的不断增加，作为输变电系统中的主要设备电子变压器也得到了长足的发展，目前镜面磁芯类的高频变压器的组装是人工将两片镜面磁芯先进行擦拭，而后再将两片镜面磁芯穿到变压器的骨架中间，再放入组立机中包胶，测试等工序，此工位一直为镜面磁芯类高频变压器生产过程中人工最为集中的工位，人工消耗多，且人为生产的生产品质不稳定，导致不良品率高、生产效率低，生产成本高，为此我们提出了一种镜面磁芯组装机，用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种镜面磁芯组装机，以解决上述背景技术中提出的需要人工擦拭、组装镜面磁芯，导致人工消耗多，生产效率低，不良品率高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种镜面磁芯组装机，包括制品上料传送带，所述制品上料传送带的左端连接有制品上料工位，且制品上料工位的左侧设有组装工位，所述组装工位的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ，且磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ分别对应磁芯供料架Ⅱ和磁芯供料架Ⅰ，所述磁芯供料架Ⅰ和制品上料传送带之间安装有机械手，所述磁芯研磨工位Ⅱ的左侧设有包胶工位，且包胶工位的左后方设置有测试工位，所述测试工位的后侧放置有不良品盒，且不良品盒的左前侧设有良品托盘，所述磁芯研磨工位Ⅱ和磁芯研磨工位Ⅰ处均安装有磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构，且磁芯翻转机构上放置有磁芯。
优选的，所述制品上料传送带由右向左传送，且制品上料传送带的左端向左依次设置有制品上料工位、组装工位、包胶工位、测试工位和良品托盘，并且制品上料传送带的前后两侧分别设有磁芯供料架Ⅱ和磁芯供料架Ⅰ。
优选的，所述磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构均固定在底板上，且磁芯翻转机构位于压磁芯机构左侧，并且底板位于磁芯翻转机构和压磁芯机构下方。
优选的，所述磁芯翻转机构包括支撑座，且支撑座固定在底板的上表面靠左侧，所述支撑座之间连接有放置底座，且放置底座上放置有磁芯，所述放置底座右侧的上下两端对称固定有夹持导向板，且夹持导向板之间安装有夹持活动板，并且夹持活动板上安装有第一气缸，所述支撑座的侧面上固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合在一起，所述齿条的上下两侧分别设置有滑轨Ⅰ和第二气缸。
优选的，所述研磨砂纸移动机构包括电机，且电机通过链条与收纸轴相连，所述电机正上方安装有第三气缸和导向杆，且导向杆穿过底板与研磨平台底座相连，所述底板下方的导向杆上套装有直线轴承，所述研磨平台底座上方设置有研磨平台和砂纸导向轴，且研磨平台上覆盖有砂纸，所述砂纸两端穿过通槽分别连接出纸轴和收纸轴。
优选的，所述压磁芯机构包括支撑板，且支撑板固定在底板上表面中部，所述支撑板的相对面上固定有滑轨Ⅱ，且滑轨Ⅱ之间连接有横板，所述横板的右侧面上固定安装由探针座，且探针座的底部插接有探针，所述滑轨Ⅱ的底端与第四气缸相连，且第四气缸固定在底板下表面上。
优选的，所述底板呈矩形板状，且底板左右两侧的中部对称开设有通槽，并且通槽下方分别设置有出纸轴和收纸轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该镜面磁芯组装机，实现自动对镜面磁芯进行研磨擦试和对位组装，提高生产效率，保证产品质量；
1、设有制品上料传送带、机械手和磁芯供料架，制品上料传送带将制品自动输送至上料工位，机械手对磁芯供料架上磁芯进行精准上料，实现对磁芯和制品的自动上料功能；
2、设有磁芯翻转机构、研磨砂纸移动机构和压磁芯机构，实现自动研磨擦拭磁芯，使磁芯两面光滑，增强组装后的磁导通能力，使产品电感值达到生产要求，提高生产效率；
3、设有测试工位、良品托盘和不良品盒，检测产品质量，及时排出不良品，严格把控产品质量。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明方案流程示意图；
图3为本发明磁芯研磨工位机械结构示意图；
图4为本发明磁芯研磨工位机械另一角度结构示意图；
图5为本发明磁芯翻转机构结构示意图；
图6为本发明研磨砂纸移动机构结构示意图；
图7为本发明研磨砂纸移动机构另一角度结构示意图；
图8为本发明压磁芯机构结构示意图。
