CN112213696B - 抗干扰微波探测模块及其抗干扰方法 - Google Patents

抗干扰微波探测模块及其抗干扰方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，所述抗干扰微波探测模块的一发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频区间频率发射相应探测微波而能够降低所述探测微波对通信信道的占用几率，和在占用通信信道时限制对通信信道的占用时间而具有抗干扰特性，具体以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行至少一级占空比调制，以一低频时段T11于一低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的占空比计时所述低频周期T1，对应所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态。

Description

抗干扰微波探测模块及其抗干扰方法
技术领域
本发明涉及微波探测领域，特别涉及一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法。
背景技术
随着物联网技术的高速发展，微波技术包括微波通信技术与微波探测技术作为人与人，人与物以及物与物之间互联的关键渠道具有广泛的应用前景，相应设备和网络标准也越来越普及，其中在微波通信技术中，基于相应标准对无线通信频率的分配，IEEE802.11a/n/ac/ax/p以及IEEE 802.15.4等协议的通信设备和网络标准与5G技术并驾齐驱成为当前微波通信领域的市场热点并已经具备相当的市场规模，如5G WLAN/Wi-Fi、NFC、RFID等通信模块以及ZigBee、Thread、6LoWPAN等低速率无线个域网网络协议，而在微波探测技术中，基于ITU-R(ITU Radiocommunication Sector，国际通信联盟无线电通信局)定义的供开放给诸如工业、科学和医学等机构使用的无需授权许可的ISM频段如5.8GHz的频段，相应微波探测器随着频段的拥堵将不可避免地与相同或相临频段的相应通信网络和线路之间产生相互干扰的问题，虽然相应的通信设备和网络标准基于相应的算法具有一定的容错机制和信道转换机制，但在有限的频段资源和现有微波探测器的工作机制的限制下，现有的微波探测器仍在较大概率上能够对相应相应通信网络和线路产生持续的干扰而影响相应通讯设备的正常使用。
具体地，现有微波探测器通过朝向一目标空间内持续发射一探测微波的方式获取所述目标空间内的物体的运动状态，所述探测微波被所述目标空间内的物体反射后形成一对应的反射回波，以在后续，基于多普勒效应，根据所述探测微波和所述反射回波的频率和/或相位变化的差异得到对应于所述目标空间内的物体的运动状态，并基于所述探测结果智能化地调节相应电气设备的工作状态而实现人与物以及物与物之间基于传感的智能互联。参照图1和图2，以中心频率为5.80GHz的一现有微波探测器为例，对应于图1，一方面现有的微波探测器被连续的一发射信号持续馈电而持续发射所述探测微波，对应于图2，另一方面相应所述发射信号的频谱以5.80GHz为中心频率呈连续频率分布状态而具有一定的频带宽度，即现有的微波探测器以中心频率为5.80GHz的一定频带宽度范围内的连续频率持续发射对应频率的所述探测微波，则相同或相近频段的通信设备在较大概率上于多个信道与所述发射信号的频带宽度范围交叉而无法基于信道转换机制躲避所述探测微波的干扰，并进一步由于所述探测微波的持续存在而无法基于短时干扰的容错机制正常工作。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的一发射信号的频谱呈窄频状态，对应所述抗干扰微波探测模块以窄频频点发射相应探测微波而能够降低所述探测微波对通信信道的占用几率，进而提高所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能，包括降低所述抗干扰微波探测模块对相邻频段或相同频段的通讯设备的干扰几率所对应的对所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能的提高。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号的频谱呈离散分布状态而具有离散跳变的频率区间分布，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的频率频点发射相应探测微波而能够降低所述探测微波对通信信道的占用几率和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而增强对相应的容错机制的适应性，进而提高所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号的频谱呈离散的窄频分布状态而具有离散跳变的窄频频点分布，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的窄频频点发射相应探测微波而能够进一步降低所述探测微波对通信信道的占用几率和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而进一步增强对相应的容错机制的适应性，进而提高所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能，包括降低所述抗干扰微波探测模块对相邻频段或相同频段的通讯设备的干扰所对应的对所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能的提高。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，即所述发射信号的频谱中相邻窄频区间以不重叠且不连续的状态间断分布，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频频点发射相应所述探测微波而能够进一步降低所述探测微波对通信信道的占用几率而进一步增强对相应的容错机制的适应性，进而提高所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能，包括降低所述抗干扰微波探测模块对相邻频段或相同频段的通讯设备的干扰所对应的对所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能的提高。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块通过对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制的方式，形成所述发射信号的频率区间的离散跳变，对应所述发射信号的频谱以离散分布状态被呈现。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中以一低频时段T11于一低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中所述抗干扰微波探测模块依一频率计时电路以相应占空比对应的一低频频率f1计时相应的所述低频周期T1，和在所述低频周期T1内以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11，即在对所述发射信号的第一级占空比调制中进一步对应于对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，以形成所述发射信号的频谱呈窄频状态，对应所述抗干扰微波探测模块以窄频频点发射相应探测微波而有利于提高所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中在对所述发射信号的第一级占空比调制中对所述低频时段T11的时长调制进一步满足所述低频时段T11的时长不低于0.001毫秒，以在形成所述发射信号的频谱呈窄频状态的同时保障所述探测微波的发射的稳定性。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中通过对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制，和在对所述发射信号的第一级占空比调制中对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制的方式，形成所述发射信号的频谱呈离散的窄频分布状态，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的窄频频点发射相应所述探测微波。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，对所述发射信号的第一级占空比调制同时对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制，即对所述发射信号的至少一级占空比调制对应的对所述发射信号的占空比调制的总占空比不高于10％，以形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，即所述发射信号的频谱中相邻窄频区间以不重叠且不连续的状态间断分布，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频频点发射相应所述探测微波。