CN112216308A - 硬盘驱动器 - Google Patents

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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

实施方式的硬盘驱动器具有第1记录面、第2记录面、第1磁头、使所述第1磁头移动的第1致动器以及第2致动器、第2磁头、使所述第2磁头移动的第3致动器以及第4致动器、使所述第2致动器以及所述第4致动器移动的第5致动器、实现第1模式和第2模式中的至少一方的驱动电路以及对所述驱动电路进行控制的控制器，该第1模式是所述第2致动器和所述第4致动器进行相互不同的动作的模式，该第2模式是所述第1致动器和所述第3致动器进行相互不同的动作的模式。

Description

硬盘驱动器
本申请享受以日本专利申请2019－128553号(申请日：2019年7月10日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及硬盘驱动器。
背景技术
一般而言，在硬盘驱动器(以下记载为HDD)中组入有伺服系统，该伺服系统用于将磁头的位置控制到对作为记录介质的磁盘的数据进行读/写的目标位置。
伺服系统使用预先记录于磁盘的伺服信息来实施磁头定位控制。将伺服信息记录于磁盘的方法之一具有：使用组入在HDD中的磁头以及致动器的自伺服写入(Self-ServoWrite：SSW)。
发明内容
本发明要解决的技术课题是提供一种能够从多个微型致动器中选择使之相互独立地动作的微型致动器的组合的硬盘驱动器。
本实施方式的硬盘驱动器具备第1记录面、第2记录面、第1磁头、使所述第1磁头移动的第1致动器以及第2致动器、第2磁头、使所述第2磁头移动的第3致动器以及第4致动器、使所述第2致动器以及所述第4致动器移动的第5致动器、实现第1模式和第2模式中的至少一方的驱动电路以及对所述驱动电路进行控制的控制器，所述第1模式是所述第2致动器和所述第4致动器进行互不相同的动作的模式，所述第2模式是所述第1致动器和所述第3致动器进行互不相同的动作的模式。
附图说明
图1是表示实施方式的HDD的结构的一个例子的概略图。
图2是表示实施方式的臂的前端部的结构的一个例子的立体图。
图3是表示实施方式的HDD的结构的一个例子的侧方图。
图4是示意性地表示实施方式的HDD各部的功能的框图。
图5是示意性地表示第1实施方式的DSA动作时的MA控制电路的框图。
图6是示意性地表示第1实施方式的TSA动作时的MA控制电路的框图。
图7是示意性地表示第1实施方式的变形例的DSA动作时的MA控制电路的框图。
图8是示意性地表示第1实施方式的变形例的TSA动作时的MA控制电路的框图。
图9是示意性地表示实施方式的SSW后的磁盘的记录面的一个例子的俯视图。
图10是示意性地表示实施方式的SSW前的磁盘的记录面的一个例子的俯视图。
图11是表示基于PMA动作的SSW的HDD的动作的流程图。
图12是表示基于TSA动作的SSW的HDD的动作的流程图。
图13是根据SSW对象的记录面与基准面的距离来对PMA动作和TSA动作进行切换的SSW的流程图。
图14是示意性地表示第2实施方式的PMA动作时的MA控制电路的框图。
图15是示意性地表示第2实施方式的TSA动作时的MA控制电路的框图。
图16是示意性地表示第2实施方式的变形例的PMA动作时的MA控制电路的框图。
图17是示意性地表示第2实施方式的变形例的TSA动作时的MA控制电路的框图。
图18是示意性地表示第3实施方式的使用了第2MA的PMA动作时的MA控制电路的框图。
图19是示意性地表示第3实施方式的使用了第1MA的PMA动作时的MA控制电路的框图。
图20是示意性地表示第3实施方式的TSA动作时的MA控制电路的框图。
标号说明
10主机系统；11第2放大器e；12第2放大器o；13第1放大器；14第1放大器e；15第1放大器o；16第2放大器；22、22、23、24、25单极开关；26、27三路开关；31数字模拟转换器(DACa)：32数字模拟转换器(DACb)；100硬盘驱动器(HDD)；114主轴马达(SPM)；116基体；120臂；125马达驱动芯片；126支承轴；128音圈马达(VCM)；130控制电路；133基于微处理器的控制器(MBC)；137读/写通道；210磁盘；212A、212B、212C、212D、212E、212F记录面；221A、221B、221C、221D、221E、221F滑块；222挠性件(柔性件)；223A、223B、223C、223D、223E、223F第2微型致动器(第1MA)；224VCM致动器；225A、225B、225C、225D、225E、225F承载梁；226A、226B、226C、226D滑架臂；227A、227B、227C、227D、227E、227F磁头；228悬架；229A、229B、229C、229D、229E、229F第1微型致动器(第2MA)；301中央处理单元(CPU)；302硬盘控制器(HDC)；313信号生成电路；314主轴马达控制电路(SPM控制电路)；331、331－2、331－3微型致动器控制电路(MA控制电路)；317音圈马达控制电路(VCM控制电路)；320头放大器；323、329驱动体；343、344、345、346、347、348、349总线；353、354信号线；400伺服区域；420磁道；510螺旋。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
首先，参照图1以及图2来对第1实施方式的HDD100的结构例进行说明。图1是表示第1实施方式的HDD100的概略图，示出了卸下顶盖的状态下的内部构造。图2是表示实施方式的臂120的前端部的结构的一个例子的立体图。
HDD100具备框体115。框体115具有顶面开口的矩形箱状的基体116和覆盖基体116的开口部的未图示的顶盖。基体116具有矩形状的底壁和沿着底壁的周缘竖立设置的侧壁。
主轴马达(以下记载为SPM)114安装于基体116。HDD100具有多个磁盘210。磁盘210以沿着SPM114的旋转轴空开预定的间隔来堆叠多级的方式安装，一体地进行旋转运动。在本说明书中，一体意味着多个要素统一为一个来动作。此外，也可以在HDD100仅设置有1块磁盘210。
VCM致动器224具有音圈马达(VCM)128和臂120整体。VCM致动器224通过VCM128使臂120以支承轴126为中心进行旋转驱动，使与臂120的前端部结合的磁头227移动。VCM128安装于基体116。关于臂120的长尺寸方向，将VCM128侧作为基端侧，将磁头227侧作为前端侧。
在本说明书中，臂120作为包括滑架臂(carriage arm)226、承载梁(Load beam)225以及挠性件222的构造来进行说明。
多个臂120在沿着支承轴126的方向上排列配置。臂120的滑架臂226安装于支承轴126。臂120经由支承轴126安装于基体116。
承载梁225设置在滑架臂226的前端。承载梁225由金属薄板等形成，作为将滑块221按压于磁盘210的悬架的一部分发挥功能。挠性件222设置在承载梁225上。挠性件222具有挠性树脂薄板和磁头227的布线用的导体图案。滑块221设置在挠性件222上。磁头227设置于滑块221。磁头227对磁盘210进行数据的读/写。
驱动体323设置于挠性件222。第1微型致动器(以下记载为第1MA)223通过驱动体323进行驱动。第1MA223具有驱动体323和比挠性件222的搭载有驱动体323的位置靠前端的前端侧。第1MA223通过驱动体323对比挠性件222的搭载有驱动体323的位置靠前端的前端侧进行驱动，使搭载于臂120的前端部的磁头227移动。
