CN112221607A - 一种安装有组合机构的生物医学辅助装置 - Google Patents

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CN112221607A CN202011029586.6A CN202011029586A CN112221607A CN 112221607 A CN112221607 A CN 112221607A CN 202011029586 A CN202011029586 A CN 202011029586A CN 112221607 A CN112221607 A CN 112221607A
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Abstract

本发明提供一种安装有组合机构的生物医学辅助装置,涉及生物医学技术领域,以解决现有的生物医学辅助粉碎药材装置在使用的时候,组合使用时,密封性较差,容易使药材残渣或气味散发,无法根据需求加强密封的问题,包括主体,顶槽,旋转头,密封件;所述主体为矩形结构,且主体的两侧设有拉件;所述顶槽设在主体的顶端;所述旋转头的底部嵌入安装在底槽的内部。顶件是用来安装在主体顶端的,使顶件可以通过导向板向下导向移动,进而使顶件可以准确的安装在主体的顶端,使限位件的内端可以插入到侧槽的内部,使导向板可以拉动顶件向下移动,进而使顶件可以将密封件压动,使密封件的顶端可以与顶件接触,进而增强密封性。

Description

一种安装有组合机构的生物医学辅助装置
技术领域
本发明属于生物医学技术领域,更具体地说,特别涉及安装有组合机构的生物医学辅助装置。
背景技术
在对生物医学使用的药材进行加工的时候,通常需要使用辅助装置来将药材加工成需要的形态。
例如申请号:CN201610753218.3中涉及一种生物医学制药用药材快速捣碎装置,包括底板、左架、第一滑轨、第一滑块、移动框、第二滑块、捣碎框、第二滑轨、右架、第一安装座、小皮带轮等;底板顶部从左至右依次设有左架、第一滑轨、第二滑轨和右架。本发明达到了捣碎效果佳、捣碎速度快、操作方便的效果,本装置不仅有良好的捣碎效果,还提高了工作效率,方便工作人员使用,且具有性能先进。
基于现有技术发现,现有的生物医学辅助粉碎药材装置在使用的时候,组合使用时,密封性较差,容易使药材残渣或气味散发,无法根据需求加强密封,且现有的生物医学辅助粉碎药材装置在使用的时候,在粉碎药材的同时,无法便捷的更换粉碎结构,无法通过粉碎装置将药材研磨成粉状。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种安装有组合机构的生物医学辅助装置,以解决现有的生物医学辅助粉碎药材装置在使用的时候,组合使用时,密封性较差,容易使药材残渣或气味散发,无法根据需求加强密封,且现有的生物医学辅助粉碎药材装置在使用的时候,在粉碎药材的同时,无法便捷的更换粉碎结构,无法通过粉碎装置将药材研磨成粉状的问题。
本发明一种安装有组合机构的生物医学辅助装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种安装有组合机构的生物医学辅助装置,包括主体,顶槽,旋转头,密封件,顶件,旋转杆和研磨件;所述主体为矩形结构,且主体的两侧设有拉件;所述顶槽设在主体的顶端;所述旋转头的底部嵌入安装在底槽的内部,且旋转头底部的滚珠底部与底槽的内部底端相接触;所述密封件处于主体的顶端,且密封件的底部嵌入在顶槽的内部;所述旋转杆安装在内仓的内部,且旋转杆的底端插入安装在插槽的内部,并且旋转杆的连接槽内部插入有插板;
所述顶件包括有插板,导向板,限位件,所述顶件为矩形结构,且顶件的顶端设有电机,并且电机的底部设有传动轴;所述插板的两端为矩形结构,且插板的中间为弧形结构,并且插板的底部为楔形结构;所述顶件的底部两侧设有两个导向板,且导向板为T形结构,并且导向板的底部设有中字型结构的安装槽;所述顶件安装在主体的顶端,且顶件两侧的导向板插入安装在侧件的内部;