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制，以在形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态的同时有利于降低所述抗干扰微波探测模块的功耗。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块通过对所述发射信号的至少两级占空比调制实现对所述发射信号的超低占空比调制，以在满足对所述发射信号的超低占空比调制和于第一级占空比调制中对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制的同时，有利于以提高各级占空比的方式，在实现所述抗干扰微波探测模块以窄频频点发射相应所述探测微波的同时保障所述抗干扰微波探测模块的工作稳定性。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块通过对所述发射信号的至少两级占空比调制实现对所述发射信号的超低占空比调制，以在满足对所述发射信号的超低占空比调制和于第一级占空比调制中对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制的同时，有利于以降低对所述发射信号的占空比调制的总占空比的方式，在实现所述抗干扰微波探测模块以窄频频点发射相应所述探测微波和保障所述抗干扰微波探测模块的工作稳定性的同时降低所述抗干扰微波探测模块的功耗。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的一调制电路基于第一级占空比调制以不高于50％的占空比调制所述发射信号，和基于第二级占空比调制以不高于20％的占空比调制所述发射信号，如此以通过对所述发射信号的两级占空比调制实现对所述发射信号的超低占空比调制。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述调制电路依所述频率计时电路在所述低频时段T11以固定或非固定的一高频频率f2计时相应的高频周期T2，和在各所述高频周期T2内以不高于20％时间占比计时一高频时段T21，其中对所述发射信号的两级占空比调制对应调制所述发射信号在所述低频周期T1的所述低频时段T11的各所述高频周期T2的所述高频时段T21内持续输出，和在所述低频周期T1的各所述高频时段T21之外的时段断开而实现对所述发射信号的超低占空比调制，其中所述调制电路基于第一级占空比调制调制所述低频时段T11于所述低频周期T1的时间占比和所述低频时段T11的不高于1.0毫秒的时长，以及基于第二级占空比调制调制所述高频时段T21于所述高频周期T2的时间占比。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述调制电路在所述低频时段T11以对应所述高频频率f2计时相应的高频周期T2，和在各所述高频周期T2内以不高于20％时间占比计时所述高频时段T21，其中对所述高频时段T21的计时满足所述高频时段T21具有不低于0.001毫秒的时长，以于各所述高频时段T21保障所述探测微波的发射的稳定性。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述调制电路依相应计时在所述低频周期T1的所述低频时段T11的各所述高频周期T2的所述高频时段T21内控制一发射电路导通而实现对所述发射信号的持续输出，并在所述低频周期T1的各所述高频时段T21之外的时段控制所述发射电路断开而实现对所述发射信号断开，对应实现对所述发射信号的的两级占空比调制。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的所述调制电路优选地基于第一级占空比调制在所述低频周期T1内以不高于10％的时间占比计时所述低频时段T11，对应所述发射电路于所述低频周期T1内的不高于10％时间占比的所述低频时段T11内，依第二级占空比调制以不高于20％的占空比间断输出所述发射信号，以于所述低频周期T1内实现对所述发射信号的超低占空比调制而进一步降低发射信号的频谱中呈窄频区间的频带宽度而提高所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能和降低所述微波探测器的功耗的同时保障所述抗干扰微波探测模块的工作稳定性。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的所述调制电路基于第二级占空比调制在所述高频周期T2内以不低于2％的时间占比计时所述高频时段T21，对应所述发射电路于所述低频周期T1内的所述低频时段T11内，依第二级占空比调制以不低于2％的占空比间断间断输出所述发射信号，以于所述低频周期T1内实现对所述发射信号的超低占空比调制而形成发射信号的频谱呈窄频状态和降低所述微波探测器的功耗的同时保障所述抗干扰微波探测模块的工作稳定性。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，通过对所述发射信号的第一级占空比调制中对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比调制，实现所述发射信号以间断窄频频点离散跳变的状态，对应实现所述发射信号的频谱呈现离散的间断窄频分布状态。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中通过对所述发射信号的至少两级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制的方式，所述抗干扰微波探测模块的频谱于频谱分析仪(惠普8563E)以间隔分布的多个超窄脉冲形态呈现，对应所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，所述抗干扰微波探测模块能够稳定工作的同时具有优良的抗干扰性能。
本发明的另一个目的在于提供一抗干扰微波探测模块和其抗干扰方法，其中其中通过对所述发射信号的至少两级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制的方式，所述发射信号的频谱呈离散间断窄频分布状态，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频频点发射相应所述探测微波，则所述探测微波对通信信道的占用几率和在占用相应通信通道时的占用时间同时被减小，则所述抗干扰微波探测模块对其他同频段的通讯设备的影响降低，且基于微波通讯的设备本身的容错机制，本发明的所述抗干扰微波探测模块不会造成其他通讯设备工作中断，同时也降低了对其他通讯设备的通讯速率的影响。
根据本发明的一个方面，本发明提供一抗干扰微波探测模块，其中所述抗干扰微波探测模块包括：
一频率合成器，其中所述频率合成器被设置依一基础频率合成一发射频率；
一发射电路，其中所述发射电路在被接通状态依所述发射频率发射一发射信号；以及
一调制电路，其中所述调制电路被可通信地连接于所述频率合成器和所述发射电路，并被设置以控制所述发射电路的通断的方式实施对所述发射信号的至少一级占空比调制，和依对所述发射电路的接通以相应的离散跳变规则选择所述发射信号的频点而在实施对所述发射信号的至少一级占空比调制的同时实施对所述发射信号的频点的离散调制，其中所述调制电路被设置以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行至少一级占空比调制，其中以一低频时段T11于一低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的占空比计时所述低频周期T1，对应所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，则所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频频点发射相应探测微波而提高了所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能。
在一实施例中，其中所述抗干扰微波探测模块进一步包括一频率计时电路，其中所述频率计时电路被通信连接于所述调制电路，并被设置依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时，对应所述调制电路依所述频率计时电路的计时控制对所述发射电路的通断而实施对所述发射信号的至少一级占空比调制。
在一实施例中，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不低于0.001毫秒的时长计时所述低频时段T11。
在一实施例中，其中所述调制电路被设置依对所述发射电路的接通以顺序离散、随机离散、按一定编程规则的编程离散以及以中心频点左右偏移离散中的一种离散跳变规则选择所述发射信号的频点而在实施对所述发射信号的至少一级占空比调制的同时实施对所述发射信号的频点的离散调制。
在一实施例中，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于0.03毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于10％的占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中所述调制电路被设置以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行两级占空比调制，其中以一高频时段T21于一高频周期T2的时间占比计对所述发射信号的第二级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不高于20％的占空比计时相应数量的所述高频周期T1，对应所述发射电路于所述低频时段T11的各所述高频时段T21被接通而依所述离散跳变规格以离散跳变的频点发射所述发射信号，从而形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态。