驱动体329设置在臂120的承载梁225。第2微型致动器(以下记载为第2MA)229通过驱动体329进行驱动。第2MA229具有驱动体329和比承载梁225的搭载有驱动体329的位置靠前端的前端侧。第2MA229通过驱动体329对比承载梁225的搭载有驱动体329的位置靠前端的前端侧进行驱动。因此，第2MA229使磁头227和第1MA223一体地移动。
第1MA223以及第2MA229既可以设置在承载梁225，也可以设置在挠性件222。在图2中，第1MA223配置在挠性件222上的靠近滑块221的基端的位置，但也可以配置在承载梁225上的靠近滑块221的前端的位置。这以后，与各MA是设置于承载梁225、还是设置于挠性件222无关，在附图上省略挠性件222来进行说明。
作为驱动体329、323，可以使用包括一对压电元件的压电元件。压电元件例如可使用矩形板状的薄膜型的压电(piezo)元件。此外，不限于薄膜型，也可以使用块体(bulk)型或者块体层叠型的压电元件。
驱动体323与后述的总线343电连接。通过经由总线343向驱动体323施加电压，驱动体323在臂120的长尺寸方向上伸缩。第1MA223通过驱动体323伸缩来进行动作，能够使磁头227在磁盘210的半径方向上移位。
驱动体329与后述的总线344、345电连接。通过经由总线345、344向驱动体329施加电压，驱动体329在沿着其长尺寸方向的方向上伸缩。第2MA229通过驱动体329伸缩而承载梁225变形来进行动作，能够使磁头227在磁盘210的半径方向上移位。
作为驱动体323、329，不限于压电元件，也可以使用根据电信号进行动作的其他驱动体。
VCM致动器224、第1MA223、第2MA229能够按该顺序对臂120的更靠前端侧进行驱动，更精细地对磁头227的位置进行控制。
控制电路130对HDD100的动作进行控制。
如图3所示，HDD100具有分别具有两个记录面212的多个磁盘210。在图3所示的实施方式中，HDD100具有：包括记录面212A、212B的磁盘210A；包括记录面212C以及212D的磁盘210B；以及包括记录面212E以及212F的磁盘210C。HDD100所具有的磁盘210的块数不限于3块，既可以是2块以下，也可以是4块以上。各磁盘210所具有的记录面212的数量也可以是一个。
HDD100具有磁头227A～227F以及记录面212A～212F。各磁头227A～227F分别对记录面212A～212F进行数据的读/写。
磁头227A～227F分别安装于滑块221A～221F。滑块221A～221F分别安装于承载梁225A～225F。承载梁225A与滑架臂226A结合。承载梁225B以及225C与滑架臂226B结合。承载梁225D以及225E与滑架臂226C结合。承载梁225F与滑架臂226D结合。
第2MA229A～229F分别设置于承载梁225A～225F。第1MA223A～223F分别设置在承载梁225A～225F和挠性件222A～222F各自的、磁头227A～227F与第2MA229A～229F之间。
第2MA229A～229F分别使第1MA223A～223F和磁头227A～227F一体地移动。VCM致动器224经由承载梁225和滑架臂226，使第2MA229A～229F一体地移动。进一步，VCM致动器224通过使第2MA229A～229F移动，使由第2MA229A～229F使之一体地移动的第1MA223A～223F和磁头227A～227F与第2MA229A～229F一体地移动。
第1MA223和第2MA229对磁盘210的记录面212上的磁头227从目标位置的偏移进行调整。第1MA223和第2MA229使磁头227在磁盘210的半径方向上移动来对相对于目标的磁道420的位置偏移进行修正，使之进行移动以使得磁头227能够在适当的位置对磁道420进行读/写。
接着，参照图4对HDD100各部的功能进行说明。图4是表示实施方式的HDD100各部的功能的框图。
HDD100的控制电路130具有基于微处理器的控制器(以下记载为MBC)133、马达驱动芯片125、头放大器320。
MBC133对用于使HDD100进行动作的信号以及通过HDD100的动作而得到的信号进行处理，并传输至主机系统10或者HDD100的各部。MBC133具有CPU301、硬盘控制器(以下记载为HDC)302、读/写通道(R/W通道)137。
马达驱动芯片125对SPM114、第1MA223、第2MA229以及VCM128进行控制，来对磁盘210的旋转控制、磁头227的位置进行控制。马达驱动芯片125具有信号生成电路313、主轴马达控制电路(SPM控制电路)314、音圈马达控制电路(VCM控制电路)317、微型致动器控制电路(MA控制电路)331。
HDD100经由接口20与主机计算机等的主机系统10连接。接口20的标准例如是SATA(Serial Advanced Technology attachment)、SAS(Serial Attached SCSI)。
HDC302是根据主机系统10的命令来对HDD100的动作进行控制的控制器。HDC302经由接口20与主机系统10进行通信，对HDD100与主机系统10之间的读/写数据的传送进行控制。
读/写通道137是信号处理电路，对从HDC302传送来的写数据进行编码而将其转换为写信号，将写信号输出至头放大器320。另外，读/写通道137对从磁头227输出的读信号进行解码而将其转换为读数据，将读数据输出至HDC302。
头放大器320对从读/写通道137输出的写信号进行放大，并传输至磁头227。另外，头放大器320对从磁头227输出的读信号进行放大，并传输至读/写通道137。此外，典型地，头放大器320设置在臂120上。
CPU301实施HDC302从主机系统10接受的命令的解析、磁盘210装置的状态的监视。CPU301决定SPM114、第1MA223、第2MA229、VCM128的移位量、速度。
SPM控制电路314基于CPU301的指示，对SPM114的旋转进行控制。SPM控制电路314经由布线351从CPU301接受信号，经由布线341向SPM114输出信号。
信号生成电路313生成对第1MA223以及第2MA229进行控制的数字信号，并通过信号线353、354传输至MA控制电路331。信号生成电路313生成对VCM128进行控制的数字信号，并通过布线352传输至VCM控制电路317。
总线343、344、345按箭头的方向在由线连结的要素间传输信号。
VCM控制电路317基于从信号生成电路313传输来的数字信号，生成对VCM128动作来说适当的驱动电压，并将其施加于VCM128。被施加了驱动电压的VCM128使磁头227移动到目标的磁道420。
MA控制电路331能够将HDD100的动作模式(以下简称为动作)切换为两级致动器(Dual Stage Actuator：DSA)动作或者三级致动器(Triple Stage Actuator：TSA)动作。此外，在本实施方式的以下的说明中设为：在HDD100进行DSA动作的情况下，作为其一个例子，进行PMA(Parallel Micro－Actuator，并联微型致动器)动作。
接着，参照图3、图5以及图6对第1实施方式的MA控制电路331的结构的一个例子进行说明。图5是示意性地表示第1实施方式的DSA动作时的MA控制电路331的框图。另外，图6是示意性地表示第1实施方式的TSA动作时的MA控制电路331的框图。在本实施方式中，MA控制电路331能够将HDD100的动作切换为DSA(Dual Stage Actuator：两级致动器)动作或者TSA(Triple Stage Actuator：三级致动器)动作。
在此，DSA是指在VCM致动器224的基础上还设置有一级的MA来作为使磁头227移动的装置。DSA通过两级的致动器协调地进行动作，能够对磁头227的位置进行控制。此外，在本实施方式中，如图2所示，HDD100设置有两级的MA。因此，在HDD100进行DSA动作的情况下，进行将第1MA223和第2MA229中的任一方固定的控制。