图中：1、制品上料传送带；2、机械手；3、磁芯供料架Ⅱ；4、制品上料工位；5、磁芯研磨工位Ⅱ；6、组装工位；7、包胶工位；8、测试工位；9、良品托盘；10、不良品盒；11、磁芯研磨工位Ⅰ；12、磁芯供料架Ⅰ；13、磁芯翻转机构；14、磁芯；15、研磨砂纸移动机构；16、压磁芯机构；17、底板；18、支撑座；19、夹持导向板；20、第一气缸；21、夹持活动板；22、放置底座；23、齿轮；24、滑轨Ⅰ；25、齿条；26、第二气缸；27、电机；28、出纸轴；29、直线轴承；30、第三气缸；31、导向杆；32、研磨平台底座；33、砂纸；34、链条；35、收纸轴；36、研磨平台；37、砂纸导向轴；38、通槽；39、支撑板；40、滑轨Ⅱ；41、探针座；42、探针；43、第四气缸；44、横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种镜面磁芯组装机，包括制品上料传送带1、机械手2、磁芯供料架Ⅱ3、制品上料工位4、磁芯研磨工位Ⅱ5、组装工位6、包胶工位7、测试工位8、良品托盘9、不良品盒10、磁芯研磨工位Ⅰ11、磁芯供料架Ⅰ12、磁芯翻转机构13、磁芯14、研磨砂纸移动机构15、压磁芯机构16、底板17、支撑座18、夹持导向板19、第一气缸20、夹持活动板21、放置底座22、齿轮23、滑轨Ⅰ24、齿条25、第二气缸26、电机27、出纸轴28、直线轴承29、第三气缸30、导向杆31、研磨平台底座32、砂纸33、链条34、收纸轴35、研磨平台36、砂纸导向轴37、通槽38、支撑板39、滑轨Ⅱ40、探针座41、探针42、第四气缸43和横板44，制品上料传送带1的左端连接有制品上料工位4，且制品上料工位4的左侧设有组装工位6，组装工位6的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ5和磁芯研磨工位Ⅰ11，且磁芯研磨工位Ⅱ5和磁芯研磨工位Ⅰ11分别对应磁芯供料架Ⅱ3和磁芯供料架Ⅰ12，磁芯供料架Ⅰ12和制品上料传送带1之间安装有机械手2，磁芯研磨工位Ⅱ5的左侧设有包胶工位7，且包胶工位7的左后方设置有测试工位8，测试工位8的后侧放置有不良品盒10，且不良品盒10的左前侧设有良品托盘9，磁芯研磨工位Ⅱ5和磁芯研磨工位Ⅰ11处均安装有磁芯翻转机构13、研磨砂纸移动机构15和压磁芯机构16，且磁芯翻转机构13上放置有磁芯14。
如图1中制品上料传送带1由右向左传送，且制品上料传送带1的左端向左依次设置有制品上料工位4、组装工位6、包胶工位7、测试工位8和良品托盘9，并且制品上料传送带1的前后两侧分别设有磁芯供料架Ⅱ3和磁芯供料架Ⅰ12，实现从自动上料、磁芯擦拭、对位组装、包胶、测试、不良排出及良品装盘所有工序，减少人力消耗，保证产品质量。
如图3和图4中磁芯翻转机构13、研磨砂纸移动机构15和压磁芯机构16均固定在底板17上，且磁芯翻转机构13位于压磁芯机构16左侧，并且底板17位于磁芯翻转机构13和压磁芯机构16下方，底板17呈矩形板状，且底板17左右两侧的中部对称开设有通槽38，并且通槽38下方分别设置有出纸轴28和收纸轴35，便于研磨擦拭镜面磁芯14。
如图5中磁芯翻转机构13包括支撑座18，且支撑座18固定在底板17的上表面靠左侧，支撑座18之间连接有放置底座22，且放置底座22上放置有磁芯14，放置底座22右侧的上下两端对称固定有夹持导向板19，且夹持导向板19之间安装有夹持活动板21，并且夹持活动板21上安装有第一气缸20，支撑座18的侧面上固定有齿轮23，且齿轮23与齿条25啮合在一起，齿条25的上下两侧分别设置有滑轨Ⅰ24和第二气缸26，实现镜面磁芯14翻转，便于双面擦拭。
如图6和图7中研磨砂纸移动机构15包括电机27，且电机27通过链条34与收纸轴35相连，电机27正上方安装有第三气缸30和导向杆31，且导向杆31穿过底板17与研磨平台底座32相连，底板17下方的导向杆31上套装有直线轴承29，研磨平台底座32上方设置有研磨平台36和砂纸导向轴37，且研磨平台36上覆盖有砂纸33，砂纸33两端穿过通槽38分别连接出纸轴28和收纸轴35，通过砂纸33运动使砂纸33与磁芯14产生摩擦，进行擦拭，提高磁导通能力。
如图8中压磁芯机构16包括支撑板39，且支撑板39固定在底板17上表面中部，支撑板39的相对面上固定有滑轨Ⅱ40，且滑轨Ⅱ40之间连接有横板44，横板44的右侧面上固定安装由探针座41，且探针座41的底部插接有探针42，滑轨Ⅱ40的底端与第四气缸43相连，且第四气缸43固定在底板17下表面上，增强砂纸33与磁芯14之间的摩擦力，保证擦拭效果。