在一实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在一实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的非固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的非固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在一实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的非固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在一实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的非固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在一实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在一实施例中，其中所述基础频率被设置由一晶振提供，对应所述频率计时电路被通信连接于所述晶振而依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时。
在一实施例中，其中所述基础频率被设置由一单片机提供，对应所述频率计时电路被通信连接于所述单片机而依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时。
在一实施例中，其中所述单片机被设置以32.768KHz的频率提供所述基础频率。
在一实施例中，其中所述频率计时电路依32.768KHz的基础频率以1KHz的计数频率对应1毫秒的时长计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中所述频率合成器被设置采用锁相环控制器合成所述发射频率，对应所述发射信号的频谱以间隔分布的多个等幅超窄脉冲形态呈现而呈离散的间断窄频分布状态。
在一实施例中，其中所述基础频率被设置由一单片机提供，对应所述频率计时电路被通信连接于所述单片机而依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时。
在一实施例中，其中所述抗干扰微波探测模块进一步包括一接收电路和一混频检波单元，其中所述混频检波单元被可通信地连接于所述发射电路和所述接收电路，所述接收电路被设置能够接收所述探测微波被相应物体反射而形成的反射回波所对应的回波信号，所述混频检波单元被设置依所述发射电路发射的所述发射信号和所述接收电路接收的所述回波信号进行混频检波而输出对应于所述探测微波和所述反射回波的频率/相位差异的一多普勒中频信号，则所述多普勒中频信号对应于相应物体的活动的反馈。
在一实施例中，其中所述调制电路被通信连接于所述接收电路和所述混频检波单元，并被设置以对所述发射电路的通断控制同步控制所述接收电路的通断，以使得所述接收电路对所述回波信号的接收和所述发射电路对所述发射信号的发射保持同步。
在一实施例中，其中所述抗干扰微波探测模块进一步包括一信号处理单元，其中所述信号处理单元被可通信地连接于所述混频检波单元，并被设置对所述混频检波单元获取的所述多普勒中频信号进行处理，以得到关于所述目标空间内的物体的运动状态的探测结果。
在一实施例中，其中所述信号处理单元被可通信地连接于所述单片机的一单片机主体，其中所述单片机主体依所述信号处理单元得到的所述探测结果控制相应电气设备的工作状态。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供一抗干扰微波探测模块的抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块的一发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频频点发射相应探测微波而能够降低所述探测微波对通信信道的占用几率，和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而具有抗干扰特性，其中所述抗干扰方法包括如下步骤：
(A)以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行至少一级占空比调制，其中以一低频时段T11于一低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的占空比计时所述低频周期T1；和
(B)依相应的离散跳变规则选择所述发射信号的频点而实施对所述发射信号的频点的离散调制。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，在对所述发射信号的第一级占空比调制中，以不低于0.001毫秒的时长计时所述低频时段T11。
在一实施例中，其中所述抗干扰微波探测模块包括一频率合成器，一调制电路以及一发射电路，其中所述调制电路被可通信地连接于所述频率合成器和所述发射电路，其中所述频率合成器被设置依一基础频率合成一发射频率，其中所述发射电路在被接通状态依所述发射频率发射所述发射信号，其中在所述步骤(A)中，所述调制电路以控制所述发射电路的通断的方式实施对所述发射信号的至少一级占空比调制。
在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，对所述发射电路的接通同时对应于以相应的离散跳变规则对所述发射信号的频点的选择而实施对所述发射信号的频点的离散调制。
在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，所述离散跳变规格是选自顺序离散、随机离散、按一定编程规则的编程离散以及以中心频点左右偏移离散中的一种离散跳变规则。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于0.03毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于10％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行两级占空比调制，其中以所述高频时段T21于所述高频周期T2的时间占比计对所述发射信号的第二级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不高于20％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2，对应所述发射信号基于所述抗干扰方法于所述低频时段T11的各所述高频时段T21依所述离散跳变规格以相应离散跳变的频点被持续发射。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在一实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在一实施例中，其中所述基础频率由一单片机提供，并具体提供32.768KHz的所述基础频率。
在一实施例中，所述抗干扰微波探测模块包括一频率计时电路，其中所述频率计时电路被通信连接于所述调制电路，并被设置依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时，其中在所述步骤(A)中，所述频率计时电路依32.768KHz的基础频率以1KHz的计数频率对应1毫秒的时长计时所述低频周期T1。
附图说明
图1是现有的一微波探测器的工作脉冲的示意图。
图2是现有的所述微波探测器产生的微波的频谱示意图。
图3是根据本发明的一较佳实施的一抗干扰微波探测模块的结构框图。
图4A和4B是根据本发明的上述较佳实施的所述抗干扰微波探测模块的不同极性的发射信号基于时间的变化示意图。
图5是根据本发明的上述较佳实施的所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号于一低频时段的放大示意图。
图6是根据本发明的上述较佳实施的所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号于一高频周期的放大示意图。
图7是根据本发明的上述较佳实施的所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号在示波器上显示状态。
图8A是根据本发明的上述较佳实施的所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号在频谱分析仪上的显示状态。
图8B是根据本发明的上述较佳实施的所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号的频谱示意图。
图9A是根据本发明的上述较佳实施的一变形实施例中所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号在频谱分析仪上的显示状态。