此外，在本说明书中，所谓的级是指使磁头227移动的臂120的范围相同的致动器的组。即使是相同的级的多个致动器，若分别被输入不同信号，则也分别进行不同的动作。在标记为“N级”时，表示使一个磁头227移动、具有臂120的动作范围各自不同的N个致动器。
另外，PMA是：使相同的级的多个MA相互独立地动作、同时对多个记录面212上的多个磁头227进行精细的定位控制的技术。通过PMA动作，位置被相互独立地进行控制的多个磁头227分别能够对不同的记录面212同时进行读/写。此外，在后述的本实施方式的说明中，对在HDD100进行DSA动作时进行PMA动作来作为其一个例子的情况进行说明。
此外，在本说明书中，独立意味着：在两个磁头227、两个第1MA223、第2MA229中，一方的移位量、动作不被另一方的状态干涉。
另外，TSA是：在VCM致动器224的基础上还设置有第1MA223以及第2MA229这两级的MA来作为使磁头227移动的装置。TSA能够通过合计三级的致动器协调地进行动作，准确地对磁头227的位置进行控制。
以下，在图3中，将从记录面212A侧开始数时出现在第奇数位置的、朝向与记录面212A相同的方向的记录面(212A、212C、212E)称为记录面212o。同样地，将从记录面212A侧开始数时出现在第偶数位置的、朝向与212B相同一侧的记录面(212B、212D、212F)称为记录面212e。也即是，在本说明书中，在对记录面212从某方向开始标编号时标记o或e来对是第奇数个还是第偶数个进行区别。在本说明书中，有时对于与记录面212o对应的结构，在其名称中附加o来进行标记，对于与记录面212e对应的结构，在其名称中附加e来进行标记。未附加o或者e的标记表现其结构的全部或者其结构内的任一个。
例如，磁头227、滑块221、第2MA229、第1MA223、承载梁225的第奇数个部件有时分别汇总标记为磁头227o、滑块221o、第2MA229o、第1MA223o、承载梁225o。第偶数个部件也是同样的，例如磁头227B、227D、227F有时标记为磁头227e。
如图5以及图6所示，第1实施方式的MA控制电路331具有数字模拟转换器a(以下记载为DACa)31、数字模拟转换器b(以下记载为DACb)32、单极开关21、单极开关22、单极开关23、第2放大器e11、第2放大器o12、第1放大器13。
图5以及图6中的记载为第1MA的方框汇总表现了第1MA223A、223B、223C、223D、223E、223F。记载为第2MAo的方框汇总表现了第2MA229o即第2MA229A、229C、229E。记载为第2MAe的方框汇总表现了第2MA229e即第2MA229B、229D、229F。输入到这些方框的信号被输入到汇总表现于方框的全部MA。
MA控制电路331基于从信号生成电路313传输来的数字信号，向各MA施加对于动作来说适当的电压，使通过VCM128而相对于目标位置(目标磁道)粗略地移动了的磁头227进一步移动到准确的位置。
DACa31和DACb32是数字模拟转换器，将CPU301所指示的用于使第1MA223和第2MA229动作的数字信号转换为模拟信号。信号生成电路313所生成的对第1MA223以及第2MA229进行控制的数字信号，经由信号线353被输入到DACa31，经由信号线354被输入到DACb32。
第2放大器e11、第2放大器o12、第1放大器13通过对DACa31以及DACb32所输出的模拟信号进行放大并输出至第2MA229和第1MA223，从而使第1MA223和第2MA229动作。
单极开关21的一端在节点N1与DACb32输出端子电连接，另一端与第1放大器13的输入端子电连接。
另外，单极开关22的一端在节点N1与单极开关21的一端电连接，单极开关22的另一端在节点N2与第2放大器o12的输入端子电连接。
另外，单极开关22的另一端在节点N2与单极开关23的一端电连接，单极开关23的另一端在节点N3与第2放大器e11的输入端子以及DACa31的输出端子电连接。
此外，在本说明书中，单极开关是指：在1次操作中对一个电路进行操作，能够实现一条回路的导通/断开的单刀单掷型开关。
单极开关21对节点N1与第1放大器13之间的导通/断开进行控制。单极开关22对节点N1与节点N2之间的导通/断开进行控制。单极开关23对节点N2与节点N3之间的导通/断开进行控制。
第1放大器13的输出端子与总线343电连接。第1MA223o(223A、223C、223E)的驱动体323o的一端与总线343电连接，另一端与接地电位连接。此外，在此，接地电位也可以替换成保持为预定电位的节点，以下，对于在本说明书中描述的接地电位也是同样的。第1MA223e(223B、223D、223F)的驱动体323e的一端与总线343电连接，另一端与接地电位连接。在本实施方式中，全部驱动体323在各单极开关为任意状态下都被进行同样的控制。
即，在单极开关21导通的情况下，通过总线343对全部驱动体323施加相同的电压，在单极开关21断开的情况下，对全部驱动体323不施加电压。此时，第1MA223o和第1MA223e被进行控制，以使得相对于磁盘210在相同的方向上移位相同的量。此外，在单极开关21断开的情况下，成为通过总线343对全部驱动体323施加0V。此时，第1MA223o和第1MA223e不动作。第1MA223o和第1MA223e总是进行相同的动作。相同的动作包括：多个MA在相同的方向上移位相同的量的动作；和通过对多个MA不输入信号或者对多个MA持续输入相同的信号而多个MA不移位的动作。移位是指MA的位置从未被输入信号时的MA的位置或者被输入了预定信号时的MA位置改变。
第2放大器o12的输出端子与总线344电连接。第2MA229o(229A、229C、229E)的驱动体329o的一端与总线344电连接，另一端与接地电位连接。
第2放大器e11的输出端子与总线345电连接。第2MA229e(229B、229D、229F)的一端与第2放大器e11的输出端子电连接，另一端与接地电位连接。
根据单极开关21、22、23的状态，既存在对驱动体329o和驱动体329e施加相同的电压的情况，也存在对驱动体329o和驱动体329e施加不同的电压的情况。因此，第2MA229o和第2MA229e移位的方向和移位量既存在相同的情况也存在不同的情况。
单极开关21、22、23的导通断开状态的控制方法没有限制。然而，例如也可以通过在CPU301的命令下对图5以及图6未示出的MA控制电路331的寄存器的状态进行变更，从而对单极开关21～23的导通断开状态进行控制。
接着，参照图5对本实施方式中的PMA动作进行说明。在PMA动作中，第2MA229o和第2MA229e由MA控制电路331分别地进行控制，使磁头227o的位置和磁头227e的位置相互独立地移动。同时被进行读/写的记录面212o和记录面212e的组合例如既可以是记录面212A、212B的组合，也可以是记录面212C、212F的组合。
位于相同的级的MA位于在多个的磁盘210的层叠方向上重叠的位置。在位于相同的级的两个MA独立地进行了动作的情况下，通过进行相互不同的动作，从磁盘210的层叠方向来看，会位于相互不同的场所。所谓不同的动作包括一方的MA的移位量与另一方的MA的移位量不同的动作、和一方的MA移位而另一方的MA不移位(固定在预定位置)的动作。
如图5所示，在PMA动作中，DACb32将从信号线353输入的数字信号转换为模拟信号。DACa31将从信号线354输入的数字信号转换为模拟信号。另外，MA控制电路331的单极开关21～23的导通状态是下述状态：单极开关21为断开状态、单极开关22为导通状态、单极开关23为断开状态。
