CN112219524A - 一种基于物联网的全自动灌溉施肥机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业施肥灌溉技术领域，且公开了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体、水箱、伺服电机和水泵，水箱顶部设置有粉碎料箱，粉碎料箱腔内设置有粉料机构，侧板上设置有喷水管，转动柱外壁分别设置有皮带轮A和皮带轮B，皮带轮A上联动有摆动装置。该基于物联网的全自动灌溉施肥机，本发明通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性。

Description

一种基于物联网的全自动灌溉施肥机
技术领域
本发明涉及农业施肥灌溉技术领域，具体为一种基于物联网的全自动灌溉施肥机。
背景技术
物联网的自动灌溉施肥机一般是由车体、水箱和水泵组成，通过车体的运行，将固体颗粒肥料同时倒入到水箱，再由水泵对溶解后的混合液体对农作物进行灌溉施肥。其中玉米幼苗在发芽长出叶片后，需要通过物联网的自动灌溉施肥机对其进行喷灌施肥。
但是现有技术的物联网的自动灌溉施肥机设计较为简单，往往存在以下使用上的弊端，其一现有的技术对固体颗粒溶解的效率较低，往往由两个原因导致，固体颗粒肥料体积较大和进入水体内溶解效率较为缓慢，往往会出现水箱内水体灌溉完成后，内部还仍有固体残留肥料的问题，不仅导致了肥料的利用率降低，而且还导致灌溉溶解液的效率较低，影响玉米幼苗的正常生长，其二，现有的技术通过喷水管进行喷灌时，不能够很好的配合车体的运行改变喷灌的方向，只能够对着定点对玉米幼苗进行喷灌，导致喷灌的效率较低的问题，原因在于玉米幼苗在发芽长出叶片后，喷灌的水体不仅要直接喷洒到幼苗的叶片上，而且玉米幼苗附近根部的土壤也需要进行喷灌施肥，根部土壤可以进行直接吸收，而细长的叶子的水滴则可以滴落到根部的土壤上，这样玉米幼苗在生长的过程中可以从土壤中继续吸收养分。因此，针对以上的问题，亟需提出一种基于物联网的全自动灌溉施肥机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，具备本发明通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，分别从对固体颗粒肥料的粉碎、固定颗粒物与水体的溶解混合以及改变喷水灌溉方向等方面进行全方位的配合使用，并且还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性等优点，解决了现有的技术对固体颗粒溶解的效率较低，往往由两个原因导致，固体颗粒肥料体积较大和进入水体内溶解效率较为缓慢，往往会出现水箱内水体灌溉完成后，内部还仍有固体残留肥料的问题，不仅导致了肥料的利用率降低，而且还导致灌溉溶解液的效率较低，影响玉米幼苗的正常生长，其二，现有的技术通过喷水管进行喷灌时，不能够很好的配合车体的运行改变喷灌的方向，只能够对着定点进行喷灌，导致喷灌的效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述本发明通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，分别从对固体颗粒肥料的粉碎、固定颗粒物与水体的溶解混合以及改变喷水灌溉方向等方面进行全方位的配合使用，并且还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体、水箱、伺服电机和水泵，水箱固定安装在车体顶部，水泵固定安装在水箱腔内底部，水箱顶部设置有粉碎料箱且粉碎料箱腔内内壁为弧形，伺服电机通过三角形的电机板设置在粉碎料箱的后侧壁面上，且伺服电机的输出端固定连接有转动柱，粉碎料箱腔内设置有可以对弧形底部内壁进行挤压的粉料机构且粉料机构由转动柱带动，粉碎料箱腔内底部固定安装