图9B是根据本发明的上述变形实施例的所述抗干扰微波探测模块的所述发射信号的频谱示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之图3至图8B所示意，根据本发明的一较佳实施例的一抗干扰微波探测模块100在接下来的描述中被阐述，其中所述微波探测器100的一发射信号的频谱呈窄频状态，对应所述抗干扰微波探测模块100以窄频频点发射相应探测微波而能够在频带宽度上降低所述探测微波对通信信道的占用几率，进而提高所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能，包括降低所述抗干扰微波探测模块100对相邻频段或相同频段的通讯设备的干扰几率所对应的对所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能的提高。
进一步地，在本发明的这个较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100的所述发射信号的频谱呈离散分布状态而具有离散跳变的频率区间分布，对应所述抗干扰微波探测模块100以离散跳变的频率频点发射相应探测微波而能够在时间宽度上降低所述探测微波对通信信道的占用几率和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而增强对相应的容错机制的适应性，进而提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能。
也就是说，在本发明的这个较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100的所述发射信号的频谱呈离散跳变的窄频分布状态而具有离散跳变的窄频频点分布，对应所述抗干扰微波探测模块100以离散跳变的窄频频点发射相应探测微波而能够较大程度地降低所述探测微波对通信信道的占用几率和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而增强对相应的容错机制的适应性，进而提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能，包括降低所述抗干扰微波探测模块100对相邻频段或相同频段的通讯设备的干扰所对应的对所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能的提高。
进一步地，在本发明的这个较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100的所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，即所述发射信号的频谱中相邻窄频区间以不重叠且不连续的状态间断分布，对应所述抗干扰微波探测模块100以离散跳变的间断窄频频点发射相应所述探测微波而能够进一步降低所述探测微波对通信信道的占用几率和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而增强对相应的容错机制的适应性，进而提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能，包括降低所述抗干扰微波探测模块100对相邻频段或相同频段的通讯设备的干扰所对应的对所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能的提高。
具体地，所述抗干扰微波探测模块100通过对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制的方式，形成所述发射信号的频率区间的离散跳变，对应所述发射信号的频谱以离散分布状态被呈现。
进一步地，其中以一低频时段T11于一低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中所述抗干扰微波探测模块100以相应占空比对应的一低频频率f1计时相应的所述低频周期T1，和在所述低频周期T1内以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11，即在对所述发射信号的第一级占空比调制中进一步对应于对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，以形成所述发射信号的频谱呈窄频状态，对应所述抗干扰微波探测模块100以窄频频点发射相应探测微波而有利于提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能。
值得一提的是，对所述发射信号的第一级占空比调制中对所述低频时段T11的的时长调制进一步满足所述低频时段T11的时长不低于0.001毫秒，以在形成所述发射信号的频谱呈窄频状态的同时保障所述探测微波的发射的稳定性。
也就是说，所述抗干扰微波探测模块100通过对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制，和在对所述发射信号的第一级占空比调制中对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制的方式，形成所述发射信号的频谱呈离散的窄频分布状态，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的窄频频点发射相应所述探测微波。
进一步地，在本发明的这个较佳实施例中，在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，对所述发射信号的第一级占空比调制同时对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制，即对所述发射信号的至少一级占空比调制对应的对所述发射信号的占空比调制的总占空比不高于10％，以形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，即所述发射信号的频谱中相邻窄频区间以不重叠且不连续的状态间断分布，对应所述抗干扰微波探测模块100以离散跳变的间断窄频频点发射相应所述探测微波。
值得一提的是，在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制，在形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态的同时还有利于降低所述抗干扰微波探测模块100的功耗。
也就是说，对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制的方式，和在对所述发射信号的第一级占空比调制中对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制的方式能够分别独立地被实施而提高相应所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能，并优选地以组合的方式被实施而进一步提高相应所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能。
具体地，在本发明的这个较佳实施例中，在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，通过对所述发射信号的第一级占空比调制中对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比调制，实现所述发射信号以间断窄频频点离散跳变的状态，对应实现所述发射信号的频谱呈现离散的间断窄频分布状态。
更具体地，在本发明的这个较佳实施例中，通过对所述发射信号的至少两级占空比调制实现对所述发射信号的超低占空比调制，以在满足对所述发射信号的超低占空比调制和于第一级占空比调制中对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制的同时，有利于以提高各级占空比的方式，在实现所述抗干扰微波探测模块以窄频频点发射相应所述探测微波的同时保障所述抗干扰微波探测模块的工作稳定性，或以降低对所述发射信号的占空比调制的总占空比的方式，在实现所述抗干扰微波探测模块以窄频频点发射相应所述探测微波和保障所述抗干扰微波探测模块的工作稳定性的同时降低所述抗干扰微波探测模块的功耗。
示例地，在本发明的这个较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100包括一频率合成器110，一调制电路120以及一发射电路130，其中所述调制电路120被可通信地连接于所述频率合成器110和所述发射电路130，其中所述频率合成器110被设置依一基础频率合成一稳定的发射频率，其中所述发射电路130依所述发射频率发射所述发射信号，其中所述调制电路120依相应的占空比调制规则以控制对所述发射电路130的通断的方式实现对所述发射信号的占空比调制，和基于对所述发射信号的至少一级占空比调制依相应的频点离散调制规则以对所述发射频率的频点离散调制的方式实现对所述发射信号的频点离散调制。
可以理解的是，对所述发射电路130的通断控制对应于所述发射电路130对所述发射信号的开始发射与停止发射的间歇工作状态的控制，即对所述发射电路130的接通对应于所述发射电路130对所述发射信号的开始发射，对所述发射电路130的断开对应于所述发射电路130对所述发射信号的停止发射，而不限定于以通断控制所述频率合成器110与所述发射电路130之间的电性连接的方式通断控制所述发射电路130。