第2放大器e11的放大率和第2放大器o12的放大率为相等的值。第2放大器o12对DACb32所输出的模拟信号进行放大。第2放大器e11对DACa31所输出的模拟信号进行放大。第2放大器o12放大后的信号被输入到第2MA229o，使磁头227o进行移动。第2放大器e11放大后的信号被输入到第2MA229e，使磁头227e进行移动。磁头227的位置由第2MA229和VCM致动器224这合计两级的致动器进行控制，因此，HDD100实质上作为DSA进行动作。此外，第1MA223o以及第1MA223e不被输入信号，不进行移位。也即是，第1MA223o以及第1MA223e通过都不被输入信号，进行相同的动作。
在PMA动作中，将通过VCM128对磁头227的位置进行控制的系统作为VCM伺服系统，将通过第2MA229对磁头227的位置进行控制的系统作为第2MA伺服系统。
VCM伺服系统具有CPU301、HDC302、读/写通道137、头放大器320、VCM控制电路317以及VCM128。VCM伺服系统对磁头227的位置进行控制。在磁头227的位置控制中，CPU301决定对于VCM128的动作来说适当的电流。适当的电流基于对磁头227的位置进行反馈的信号、即位置错误信号(Position Error Signal：PES)来决定。PES是通过读/写通道137基于磁头227所读出的在后述的伺服区域400中记录的伺服信息来生成的。由读/写通道137进行的PES的生成与磁头227的位置控制并行地进行。
第2MA伺服系统将磁头227相对于与该磁头227对应的记录面212精密地进行定位。第2MA伺服系统具有CPU301、HDC302、读/写通道137、头放大器320、MA控制电路331以及第2MA229。在磁头227的精细的定位时，CPU301决定对于使第2MA229动作来说适当的电压。VCM128的适当的电流以及第2MA229的适当的电压基于磁头227的PES来决定。
接着，参照图6对TSA动作进行说明。在TSA动作中，使第1MA223和第2MA229这两方动作，使与某记录面212对应的磁头227移动到目标位置。在TSA动作中，对于一个磁头227利用VCM伺服系统、第1MA伺服系统以及第2MA伺服系统这三个伺服系统，与PMA动作时(DSA动作时)相比更精密地进行定位。
如图6所示，在TSA动作中，DACb32将从信号线353输入的数字信号转换为模拟信号。DACa31将从信号线354输入的数字信号转换为模拟信号。另外，MA控制电路331的单极开关21～23的导通状态是下述状态：单极开关21为导通状态、单极开关22为断开状态、单极开关23为导通状态。
第1放大器13对DACb32所输出的模拟信号进行放大。第2放大器e11以及第2放大器o12对DACa31所输出的相同的模拟信号进行放大。第1放大器13放大后的信号被输入到第1MA223o以及第1MA223e，使磁头227o以及磁头227e在相同的方向上移动相同的量。也即是，第1MA223o以及第1MA223e通过被输入相同的信号，进行相同的动作。第2放大器e11以及第2放大器o12放大后的相同的信号被输入到第2MA229e以及第2MA229o，使磁头227o和磁头227e在相同的方向上移动相同的量。也即是，第2MA229e及第2MA229o通过被输入相同的信号，进行相同的动作。
在TSA动作中，将通过VCM128对磁头227的位置进行控制的系统作为VCM128伺服系统，将通过第1MA223对磁头227的位置进行控制的系统作为第1MA伺服系统，将通过第2MA229对磁头227的位置进行控制的系统作为第2MA伺服系统。
TSA动作时的VCM伺服系统与PMA动作时相同。在第2MA229o和第2MA229e不相独立地进行移位而是进行相同的动作这一点上，TSA动作时的第2MA伺服系统与PMA动作时不同。
第1MA伺服系统使磁头227相对于与该磁头227对应的记录面212精密地进行定位。第1MA伺服系统具有CPU301、读/写通道137、头放大器320、MA控制电路331以及第1MA223。在进行磁头227的精细的定位时，CPU301为了使第1MA223进行动作而决定适当的电压。在VCM128中流动的适当的电流以及第1MA223的适当的电压基于磁头227的位置反馈信号即PES来决定。
对HDD100的PMA动作和TSA动作的分开使用进行说明。HDD100通过切换为PMA动作，能够对多个记录面212同时用DSA进行读/写，缩短读/写所花费的时间。另外，HDD100通过切换为TSA动作，能够在准确的位置进行数据的读/写。
例如，读可以切换为PMA动作，写可以切换为TSA动作。一般而言，在对数据进行读出的位置相对于某磁道420偏移了的情况下，不会擦除相邻的磁道420上的数据，能够再次进行数据的读出。另一方面，在对数据进行写入的位置相对于某磁道420偏移了的情况下，相邻的磁道420上的数据有可能被覆写而擦除。
HDD100通过在存在覆写擦除的可能性的写中切换为对于一个磁头227的位置控制性高的TSA动作，能够防止所记录的数据的擦除。另外，HDD100在没有覆写擦除的可能性的读中切换为对于两个磁头227的位置控制性高的PMA动作，能够通过多个磁头227快速地读出数据。
另外，本实施方式的HDD100能够在SSW与通常的读/写动作时分开使用PMA动作和TSA动作。HDD100如果对SSW利用PMA动作就能够对多个记录面212同时地实施伺服写，因此，能够削减SSW所花费的时间。如果HDD100对SSW利用TSA动作，就能够在准确的位置记录伺服信息。此外，在通常的读/写时，能够实施与SSW时不同的PMA动作或者TSA动作。
此外，作为第1实施方式的变形例，也可以在PMA动作中不实施通过第2MA229和VCM128进行的DSA、而实施通过第1MA223和VCM128进行的DSA。这样的变形例由记载于图7和图8的MA控制电路331来实现。图7是示意性地表示第1实施方式的变形例的DSA动作时的MA控制电路331的框图，图8是示意性地表示第1实施方式的变形例的TSA动作时的MA控制电路331的框图。在第1实施方式的变形例中，第2MA229A～229F全部与总线343连接，第1MA223A、223C、223E全部与总线344连接，第1MA223B、223D、223F全部与总线345连接。
例如，在第1MA223和第2MA229中，使磁头227移动相同的量所花费的时间以及最大的移动量不同。在由HDD100外部的要因引起的振动和由臂120等的HDD100内部的要因引起的振动中，频率、振幅也不同。能够与希望进行补偿的振动的特性、使用环境相匹配地选择是通过第1MA223进行PMA动作还是通过第2MA229进行PMA动作。例如，在希望对振幅小的振动进行补偿时，能够进行由使用了第1MA223的PMA动作实现的读/写动作。
另外，例如也可以使第1MA223为万向架微型致动器。万向架微型致动器以消除滑块121的相对于相对行进方向而前后或者上下地偏移的运动的方式进行动作，该相对行进方向是相对于磁盘210的行进方向。在这样的情况下，也能够与希望消除的磁头227的偏移的方向相匹配地选择是通过第2MA229进行PMA动作、还是通过第1MA223进行PMA动作。例如，在希望对磁头227的寻道方向位置进行调整时，能够进行由使用了第2MA229的PMA动作实现的读/写动作。
如以上说明的那样，本实施方式的MA控制电路331能够通过单极开关21、22、23对PMA动作和TSA动作进行切换。因此，不需要分别设置PMA动作用的MA控制电路和TSA动作用的MA控制电路，能够减少MA控制电路331的实际安装所需要的空间和成本。
从这里开始，对本实施方式的HDD100的SSW时的动作进行详细的说明。
首先，参照图9对本实施方式的SSW后的磁盘210的结构进行说明。图9是示意性地表示实施方式的SSW后的磁盘210的记录面212的一个例子的俯视图。
