CN112206895A - 一种撕碎机防堵料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种撕碎机防堵料装置，包括撕碎机构，该撕碎机构包括刀盘以及设于该刀盘上方的进料仓，进料仓与刀盘之间还设有推料机构：该推料机构包括连接于该刀盘以及进料仓之间的安装座，该安装座的一侧还设有垃圾推出口；该安装座上活动安装有推料头，该安装座上还设有连接器该推料头且驱动该推料头朝向该垃圾推出口移动的第一驱动部件。通过在刀盘和进料仓之间设置推料机构，在刀盘内发生卡机故障时，通过第一驱动部件朝向垃圾推出口推动该推料头，通过推料头将卡机物料推离刀盘，实现故障解除。解决了撕碎机堵料处理困难的问题。

Description

一种撕碎机防堵料装置
技术领域
本发明属于撕碎机辅助装置，具体涉及一种用于撕碎机的辅助推料，防止撕碎机堵料的装置。
背景技术
撕碎机是用来破碎物料的常用设备，基本组成有进料仓、刀盘、出料传送装置、出料口、机架、电控箱、电机、减速机、联轴器等。其工作过程为：启动电机，电机带动减速机转动，减速机通过联轴器带动刀盘内的两组刀齿相对转动，物料由进料仓进入，经过刀齿后被破碎成小尺寸物料，由出料传送装置通过出料口传送出来。由于破碎物料成分复杂，特别是用来处理生活垃圾时，用常规的撕碎机工作的过程中，经常会遇到不吃料、卡机的故障。
本案发明人经研究发现，一种经常造成机器卡机故障的原因在于：进料仓内放入了较硬的物料如硬铁块、秤砣、撬杠等刀齿无法撕碎的物料，致使刀齿无法转动，电机超负荷运行后停机，设备一旦遇到这种情况，则需要人工将装进料仓内的物料全部卸除，然后找到造成设备故障的物料并人工去除。不但费时费力，还存在着重大的安全隐患。且人工去除物料过程中，存在误操作工人被刀齿咬伤风险，轻则致残，重则丧命。同时该种卡机故障对于设备本身来说会造成损坏，常见的损坏有烧毁电机和刀齿断裂、转轴扭曲等不可挽回的损失。
因此，急需一种用于撕碎机的防堵料装置，用于机器卡机故障的自动排障。
发明内容
本发明旨在提供一种撕碎机防堵料装置，以解决撕碎机堵料处理困难的问题。
具体方案如下：一种撕碎机防堵料装置，撕碎机构，该撕碎机构包括刀盘以及设于该刀盘上方的进料仓，还包括推料机构：
该推料机构包括连接于该刀盘以及进料仓之间的安装座，该安装座的一侧还设有垃圾推出口；
该安装座上活动安装有推料头，该安装座上还设有连接器该推料头且驱动该推料头朝向该垃圾推出口移动的第一驱动部件。
本发明的进一步技术方案为：该刀盘包括刀盘壳体，该刀盘壳体内设有撕碎刀轴；该安装座固定于该刀盘壳体上；该安装座包括滑轨组件以及固定部，该推料头滑动安装于该滑轨组件上，该第一驱动部件设于该固定部上且连接至该推料头。安装座固定于刀盘壳体上，固定效果好；安装座通过设置滑轨组件，实现对推料头的稳定导向支撑。
本发明的进一步技术方案为：该刀盘壳体的上下两侧分别设有投料口以及落料口，该安装座固定于投料口处，该垃圾推出口设于该安装座上长度方向的一侧。将垃圾推出口设于长度方向一侧，即实现了沿撕碎刀轴方向(即长度方向)推出物料，实现了由刀齿侧面排除卡机物料，顺畅清除。
本发明的进一步技术方案为：该撕碎机构包括与该撕碎刀轴传动连接的主驱动模块，还包括一辅助驱动模块；
该辅助驱动模块包括辅助驱动马达，以及包括传动连接该辅助驱动马达和撕碎刀轴的离合器；
该推料头包括横向设置的挡板以及纵向设于该挡板下方的推板，该第一驱动部件连接于该挡板的下方。通过设置挡板结构，在推料头移动至刀盘上方后，由挡板隔绝进料仓内物料，避免物料继续下落影响清理效果；当然，背离垃圾推出口的一侧还可以设置通过反向推出口，实现了推料头返程过程纵向的推板刮出卡机物料，可再次清理物料并反向推出，更进一步提高清理效果。
本发明的进一步技术方案为：还包括压料机构：
该压料机构包括压料机架，压料组件以及第二驱动部件；第二驱动部件均设于该压料机架上，该压料组件活动安装于该压料机架上连接于该第二驱动部件，进而具有凸伸至该进料仓内的压料位置和抽离该进料仓的初始位置。
本发明的进一步技术方案为：压料机架设于该进料仓的一侧且延伸至该进料仓的上方位置；该压料组件为安装于该压料机架上端的连杆组件；该第二驱动部为压料油缸，该压料油缸两端分别枢设于该压料机架以及该连杆组件上。
本发明的进一步技术方案为：该连杆组件为四连杆组件；该四连杆组件中背离该压料机架一侧的连杆上还设有一压板，进而形成一压脚。
本发明的进一步技术方案为，该进料仓上还设有拨料机构：该拨料机构包括拨料马达、曲柄以及拨料杆；该拨料杆枢设安装于该进料仓内，且该拨料马达通过该曲柄连接至该拨料杆上。