值得一提的是，对所述发射信号的至少一级占空比调制对应于以相应占空比对所述发射电路130的通断控制而使得对所述发射信号的频点离散调制得以实施，且具有不同频点的所述发射信号之间具有一定的时间间隔而使得对所述发射信号的频点离散调制能够避免于相应多普勒中频信号产生干扰，也就是说，区别于通信领域的频率调制，在本发明的这个较佳实施例中，对所述发射信号的频点离散调制的实现是以对所述发射信号的至少一级占空比调制为实施条件，并具有避免于相应多普勒中频信号产生干扰的有益效果，同时对所述发射信号的至少一级占空比调制也是实现对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制的步骤之一。
还值得一提的是，所述基础频率的来源并不构成对本发明的限制，在本发明的一些实施例中，所述基础频率由相应频率的晶振提供，而在本发明的另一些实施例中，所述基础频率由相应单片机的固有振荡频率提供，本发明对此不作限制。
具体地，结合本发明的说明书附图之图4A至图6所示，基于对所述发射信号的两次占空比调制，所述发射信号随时间的变化被示意，其中对应于图4A和图4B，不同极性的所述发射信号基于两级占空比调制随时间的变化被示意，在本发明的这个较佳实施例中，所述调制电路120基于第一级占空比调制以不高于50％的占空比调制所述发射信号，和基于第二级占空比调制以不高于20％的占空比调制所述发射信号，如此以通过对所述发射信号的两级占空比调制实现对所述发射信号的超低占空比调制。
更具体地，在本发明的这个较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100进一步包括一频率计时电路140，其中所述频率计时电路140被通信连接于所述调制电路120，并被设置依对所述基础频率或所述发射频率的计数以相应计数频率实现计时，如依32.768KHz的基础频率以1KHz的计数频率计时对应于1毫秒的计时，其中所述频率计时电路140以相应占空比对应的所述低频频率f1计时相应的所述低频周期T1，和在所述低频周期T1内以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11，其中相邻的所述低频周期T1的时长不限制相同，和在所述低频周期T1内以不高于50％的时间占比计时一低频时段T11，和在所述低频时段T11以固定或非固定的一高频频率f2计时相应数量的高频周期T2，即相邻的所述高频周期T2的时长不限制相同，和在各所述高频周期T2内以不高于20％时间占比计时一高频时段T21，其中对所述发射信号的两级占空比调制对应调制所述发射信号在所述低频周期T1的所述低频时段T11的各所述高频周期T2的所述高频时段T21内持续输出，和在所述低频周期T1的各所述高频时段T21之外的时段断开而实现对所述发射信号的超低占空比调制，具体对应于图5对图4A所示意的所述低频时段T11的放大示意和图6对图5所示意的所述高频周期T2的放大示意，其中所述调制电路120基于第一级占空比调制调制所述低频时段T11于所述低频周期T1的时间占比和所述低频时段T11的不高于1.0毫秒的时长，和基于第二级占空比调制调制所述高频时段T21于所述高频周期T2的时间占比。
值得一提的是，在本发明的这个较佳实施例中，所述调制电路120在所述低频时段T11以对应所述高频频率f2计时相应的高频周期T2，和在各所述高频周期T2内以不高于20％时间占比计时所述高频时段T21，其中对所述高频时段T21的计时满足所述高频时段T21具有不低于0.001毫秒的时长，以于各所述高频时段T21保障所述探测微波的发射的稳定性。
也就是说，所述调制电路120依相应计时在所述低频周期T1的所述低频时段T11的各所述高频周期T2的所述高频时段T21内控制所述发射电路130导通而实现对所述发射信号的持续输出，并在所述低频周期T1的各所述高频时段T21之外的时段控制所述发射电路130断开而实现对所述发射信号断开，对应实现对所述发射信号的的两级占空比调制。
进一步地，参考本发明的说明书附图之图7所示，对应于图4B所示意的所述发射信号在示波器(Tektronix TPS2012B)被测试，其中所述低频周期T1的所述低频时段T11以相应的脉冲信号被呈现，对应于所述低频周期T1内实现对所述发射信号的超低占空比调制的同时所述微波探测器100在所述低频时段T11的工作稳定性能够被保障。
具体地，在本发明的这个较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100的所述调制电路120优选地基于第一级占空比调制在所述低频周期T1内以不高于10％的时间占比计时所述低频时段T11，对应所述发射电路130于所述低频周期T1内的不高于10％时间占比的所述低频时段T11内，依第二级占空比调制以不高于20％的占空比间断输出所述发射信号，以于所述低频周期T1内实现对所述发射信号的超低占空比调制而进一步降低发射信号的频谱中呈窄频区间的频带宽度和降低所述微波探测器100的功耗的同时保障所述抗干扰微波探测模块100的工作稳定性。
进一步地，在本发明的这个较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100的所述调制电路120基于第二级占空比调制在所述高频周期T2内以不低于2％的时间占比计时所述高频时段T21，对应所述发射电路于所述低频周期T1内的所述低频时段T11内，依第二级占空比调制以不低于2％的占空比间断间断输出所述发射信号，以于所述低频周期T1内实现对所述发射信号的超低占空比调制而形成发射信号的频谱呈窄频状态和降低所述微波探测器100的功耗的同时保障所述抗干扰微波探测模块100的工作稳定性。
特别地，在本发明的这个较佳实施例中，在对所述发射信号的两级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，通过对所述发射信号的第一级占空比调制中对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的两级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比调制，实现所述发射信号以间断窄频频点离散跳变的状态，对应实现所述发射信号的频谱呈现离散的间断窄频分布状态。
具体参考本发明的说明书附图之图3所示，所述抗干扰微波探测模块100的所述调制电路120的等效工作原理被示意，其中所述调制电路120等效于所述频率合成器110和所述发射电路130之间串联一低频开关和一高频开关，其中所述低频开关基于第一级占空比调制依所述计时电路140的计时在所述低频时段T11保持闭合和在所述低频周期T1中所述低频时段T11之外的时段保持断开，其中所述高频开关基于第二级占空比调制依所述计时电路140的计时在所述高频时段T21保持闭合和在所述高频周期T2中所述高频时段T21之外的时段保持断开，其中对所述高频开关的闭合同时对应于依相应的离散跳变规则选择相应的频点而同时实现对所述发射信号的频点的离散调制，如所述高频开关为具有多路频点选择的多路开关而在闭合的同时能够依相应的离散跳变规则选择相应的闭合路，或所述多路开关依相应的离散跳变规格加载有对应调制所述发射频率的控制信号而在闭合的同时能够依相应的离散跳变规格实现对所述发射信号的离散调制，包括但不限于顺序离散、随机离散、按一定编程规则的编程离散以及以中心频点左右偏移离散。
可以理解的是，对所述发射信号的两级占空比调制是同时进行的，其中所述高频开关允许的开关频率大于所述低频开关允许的开关频率而能够仅以对所述高频开关的开关控制实现对所述发射信号的两级占空比调制，其中对所述调制电路120的等效工作原理的描述是为了更好的解释本发明，而不构成对本发明的限制。
为进一步理解本发明，参考本发明的说明书附图8A所示，对应于本发明的这个较佳实施例的所述发射信号的频谱图被示意，其中对所述发射信号的至少两级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制的方式，所述抗干扰微波探测模块100发射的所述发射信号的频谱于频谱分析仪(惠普8563E)以间隔分布的多个超窄脉冲形态呈现，对应所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，即所述抗干扰微波探测模块100以离散跳变的间断窄频频点发射相应所述探测微波，则所述探测微波对通信信道的占用几率和在占用相应通信通道时的占用时间同时被减小，则所述抗干扰微波探测模块对其他同频段的通讯设备的影响降低，且基于微波通讯的设备本身的容错机制，本发明的所述抗干扰微波探测模块不会造成其他通讯设备工作中断，同时也降低了对其他通讯设备的通讯速率的影响。
可以理解的是，对应于图8B，所述发射信号的频谱图以所述发射信号的频率与强度的对应关系被呈现而呈间隔分布的多个超窄脉冲形态，其中基于相应频谱分析仪的工作机制，对所述发射信号的频谱图是否对应于图8B呈离散的间断窄频分布状态的认定，应当以所述频谱分析仪中所显示的频谱图在一定时间的叠加为准，其中由于相应频谱分析仪的扫描/刷新频率的设定或限制，图8A所示意的频谱分析仪(惠普8563E)中所显示的频谱图在任一时刻的截图已经是在一定时间的叠加，所述发射信号实际上在任一时刻的只具有一个频点信号，对应在相应频谱分析仪的扫描/刷新频率上限被提高至相应水平时，所述频谱分析仪所显示的频谱图在所述发射信号被发射的状态下的任一时刻的截图呈一个超窄脉冲形态。