在记录面212上形成有同心圆的磁道420。磁道420具有供记录数据的未图示的多个扇区。在SSW步骤中，伺服信息被记录于磁道420的扇区的一部分。记录有伺服信息的区域为伺服区域400，伺服区域400具有作为记录有伺服信息的扇区的多个伺服扇区450。
如图9所示，伺服区域400也可以从磁盘210中心朝向半径方向而配置为直线状。另外，伺服区域400也可以从磁盘210中心朝向半径方向而弯曲地配置。例如也可以是：将在假定磁盘210不旋转的状态下VCM128进行了旋转时的磁头227的轨道转印到磁盘210上的图案。
用于记录数据的磁道420的位置由写入在伺服区域400的伺服信息规定。图9所示的磁道420的数量是示意性的，但不限定于此。
在记录伺服信息的SSW的期间，磁头227暂时根据从伺服位置信息(螺旋510)读出的位置信息以及定时信息，在磁盘210的半径方向上被进行定位。
参照图10对螺旋510进行说明。图10是示意性地表示实施方式的SSW前的磁盘210的记录面212的一个例子的俯视图。
如图10所示，磁盘210具有多个螺旋510。螺旋具有沿着从记录面212的最内周延伸到最外周的螺旋轨道设置的磁图案。螺旋轨道相对于磁盘210的半径维持着规定的倾斜角。各螺旋510从相邻的螺旋510空开预定的间隔而配置。在SSW中，通过在磁头227横穿螺旋510时读取磁图案并进行解调，而得到位置信息。此外，图10所示的螺旋510的数量是示意性的，不限定于此。
参照图11对由PMA动作实现的SSW时的HDD100的动作进行说明。图11是表示由PMA动作实现的SSW的HDD100的动作的流程图。SSW的各步骤由MBC133来实施。
在步骤S11中，在记录面212A～212F写入螺旋510。对于螺旋510，使用技术上能够实现的写入螺旋510的算法，通过磁头227A～227F来进行写入。螺旋510也可以与磁头227无关地被写入到HDD100外部的介质写入器(media writer)。
在步骤S12中，从没有被写入伺服信息的记录面212选择接下来被写入伺服信息的记录面212。从记录面212o选择一个对象的记录面212，从记录面212e选择一个对象的记录面212，合计选择两个。例如选择记录面212A和记录面212B。
在步骤S13中，对在步骤S12中选择的记录面212写入伺服信息。
在该步骤中，VCM伺服系统通过VCM致动器224对包括磁头227A和磁头227B的全部磁头227进行定位。磁头227A和磁头227B通过VCM伺服系统，分别被配置到不同的记录面212、即记录面212A和记录面212B的适当的位置(磁道420)。
HDD100的第2MAo伺服系统(CPU301、HDC302、读/写通道137、头放大器320、MA控制电路331、第2MA229o)进行磁头227A的精细的定位，第2MAe伺服系统(CPU301、HDC302、读/写通道137、头放大器320、MA控制电路331、第2MA229e)进行磁头227B的精细的定位。
VCM128伺服系统、第2MAo伺服系统、第2MAe伺服系统分别从螺旋510取得定时信息以及位置信息。第2MAo伺服系统和第2MAe伺服系统分别从记录于不同的记录面212的螺旋510取得定时信息以及位置信息。因此，磁头227o的位置经由第2MA229o而被与磁头227e的位置独立地进行控制。
在磁头227A的位置被进行控制的同时，MBC133使磁头227A将伺服信息写入到记录面212A的目标位置。与此并行，在磁头227B的位置被进行控制的同时，MBC133使磁头227B将伺服信息写入到记录面212B的目标位置。
在步骤S14中，判断是否对于全部的记录面212完成了SSW。若对于全部的记录面212记录了伺服信息，则结束SSW动作。若存在尚未被记录伺服信息的记录面212，则返回步骤S12。
如以上说明的那样，当在SSW中利用PMA动作时，HDD100能够对多个记录面212同时实施伺服写，因此能够削减SSW所花费的时间。另外，HDD100能在通常的读/写时选择PMA动作或者TSA动作来加以实施。
参照图12，对由TSA动作实现的SSW时的HDD100的动作进行说明。图12是表示由TSA动作实现的SSW的HDD100的动作的流程图。SSW的各步骤由MBC133进行实施。
在步骤S21中，与步骤S11同样地，在记录面212A～212F写入螺旋510。螺旋510也可以写到外部介质写入器。对于螺旋510，使用能够在技术上实现的写入螺旋510的算法，通过磁头227A～227F被进行写入。
在接下来的步骤S22中，从未被写入伺服信息的记录面212选择接下来被写入伺服信息的记录面212。从记录面212o和记录面212e选择一个对象的记录面212。例如选择记录面212C。
在步骤S23中，对在步骤S22中选择的记录面212写入伺服信息。
在该步骤中，VCM伺服系统(CPU301、HDC302、读/写通道137、头放大器320、VCM控制电路317以及VCM128)通过VCM致动器224，对包括磁头227C的全部磁头227进行定位。磁头227C被配置到所对应的记录面212C上的适当的位置(磁道420)。
HDD100的第2MA伺服系统(CPU301、HDC302、读/写通道137、头放大器320、MA控制电路315以及第2MA229)进行磁头227C的精细的定位，第1MA223伺服系统(CPU301、HDC302、读/写通道137、头放大器320、MA控制电路331以及第1MA223)进一步对磁头227C的位置进行微调整。
VCM128伺服系统、第2MA伺服系统以及第1MA伺服系统从写对象的记录面212C的螺旋510取得定时信息以及位置信息。
在磁头227C的位置被进行控制的同时，MBC133使磁头227C将伺服信息写到记录面212C的目标位置。
在步骤S24中，判断是否对于全部的记录面212完成了SSW。若对全部记录面212记录有伺服信息，则结束SSW动作。若存在尚未被记录伺服信息的记录面212，则返回步骤S22。
如以上说明的那样，当在SSW中利用TSA动作时，通过利用了三级的致动器的磁头227的位置控制，能够以比PMA动作时(DSA动作时)高的精度在准确的位置记录伺服信息。另外，HDD100能够在通常的读/写时选择PMA动作或者TSA动作来加以实施。
到此为止，对在SSW和通常的读/写动作时分开使用进行了说明，但也可以在SSW动作期间对PMA动作和TSA动作进行切换。从这里开始对SSW动作期间的PMA动作和TSA动作的切换进行详细的说明。
首先，对基准面和被进行伺服写的记录面212的距离与伺服区域400的偏移之间的关系进行说明。
在SSW动作前，在某记录面212(基准面)上记录有成为基准的伺服区域400。在SSW时，例如在图3的记录面212A为基准面时，记录面212B～212F的伺服区域400以记录面212A的伺服区域400为基准来被进行写入。
在SSW时，当基准面(记录面212A)与被进行伺服写的记录面212的物理上的距离远离时，基准面的伺服区域400与被进行了伺服写的记录面212的伺服区域400之间的偏移变大。也即是，记录面212A的伺服区域与记录面212E的伺服区域400的位置偏移，比记录面212A的伺服区域与记录面212C的伺服区域400的位置偏移大。
在本实施方式中，例如如图13所示，能够根据SSW对象的记录面212与基准面的距离，对PMA动作和TSA动作进行切换。图13是根据SSW对象的记录面与基准面的距离来对PMA动作和TSA动作进行切换的SSW的流程图的一个例子。
首先，在步骤S31中，在记录面212记录螺旋510。
接着，在步骤S32中，选择一个要被写入伺服信息的记录面212。例如，靠近基准面(记录面212A)的记录面212被优先地选择。作为对象的记录面212，例如选择记录面212B。