所述研磨件包括有旋转板,导向头和接触件,所述研磨件为圆柱形结构,且研磨件的底部外侧设有旋转板;所述旋转板为倾斜板状结构,且旋转板呈环状排列;所述导向头为中间凸起的圆柱形结构,且导向头设在研磨件的外侧从,并且导向头呈环状排列;所述研磨件安装在主体的内部,且研磨件的底部与旋转头相连接,并且研磨件的顶端与插板相连接。
进一步的,所述主体包括有底件,辅助件,内仓,底槽,所述主体的底部设有底件,且底件的外侧为倾斜状结构;所述底件的底部设有辅助件,且辅助件为矩形框结构,并且辅助件为橡胶材质;所述主体的内部设有内仓,且内仓为圆柱形结构,并且内仓的底部为弧形结构;所述内仓的底部设有底槽,且底槽为中间凸起的圆柱形结构。
进一步的,所述顶槽包括有侧件,侧槽,所述顶槽为环状结构,且顶槽的截面为T形结构;所述侧件为L形结构,且侧件处于顶槽的底部两侧,并且侧件设在主体的两侧;所述侧槽为均匀排列的楔形结构,且侧槽处于侧件的内侧,并且侧槽设在主体的两侧。
进一步的,所述旋转头包括有滚珠,插槽,所述旋转头为中间凸起的圆柱形结构,且旋转头的底部嵌入安装有可旋转的滚珠,并且滚珠呈环状排列;所述旋转头的顶端设有插槽,且插槽为十字形结构,并且插槽的顶端侧边为倾斜状结构。
进一步的,所述密封件包括有密封槽,所述密封件为环状结构,且密封件的截面为T形结构,并且密封件为橡胶材质;所述密封件的顶端设有密封槽,且密封槽为环状结构;所述密封槽的截面为矩形结构,且密封槽的顶端两侧为倾斜状结构。
进一步的,所述顶件还包括有限位件,所述限位件为L形结构,且限位件的内端为楔形结构,并且限位件的上下两端设有两个受力板;所述限位件通过受力板以及弹簧安装在导向板的安装槽内部,且限位件的内端插入安装在侧槽的内部。
进一步的,所述旋转杆包括有连接槽,粉碎件,所述旋转杆为圆柱形结构,且旋转杆的底部为十字形结构;所述旋转杆的顶端设有连接槽,且连接槽的两侧为矩形结构,并且连接槽的中间位置为弧形结构;所述旋转杆的外侧设有环状排列的粉碎件,且粉碎件为楔形结构。
进一步的,所述研磨件还包括有接触件,所述接触件的外端为球形结构,且接触件的内端为圆柱形结构,并且接触件的内端设有中间凸起圆柱形结构的凹槽;所述接触件的凹槽内部通过弹簧安装有导向头的外端。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
在本装置中,设置了顶件以及研磨件,顶件是用来安装在主体顶端的,使顶件可以通过导向板向下导向移动,进而使顶件可以准确的安装在主体的顶端,使限位件的内端可以插入到侧槽的内部,使导向板可以拉动顶件向下移动,进而使顶件可以将密封件压动,使密封件的顶端可以与顶件接触,进而增强密封性,使密封效果更好,避免药材在加工的时候,出现残渣飞出或气味泄漏,插板是用来接收电机的动力旋转的,使插板与旋转杆或研磨件连接之后,可以带动其进行旋转,从而有效的将药材进行加工,而导向板则是用来插入到侧件内部的,使导向板可以带动顶件导向安装,使顶件可以准确的安装在主体的顶端,而安装槽则是用来通过弹簧安装限位件的,限位件是用来接收弹簧动力移动的,使顶件下压将密封件压动之后,可以使限位件的内端插入到不同位置的侧槽内部,进而使顶件可以处于不同的高度密封;