工作原理：在使用该镜面磁芯组装机时，首先结合图1和图2所示，变压器骨架由制品上料传送带1输送至制品上料工位4，磁芯供料架Ⅰ12和磁芯供料架Ⅱ3上均放置有多盘磁芯14，机械手2夹持磁芯14放置到磁芯研磨工位的放置底座22上，然后磁芯翻转机构13、研磨砂纸移动机构15和压磁芯机构16相互配合自动擦拭磁芯14两面，擦拭完成的磁芯14和骨架传送至组装工位6后，使之组合在一起，而后将组合后的制品抓取至包胶工位7中进行包胶，包胶后将完整制品传送至测试工位8，检测区分良品和不良品，若为良品，则抓取放置到良品托盘9上，若是不良品则排出到不良品盒10中，这就是镜面磁芯组装机使用的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种镜面磁芯组装机，其特征在于：包括制品上料传送带(1)，所述制品上料传送带(1)的左端连接有制品上料工位(4)，且制品上料工位(4)的左侧设有组装工位(6)，所述组装工位(6)的前后两侧分别设置有磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)，且磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)分别对应磁芯供料架Ⅱ(3)和磁芯供料架Ⅰ(12)，所述磁芯供料架Ⅰ(12)和制品上料传送带(1)之间安装有机械手(2)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)的左侧设有包胶工位(7)，且包胶工位(7)的左后方设置有测试工位(8)，所述测试工位(8)的后侧放置有不良品盒(10)，且不良品盒(10)的左前侧设有良品托盘(9)，所述磁芯研磨工位Ⅱ(5)和磁芯研磨工位Ⅰ(11)处均安装有磁芯翻转机构(13)、研磨砂纸移动机构(15)和压磁芯机构(16)，且磁芯翻转机构(13)上放置有磁芯(14)。
2.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述制品上料传送带(1)由右向左传送，且制品上料传送带(1)的左端向左依次设置有制品上料工位(4)、组装工位(6)、包胶工位(7)、测试工位(8)和良品托盘(9)，并且制品上料传送带(1)的前后两侧分别设有磁芯供料架Ⅱ(3)和磁芯供料架Ⅰ(12)。
3.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述磁芯翻转机构(13)、研磨砂纸移动机构(15)和压磁芯机构(16)均固定在底板(17)上，且磁芯翻转机构(13)位于压磁芯机构(16)左侧，并且底板(17)位于磁芯翻转机构(13)和压磁芯机构(16)下方。
4.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述磁芯翻转机构(13)包括支撑座(18)，且支撑座(18)固定在底板(17)的上表面靠左侧，所述支撑座(18)之间连接有放置底座(22)，且放置底座(22)上放置有磁芯(14)，所述放置底座(22)右侧的上下两端对称固定有夹持导向板(19)，且夹持导向板(19)之间安装有夹持活动板(21)，并且夹持活动板(21)上安装有第一气缸(20)，所述支撑座(18)的侧面上固定有齿轮(23)，且齿轮(23)与齿条(25)啮合在一起，所述齿条(25)的上下两侧分别设置有滑轨Ⅰ(24)和第二气缸(26)。
5.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述研磨砂纸移动机构(15)包括电机(27)，且电机(27)通过链条(34)与收纸轴(35)相连，所述电机(27)正上方安装有第三气缸(30)和导向杆(31)，且导向杆(31)穿过底板(17)与研磨平台底座(32)相连，所述底板(17)下方的导向杆(31)上套装有直线轴承(29)，所述研磨平台底座(32)上方设置有研磨平台(36)和砂纸导向轴(37)，且研磨平台(36)上覆盖有砂纸(33)，所述砂纸(33)两端穿过通槽(38)分别连接出纸轴(28)和收纸轴(35)。
6.根据权利要求1所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述压磁芯机构(16)包括支撑板(39)，且支撑板(39)固定在底板(17)上表面中部，所述支撑板(39)的相对面上固定有滑轨Ⅱ(40)，且滑轨Ⅱ(40)之间连接有横板(44)，所述横板(44)的右侧面上固定安装由探针座(41)，且探针座(41)的底部插接有探针(42)，所述滑轨Ⅱ(40)的底端与第四气缸(43)相连，且第四气缸(43)固定在底板(17)下表面上。
7.根据权利要求3所述的一种镜面磁芯组装机，其特征在于：所述底板(17)呈矩形板状，且底板(17)左右两侧的中部对称开设有通槽(38)，并且通槽(38)下方分别设置有出纸轴(28)和收纸轴(35)。
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