在步骤S33中，判断写对象的记录面212与基准面的距离是否比基准距离近，若比基准距离近，则进入步骤S34，若不比基准距离近，则进入步骤S37。基准距离被任意地设定。基准距离例如也可以保持在RAM134中。基准距离例如能够设定为与记录面212A和记录面212C之间的距离相等的值。在选择了记录面212B的情况下，进入步骤S34。
在步骤S34中，选择一个要被写入伺服信息的追加的记录面212，进入步骤S35。此时，若在步骤S32中选择了记录面212o中的任一个，则从记录面212e选择追加的记录对象，若在步骤S32中选择了记录面212e中的任一个，则从记录面212o选择追加的记录对象。在该步骤中，例如距基准面(记录面212A)近的记录面212被优先地选择。作为追加对象的记录面212，例如选择记录面212C。
在步骤S35中，通过PMA动作对写对象的记录面212B、212C实施SSW，进入S36。例如，对记录面212B、212C同时记录伺服信息。
在步骤S36中，判断是否对全部记录面212完成了SSW。若对全部记录面212记录了伺服信息，则结束SSW动作。若存在尚未被记录伺服信息的记录面212，则返回步骤S32。若是在记录面212B、212C仅完成了SSW的阶段，则返回步骤S32。
当返回步骤S32时，例如选择记录面212D。在该情况下，在步骤S33中，基准面(记录面212A)与记录面212D之间的距离比基准距离(记录面212A与记录面212C之间的距离)远，因此，进入步骤S37。
在步骤S37中，通过TSA动作对写对象的记录面212实施SSW，进入步骤S36。在步骤S36中，对记录面212D记录伺服信息。
当返回步骤S36时，反复进行步骤S32～步骤S36，直到在全部的记录面212完成SSW为止。
如果按照图13的流程图，则对于伺服区域400的位置偏移小的记录面212、也即是与基准面的距离比任意地设定的基准距离近的记录面212，通过PMA动作对两个面同时实施基于DSA的SSW，能够缩短SSW时间。另外，通过对于伺服区域400的位置偏移大的记录面212、也即是与基准面的距离比基准距离远的记录面212，通过TSA动作精密地控制磁头227的位置，能够减小伺服区域400从目标位置的偏移。
PMA动作和TSA动作的切换判断不限定于基于基准面和被进行伺服写的记录面212的距离进行的判断。例如，也可以根据位于基准面和被进行伺服写的记录面212之间的磁盘210的块数、完成了SSW的记录面212的数量来对PMA动作和TSA动作进行切换。
如以上说明的那样，本实施方式的MA控制电路331能够通过单极开关21、22、23来对PMA动作和TSA动作进行切换。因此，不需要分别设置PMA动作用的MA控制电路331和TSA动作用的MA控制电路331，能够减少MA控制电路331的实际安装所需要的空间和成本。
进一步，如本实施方式这样，通过设为能够在SSW中任意地对PMA动作和TSA动作进行切换的结构，能够缩短SSW所需要的时间，并且，能够进行精密的SSW。
(第2实施方式)
对第2实施方式的HDD200进行说明。
此外，关于与第1实施方式同等的功能、结构、动作等省略说明。SSW的方法与第1实施方式是同样的。
在第2实施方式中，与第1实施方式的MA控制电路331相比，MA控制电路331－2的结构不同。关于MA控制电路331－2的结构的一个例子，参照图14和图15来进行说明。图14是示意性地表示第2实施方式的PMA动作时的MA控制电路331－2的框图。图15是示意性地表示第2实施方式的TSA动作时的MA控制电路331－2的框图。
如图14所示，第2实施方式的MA控制电路331－2具有DACa31、DACb32、单极开关21、单极开关22、单极开关23、第2放大器16以及第1放大器13。第2放大器16的放大率与第1放大器13的放大率是相等的值。
信号线353电连接于DACb32的输入端子。DACb32的输出端子电连接于第1放大器13的输入端子。第1放大器13的输出端子在节点N4与单极开关21的一端电连接。单极开关21的另一端与总线343电连接。
单极开关22的一端在节点N4与DACb32的输出端子电连接。单极开关22的另一端在节点N5与总线344和单极开关23的一端电连接。
信号线354与DACa31的输入端子电连接。DACa31的输出端子与第2放大器16的输入端子电连接。第2放大器16的输出端子在节点N6与单极开关23的另一端以及总线345电连接。
总线343与第1MA223的驱动体323的一端电连接。驱动体323的另一端具有接地电位或者基准电位。总线344与第2MAo229o的驱动体329o的一端电连接。驱动体329o的另一端具有接地电位或者基准电位。总线345与第2MAe229e的驱动体329e的一端电连接。驱动体329e的另一端具有接地电位或者基准电位。
单极开关21对节点N4与总线343间的导通/断开进行控制。单极开关22对节点N4与节点N5间的导通/断开进行控制。单极开关23对节点N5与节点N6间的导通/断开进行控制。
如图14所示，在第2实施方式的PMA动作中，MA控制电路331－2的单极开关21～23的导通状态是下述状态：单极开关21为断开状态，单极开关22为导通状态，单极开关23为断开状态。DACb32将从信号线353输入的数字信号转换为模拟信号。DACa31将从信号线354输入的数字信号转换为模拟信号。第1放大器13对DACb32所输出的模拟信号进行放大。第2放大器16对DACa31所输出的模拟信号进行放大。第1放大器13放大后的信号被输入到第2MA229o，使磁头227o进行移动。第2放大器16放大后的信号被输入到第2MA229e，使磁头227e进行移动。这样，在PMA动作中，通过第2MA229和VCM致动器224的合计两级的致动器，磁头227的位置被进行控制，因此，HDD200实质上作为DSA进行动作。此外，第1MA223o以及第1MA223e未被输入信号，不进行移位。
如图15所示，在第2实施方式的TSA动作中，MA控制电路331－2的单极开关21～23的导通状态是下述状态：单极开关21为导通状态，单极开关22为断开状态，单极开关23为导通状态。DACb32将从信号线353输入的数字信号转换为模拟信号。DACa31将从信号线354输入的数字信号转换为模拟信号。第1放大器13对DACb32转换后的模拟信号进行放大。第2放大器16对DACa31转换后的模拟信号进行放大。第1放大器13放大后的信号被输入到第1MA223o以及第1MA223e，使磁头227o以及磁头227e在相同的方向上移动相同的量。第2放大器16放大后的信号被输入到第2MA229e以及第2MA229o，使磁头227o和磁头227e在相同的方向上移动相同的量。
此外，作为第2实施方式的变形例，在PMA动作中，也可以不实施通过第2MA229和VCM128实现的DSA而实施通过第1MA223和VCM128实现的DSA。这样的变形例由记载于图16和图17的MA控制电路331－2来实现。图16是示意性地表示第2实施方式的变形例的PMA动作时的MA控制电路331－2的框图，图17是示意性表示第2实施方式的变形例的TSA动作时的MA控制电路331－2的框图。在第2实施方式的变形例中，第2MA229A～229F全部与总线343连接，第1MA223A、223C、223E全部与总线344连接，第1MA223B、223D、223F全部与总线345连接。
根据第2实施方式，与第1实施方式相比，能够减少搭载于MA控制电路331－2的放大器的数量，能够减少MA控制电路331－2的实际安装所需要的空间和成本。另外，与第1实施方式同样地，不需要分别设置PMA动作用的MA控制电路331－2和TSA动作用的MA控制电路331－2，能够减少MA控制电路331－2的实际安装所需要的空间和成本。
(第3实施方式)
对第3实施方式的HDD300进行说明。此外，关于与第1实施方式以及第2实施方式同等的功能、结构、动作等省略说明。
