CN112217423B - 一种躯体受力的调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于图像处理的技术领域，提供了一种躯体受力的调节方法，包括：当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。由于力的相互作用，床垫对躯体提供的支撑力与升降电机的受力相同。而升降电机的电流值与升降电机的受力呈正相关关系，即躯体受力越大电流值越大。故本申请，将多个第一电流差值控制在第一阈值内，以平衡多个电机之间的电流，进而达到均衡躯体受力的目的。
Description
技术领域
本申请属于图像处理的技术领域，尤其涉及一种躯体受力的调节方法、装置、床垫以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，人们越来越重视睡眠质量。若睡眠质量不佳容易造成精神萎靡不振，影响学习和工作效率，损害身体健康。睡眠质量的好坏与床垫息息相关。当人体处于床垫上时，由于人体构造的凹凸不平，导致不同部分的躯体受力不同。例如，臀部和肩部往往受力较大。若用户臀部和肩部长时间受力，导致血管遭受压迫，产生不适感，进而影响睡眠质量。
而传统的床垫，为了均衡不同部分的受力，通常采用选择优良的床体材料，缓解不同部分的受力。但是，由于床体材料均衡效果有限，导致均衡效果并不理想。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种躯体受力的调节方法及装置，可以解决传统的床垫，为了均衡不同部分的受力，通常采用选择优良的床体材料，缓解不同部分的受力。但是，由于床体材料均衡效果有限，导致均衡效果并不理想的技术问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种躯体受力的调节方法，应用于床垫，所述床垫包括多个升降电机，所述多个升降机用于为相对于所述床垫的躯体提供支撑力，所述方法包括：
当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；
采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；
计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；
若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
本申请实施例的第二方面提供了一种躯体受力的调节装置，应用于床垫，所述床垫包括多个升降电机，所述多个升降机用于为相对于所述床垫的躯体提供支撑力，所述装置包括：
第一控制单元，用于当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；
第一采集单元，用于采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；
第一计算单元，用于计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；
第一判断单元，用于若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
本申请实施例的第三方面提供了一种床垫，包括：升降电机、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过，当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。由于力的相互作用，床垫对躯体提供的支撑力与升降电机的受力相同。而升降电机的电流值与升降电机的受力呈正相关关系，即躯体受力越大电流值越大。故本申请，将多个第一电流差值控制在第一阈值内，以平衡多个电机之间的电流，进而达到均衡躯体受力的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请提供的一种床垫结构示意图；
图2示出了本申请提供的一种躯体受力的调节方法的示意性流程图；
图3示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图；
图4示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图；
图5示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图；
图6示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图；
图7示出了本申请提供的一种躯体受力的调节装置的示意图；
图8是本发明一实施例提供的一种床垫的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于监测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果监测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦监测到[所描述条件或事件]”或“响应于监测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
传统的床垫，为了均衡不同部分的受力，通常采用选择优良的床体材料，缓解不同部分的受力。但是，由于床体材料均衡效果有限，导致均衡效果并不理想。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种躯体受力的调节的方法及装置，可以解决上述技术问题。
请参见图1，图1示出了本申请提供的一种床垫结构示意图。如图1所示，床垫11中包括第一升降电机111、第二升降电机112以及处理器113。处理器 113与第一升降电机111、第二升降电机连接。连接方式可以是有线连接或无线连接。
需要强调的是，图1中的第一升降电机111和第二升降电机112仅仅起实例作用，对于升降电机的数量以及分布不做任何限定。在实际应用场景中升降电机的数量可以更多。
第一升降电机111和第二升降电机112用于在床垫11中提供支撑力，以调整躯体受力。其中，第一升降电机111用于提供下躯体部分的支撑力，第二升降电机112用于提供上躯体部分的支撑力。
处理器113用于当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
请参见图2，图2示出了本申请提供的一种躯体受力的调节方法的示意性流程图。为了更好地解释本申请的技术方案，本申请以第一升降电机111和第二升降电机112为例，对本申请的技术方案进行解释说明。
如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤201，当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升。
首先，需要说明的是，当用户躺在床垫11上时，用户对床垫产生下压力，由于力的相互作用，床垫11同样产生相同大小的支撑力，作用于用户。即躯干受到的力，是床垫的支撑力。用户产生的下压力越大，受力越大。而由于人体凹凸不平的构造，造成局部位置受到的支撑力过大。故本申请通过升降电机介入，平衡躯干受到的支撑力。
需要强调的是，升降电机的数量不限于两个，也可以是两个以上，以提供多方位的受力的调节。
处理器113控制第一升降电机111和第二升降电机112上升，以获取当前电流值。
步骤202，采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系。
可以理解的是，升降电机上升的负载越大，电流值越大。而电流值与升降电机的受力呈正相关关系。由于力的相互作用，床垫的躯体提供支撑力与升降电机的受力相同，即躯体受力越大电流值越大。本申请通过平衡多个升降电机间的电流值，达到平衡躯体受力目的。