有滤网板且滤网板的下方开设有与水箱相互连通的进料口，滤网板固定安装在粉碎料箱腔内的弧形底部上，滤网板上开设有小体积肥料排出的滤孔，水泵的输出端固定连接有延伸到水箱顶部左右两侧的出水管，水箱顶部左右两侧设置有侧板，侧板上设置有均匀分布且能够灵活摆动的喷水管，喷水管的输出端均设置有喷淋头，喷水管的输入端均固定连接有伸缩软管，且伸缩软管的另一端均与出水管固定连接，水泵的输入端固定安装有漏斗形的进水管，进水管底部内壁设置有可以对大颗粒固体肥料进行转动甩开的水流装置，转动柱外壁分别设置有皮带轮A和皮带轮B，皮带轮A上联动有可以对喷水管进行上下运动的摆动装置，皮带轮B上联动有可以对水箱腔内进行搅拌且加速固体肥料溶解的搅拌装置。
优选的，所述粉料机构由转动盘、凸块、限位框、限位杆、弧形粉碎块和粉碎锥块组成，转动柱前端通过轴承伸入在粉碎料箱腔内且转动柱的前端固定安装在转动盘的后侧壁面圆心处，凸块固定安装在转动盘外壁上，且凸块卡合在限位框腔内，限位杆前后两端通过轴承活动安装在粉碎料箱前后内壁上，且限位杆通过轴承贯穿限位框的底部，弧形粉碎块固定安装站在限位框的底部，粉碎锥块固定安装在弧形粉碎块底部的弧形外壁上。
优选的，两个所述侧板上均开设有均匀分布且左右贯穿摆动孔，摆动孔为左右两端到中部直径逐渐减小的形状，摆动孔中部设置有前后方向的摆动杆，摆动杆前后两端通过轴承活动安装在摆动孔的中部，喷水管贯穿摆动杆且能够灵活上下摆动，喷淋头为球型且喷淋头外壁开设有出水孔。
优选的，所述水流装置由转动环、滚珠、水流扇叶、T形杆和弧形滤网组成，进水管底部侧壁开设有卡槽，滚珠固定安装在转动环外壁上，转动环通过滚珠卡合在卡槽内且转动环能够转动，T形杆竖直方向为较短一端，且T形杆水平方向为较长一端，T形杆较长一端固定安装在转动环两侧内壁上，水流扇叶固定安装在T形杆较短一端外壁上且位于转动环的上方，弧形滤网固定安装在转动环底部外壁上，转动柱前后外壁分别开设有两个皮带槽，皮带轮A一端卡合在靠近粉碎料箱一侧的皮带槽内，摆动装置为两组且两组摆动装置分别设置在水箱顶部左右两侧，摆动装置由固定板、转动杆、齿轮、滑动框、伸缩杆和缓冲弹簧组成，固定板固定安装在水箱顶部，转动杆后侧外壁开设有与皮带轮A相互卡合的皮带槽，转动杆前端通过轴承贯穿固定板且与齿轮固定连接，滑动框内壁开设有与齿轮相互啮合的齿槽，伸缩杆上下两端分别固定安装在滑动框底部与水箱顶部之间，缓冲弹簧套接在伸缩杆外壁上，齿轮为四分之一圆形齿轮。
优选的，所述滑动框靠近侧板的一侧固定安装有与喷水管相互连接的拉力弹簧。
优选的，所述搅拌装置为两组，搅拌装置由搅拌杆和搅拌扇叶组成，搅拌杆通过轴承活动安装在水箱腔内且搅拌杆的后端贯穿水箱后侧壁面伸出在外侧，两个搅拌杆相互对称且两个搅拌杆前端分别位于水箱腔内左右两侧，搅拌扇叶固定安装在搅拌杆外壁上，两个搅拌杆后端壁面开设皮带槽，皮带轮B缠绕经过两个搅拌杆外壁上的皮带槽后，皮带轮B另一端缠绕经过转动柱远离粉碎料箱一侧壁面上的皮带槽，且皮带轮B通过三个皮带槽后呈三角形形状。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，具备以下有益效果：
1、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，本发明通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，分别从对固体颗粒肥料的粉碎、固定颗粒物与水体的溶解混合以及改变喷水灌溉方向等方面进行全方位的配合使用，并且还同时达到了与水泵使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性。
2、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过设置粉料机构，实现了弧形粉碎块的来回摆动可以将进入到粉碎料箱腔内的固体颗粒肥料进行挤压粉碎，滤网板配合粉料机构的使用，自动将粉碎后的小颗粒肥料落入到水箱腔内，通过将固体颗粒肥料进行挤压粉碎，提高了进入水箱腔内与水体溶解的效率，达到与水箱相互配合使用的效果，从而提高对农业灌溉施肥的效率。
