CN112209045B - 一种四工位上下料防错装置 - Google Patents

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Abstract

本发明设计的四工位上下料防错装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有循环相连的四个工位，相邻的工位之间设有能独立升降将所述四个工位隔开或连通的活动挡板；至少有一个工位上设有用于承载夹持待检工件的托盘，所述托盘通过控制挡板在四个工位之间流转；其中三个所述工位固定在机架上，另一个工位通过活动平台与机架滑动连接。本发发明能够实现按生产顺序下线检测上下料装置，能够有效防止漏检、重检现象的发生，从而保证下线产品的品质。

Description

一种四工位上下料防错装置
技术领域
本发明涉及减速器装配领域，具体是一种四工位上下料防错装置。
背景技术
减速器下线检测节拍比前序装配工位节拍长，下线检测前会有一定的产品滞留，一般有两种处理方式：一是采用线上缓存方式；另一种采用线下缓存方式。
采用线上缓存方式：需要的线体长，投资较高，占地面积较大，存在漏检的风险，不利于防错。
采用线下缓存方式：不利于跟踪记录，信息容易出错，存在漏检、重检风险。
如图1和图2所示，目前一般采用直线式线上缓存，该方式线体较长，占地面积大，结构复杂，设备投资成本以及运行成本较高，同时，直线缓存一般缓存数量较多，出现品质异常不能及时发现，不利于工厂的生产。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种投资少，防错性强，便于管理的四工位上下料防错装置。
为了达到上述目的，本发明设计的四工位上下料防错装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有循环相连的四个工位，相邻的工位之间设有能独立升降将所述四个工位隔开或连通的活动挡板；至少有一个工位上设有用于承载夹持待检工件的托盘，所述托盘通过控制挡板在四个工位之间流转；其中三个所述工位固定在机架上，另一个工位通过活动平台与机架滑动连接。
优选的，每个所述工位包括设在机架且均布于该工位的多个万向球滚；每个活动挡板通过独立的驱动装置驱动；设有1至3个托盘在所述四个工位上流转。
作为优选方案，为了进一步节省空间，同时防止待检工件之间在工位上流转时发生干涉，以右上角工位为第一工位，逆时针依次为第二至第四工位；第三工位与机架之间通过所述活动平台滑动连接；第二和三工位之间、第一和第四工位之间均设有过渡工位，过渡工位之间设有固定挡板，过渡工位与其相邻的其它工位之间设有活动挡板。
进一步优选的，过渡工位与第二、第三工位之间的活动挡板共用同一驱动装置，过渡工位与第一、第四工位之间的活动挡板共用同一驱动装置。
进一步优选的，所述第三工位和第四工位之间的活动挡板设在所述活动平台上。
优选的，所述活动平台包括与机架固定连接的导轨，滑动安装在所述导轨上的活动滑台，第三工位承载于所述活动滑台上。
进一步优选的，所述活动平台还包括定位机构；所述定位机构包括安装在机架上的插拔销、在活动滑台侧壁的两端各设一定位块；所述定位块上设有容置所述插拔销端部的孔或槽。
进一步优选的，所述活动滑台远离第四工位的一端设有活动限位挡板，所述活动限位挡板通过独立的驱动装置驱动。
本发明的有益效果是：本发明特别适合在装配和检测输送生产现场使用，解决了由于前后工位间节拍不一致，检测上下料用同一滚道造成零件混放而出现漏检、重检的问题，通过本装置，可以确保按生产的先后顺序进入检测台检测完后才能下线，有效的防止了漏检或重检问题。
本发发明能够实现按生产顺序下线检测上下料装置，能够有效防止漏检、重检现象的发生，从而保证下线产品的品质。
附图说明
图1是现有技术的产线的布置示意图
图2是现有技术产线的框图
图3是本发明产线的框图
图4是本发明的立体结构示意图
图5至图18为本发明的流转状态示意图
具体实施方式
下面通过图1～图18以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3至图18所示，本发明设计的四工位上下料防错装置，包括机架1，所述机架1上设有循环相连的四个工位，相邻的工位之间设有能独立升降将所述四个工位隔开或连通的活动挡板；至少有一个工位上设有用于承载夹持待检工件的托盘2，所述托盘通过控制挡板在四个工位之间流转；其中三个所述工位固定在机架1上，另一个工位通过活动平台3与机架1滑动连接。每个所述工位包括设在机架1且均布于该工位的多个万向球滚4；每个活动挡板通过独立的驱动装置驱动；设有1至3个托盘2在所述四个工位上流转。
为了进一步节省空间，同时防止待检工件之间在工位上流转时发生干涉，以右上角工位为第一工位5.1，逆时针依次为第二至第四工位5.2至5.4；第三工位5.3与机架1之间通过所述活动平台3滑动连接；第二工位5.2和第三工位5.3之间、第一工位5.1和第四工位5.4之间均设有过渡工位6，过渡工位6之间设有固定挡板8，过渡工位6与其相邻的其它工位之间设有活动挡板。