值得一提的是，所述抗干扰微波探测模块100通过对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制的方式，形成所述发射信号的频率区间的离散跳变而提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能；或在对所述发射信号的至少一级占空比调制中，通过对所述发射信号的第一级占空比调制，调制所述低频时段T11具有不高于1.0毫秒的时长，以形成所述发射信号的频谱呈窄频状态而提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能；或通过对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制，和在对所述发射信号的第一级占空比调制中对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制的方式，形成所述发射信号的频谱呈离散的窄频分布状态而进一步提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能；并优选地在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，对所述发射信号的第一级占空比调制过程同时对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制，即对所述发射信号的至少一级占空比调制对应的对所述发射信号的占空比调制的总占空比不高于10％，以形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态而在更大程度上提高所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰性能，其中所述调制电路120的逻辑和集成电路结构多样，相应的以间隔分布的多个超窄脉冲形态呈现的所述发射信号的频谱能够表征所述发射信号具有离散跳变的间断窄频频点分布而具有对所述抗干扰微波探测模块100的工作机制的可视化表征意义。
还值得一提的是，在对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，对所述发射信号的第一级占空比调制过程同时对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制，对应形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态降低了对所述频率合成器110合成的所述发射频率的频带宽度要求，即所述频率合成器110允许被设置避免使用锁相环控制器(PLLC)降低所述发射频率的频带宽度，从而能够降低所述频率合成器110的成本，并在所述频率合成器110被设置采用锁相环控制器(PLLC)合成具有窄频带宽的所述发射频率的状态，当通过对所述发射信号的至少一级占空比调制组合以对所述发射信号频点离散调制中，对所述发射信号的第一级占空比调制过程同时对应对所述低频时段T11不高于1.0毫秒的时长调制，和对所述发射信号的至少一级占空比调制对应对所述发射信号的超低占空比(不高于10％)调制的方式，形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态时，对应于图9A和图9B，所述发射信号的频谱以间隔分布的多个等幅超窄脉冲形态呈现而同样呈离散的间断窄频分布状态，本发明对此并不限制。
所述微波探测器100进一步包括一接收电路150和一混频检波单元160，其中所述混频检波单元160被可通信地连接于所述发射电路130和所述接收电路150。所述接收电路150被设置能够接收所述探测微波被相应物体反射而形成的反射回波所对应的回波信号。所述混频检波单元160根据所述发射电路130发射的所述发射信号和所述接收电路150接收的所述回波信号进行混频检波。当所述目标空间内的物体运动时，所述探测微波和所述反射回波之间的频率发生变化，所述混频检波单元160对所述发射信号和所述回波信号相混差频后能得到所述探测微波和所述反射回波的频率差异和/或相位差异而输出表征相应物体运动的所述多普勒中频信号。
值得注意的是，所述混频检波单元160可以直接对所述发射信号和所述回波信号进行直接处理以得到对应的所述多普勒中频信号，也可以获取所述发射信号与一基准信号的频率和/或相位差异，以及所述回波信号与所述基准信号的频率和/或相位差异，进而间接地获取所述多普勒中频信号。本领域技术人员应该理解的是，所述混频检波单元160的具体实施方式仅仅作为示意，不能成为对本发明的所述抗干扰微波探测模块100的内容和范围的限制。
值得一提的是，在本发明的这个较佳的实施例中，所述接收电路150连续地所述反射回波，而在本发明的另一个具体实施例中，所述接收电路150对所述回波信号的接收和所述发射电路130的对所述发射信号的发射保持同步。具体来说，相较于本发明的上述较佳实施例的所述抗干扰微波探测模块100，所述调制电路120进一步被通信连接于所述接收电路150和所述混频检波单元160，并被设置依对所述发射信号的占空比调制规格调制所述回波信号而实现所述接收电路150对所述回波信号的接收和所述发射电路130的对所述发射信号的发射保持同步，如此以能够进一步降低所述抗干扰微波探测模块100的功耗。
特别地，所述抗干扰微波探测模块100进一步包括一信号处理单元160，其中所述信号处理单元160被可通信地连接于所述混频检波单元160，其中所述信号处理单元160对所述混频检波单元160获取的所述多普勒中频信号进行处理，以得到关于所述目标空间内的物体的运动状态的探测结果。例如但不限于，所述信号处理单元160对所述多普勒中频信号进行放大和滤波处理以得到对应于所述目标空间内的物体的运动状态的所述探测结果。
进一步地，在本发明的这个较佳实施例中，所述基础频率由一单片机300提供，具体地，所述单片机300具有一频率输出端口320，其中所述单片机300于所述频率输出端口320输出对应于其固有振荡频率的所述基础频率。
特别地，所述单片机300被设置以10KHz至30MHz的频率区间的频率提供所述基础频率，并优选地被设置以32.768KHz的频率提供所述基础频率，对应所述频率合成器110以所述基础频率为时钟频率控制所述发射频率而实现依所述基础频率合成所述发射频率，如所述频率合成器110被设置采用压控振荡器(VCO)而以所述基础频率为时钟频率通过控制所述压控振荡器(VCO)的输出频率的方式实现依所述基础频率合成所述发射频率。
进一步地，在本发明的这个较佳实施例中，所述频率计时电路140依32.768KHz的基础频率以1KHz的计数频率对应1毫秒的时长计时所述低频周期T1。
可以理解的是，所述频率合成器110依所述基础频率合成所述发射频率的具体原理并不构成对本发明的限制，在本发明的另一些实施例中，所述频率合成器110被设置以对所述基础频率倍频合成所述发射频率而实现依所述基础频率合成所述发射频率。
值得一提的是，所述抗干扰微波探测模块100的所述频率合成器110合成所述发射频率所需的所述基础频率由所述单片机300提供。本发明通过这样的方式节省了现有的微波芯片的晶体振荡器，优化了所述抗干扰微波探测模块100的电路布局，有利于减小所述抗干扰微波探测模块100的体积，并提高所述微波探测器100的集成化程度。而且，本发明所述的抗干扰微波探测模块100不使用晶体振荡器后，减小了来自外部环境中的电磁波、温度、湿度以及外部应力等环境因素对所述抗干扰微波探测模块100的影响，进而有利于提高所述抗干扰微波探测模块100的稳定性。
特别地，所述抗干扰微波探测模块100的所述信号处理单元160被可通信地连接于所述单片机300的一单片机主体310，其中所述单片机主体310根据所述信号处理单元160得到的所述探测结果控制一电气设备200的工作状态。
值得一提的是，在所述基础频率由所述单片机300提供的状态，所述单片机300能够与所述抗干扰微波探测模块100集成于一个芯片而进一步提高所述微波探测器100的集成化程度，并于该芯片根据所述信号处理单元160得到的所述探测结果输出相应控制信号而实现对所述电气设备200的控制，本发明对此不作限制。
还值得一提的是，所述电气设备200的具体实施方式不受限制，所述电气设备200可以被实施为但不限于灯具、风扇、音响、窗帘、空调、空气净化器等。比如说，当所述电气设备200被实施为灯具时，所述单片机主体310可以根据所述抗干扰微波探测模块100的探测结果打开或是关闭所述灯具，调节所述灯具的照明角度、灯光颜色、灯光强度等。本领域技术人员应该理解的是，所述电气设备200和所述单片机300的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述抗干扰微波探测模块100的内容和范围的限制。
为进一步描述本发明，对应于本发明的上述较佳实施例的所述抗干扰微波探测模块100的抗干扰方法被进一步描述，其中所述抗干扰微波探测模块100的所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，对应所述抗干扰微波探测模块100以离散跳变的间断窄频频点发射相应所述探测微波而能够降低所述探测微波对通信信道的占用几率，和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而增强对相应的容错机制的适应性，其中所述抗干扰方法包括以下步骤：
(A)以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行至少一级占空比调制，其中以所述低频时段T11于所述低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的占空比计时所述低频周期T1；和
(B)依相应的离散跳变规则选择所述发射信号的频点而实施对所述发射信号的频点的离散调制。
具体地，在所述步骤(A)中，在对所述发射信号的第一级占空比调制中，以不低于0.001毫秒的时长计时所述低频时段T11。