3、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过设置皮带轮A、摆动装置和拉力弹簧，实现了伺服电机工作通过皮带轮A带动滑动框进行上下来回往复的运动，滑动框由通过拉力弹簧实现带动喷水管进行上下来回摆动的喷水的效果，实现了车体在行驶灌溉施肥的过程中，能够对车体两侧进行不同远近行程的喷射灌溉，喷灌施肥的水体直接喷射到玉米幼苗的叶片和根部附近的土壤上，根部土壤进行直接吸收，玉米幼苗叶子的水滴则滴落到根部的土壤上，使得玉米幼苗在生长的过程中可以从土壤中继续吸收养分，提高了对玉米幼苗灌溉施肥的效率，并且保证了玉米幼苗生长和发育过程中始终有肥料可以吸收。
4、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过设置侧板、摆动孔和摆动杆，实现了能够更好的配合摆动装置对喷水管和喷淋头进行改变喷水的方向，并且将摆动孔设置从两侧到内直径逐渐减小的形状，更加利于摆动杆带动喷水管的运动，起到了喷水管和喷淋头运动灌溉排水和施肥的效率。
5、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过设置皮带轮B和搅拌装置，实现了伺服电机的工作通过皮带轮B带动搅拌装置对水箱腔内的水体进行加速搅拌，搅拌扇叶提高了固体颗粒肥料与水体的混合搅拌效率，从而进一步提高粉碎后固体颗粒肥料与水体之间的融合效率，实现了能够更好对玉米幼苗进行灌溉施肥，不仅提高了灌溉排水的效率，而且还同时提高了对玉米幼苗施肥的效率。
6、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过将搅拌装置设置成两组，两组搅拌装置通过皮带轮B同时带动转动，实现了能够进一步提高水箱腔内水体对肥料的分解效率，从而进一步提高了对玉米幼苗灌溉施肥的效率。
7、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过设置进水管和水流装置，实现了水泵工作通过进水管吸水时，水流扇板通过T形杆带动转动环转动，转动环通过滚珠在卡槽内转动，转动环的转动实现带动弧形滤网转动，弧形滤网不仅能够起到避免较大固体颗粒肥料吸入到出水管的问题，而且还能够通过自身的转动将大体积颗粒肥料转动甩开，避免为未完全溶解的颗粒肥料堵塞在弧形滤网上的问题，提高了对混合水体抽吸的效率，从而提高了对玉米幼苗灌溉施肥的效率。
8、该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过可以转动弧形滤网，弧形滤网转动将大固体颗粒肥料从弧形滤网表面甩开，实现将未完全溶解的颗粒肥料继续甩入到两侧的搅拌装置下面，搅拌装置再次对未完全溶解的颗粒肥料进行加速搅拌和分解，从而提高了肥料与水体的溶解率和肥料的效率，从而进一步提高对玉米幼苗施肥灌溉的效率。
附图说明
图1为本发明后视图；
图2为本发明正视剖视图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明图3中E处放大图；
图5为本发明图2中B处放大图；
图6为本发明图5中F处放大图；
图7为本发明图2中C处放大图；
图8为本发明图7中G处放大图；
图9为本发明图2中D处放大图；
图10为本发明粉碎料箱部分侧视图；
图11为本发明水流装置结构示意图；
图12为本发明粉料机构结构示意图。