还有的是,研磨件是在本装置需要将药材研磨加工的时候,研磨件可以与插板连接,使研磨件带动旋转,使研磨件在转动的时候,可以将接触件甩出,使接触件可以与内仓的内壁接触,进而将药材挤压,使药材可以被挤压,进而将药材粉碎成粉状,使药材可以被研磨,而接触件与内仓内壁接触之后,可以反弹,以及弹簧被压缩之后反弹,进而使接触件可以复位,使得接触件可以来回移动,进而将药材有效的研磨,旋转板是用来设在研磨件底部的,使研磨件在旋转的时候,可以带动旋转板一起转动,进而使落下的药材,可以重新被向上移动,进而被接触件均匀的研磨,使研磨效果更好,导向头是用来设在研磨件外侧的,使导向头可以将接触件进行安装,使弹簧可以支撑接触件移动,而接触件则是用来通过弹簧套装在导向头外侧的,使研磨件旋转的时候,可以将接触件甩出,使接触件可以通过弹簧来回移动,进而将药材有效的挤压研磨,从而解决了在使用的时候,组合使用时,密封性较差,容易使药材残渣或气味散发,无法根据需求加强密封,且现有的生物医学辅助粉碎药材装置在使用的时候,在粉碎药材的同时,无法便捷的更换粉碎结构,无法通过粉碎装置将药材研磨成粉状的问题。
附图说明
图1是本发明的立体分离结构示意图。
图2是本发明的局部截面立体结构示意图。
图3是本发明的主体局部截面及局部放大结构示意图。
图4是本发明的旋转头仰视结构示意图。
图5是本发明的密封件局部截面及局部放大结构示意图。
图6是本发明的顶件局部截面仰视结构示意图。
图7是本发明的旋转杆立体结构示意图。
图8是本发明的研磨件局部截面立体结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、主体;101、底件;102、辅助件;103、内仓;104、底槽;2、顶槽;201、侧件;202、侧槽;3、旋转头;301、滚珠;302、插槽;4、密封件;401、密封槽;5、顶件;501、插板;502、导向板;503、限位件;6、旋转杆;601、连接槽;602、粉碎件;7、研磨件;701、旋转板;702、导向头;703、接触件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图8所示:
本发明提供一种安装有组合机构的生物医学辅助装置,包括主体1,顶槽2,旋转头3,密封件4,顶件5,旋转杆6和研磨件7;主体1为矩形结构,且主体1的两侧设有拉件;顶槽2设在主体1的顶端;旋转头3的底部嵌入安装在底槽104的内部,且旋转头3底部的滚珠301底部与底槽104的内部底端相接触;密封件4处于主体1的顶端,且密封件4的底部嵌入在顶槽2的内部;旋转杆6安装在内仓103的内部,且旋转杆6的底端插入安装在插槽302的内部,并且旋转杆6的连接槽601内部插入有插板501;
顶件5包括有插板501,导向板502,限位件503,顶件5为矩形结构,且顶件5的顶端设有电机,并且电机的底部设有传动轴;插板501的两端为矩形结构,且插板501的中间为弧形结构,并且插板501的底部为楔形结构;顶件5的底部两侧设有两个导向板502,且导向板502为T形结构,并且导向板502的底部设有中字型结构的安装槽;顶件5安装在主体1的顶端,且顶件5两侧的导向板502插入安装在侧件201的内部,顶件5是用来安装在主体1顶端的,使顶件5可以通过导向板502向下导向移动,进而使顶件5可以准确的安装在主体1的顶端,使限位件503的内端可以插入到侧槽202的内部,使导向板502可以拉动顶件5向下移动,进而使顶件5可以将密封件4压动,使密封件4的顶端可以与顶件5接触,进而增强密封性,使密封效果更好,避免药材在加工的时候,出现残渣飞出或气味泄漏,插板501是用来接收电机的动力旋转的,使插板501与旋转杆6或研磨件7连接之后,可以带动其进行旋转,从而有效的将药材进行加工,而导向板502则是用来插入到侧件201内部的,使导向板502可以带动顶件5导向安装,使顶件5可以准确的安装在主体1的顶端,而安装槽则是用来通过弹簧安装限位件503的;