具体地，所述抗干扰微波探测模块100包括所述频率合成器110，所述调制电路120以及所述发射电路130，其中所述调制电路120被可通信地连接于所述频率合成器110和所述发射电路130，其中所述频率合成器110被设置依所述基础频率合成所述发射频率，其中所述发射电路130依所述发射频率发射所述发射信号，其中在所述步骤(A)中，所述调制电路120以控制所述发射电路130的通断的方式实现对所述发射信号的至少一级占空比调制。
进一步地，在所述步骤(B)中，对所述发射电路130的接通同时对应于依相应的离散跳变规则对所述发射信号的频点的选择而实现对所述发射信号的频点的离散调制。
值得一提的是，在所述步骤(B)中，所述离散跳变规格是选自顺序离散、随机离散、按一定编程规则的编程离散以及以中心频点左右偏移离散中的一种离散跳变规则。
值得一提的是，在本发明的一些实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
在本发明的另一些实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
在本发明的另一些实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
特别地，在本发明的上述较佳实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
具体地，在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于0.03毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于10％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
进一步地，在本发明的上述较佳实施例中，其中在所述步骤(A)中，以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行两级占空比调制，其中以所述高频时段T21于所述高频周期T2的时间占比计对所述发射信号的第二级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不高于20％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2，对应所述发射信号基于所述抗干扰方法于所述低频时段T11的各所述高频时段T21依所述离散跳变规格以相应离散跳变的频点被持续发射。
特别地，在本发明的上述较佳实施例中，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在本发明的一些实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的非固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的非固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在本发明的另一些实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的非固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
在本发明的另一些实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的非固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
具体地，在本发明的上述较佳实施例中，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
特别地，在本发明的上述较佳实施例中，所述基础频率由所述单片机提供，并具体提供32.768KHz的所述基础频率。
进一步地，在本发明的上述较佳实施例中，所述抗干扰微波探测模块100包括所述频率计时电路140，其中所述频率计时电路140被通信连接于所述调制电路120，并被设置依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时，具体在所述步骤(A)中，所述频率计时电路140依32.768KHz的基础频率以1KHz的计数频率对应1毫秒的时长计时所述低频周期T1。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (43)

1.一抗干扰微波探测模块，其特征在于，包括：
一频率合成器，其中所述频率合成器被设置依一基础频率合成一发射频率；
一发射电路，其中所述发射电路在被接通状态依所述发射频率发射一发射信号；以及
一调制电路，其中所述调制电路被可通信地连接于所述频率合成器和所述发射电路，并被设置以控制所述发射电路的通断的方式实施对所述发射信号的至少一级占空比调制，和依对所述发射电路的接通以相应的离散跳变规则选择所述发射信号的频点而在实施对所述发射信号的至少一级占空比调制的同时实施对所述发射信号的频点的离散调制，其中所述调制电路被设置以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行至少一级占空比调制，其中以一低频时段T11于一低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的占空比计时所述低频周期T1，对应所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，则所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频频点发射相应探测微波，从而降低了所述探测微波对相应工作频段或通信信道的占用几率和在占用相应工作频段或通信信道时限制了占用时间，进而提高了所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能，包括降低了所述抗干扰微波探测模块对同频段的设备的干扰所对应的对所述抗干扰微波探测模块的抗干扰性能的提高，以使得所述抗干扰微波探测模块适宜与同频段的设备同时兼容工作。
2.根据权利要求1所述的抗干扰微波探测模块，其中所述抗干扰微波探测模块进一步包括一频率计时电路，其中所述频率计时电路被通信连接于所述调制电路，并被设置依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时，对应所述调制电路依所述频率计时电路的计时控制对所述发射电路的通断而实施对所述发射信号的至少一级占空比调制。
3.根据权利要求2所述的抗干扰微波探测模块，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不低于0.001毫秒的时长计时所述低频时段T11。
4.根据权利要求3所述的抗干扰微波探测模块，其中所述调制电路被设置依对所述发射电路的接通以顺序离散、随机离散、按一定编程规则的编程离散以及以中心频点左右偏移离散中的一种离散跳变规则选择所述发射信号的频点而在实施对所述发射信号的至少一级占空比调制的同时实施对所述发射信号的频点的离散调制。
5.根据权利要求4所述的抗干扰微波探测模块，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
6.根据权利要求4所述的抗干扰微波探测模块，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
7.根据权利要求4所述的抗干扰微波探测模块，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
8.根据权利要求4所述的抗干扰微波探测模块，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
9.根据权利要求5至8中任一所述的抗干扰微波探测模块，其中在所述调制电路对所述发射信号的第一级占空比调制中，所述频率计时电路以不高于0.03毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于10％的占空比计时所述低频周期T1。
10.根据权利要求9所述的抗干扰微波探测模块，其中所述调制电路被设置以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行两级占空比调制，其中以一高频时段T21于一高频周期T2的时间占比计对所述发射信号的第二级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不高于20％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2，对应所述发射电路于所述低频时段T11的各所述高频时段T21被接通而依所述离散跳变规则以离散跳变的频点发射所述发射信号，从而形成所述发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态。
11.根据权利要求10所述的抗干扰微波探测模块，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
12.根据权利要求11所述的抗干扰微波探测模块，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的非固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的非固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