处理器113采集第一升降电机111和第二升降电机112的当前电流值，以根据当前电流值判断躯体受力是否满足要求。
步骤203，计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。
处理器113计算第一升降电机111和第二升降电机112的当前电流值之间的第一电流差值。
其中，当升降电机的数量为两个以上，则计算多个当前电流值两两之间的第一电流差值。例如，当前升降电机为第一升降电机111、第二升降电机112 以及第三升降电机113，则计算第一升降电机111与第二升降电机112之间的第一电流差值，计算第一升降电机111与第三升降电机113之间的第一电流差值，计算第二升降电机112与第三升降电机1133之间的第一电流差值。
步骤204，若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
第一电流差值越小，表示第一升降电机111和第二升降电机112之间的电流值越接近，也即躯体受力越平衡。
根据场景需求，预设对应的第一阈值。若第一电流差值小于第一阈值，即受力较为均衡，可停止控制第一升降电机111和第二升降电机112。
若第一电流差值大于或等于第一阈值，表示当前躯体受力不均衡，需返回继续执行步骤201以及后续步骤，直至第一电流差值小于第一阈值。
其中，当升降电机的数量为两个以上时，多个第一电流差值需都小于第一阈值，才可执行步骤204。
本实施例通过，本申请适用于图像处理的技术领域，提供了一种躯体受力的调节方法，包括：当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。由于力的相互作用，床垫对躯体提供的支撑力与升降电机的受力相同。而升降电机的电流值与升降电机的受力呈正相关关系，即躯体受力越大电流值越大。故本申请，将多个第一电流差值控制在第一阈值内，以平衡多个电机之间的电流，进而达到均衡躯体受力的目的。
可选地，在上述图2所示实施例的基础上，在所述若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机之后，还包括如下步骤，请参见图3，图3示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图。
步骤301，在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力。
在经过图2所示实施例后，躯体受力大致处于平衡状态，即步骤201至步骤204可以理解为是一种“粗调整”。而为了提高躯体受力是平衡精度，本实施例对第一升降电机111和第二升降电机112进行“微调整”。
首先，设定一个较短的时间，控制第一升降电机111上下微调。即在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降。
可以理解的是，本实施例中的“微调整”与图2所示实施例中“粗调整”不同的是，图2所示实施例中“粗调整”需同时控制第一升降电机111和第二升降电机112。而本实施例中的“微调整”只需控制其中一个升降电机，即第一升降电机111。
其中，第一升降电机用于为躯体的上躯体部分提供支撑力。第二升降电机用于为躯体的下躯体部分提供支撑力。
步骤302，采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值。
在第一升降电机111上下微调的过程中，处理器113采集第一升降电机111 在上升和/或下降过程中的第一电流值。
步骤303，获取第二升降电机的第二电流值，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力。
由于第一升降电机111在上升和/或下降过程中，可能会改变第二升降电机 112的受力情况。故需重新获取第二升降电机112的第二电流值。
步骤304，将所述第一电流值与所述第二电流值相减，得到第二电流差值。
计算第一电流值与第二电流值之间的第二电流差值。以判断当前的平衡精度是否满足预期。
步骤305，若所述第二电流差值不小于第二阈值，则返回执行所述采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值。
根据场景需求，预设对应的第二阈值。其中，由于“微调整”对于平衡精度的要求更高，故第二阈值的设定，需要小于第一阈值。
若第二电流差值不小于第二阈值，说明当前的平衡精度不够，需重新返回执行步骤302。
步骤306，若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机。
若第二电流差值小于第二阈值，说明当前的平衡精度符合预期，则停止控制第一升降电机111。
本实施例通过，在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降；采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值；获取第二升降电机的第二电流值；将所述第一电流值与所述第二电流值相减，得到第二电流差值；若所述第二电流差值不小于第二阈值，则返回执行所述采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值的步骤；若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机。通过上述方案，针对升降电机之间的电流值进行“微调整”，进而提高了受力平衡的精度。
可选地，在上述图3所示实施例的基础上，在所述若多个所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机之后，还包括如下步骤，请参见图4，图4示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图。
步骤401，在预设时长内，控制所述第二升降电机上升和/或下降，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力。
在经过图2和图3所示实施例后，第一升降电机111和第二升降电机112 经过了“粗调整”以及第一次“微调整”。其中，第一次“微调整”是针对第一升降电机111进行的“微调整”，达到了一定的均衡精度。为了进一步均衡精度，本实施例针对第二升降电机112进行“微调整”，以进一步提高平衡精度。
首先，设定一个较短的时间，控制第二升降电机112上下微调。即在预设时长内，控制第二升降电机上升和/或下降。
步骤402，采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值。
在第二升降电机112上下微调的过程中，采集第二升降电机112在上升和/ 或下降过程中的第三电流值。
步骤403，获取所述第一升降电机的第四电流值，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力。
由于第二升降电机112在上升和/或下降过程中，可能会改变第一升降电机 111的受力情况。故需重新获取第一升降电机111的第四电流值。
步骤404，将所述第三电流值与所述第四电流值相减，得到第三电流差值。
计算第三电流值与第四电流值之间的第三电流差值。以判断当前的平衡精度是否满足预期。
步骤405，若所述第三电流差值不小于所述第二阈值，则返回执行所述采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值。
若第三电流差值不小于第二阈值，说明当前的平衡精度不够，需重新返回执行步骤402。
步骤406，若所述第三电流差值小于所述第二阈值，则停止控制所述第二升降电机。
若第三电流差值小于第二阈值，说明当前的平衡精度满足预期，则停止控制第二升降电机112。
可以理解的是，本申请平衡躯体受力共分为三个阶段：第一阶段，同时控制第一升降电机111和第二升降电机112进行“粗调整”，即如图2所示的实施例。第二阶段，控制第一升降电机111进行“微调整”，即如图3所示的实施例。第三阶段，控制第二升降电机112进行“微调整”，即本实施例。通过上述三个阶段，不断提高平衡精度。