在第3实施方式中，在能够对使用了第1MA223的PMA动作、使用了第2MA229的PMA动作、以及TSA动作进行切换这一点，与第1实施方式不同。关于第3实施方式的MA控制电路331－3的结构的一个例子，参照图18、图19以及图20来进行说明。图18是示意性地表示第3实施方式的使用了第2MA229的PMA动作时的MA控制电路331－3的框图。图19是示意性地表示第3实施方式的使用了第1MA223的PMA动作时的MA控制电路331－3的框图。图20是示意性地表示第3实施方式的TSA动作时的MA控制电路331－3的框图。
第3实施方式的MA控制电路331－3具有DACa31、DACb32、第2放大器16、第1放大器13、单极开关24、25以及三路开关26、27。此外，在本说明书中，三路开关是指在一次的操作中对一个电路进行操作而将两条回路中的一方切换为导通、将另一方切换为断开的单刀双掷型开关。MA控制电路331－3所具有的三路开关能够用两个单极开关来进行替换。
如图18所示，信号线353电连接于DACb32的输入端子。DACb32的输出端子电连接于第1放大器13的输入端子。三路开关26的一端电连接于第1放大器13的输出端子。三路开关26的另一端在节点N7经由单极开关24的一端以及总线346而电连接于第1MAo223o的驱动体323o的一端。驱动体323o的另一端具有接地电位或者基准电位。三路开关26的剩余的一端在节点N10经由总线348而电连接于第2MAo229o的驱动体329o的一端。驱动体329o的另一端具有接地电位或者基准电位。
信号线354电连接于DACa31的输入端子。DACa31的输出端子电连接于第2放大器16的输入端子。三路开关27的一端连接于第2放大器16的输出端子。三路开关27的另一端在节点N9经由单极开关25的一端以及总线349而电连接于第2MAe229e的驱动体329e的一端。驱动体329e的另一端具有接地电位或者基准电位。三路开关27的剩余的一端在节点N8经由单极开关24的另一端以及总线347而电连接于第1MAe223e的驱动体323e的一端。驱动体323e的另一端具有接地电位或者基准电位。单极开关25的另一端在N10经由三路开关26的剩余的一端以及总线348而电连接于第2MAo229o的驱动体329o的一端。驱动体329o的另一端具有接地电位或者基准电位。
单极开关24对节点N7与节点N8间的导通/断开进行控制。单极开关25对节点N9与节点N10间的导通/断开进行控制。
三路开关26对第1放大器13与节点N7之间的电导通状态和第1放大器13与节点N10之间的电导通状态进行切换，以使得一方成为导通、另一方成为断开。三路开关27对第2放大器16与节点N8之间的电导通状态和第2放大器16与节点N9之间的电导通状态进行切换，以使得一方成为导通、另一方成为断开。
如图18所示，在使用了第2MA229的PMA动作时是下述状态：单极开关24为断开，单极开关25为断开，三路开关26连接于节点N10，三路开关27连接于节点N9。此时，第2MA229o和第2MA229e相互独立地进行动作，与各个MA对应的磁头227o和磁头227e同时实施读/写动作。
如图19所示，在使用了第1MA223的PMA动作时是下述状态：单极开关24为断开，单极开关25为断开，三路开关26连接于节点N7，三路开关27连接于节点N8。此时，第2MA223o和第2MA223e相互独立地进行动作，与各个MA对应的磁头227o和磁头227e同时实施读/写动作。
如图20所示，在TSA动作时是下述状态：单极开关24为导通，单极开关25为导通，三路开关26连接于节点N7，三路开关27连接于节点N9。此时，第2MA229和第1MA223这两方进行动作，使磁头227移动到作为目标的准确的位置。如以上说明的那样，第3实施方式的MA控制电路331－3能够通过单极开关24、25以及三路开关26、27来对PMA动作控制和TSA动作控制进行切换。因此，不需要分别设置PMA动作用的MA控制电路331和TSA动作用的MA控制电路331，能够减少MA控制电路331的实际安装所需要的空间和成本。
进一步，在第3实施方式中，能够对使用了第2MA229的PMA动作和使用了第1MA223的PMA动作进行切换。因此，通过与使用环境、要补偿的振动的特性相匹配地对PMA动作进行切换，能够使PMA动作时的磁头227的位置控制的准确性提高。
根据以上说明的至少一个实施方式的HDD，能够对PMA动作和TSA动作进行切换。特别是，在SSW中，能够与记录对象的记录面212相应地，分开使用能够通过对多个记录面212同时进行记录来缩短SSW时间的PMA动作和能够进行精密的位置控制的TSA动作。另外，不需要分别设置PMA动作用的MA控制电路和TSA动作用的MA控制电路331，能够减少MA控制电路331的实际安装所需要的空间和成本。
本发明的HDD100并不限定于上述的实施方式，可以进行各种改变。
图4所示的各实施方式的HDD100的各部的功能也可以不通过MBC133以及马达驱动芯片125来实现、而通过专用的硬件来实现。
在第1实施方式中，设相同的动作是指多个MA不被输入信号、多个MA的两方不移位的动作，来进行了说明。然而，相同的动作包括通过多个MA被持续输入相同的信号而多个MA的两方不移位的动作。例如，在第1实施方式为图5的开关状态时，第1放大器13与非导通的单极开关21连接，因此，不被输入DACa31或者DACb32所输出的模拟信号。第1放大器13连接于单极开关21，能够输出对不被输入模拟信号的输入端与连接于基准电位源的未图示的另一输入端之间的电位差进行放大所得的预定信号。第1MA223A～223F以被输入了预定信号时的位置为基准而进行移位。也即是，第1MA223A～223F通过被持续输入相同的预定信号，进行各自不移位的相同的动作。或者，也可以将此时的第1MA223A～223F的动作包含于移位为0的在相同的方向上移位相同的量的动作。
第3实施方式的MA控制电路331－3中，单极开关24、25以及三路开关26、27的开关状态的组合不限定于图18、图19、图20。例如，可以是下述状态：单极开关24为导通，单极开关25为断开，三路开关26连接于节点N7，三路开关27连接于节点N9。此时，相同的信号被输入到第1MAe223e和第1MAo223o，进行在相同的方向上移位相同的量的相同的动作。与第1MAe223e不同的信号被输入到第2MAe229e，与第1MAe223e独立地进行动作。第2MAo229o不被输入信号，因此不进行移位。第1MAe223e和第1MAo223o相互独立地进行不同的动作。MA控制电路331－3能够在这样的开关状态下用TSA动作对与e对应的MA伺服系统进行控制，用DSA动作对与o对应的MA伺服系统进行控制。此时，第1MAe223e和第1MAo223o相互独立地进行不同的动作，因此，能实现部分地使用了TSA动作的PMA动作。
与记录面212对应的MA伺服系统不需要用从一方的端部开始对记录面212按顺序附加的编号是奇数还是偶数(是o还是e)来分开。例如，也可以分为：与所附加的字母表中的顺序靠后的记录面212(DEF)对应的MA伺服系统、和与所附加的字母表中的顺序靠前的记录面212(ABC)对应的MA伺服系统这两个。
与记录面212对应的MA伺服系统中，某伺服系统所对应的记录面212的数量不需要是与其他MA伺服系统所对应的记录面212的数量相同的数量。例如，也可以分为与记录面212(AB)对应的MA伺服系统和与记录面212(CDEF)对应的MA伺服系统。
与记录面212对应的MA伺服系统不需要分为两个系统。例如，与记录面212对应的MA伺服系统可以分为与记录面212(AB)对应的MA伺服系统、与记录面212(CD)对应的MA伺服系统以及与记录面212(EF)对应的MA伺服系统这三个。在该情况下，能够在PMA动作时使三个或者两个磁头227的位置相互独立而精细地进行移动。