研磨件7包括有旋转板701,导向头702和接触件703,研磨件7为圆柱形结构,且研磨件7的底部外侧设有旋转板701;旋转板701为倾斜板状结构,且旋转板701呈环状排列;导向头702为中间凸起的圆柱形结构,且导向头702设在研磨件7的外侧从,并且导向头702呈环状排列;研磨件7安装在主体1的内部,且研磨件7的底部与旋转头3相连接,并且研磨件7的顶端与插板501相连接,研磨件7是在本装置需要将药材研磨加工的时候,研磨件7可以与插板501连接,使研磨件7带动旋转,使研磨件7在转动的时候,可以将接触件703甩出,使接触件703可以与内仓103的内壁接触,进而将药材挤压,使药材可以被挤压,进而将药材粉碎成粉状,使药材可以被研磨,而接触件703与内仓103内壁接触之后,可以反弹,以及弹簧被压缩之后反弹,进而使接触件703可以复位,使得接触件703可以来回移动,进而将药材有效的研磨,旋转板701是用来设在研磨件7底部的,使研磨件7在旋转的时候,可以带动旋转板701一起转动,进而使落下的药材,可以重新被向上移动,进而被接触件703均匀的研磨,使研磨效果更好,导向头702是用来设在研磨件7外侧的,使导向头702可以将接触件703进行安装,使弹簧可以支撑接触件703移动。
其中,主体1包括有底件101,辅助件102,内仓103,底槽104,主体1的底部设有底件101,且底件101的外侧为倾斜状结构;底件101的底部设有辅助件102,且辅助件102为矩形框结构,并且辅助件102为橡胶材质;主体1的内部设有内仓103,且内仓103为圆柱形结构,并且内仓103的底部为弧形结构;内仓103的底部设有底槽104,且底槽104为中间凸起的圆柱形结构,底件101是用来设在主体1底部的,使得底件101可以有效的支撑主体1,使主体1可以有效的被支撑,辅助件102则是用来设在底件101底部的,使主体1放置起来更加稳固,而内仓103则是用来使药材加入到其内部的,底槽104则是用来安装旋转头3底部的,使旋转头3与旋转杆6以及研磨件7连接之后,可以旋转的更加流畅。
其中,顶槽2包括有侧件201,侧槽202,顶槽2为环状结构,且顶槽2的截面为T形结构;侧件201为L形结构,且侧件201处于顶槽2的底部两侧,并且侧件201设在主体1的两侧;侧槽202为均匀排列的楔形结构,且侧槽202处于侧件201的内侧,并且侧槽202设在主体1的两侧,顶槽2是用来嵌入安装密封件4的,使密封件4可以安装使用,而侧件201则是用来安装在导向板502两侧的,使导向板502可以导向移动,而侧槽202则是用来与限位件503内端接触的,使顶件5安装在不同高度的时候,可以使不同位置的侧槽202与限位件503的内端接触。
其中,旋转头3包括有滚珠301,插槽302,旋转头3为中间凸起的圆柱形结构,且旋转头3的底部嵌入安装有可旋转的滚珠301,并且滚珠301呈环状排列;旋转头3的顶端设有插槽302,且插槽302为十字形结构,并且插槽302的顶端侧边为倾斜状结构,旋转头3是用来嵌入在底槽104内部旋转的,使旋转头3与旋转杆6或研磨件7之后,可以将其底部支撑,使其连接之后可以便捷的旋转,而滚珠301则是用来与底槽104底部接触的,使旋转头3旋转的更加流畅,而插槽302则是用来使旋转杆6或研磨件7底部插入的,使旋转杆6以及研磨件7可以便捷的与旋转头3连接。
其中,密封件4包括有密封槽401,密封件4为环状结构,且密封件4的截面为T形结构,并且密封件4为橡胶材质;密封件4的顶端设有密封槽401,且密封槽401为环状结构;密封槽401的截面为矩形结构,且密封槽401的顶端两侧为倾斜状结构,密封件4是用来安装在顶槽2内部的,使密封件4可以便捷的安装,而密封槽401则是设在密封件4顶端的,使顶件5压下之后,可以使密封件4的顶端向内外移动,从而使密封效果更好。
其中,顶件5还包括有限位件503,限位件503为L形结构,且限位件503的内端为楔形结构,并且限位件503的上下两端设有两个受力板;限位件503通过受力板以及弹簧安装在导向板502的安装槽内部,且限位件503的内端插入安装在侧槽202的内部,限位件503是用来接收弹簧动力移动的,使顶件5下压将密封件4压动之后,可以使限位件503的内端插入到不同位置的侧槽202内部,进而使顶件5可以处于不同的高度密封。