图中：1、车体；2、水箱；3、伺服电机；4、水泵；5、粉碎料箱；6、转动柱；7、粉料机构；701、转动盘；702、凸块；703、限位框；704、限位杆；705、弧形粉碎块；706、粉碎锥块；8、滤网板；9、进料口；10、侧板；11、喷水管；12、喷淋头；13、出水管；14、伸缩软管；15、进水管；16、水流装置；1601、转动环；1602、滚珠；1603、水流扇叶；1604、T形杆；1605、弧形滤网；17、搅拌装置；1701、搅拌杆；1702、搅拌扇叶；18、皮带轮A；19、皮带轮B；20、摆动装置；2001、固定板；2002、转动杆；2003、齿轮；2004、滑动框；2005、伸缩杆；2006、缓冲弹簧；21、拉力弹簧；22、摆动孔；23、摆动杆；24、卡槽；25、皮带槽；26、齿槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供了一种技术方案：一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体1、水箱2、伺服电机3和水泵4，水箱2固定安装在车体1顶部，水泵4固定安装在水箱2腔内底部，水箱2顶部设置有腔内内壁为弧形的粉碎料箱5，伺服电机3通过三角形的电机板设置在粉碎料箱5的后侧壁面上，且伺服电机3的输出端固定连接有转动柱6，粉碎料箱5腔内设置有可以对弧形底部内壁进行挤压的粉料机构7且粉料机构7由转动柱6带动，粉碎料箱5腔内底部设置有滤网板8且滤网板8的下方开设有与水箱2相互连通的进料口9，粉料机构7由转动盘701、凸块702、限位框703、限位杆704、弧形粉碎块705和粉碎锥块706组成，转动柱6前端通过轴承伸入在粉碎料箱5腔内且转动柱6的前端固定安装在转动盘701的后侧壁面圆心处，凸块702固定安装在转动盘701外壁上，且凸块702卡合在限位框703腔内，限位杆704前后两端通过轴承活动安装在粉碎料箱5前后内壁上，且限位杆704通过轴承贯穿限位框703的底部，弧形粉碎块705为扇形，弧形粉碎块705固定安装站在限位框703的底部，粉碎锥块706固定安装在弧形粉碎块705底部的弧形外壁上，滤网板8固定安装在粉碎料箱5腔内的弧形底部上，滤网板8上开设有小体积肥料排出的滤孔，水泵4的输出端固定连接有延伸到水箱2顶部左右两侧的出水管13，水箱2顶部左右两侧设置有侧板10，侧板10上设置有均匀分布且能够灵活摆动的喷水管11，喷水管11的输出端均设置有喷淋头12，喷水管11的输入端均固定连接有伸缩软管14，且伸缩软管14的另一端均与出水管13固定连接，两个侧板10上均开设有均匀分布且左右贯穿摆动孔22，摆动孔22为左右两端到中部直径逐渐减小的形状，摆动孔22中部设置有前后方向的摆动杆23，摆动杆23前后两端通过轴承活动安装在摆动孔22的中部，喷水管11贯穿摆动杆23且能够灵活上下摆动，喷淋头12为球型且喷淋头12外壁开设有出水孔，水泵4的输入端固定安装有漏斗形的进水管15，进水管15底部内壁设置有可以对大颗粒肥料进行转动甩开的水流装置16，水流装置16由转动环1601、滚珠1602、水流扇叶1603、T形杆1604和弧形滤网1605组成，进水管1501底部侧壁开设有卡槽24，滚珠1602固定安装在转动环1601外壁上，转动环1601通过滚珠1602卡合在卡槽24内且转动环1601能够灵活转动，T形杆1604竖直方向为较短一端，且T形杆1604水平方向为较长一端，T形杆1604较长一端固定安装在转动环1601两侧内壁上，水流扇叶1603固定安装在T形杆1604较短一端外壁上且位于转动环1601的上方，弧形滤网1605固定安装在转动环1601底部外壁上，转动柱6外壁分别设置有皮带轮A18和皮带轮B19，皮带轮A18上联动有可以对喷水管11进行上下运动的摆动装置20，皮带轮B19上联动有可以对水箱2腔内进行搅拌且加速肥料溶解的搅拌装置17，转动柱6前后外壁分别开设有两个皮带槽25，皮带轮A18一端卡合在靠近粉碎料箱5一侧的皮带槽25内，摆动装置20为两组且两组摆动装置20分别设置在水箱2顶部左右两侧，摆动装置20由固定板2001、转动杆2002、齿轮2003、滑动框2004、伸缩杆2005和缓冲弹簧2006组成，固定