致动器的结构不限于TSA。即使在臂120上独立地进行动作的MA的数量增加而成为四级致动器或者其以上的多级致动器的结构，也能够应用于本发明的实施方式。根据本发明的实施方式，不个别地设置与多级致动器各自的动作或者各个的MA对应的MA控制电路，通过MA控制电路的开关就能对多个MA的动作进行切换。
适于HDD的技术之一具有被称为分离(split)致动器或者多致动器的技术，该技术设置有安装于共同的支承轴、独立地进行动作的多个VCM致动器。通过分离致动器，与各VCM致动器对应的记录头能够分别作为不同的单元来独立地进行动作，能够按单元来并行地进行读/写。在将本实施方式应用于具有分离致动器的HDD的情况下，与VCM致动器对应的各单元能同时进行不同的动作。也即是，能够与在某单元实施由PMA动作实现的读/写(包括SSW)同时地，在其他单元实施由TSA实现的读/写(包括SSW)。
以上对几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并不是意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、宗旨内，并且，包含在技术方案记载的发明及其等同的范围内。

Claims (20)

1.一种硬盘驱动器，具备：
第1记录面；
第2记录面；
第1磁头，其对所述第1记录面进行读/写；
第1致动器，其使所述第1磁头进行移动；
第2致动器，其使所述第1磁头和所述第1致动器一体地进行移动；
第2磁头，其对所述第2记录面进行读/写；
第3致动器，其使所述第2磁头进行移动；
第4致动器，其使所述第2磁头和所述第3致动器一体地进行移动；
第5致动器，其使所述第2致动器和所述第4致动器一体地进行移动；
驱动电路，其实现第1模式和第2模式中的至少一方，所述第1模式是所述第1致动器和所述第3致动器进行相同的动作且所述第2致动器和所述第4致动器进行相互不同的动作的模式，所述第2模式是所述第2致动器和所述第4致动器进行相同的动作且所述第1致动器和所述第3致动器进行相互不同的动作的模式；以及
控制器，其对所述驱动电路进行控制。
2.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，
所述驱动电路具备通过开关状态进行切换来从所述第1致动器、所述第2致动器、所述第3致动器以及所述第4致动器选择要被输入驱动信号的致动器的多个开关。
3.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，
所述驱动电路能够通过所述控制器选择所述第1致动器和所述第2致动器相互独立地进行动作的第3模式。
4.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，
所述第1磁头和所述第2磁头能够同时对所述第1记录面和所述第2记录面进行相互不同的数据的读/写。
5.根据权利要求3所述的硬盘驱动器，
在所述第3模式中，所述第3致动器进行与所述第1致动器相同的动作，所述第4致动器进行与所述第2致动器相同的动作。
6.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，
所述驱动电路切换为所述第1模式或者所述第2模式。
7.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，
所述第5致动器由音圈马达即VCM进行驱动。
8.根据权利要求3所述的硬盘驱动器，
还具有第3记录面，
在所述第1磁头对所述第1记录面记录伺服信息时所述控制器判定为所述第3记录面与所述第1记录面的距离比基准距离远的情况下，所述驱动电路切换为所述第3模式。
9.根据权利要求8所述的硬盘驱动器，
在所述第1磁头对所述第1记录面记录伺服信息时所述控制器判定为所述第3记录面与所述第1记录面的距离比基准距离近的情况下，所述驱动电路切换为第1模式或者第2模式。
10.根据权利要求9所述的硬盘驱动器，
所述第1磁头和所述第2磁头对所述第1记录面和所述第2记录面同时记录伺服信息。
11.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，还具有：
第4记录面；
第3磁头，其对所述第4记录面进行读/写；
第6致动器，其使所述第3磁头进行移动；以及
第7致动器，其设置在所述第5致动器与所述第3磁头之间，并且，使所述第3磁头和所述第6致动器一体地进行移动，
所述第6致动器和所述第1致动器进行相同的动作，
所述第7致动器和所述第2致动器进行相同的动作。
12.根据权利要求11所述的硬盘驱动器，
所述相同的动作是指两个致动器这两方在相同的方向上移位相同的量的动作，
所述不同的动作是指两个致动器中的一方的致动器的移位量与另一方的致动器的移位量不同的动作。
13.根据权利要求12所述的硬盘驱动器，
在所述第1模式和所述第2模式中，所述两个致动器这两方在相同的方向上移位相同的量的动作是指：通过对两个致动器不输入信号或者持续输入相同的信号而两个致动器不移位的动作。
14.根据权利要求1所述的硬盘驱动器，
所述第1致动器、所述第2致动器、所述第3致动器以及所述第4致动器具有压电元件。
15.根据权利要求2所述的硬盘驱动器，
还具备至少一个信号生成电路，所述至少一个信号生成电路输出对所述第1致动器、所述第2致动器、所述第3致动器以及所述第4致动器中的任一个进行控制的相互不同的多个数字信号，
所述驱动电路还具有多个转换器和多个放大器，所述多个转换器将所述信号生成电路所输出的数字信号转换为模拟信号，所述多个放大器对所述转换器所输出的模拟信号进行放大并作为驱动信号输出至致动器。
16.根据权利要求15所述的硬盘驱动器，
所述多个开关中的至少一个至少具有一端和另一端，一端与所述转换器电连接，另一端与所述放大器电连接，
所述驱动电路在所述控制器的控制下，对所述开关的一端与另一端之间的导通状态进行切换。
17.根据权利要求16所述的硬盘驱动器，
从所述信号生成电路的各自不同的多个输出端子输出相互不同的多个数字信号，
所述多个输出端子分别与不同的所述转换器的输入电连接，
所述第1致动器、所述第2致动器、所述第3致动器以及所述第4致动器与所述放大器的输出电连接。
18.根据权利要求15所述的硬盘驱动器，
所述开关至少具有一端和另一端，一端与所述放大器电连接，另一端与所述第1致动器、所述第2致动器、所述第3致动器以及所述第4致动器中的任一个电连接，
所述驱动电路在所述控制器的控制下，对所述开关的一端和另一端的导通状态进行切换。
19.一种硬盘驱动器，具备：
多个记录面，其包括第1记录面和第2记录面；
第1磁头，其对所述第1记录面进行读/写；
第2磁头，其对所述第2记录面进行读/写；
第1致动器以及第2致动器，其使所述第1头进行移动；
第3致动器以及第4致动器，其使所述第2头进行移动；
驱动电路，其从所述第1致动器～所述第4致动器中切换使之独立地动作的致动器的组合；以及
控制器，其对所述驱动电路进行控制。
20.一种硬盘驱动器，具有：
多个记录面，其包括第1记录面和第2记录面；
第1磁头，其对所述第1记录面进行读/写；
第2磁头，其对所述第2记录面进行读/写；
第1致动器以及第2致动器，其使所述第1头进行移动；
第3致动器以及第4致动器，其使所述第2头进行移动；
至少一个信号生成电路，其输出对所述第1致动器、所述第2致动器、所述第3致动器以及所述第4致动器中的任一个进行控制的相互不同的多个数字信号；以及
驱动电路，其具备多个转换器、多个放大器以及开关，所述多个转换器分别被输入不同的数字信号，并将其转换为模拟信号，所述多个放大器放大并输出所述转换器所输出的模拟信号，所述开关至少具有一端和另一端，一端与所述转换器电连接，另一端与所述放大器电连接。
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