本实施例通过，在预设时长内，控制所述第二升降电机上升和/或下降；采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值；获取所述第一升降电机的第四电流值；将所述第三电流值与所述第四电流值相减，得到第三电流差值；若所述第三电流差值不小于所述第二阈值，则返回执行所述采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值的步骤；若所述第三电流差值小于所述第二阈值，则停止控制所述第二升降电机。通过上述方案，针对升降电机之间的电流值进行“微调整”，进而提高了受力平衡的精度。
可选地，在上述图2所示实施例的基础上，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之后，还包括如下步骤，请参见图5，图5示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图。
步骤501，当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升。
步骤502，采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系。
步骤503，计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。
步骤504，若所述多个第一电流差值不都小于所述第一阈值，则返回执行所述采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值的步骤，直至所述多个第一电流差值都小于所述第一阈值。
步骤505，若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
在本实施中，若所述多个第一电流差值不都小于所述第一阈值，则返回执行所述采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值的步骤，直至所述多个第一电流差值都小于所述第一阈值。通过上述方案，均衡电流值，进而均衡躯体受力，提高了受力均衡效果。
可选地，在上述图2所示实施例的基础上，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之前，还包括如下步骤，请参见图6，图6示出了本申请提供的另一种躯体受力的调节方法的示意性流程图。
步骤601，当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升。
步骤602，采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系。
步骤603，将小于预设电流阈值的当前电流值剔除，得到剔除后的多个当前电流值。
当升降电机的数量为两个以上时，由于用户处在床垫上的位置不固定，导致部分升降电机并不处于用户躯体之下，也就无法调节躯干受力。故在计算第一电流差值前，需剔除这部分升降电机对应的电流值。由于用户不处于这部分升降电机的上方，故这部分升降电机当前电流值相比其他升降电机的电流值较小。可预设电流阈值，筛选出这部分升降电机。即将小于预设电流阈值的当前电流值剔除，得到剔除后的多个所述当前电流值，以消除干扰，减少不必要的计算量。
步骤604，计算剔除后的多个当前电流值中两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。
步骤605，若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
在本实施中通过，将小于预设电流阈值的当前电流值剔除，得到剔除后的多个当前电流值。计算剔除后的多个当前电流值中两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。通过上述方案，减小了计算量。
如图7本申请提供了一种躯体受力的调节装置7，请参见图7，图7示出了本申请提供的一种躯体受力的调节装置的示意图，如图7所示一种接入点装置包括：
第一控制单元71，用于当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升。
第一采集单元72，用于采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系。
第一计算单元73，用于计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。
第一判断单元74，用于若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
所述调节装置，还包括：
第二控制单元，用于在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力。
第二采集单元，用于采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值。
获取单元，用于获取第二升降电机的第二电流值，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力。
第二计算单元，用于将所述第一电流值与所述第二电流值相减，得到第二电流差值。
第二判断单元，用于若所述第二电流差值不小于第二阈值，则返回执行所述采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值。
第三判断单元，用于若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机。
第四判断单元，用于若所述多个第一电流差值不都小于所述第一阈值，则返回执行所述采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值的步骤，直至所述多个第一电流差值都小于所述第一阈值。
本申请提供的一种躯体受力的调节装置，本申请适用于图像处理的技术领域，提供了一种躯体受力的调节方法，包括：当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。由于力的相互作用，床垫对躯体提供的支撑力与升降电机的受力相同。而升降电机的电流值与升降电机的受力呈正相关关系，即躯体受力越大电流值越大。故本申请，将多个第一电流差值控制在第一阈值内，以平衡多个电机之间的电流，进而达到均衡躯体受力的目的。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图8是本发明一实施例提供的一种床垫的示意图。如图8所示，该实施例的一种床垫8包括：升降电机80、处理器81、存储器82以及存储在所述存储器82中并可在所述处理器81上运行的计算机程序83，例如一种躯体受力的调节的程序。所述处理器81执行所述计算机程序83时实现上述各个一种躯体受力的调节的方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤204。或者，所述处理器81执行所述计算机程序83时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示单元71至74的功能。
示例性的，所述计算机程序83可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器82中，并由所述处理器81执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序83在所述一种床垫8中的执行过程。例如，所述计算机程序83可以被分割成获取单元和计算单元各单元具体功能如下：
第一控制单元，用于当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；