板2001固定安装在水箱2顶部，转动杆2002后侧外壁开设有与皮带轮A18相互卡合且同样的皮带槽25，转动柱6外壁的皮带槽25与转动杆2002外壁的皮带槽25相同，皮带槽25为现有技术，在此不再赘述，转动杆2002前端通过轴承贯穿固定板2001且与齿轮2003固定连接，齿轮2003为四分之一圆形齿轮，滑动框2004内壁开设有与齿轮2003相互啮合的齿槽26，伸缩杆2005上下两端分别固定安装在滑动框2004底部与水箱2顶部之间，缓冲弹簧2006套接在伸缩杆2005外壁上，滑动框2004靠近侧板10的一侧固定安装有与喷水管11相互连接的拉力弹簧21，搅拌装置17为两组，搅拌装置17由搅拌杆1701和搅拌扇叶1702组成，搅拌杆1701通过轴承活动安装在水箱2腔内且搅拌杆1701的后端贯穿水箱2后侧壁面伸出在外侧，两个搅拌杆1701相互对称且两个搅拌杆1701前端分别位于水箱2腔内左右两侧，搅拌扇叶1702固定安装在搅拌杆1701外壁上，两个搅拌杆1701后端壁面开设有同样的皮带槽25，皮带轮B19缠绕经过两个搅拌杆1701外壁上的皮带槽25后，皮带轮B19另一端缠绕经过转动柱6远离粉碎料箱5一侧壁面上的皮带槽25，且皮带轮B19通过三个皮带槽25后呈三角形形状。
在使用时，车体1可以在农业用上行驶，将固体颗粒肥料倒入到粉碎料箱5腔内，开启伺服电机3工作开关，伺服电机3工作带动转动柱6转动，转动柱6转动带动转动盘701转动，转动盘701带动凸块702转动，限位框703实现被凸块702带动摆动，限位框703带动底部弧形粉碎块705摆动，同时限位杆704对限位框703进行限位，使得弧形粉碎块705只能够对粉碎料箱5的弧形底部内壁进行来回挤压摆动，因此通过设置粉料机构7，实现了弧形粉碎块705的来回摆动可以将进入到粉碎料箱5腔内的固体颗粒肥料进行挤压粉碎，滤网板8配合粉料机构7的使用，自动将粉碎后的小颗粒肥料落入到水箱2腔内，通过将固体颗粒肥料进行挤压粉碎，提高了进入水箱2腔内与水体溶解的效率，达到与水箱2相互配合使用的效果，从而提高对农业灌溉施肥的效率，通过设置粉碎锥块706，实现了配合粉料机构7的运动进一步提高对固体颗粒肥料的废碎效果，加大对固体颗粒肥料的粉碎滤，提高废碎机构7的实用性，开启水泵4的工作开关，水泵4输入端将水箱2腔内的水体通过水泵4输入到出水管13内，出水管13再将与肥料混合溶解后的水体输入到伸缩软管14内，再从伸缩软管14输入到喷水管11内，最后实现从喷淋头12对侧板10外侧的玉米幼苗进行灌溉施肥，通过设置进水管15和水流装置16，实现了水泵4工作通过进水管15吸水时，水流扇板1603通过T形杆1604带动转动环1601转动，转动环1601通过滚珠1602在卡槽24内转动，转动环1601的转动实现带动弧形滤网1605转动，弧形滤网1605将进水管15抽吸的较大体积的颗粒肥料转动甩开，避免将较大固体颗粒肥料吸入到出水管13内排出，导致肥料的使用率和施肥滤降低的问题，本发明最大程度的提高了肥料与水体的溶解滤和肥料的使用率，提高对农业灌溉施肥的效率，转动柱6转动时，通过皮带槽25带动皮带轮A18和皮带轮B19转动，通过设置皮带轮B19和搅拌装置17，实现了伺服电机3的工作通过皮带轮B19带动两个搅拌装置17对水箱2腔内的水体进行加速搅拌，从而进一步提高粉碎后固体颗粒肥料与水体的溶解的效率，搅拌扇叶1702提高了固体颗粒肥料与水体的混合搅拌效率，搅拌装置17起到进一步配合水箱2和粉碎机构7的使用效果，提高整体装置的实用性。