其中,旋转杆6包括有连接槽601,粉碎件602,旋转杆6为圆柱形结构,且旋转杆6的底部为十字形结构;旋转杆6的顶端设有连接槽601,且连接槽601的两侧为矩形结构,并且连接槽601的中间位置为弧形结构;旋转杆6的外侧设有环状排列的粉碎件602,且粉碎件602为楔形结构,旋转杆6是用来安装在主体1内部的,使旋转杆6可以通过连接槽601与插板501连接,使电机带动插板501旋转的时候,可以同时带动旋转杆6旋转,而粉碎件602则是用来直接与药材接触粉碎的,使药材可以粉碎使用。
其中,研磨件7还包括有接触件703,接触件703的外端为球形结构,且接触件703的内端为圆柱形结构,并且接触件703的内端设有中间凸起圆柱形结构的凹槽;接触件703的凹槽内部通过弹簧安装有导向头702的外端,而接触件703则是用来通过弹簧套装在导向头702外侧的,使研磨件7旋转的时候,可以将接触件703甩出,使接触件703可以通过弹簧来回移动,进而将药材有效的挤压研磨。
使用时:当需要使用本装置的时候,可以通过人力将本装置移动到适当的位置,然后控制主体1通过底件101以及辅助件102与放置面接触,进而使主体1可以稳固的放置,然后通过人力将旋转杆6安装,使旋转杆6的底部可以插入到插槽302的内部,然后将药材加入到内仓103的内部,然后通过人力控制顶件5安装,使导向板502可以嵌入到侧件201的内部,然后用力下压顶件5,使顶件5可以将密封件4挤压,从而增强密封性,然后限位件503接收弹簧的动力移动,使限位件503的内端可以插入到侧槽202的内部,使顶件5可以稳固的安装,进而起到有效的密封,然后打开电机开关,使得电机通过插板501带动旋转杆6进行旋转,进而使粉碎件602将药材粉碎加工,若是需要对药材进行研磨粉碎的时候,可以通过人力控制安装研磨件7,使电机运转的时候,研磨件7可以同时跟随旋转,进而使研磨件7可以将接触件703甩出,同时将弹簧压缩,使接触件703可以与内仓103内壁接触,进而将需要研磨的药材挤压,药材可以被研磨,而然后弹簧受力回弹复位,进而再次将接触件703拉动复位,以此循环,使研磨件7旋转的时候,可以使接触件703不断的来回移动,进而将药材有效的研磨加工。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:包括主体(1),顶槽(2),旋转头(3),密封件(4),顶件(5),旋转杆(6)和研磨件(7);所述主体(1)为矩形结构,且主体(1)的两侧设有拉件;所述顶槽(2)设在主体(1)的顶端;所述旋转头(3)的底部嵌入安装在底槽(104)的内部,且旋转头(3)底部的滚珠(301)底部与底槽(104)的内部底端相接触;所述密封件(4)处于主体(1)的顶端,且密封件(4)的底部嵌入在顶槽(2)的内部;所述旋转杆(6)安装在内仓(103)的内部,且旋转杆(6)的底端插入安装在插槽(302)的内部,并且旋转杆(6)的连接槽(601)内部插入有插板(501);
所述顶件(5)包括有插板(501),导向板(502),限位件(503),所述顶件(5)为矩形结构,且顶件(5)的顶端设有电机,并且电机的底部设有传动轴;所述插板(501)的两端为矩形结构,且插板(501)的中间为弧形结构,并且插板(501)的底部为楔形结构;所述顶件(5)的底部两侧设有两个导向板(502),且导向板(502)为T形结构,并且导向板(502)的底部设有中字型结构的安装槽;所述顶件(5)安装在主体(1)的顶端,且顶件(5)两侧的导向板(502)插入安装在侧件(201)的内部;
所述研磨件(7)包括有旋转板(701),导向头(702)和接触件(703),所述研磨件(7)为圆柱形结构,且研磨件(7)的底部外侧设有旋转板(701);所述旋转板(701)为倾斜板状结构,且旋转板(701)呈环状排列;所述导向头(702)为中间凸起的圆柱形结构,且导向头(702)设在研磨件(7)的外侧从,并且导向头(702)呈环状排列;所述研磨件(7)安装在主体(1)的内部,且研磨件(7)的底部与旋转头(3)相连接,并且研磨件(7)的顶端与插板(501)相连接。