13.根据权利要求11所述的抗干扰微波探测模块，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的非固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
14.根据权利要求11所述的抗干扰微波探测模块，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的非固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
15.根据权利要求11所述的抗干扰微波探测模块，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
16.根据权利要求11所述的抗干扰微波探测模块，其中所述基础频率被设置由一晶振提供，对应所述频率计时电路被通信连接于所述晶振而依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时。
17.根据权利要求11所述的抗干扰微波探测模块，其中所述基础频率被设置由一单片机提供，对应所述频率计时电路被通信连接于所述单片机而依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时。
18.根据权利要求17所述的抗干扰微波探测模块，其中所述单片机被设置以10KHz至30MHz的频率区间的频率提供所述基础频率。
19.根据权利要求18所述的抗干扰微波探测模块，其中所述单片机被设置以32.768KHz的频率提供所述基础频率，对应所述频率合成器以所述基础频率为时钟频率控制所述发射频率而实现依所述基础频率合成所述发射频率。
20.根据权利要求19所述的抗干扰微波探测模块，其中所述频率计时电路依32.768KHz的基础频率以1KHz的计数频率对应1毫秒的时长计时所述低频周期T1。
21.根据权利要求18所述的抗干扰微波探测模块，其中所述频率合成器被设置以对所述基础频率的倍频合成所述发射频率而实现依所述基础频率合成所述发射频率。
22.根据权利要求9所述的抗干扰微波探测模块，其中所述频率合成器被设置采用锁相环控制器合成所述发射频率，对应所述发射信号的频谱以间隔分布的多个等幅超窄脉冲形态呈现而呈离散的间断窄频分布状态。
23.根据权利要求9所述的抗干扰微波探测模块，其中所述基础频率被设置由一单片机提供，对应所述频率计时电路被通信连接于所述单片机而依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时。
24.根据权利要求23所述的抗干扰微波探测模块，其中所述抗干扰微波探测模块进一步包括一接收电路和一混频检波单元，其中所述混频检波单元被可通信地连接于所述发射电路和所述接收电路，所述接收电路被设置能够接收所述探测微波被相应物体反射而形成的反射回波所对应的回波信号，所述混频检波单元被设置依所述发射电路发射的所述发射信号和所述接收电路接收的所述回波信号进行混频检波而输出对应于所述探测微波和所述反射回波的频率/相位差异的一多普勒中频信号，则所述多普勒中频信号对应于相应物体的活动的反馈。
25.根据权利要求24所述的抗干扰微波探测模块，其中所述调制电路被通信连接于所述接收电路和所述混频检波单元，并被设置以对所述发射电路的通断控制同步控制所述接收电路的通断，以使得所述接收电路对所述回波信号的接收和所述发射电路对所述发射信号的发射保持同步。
26.根据权利要求24所述的抗干扰微波探测模块，其中所述抗干扰微波探测模块进一步包括一信号处理单元，其中所述信号处理单元被可通信地连接于所述混频检波单元，并被设置对所述混频检波单元获取的所述多普勒中频信号进行处理，以得到关于相应目标空间内的物体的运动状态的探测结果。
27.根据权利要求26所述的抗干扰微波探测模块，其中所述信号处理单元被可通信地连接于所述单片机的一单片机主体，其中所述单片机主体依所述信号处理单元得到的所述探测结果控制相应电气设备的工作状态。
28.一抗干扰微波探测模块的抗干扰方法，其特征在于，所述抗干扰微波探测模块的一发射信号的频谱呈离散的间断窄频分布状态，对应所述抗干扰微波探测模块以离散跳变的间断窄频频点发射相应探测微波而能够降低所述探测微波对通信信道的占用几率，和在占用相应通信信道时限制对通信信道的占用时间而具有抗干扰特性，其中所述抗干扰方法包括如下步骤：
(A)以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行至少一级占空比调制，其中以一低频时段T11于一低频周期T1的时间占比计对所述发射信号的第一级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的占空比计时所述低频周期T1；和
(B)依相应的离散跳变规则选择所述发射信号的频点而实施对所述发射信号的频点的离散调制。
29.根据权利要求28所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，在对所述发射信号的第一级占空比调制中，以不低于0.001毫秒的时长计时所述低频时段T11。
30.根据权利要求29所述的抗干扰方法，其中所述抗干扰微波探测模块包括一频率合成器，一调制电路以及一发射电路，其中所述调制电路被可通信地设置于所述频率合成器和所述发射电路，其中所述频率合成器被设置依一基础频率合成一发射频率，其中所述发射电路在被接通状态依所述发射频率发射所述发射信号，其中在所述步骤(A)中，所述调制电路以控制所述发射电路的通断的方式实施对所述发射信号的至少一级占空比调制。
31.根据权利要求30所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(B)中，对所述发射电路的接通同时对应于以相应的离散跳变规则对所述发射信号的频点的选择而实施对所述发射信号的频点的离散调制。
32.根据权利要求31所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(B)中，所述离散跳变规则是选自顺序离散、随机离散、按一定编程规则的编程离散以及以中心频点左右偏移离散中的一种离散跳变规则。
33.根据权利要求32所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
34.根据权利要求32所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
35.根据权利要求32所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的非固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的非固定占空比计时所述低频周期T1。
36.根据权利要求32所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于1.0毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于50％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
37.根据权利要求36所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第一级占空比调制对应以不高于0.03毫秒的一固定时长计时所述低频时段T11和以不高于10％的一固定占空比计时所述低频周期T1。
38.根据权利要求37所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，以不高于10％的总占空比对所述发射信号进行两级占空比调制，其中以一高频时段T21于一高频周期T2的时间占比计对所述发射信号的第二级占空比调制的占空比，其中对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不高于20％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2，对应所述发射信号基于所述抗干扰方法于所述低频时段T11的各所述高频时段T21依所述离散跳变规则以相应离散跳变的频点被持续发射。
39.根据权利要求38所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
40.根据权利要求39所述的抗干扰方法，其中在所述步骤(A)中，对所述发射信号的第二级占空比调制对应在所述低频时段T11内以不低于0.001毫秒的一固定时长计时所述高频时段T21和以不低于2％的一固定占空比计时相应数量的所述高频周期T2。
41.根据权利要求40所述的抗干扰方法，其中所述基础频率由一单片机提供，其中所述单片机被设置以10KHz至30MHz的频率区间的频率提供所述基础频率。
42.根据权利要求41所述的抗干扰方法，其中所述单片机被设置以32.768KHz的频率提供所述基础频率，对应所述频率合成器以所述基础频率为时钟频率控制所述发射频率而实现依所述基础频率合成所述发射频率。
43.根据权利要求42所述的抗干扰方法，所述抗干扰微波探测模块包括一频率计时电路，其中所述频率计时电路被通信连接于所述调制电路，并被设置依对所述基础频率的计数以相应计数频率实现计时，其中在所述步骤(A)中，所述频率计时电路依32.768KHz的基础频率以1KHz的计数频率对应1毫秒的时长计时所述低频周期T1。
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