过渡工位6与第二、第三工位之间的活动挡板共用同一驱动装置，过渡工位6与第一、第四工位之间的活动挡板共用同一驱动装置。
所述第三工位5.3和第四工位5.4之间的活动挡板设在所述活动平台3上。
所述活动平台3包括与机架1固定连接的导轨3.1，滑动安装在所述导轨3.1上的活动滑台3.2，第三工位承载于所述活动滑台上。所述活动平台3还包括定位机构3.3；所述定位机构3.3包括安装在机架1上的插拔销3.31、在活动滑台3.2侧壁的两端各设一定位块3.32；所述定位块3.32上设有容置所述插拔销3.31端部的孔或槽。所述活动滑台3.2远离第四工位5.2的一端设有活动限位挡板9，所述活动限位挡板9通过独立的驱动装置驱动。
第一工位5.1与第二工位5.2之间为活动挡板一7.1，第二工位5.2与过渡工位6之间为活动挡板二7.2，过渡工位6与第三工位5.3之间活动挡板三7.3，第三工位7.3与第四工位7.4之间为活动挡板四7.4，第四工位与过渡工位6之间为活动挡板五7.5，过渡工位6与第一工位7.1之间为活动挡板六7.6，两个过渡工位之间为固定挡板8；活动挡板四7.4设在活动滑台3.2上；活动挡板二7.2和活动挡板三7.3共用一套驱动装置，活动挡板五7.5和活动挡板六7.6共用一套驱动装置，其他的活动挡板独立使用一套驱动装置。本实施例中驱动装置为气缸。
本发明的工作流转步骤为：
步骤1：见图5，平台上共计三个托盘，分别位于第一工位5.1、第二工位5.2、第三工位5.3。
步骤2、见图6，按下按钮气缸带动活动挡板四7.4下降，人工将托盘3推动到第四工位5.4上，按下按钮气缸带动活动挡板7.4上升。
步骤3、见图7，按下按钮气缸带动活动挡板二7.2、活动挡板三7.3下降，人工将托盘2移动到第三工位5.3上，移动到位后活动挡板二7.2、活动挡板三7.3自动上升。
步骤4、见图8，人工将工件吊装到托盘1上，按下按钮，气缸带动活动挡板一7.1下降，人工将托盘1连同工件一起推到第二工位5.2上。按下按钮活动挡板7.1上升。
步骤5、见图9，按下按钮，活动挡板五7.5、活动挡板六7.6下降，人工将托盘3推动到第一工位5.1上，活动挡板7.5、活动挡板六7.6再次升起。重复步骤2，托盘2移动到第三工位5.3上。
步骤6：见图10，重复步骤3托盘1移动到第三工位5.3上。
步骤7：见图11，拔出插拔销3.31，将活动滑台3.2连同第三工位5.3伸出，与检测台连接固定后，按下按钮活动挡块9下降，人工将托盘及工件推入检测台，开始检测。
步骤8：见图12，重复步骤4将工件吊装到托盘3上，并将托盘3移动到工位2上
步骤9：见图13，重复步骤5将托盘2移动到工位1上
步骤10：见图14，当工件检测完毕后，人工将托盘及工件1拖入工位3上，活动限位挡板9上升，完成工件下线。
步骤11：见图15，拔出插拔销3.31，将活动滑台3.2连同第三工位5.3收回。
步骤12：见图16，重复步骤2，将托盘1移动到第四工位5.4上。
步骤13：见图17，重复步骤6～8，将托盘3上的工件送入检测台检测。
步骤14：见图18，取出花键检具，检测托盘1上的工件，检测完毕后，将工件下线。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四工位上下料防错装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有循环相连的四个工位，相邻的工位之间设有能独立升降将所述四个工位隔开或连通的活动挡板；至少有一个工位上设有用于承载夹持待检工件的托盘，所述托盘通过控制挡板在四个工位之间流转；其中三个所述工位固定在机架上，另一个工位通过活动平台与机架滑动连接；以右上角工位为第一工位，逆时针依次为第二至第四工位；第三工位与机架之间通过所述活动平台滑动连接；第二和三工位之间、第一和第四工位之间均设有过渡工位，过渡工位之间设有固定挡板，过渡工位与其相邻的其它工位之间设有活动挡板；过渡工位与第二、第三工位之间的活动挡板共用同一驱动装置，过渡工位与第一、第四工位之间的活动挡板共用同一驱动装置；所述活动平台包括与机架固定连接的导轨，滑动安装在所述导轨上的活动滑台，第三工位承载于所述活动滑台上。
2.根据权利要求1所述的四工位上下料防错装置，其特征在于：每个所述工位包括设在机架且均布于该工位的多个万向球滚；每个活动挡板通过独立的驱动装置驱动；设有1至3个托盘在所述四个工位上流转。
3.根据权利要求1所述的四工位上下料防错装置，其特征在于：所述第三工位和第四工位之间的活动挡板设在所述活动平台上。
4.根据权利要求1所述的四工位上下料防错装置，其特征在于：所述活动平台还包括定位机构；所述定位机构包括安装在机架上的插拔销、在活动滑台侧壁的两端各设一定位块；所述定位块上设有容置所述插拔销端部的孔或槽。
5.根据权利要求1所述的四工位上下料防错装置，其特征在于：所述活动滑台远离第四工位的一端设有活动限位挡板，所述活动限位挡板通过独立的驱动装置驱动。
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