通过设置皮带轮A18和摆动装置20，实现了皮带轮A18带动转动杆2002转动，转动杆2002带动齿轮2003转动，齿轮2003与滑动框2004内壁的齿槽26啮合，滑动框2004由通过申诉杆2005和缓冲弹簧2006进行稳固和限位，因此当齿轮2003在齿槽26进行转动时，可以实现滑动框2004进行来回的上下运动，当齿轮2003在滑动框2004内壁一侧啮合转动，滑动框2004实现上升或者下降，当齿轮2003在滑动框2004另一端内壁啮合转动时，则滑动框2004则实现下降或者上升，与前者运动的方向相反，但是不管滑动框2004是上升和下降运动，滑动框2004的底部始终通过伸缩杆2005和缓冲弹簧2006保持稳定桩体，缓冲弹簧2006保证滑动框2004上升和下降过程中的稳定，滑动框2004的上升和下降运动，通过拉力弹簧21实现带动喷水管11进行上下来回的摆动，因此通过设置皮带轮A18、摆动装置20和拉力弹簧21，实现了伺服电机3工作通过皮带轮A18带动滑动框2004进行上下来回往复的运动，滑动框2004由通过拉力弹簧21实现带动喷水管11进行上下来回摆动的喷水的效果，实现了车体1在行驶灌溉施肥的过程中，能够对车体1两侧进行不同远近行程的喷射灌溉，喷灌施肥的水体直接喷射到玉米幼苗的叶片和根部附近的土壤上，根部土壤进行直接吸收，玉米幼苗叶子的水滴则滴落到根部的土壤上，使得玉米幼苗在生长的过程中可以从土壤中继续吸收养分，提高了对玉米幼苗灌溉施肥的效率，并且保证了玉米幼苗生长和发育过程中始终有肥料可以吸收，通过设置侧板10、摆动孔22和摆动杆23，实现了能够更好的配合摆动装置20对喷水管11和喷淋头12进行改变喷水的方向，并且将摆动孔22设置从两侧到内直径逐渐减小的形状，更加利于摆动杆23带动喷水管11的运动，起到了喷水管11和喷淋头12运动灌溉排水和施肥的效率，本发明通过一个动力源的工作，实现多种机械运动方式相互配合使用的过程，分别从对固体颗粒肥料的粉碎、固定颗粒物与水体的溶解混合以及改变喷水灌溉方向等方面进行全方位的配合使用，并且还同时达到了与水泵4使用上的配合，建立了系统化的灌溉施肥互联网，从整体上全方位的提高对玉米幼苗的灌溉施肥的效率，各个机构和装置之间不仅拥有单独的促进灌溉和施肥的效果，而且机构和装置之间相互促进，相辅相成，提高了整体的创造性和实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括车体(1)、水箱(2)、伺服电机(3)和水泵(4)，其特征在于：所述水箱(2)固定安装在车体(1)顶部，水泵(4)固定安装在水箱(2)腔内底部，水箱(2)顶部设置有粉碎料箱(5)且粉碎料箱(5)腔内内壁为弧形，伺服电机(3)通过三角形的电机板设置在粉碎料箱(5)的后侧壁面上，且伺服电机(3)的输出端固定连接有转动柱(6)，粉碎料箱(5)腔内设置有可以对弧形底部内壁进行挤压的粉料机构(7)且粉料机构(7)由转动柱(6)带动，粉碎料箱(5)腔内底部固定安装有滤网板(8)，且滤网板(8)的下方开设有与水箱(2)相互连通的进料口(9)；
所述水泵(4)的输出端固定连接有延伸到水箱(2)顶部左右两侧的出水管(13)，水箱(2)顶部左右两侧设置有侧板(10)，侧板(10)上设置有均匀分布且能够灵活摆动的喷水管(11)，喷水管(11)的输出端均设置有喷淋头(12)，喷水管(11)的输入端均固定连接有伸缩软管(14)，且伸缩软管(14)的另一端均与出水管(13)固定连接，水泵(4)的输入端固定安装有漏斗形的进水管(15)，进水管(15)底部内壁设置有可以对大颗粒固体肥料进行转动甩开的水流装置(16)；
所述转动柱(6)外壁分别设置有皮带轮A(18)和皮带轮B(19)，皮带轮A(18)上联动有可以对喷水管(11)进行上下运动的摆动装置(20)，皮带轮B(19)上联动有可以对水箱(2)腔内进行搅拌且加速固体肥料溶解的搅拌装置(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述粉料机构(7)由转动盘(701)、凸块(702)、限位框(703)、限位杆(704)、弧形粉碎块(705)和粉碎锥块(706)组成，转动柱(6)前端通过轴承伸入在粉碎料箱(5)腔内且转动柱(6)的前端固定安装在转动盘(701)的后侧壁面圆心处，凸块(702)固定安装在转动盘(701)外壁上，且凸块(702)卡合在限位框