第一采集单元，用于采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；
第一计算单元，用于计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；
第一判断单元，用于若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。
所述一种床垫8可以无线路由器、无线网关或无线网桥等网络设备。所述一种床垫可包括，但不仅限于，处理器81、存储器82。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是一种床垫8的示例，并不构成对一种床垫8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种床垫还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器81可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器82可以是所述一种床垫8的内部存储单元，例如一种床垫8 的硬盘或内存。所述存储器82也可以是所述一种床垫8的外部存储设备，例如所述一种床垫8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器82还可以既包括所述一种床垫8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器82用于存储所述计算机程序以及所述一种床垫所需的其他程序和数据。所述存储器82还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/床垫的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U 盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种躯体受力的调节方法，其特征在于，应用于床垫，所述床垫包括多个升降电机，所述多个升降电机用于为相对于所述床垫的躯体提供支撑力；所述调节方法包括：
当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；
采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；
计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；
若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机；
在所述若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机之后，还包括：
在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力；
采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值；
获取第二升降电机的第二电流值，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力；
将所述第一电流值与所述第二电流值相减，得到第二电流差值；
若所述第二电流差值不小于第二阈值，则返回执行所述采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值；
若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机之后，还包括：
在预设时长内，控制所述第二升降电机上升和/或下降，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力；
采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值；
获取所述第一升降电机的第四电流值，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力；
将所述第三电流值与所述第四电流值相减，得到第三电流差值；
若所述第三电流差值不小于所述第二阈值，则返回执行所述采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值；
若所述第三电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第二升降电机。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之后，还包括：
若所述多个第一电流差值不都小于所述第一阈值，则返回执行所述采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值的步骤，直至所述多个第一电流差值都小于所述第一阈值。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之前，还包括：
将小于预设电流阈值的当前电流值剔除，得到剔除后的多个当前电流值；
所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值，包括：
计算剔除后的多个当前电流值中两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。
5.一种躯体受力的调节装置，其特征在于，应用于床垫，所述床垫包括多个升降电机，所述多个升降电机用于为相对于所述床垫的躯体提供支撑力；所述调节装置包括：
第一控制单元，用于当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；
第一采集单元，用于采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；
第一计算单元，用于计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；
第一判断单元，用于若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机；
第二控制单元，用于在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力；
第二采集单元，用于采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值；
获取单元，用于获取第二升降电机的第二电流值，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力；
第二计算单元，用于将所述第一电流值与所述第二电流值相减，得到第二电流差值；
第二判断单元，用于若所述第二电流差值不小于第二阈值，则返回执行所述采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值；
第三判断单元，用于若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机。
6.如权利要求5所述调节装置，其特征在于，所述调节装置，还包括：
第四判断单元，用于若所述多个第一电流差值不都小于所述第一阈值，则返回执行所述采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值的步骤，直至所述多个第一电流差值都小于所述第一阈值。
7.一种床垫，包括升降电机、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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