2.如权利要求1所述安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:所述主体(1)包括有底件(101),辅助件(102),内仓(103),底槽(104),所述主体(1)的底部设有底件(101),且底件(101)的外侧为倾斜状结构;所述底件(101)的底部设有辅助件(102),且辅助件(102)为矩形框结构,并且辅助件(102)为橡胶材质;所述主体(1)的内部设有内仓(103),且内仓(103)为圆柱形结构,并且内仓(103)的底部为弧形结构;所述内仓(103)的底部设有底槽(104),且底槽(104)为中间凸起的圆柱形结构。
3.如权利要求1所述安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:所述顶槽(2)包括有侧件(201),侧槽(202),所述顶槽(2)为环状结构,且顶槽(2)的截面为T形结构;所述侧件(201)为L形结构,且侧件(201)处于顶槽(2)的底部两侧,并且侧件(201)设在主体(1)的两侧;所述侧槽(202)为均匀排列的楔形结构,且侧槽(202)处于侧件(201)的内侧,并且侧槽(202)设在主体(1)的两侧。
4.如权利要求1所述安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:所述旋转头(3)包括有滚珠(301),插槽(302),所述旋转头(3)为中间凸起的圆柱形结构,且旋转头(3)的底部嵌入安装有可旋转的滚珠(301),并且滚珠(301)呈环状排列;所述旋转头(3)的顶端设有插槽(302),且插槽(302)为十字形结构,并且插槽(302)的顶端侧边为倾斜状结构。
5.如权利要求1所述安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:所述密封件(4)包括有密封槽(401),所述密封件(4)为环状结构,且密封件(4)的截面为T形结构,并且密封件(4)为橡胶材质;所述密封件(4)的顶端设有密封槽(401),且密封槽(401)为环状结构;所述密封槽(401)的截面为矩形结构,且密封槽(401)的顶端两侧为倾斜状结构。
6.如权利要求1所述安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:所述顶件(5)还包括有限位件(503),所述限位件(503)为L形结构,且限位件(503)的内端为楔形结构,并且限位件(503)的上下两端设有两个受力板;所述限位件(503)通过受力板以及弹簧安装在导向板(502)的安装槽内部,且限位件(503)的内端插入安装在侧槽(202)的内部。
7.如权利要求1所述安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:所述旋转杆(6)包括有连接槽(601),粉碎件(602),所述旋转杆(6)为圆柱形结构,且旋转杆(6)的底部为十字形结构;所述旋转杆(6)的顶端设有连接槽(601),且连接槽(601)的两侧为矩形结构,并且连接槽(601)的中间位置为弧形结构;所述旋转杆(6)的外侧设有环状排列的粉碎件(602),且粉碎件(602)为楔形结构。
8.如权利要求1所述安装有组合机构的生物医学辅助装置,其特征在于:所述研磨件(7)还包括有接触件(703),所述接触件(703)的外端为球形结构,且接触件(703)的内端为圆柱形结构,并且接触件(703)的内端设有中间凸起圆柱形结构的凹槽;所述接触件(703)的凹槽内部通过弹簧安装有导向头(702)的外端。
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