(703)腔内，限位杆(704)前后两端通过轴承活动安装在粉碎料箱(5)前后内壁上，且限位杆(704)通过轴承贯穿限位框(703)的底部，弧形粉碎块(705)为扇形，弧形粉碎块(705)固定安装站在限位框(703)的底部，粉碎锥块(706)固定安装在弧形粉碎块(705)底部的弧形外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：两个所述侧板(10)上均开设有均匀分布且左右贯穿摆动孔(22)，摆动孔(22)为左右两端到中部直径逐渐减小的形状，摆动孔(22)中部设置有前后方向的摆动杆(23)，摆动杆(23)前后两端通过轴承活动安装在摆动孔(22)的中部，喷水管(11)贯穿摆动杆(23)且能够灵活上下摆动，喷淋头(12)为球型且喷淋头(12)外壁开设有出水孔。
4.根据权利要求(1)所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述水流装置(16)由转动环(1601)、滚珠(1602)、水流扇叶(1603)、T形杆(1604)和弧形滤网(1605)组成，进水管(1501)底部侧壁开设有卡槽(24)，滚珠(1602)固定安装在转动环(1601)外壁上，转动环(1601)通过滚珠(1602)卡合在卡槽(24)内且转动环(1601)能够转动，T形杆(1604)竖直方向为较短一端，且T形杆(1604)水平方向为较长一端，T形杆(1604)较长一端固定安装在转动环(1601)两侧内壁上，水流扇叶(1603)固定安装在T形杆(1604)较短一端外壁上且位于转动环(1601)的上方，弧形滤网(1605)固定安装在转动环(1601)底部外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述转动柱(6)前后外壁分别开设有两个皮带槽(25)，皮带轮A(18)一端卡合在靠近粉碎料箱(5)一侧的皮带槽(25)内，摆动装置(20)为两组且两组摆动装置(20)分别设置在水箱(2)顶部左右两侧，摆动装置(20)由固定板(2001)、转动杆(2002)、齿轮(2003)、滑动框(2004)、伸缩杆(2005)和缓冲弹簧(2006)组成，固定板(2001)固定安装在水箱(2)顶部，转动杆(2002)后侧外壁开设有同样的皮带槽(25)，转动杆(2002)前端通过轴承贯穿固定板(2001)且与齿轮(2003)固定连接，滑动框(2004)内壁开设有与齿轮(2003)相互啮合的齿槽(26)，伸缩杆(2005)上下两端分别固定安装在滑动框(2004)底部与水箱(2)顶部之间，缓冲弹簧(2006)套接在伸缩杆(2005)外壁上，齿轮(2003)为四分之一圆形齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述滑动框(2004)靠近侧板(10)的一侧固定安装有与喷水管(11)相互连接的拉力弹簧(21)。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述搅拌装置(17)为两组，搅拌装置(17)由搅拌杆(1701)和搅拌扇叶(1702)组成，搅拌杆(1701)通过轴承活动安装在水箱(2)腔内且搅拌杆(1701)的后端贯穿水箱(2)后侧壁面伸出在外侧，两个搅拌杆(1701)相互对称且两个搅拌杆(1701)前端分别位于水箱(2)腔内左右两侧，搅拌扇叶(1702)固定安装在搅拌杆(1701)外壁上，两个搅拌杆(1701)后端壁面开设有同样的皮带槽(25)，皮带轮B(19)缠绕经过两个搅拌杆(1701)外壁上的皮带槽(25)后，皮带轮B(19)另一端缠绕经过转动柱(6)远离粉碎料箱(5)一侧壁面上的皮带槽(25)，且皮带轮B(19)通过三个皮带槽(25)后呈三角形形状。
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