本发明的进一步技术方案为，该拨料杆枢设于该进料仓的内壁上，且该拨料杆的下端还设有朝向进料仓内凸伸的拨片；
本发明的进一步技术方案为，还包括废料推出机构：该废料推出机构包括接料斗以及废料推出器：该接料斗设于该推料机构的垃圾推出口位置；该废料推出器连接于该接料斗的下端。
本发明的进一步技术方案为：还包括自动控制机构：该自动控制机构包括控制器以及与该控制器通讯连接的电流计；该电流计设于该撕碎机构的供电电路上，该控制器与该推料机构的执行器件电连接；还包括与该控制器通讯连接的物料检测传感器，该物料检测传感器设于该撕碎刀的下方；该控制器与该撕碎机构的控制模块或执行器件电连接。
有益效果：本发明的一种撕碎机防堵料装置，包括撕碎机构，该撕碎机构包括刀盘以及设于该刀盘上方的进料仓，进料仓与刀盘之间还设有推料机构：该推料机构包括连接于该刀盘以及进料仓之间的安装座，该安装座的一侧还设有垃圾推出口；该安装座上活动安装有推料头，该安装座上还设有连接器该推料头且驱动该推料头朝向该垃圾推出口移动的第一驱动部件。通过在刀盘和进料仓之间设置推料机构，在刀盘内发生卡机故障时，通过第一驱动部件朝向垃圾推出口推动该推料头，通过推料头将卡机物料推离刀盘，实现故障解除。解决了撕碎机堵料处理困难的问题。
附图说明
图1示出了本发明实施例一撕碎机防堵料装置正视图；
图2示出了本发明实施例一撕碎机防堵料装置侧视图；
图3示出了实施例一中推料机构俯视图；
图4示出了本发明实施例二撕碎机防堵料装置正视图；
图5示出了图4中拨料杆剖视图；
图6示出了本发明实施例三撕碎机防堵料装置正视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
结合图1和图2所示，该实施例提供了一种撕碎机防堵料装置，包括撕碎机构1，其中，在该实施例中，该撕碎机构1是双轴粉碎机，其包括一内设两反向转动刀轴的刀盘10，刀盘10的上方还设有一个扩口结构的进料仓11，以用于承载物料并将待粉碎的垃圾物料投入刀盘10内，由刀盘10内的转动刀轴带动撕碎刀完成切割撕碎。
该刀盘10的一主驱动模块12，在该实施例中，该主驱动模块12包括驱动电机以及传动齿轮箱，以同步驱动两转动刀轴反向转动，实现撕碎动作。为避免堵料撕碎力不足问题，该实施例还提供了一辅助驱动模块。
该辅助驱动模块包括辅助驱动马达，在该实施例中，辅助驱动模块为液压驱动模块，辅助驱动马达为液压马达13，以及包括传动连接该液压马达13和撕碎刀轴的离合器14；当在主驱动模块卡机且无法转动时，操作离合器，使液压马达13输出动力与刀盘转轴接合，启动液压系统，液压马达13输出大扭矩驱动刀轴转动。消除卡机故障后，操作离合器使液压马达13输出动力与刀盘转轴分离即可。当然，在其他的具体实施方式中，辅助驱动模块还可以是燃油驱动模块、电力驱动模块，对应的，辅助驱动马达为内燃机或电机。
再结合图3所示，该撕碎机构1上包括一推料机构3。
其中，该推料机构3包括连接于该刀盘10上的安装座30，在该实施例中，该安装座30为矩形的框架结构；该刀盘10包括一个矩形的刀盘壳体，该刀盘壳体的上下两侧贯通且分别形成连接投料仓11的投料口以及用于撕碎后物料排出的落料口，两撕碎刀轴设于该刀盘壳体内且能转动地安装在刀片壳体上；该安装座30固定于刀盘壳体上侧面的投料口处。
其中，该安装座30上还设滑轨组件，滑轨组件包括两根滑轨件31，两该滑轨件31设于该刀盘壳体投料口的相对两侧上，进而在投料口位置形成一用于落料的贯穿通道。
该安装座30上还活动安装有推料头32，具体的：该推料头32滑动安装于该两该滑轨件31上，进而能沿滑轨件31沿撕碎刀轴长度方向往复滑动。
安装座30的一侧设有垃圾推出口，另一侧延伸至刀盘10的外侧，且连接一固定部，在该实施例中，该固定部是设于两个该滑轨件31之间的固定板。
该固定板上枢设有作为第一驱动部件的推料油缸33，该推料油缸33的活塞杆铰接于推料头32上，以驱动推料头32朝向安装座30的垃圾推出口移动。优选的，推料油缸33平行于撕碎刀轴的长度方向，且该垃圾推出口设于该安装座30上长度方向的一侧。该种设置，在推料作用力较小的情况下，即可推出卡机物料，且推料方向垂直于撕碎刀刃切削方向，清理效果更好。
在该实施例中，该推料头32的具体结构为：该推料头32呈L字型，其包括水平/横向设置的挡板以及竖直/纵向设于该挡板下方的推板，而后，该推料油缸33连接于该挡板的下方。
同时，该安装座30上在背离垃圾推出口的位置还设有反向推出口，在该实施例中该垃圾推出口和反向推出口分别设于对应该刀轴长度方向两端的位置，进而，在推料头32复位过程中，推板的内侧面可以反向刮擦残留在撕碎刀轴上方的物料，并由反向推出口排出，更进一步清理堆积。
再结合图2，该实施例还具有一压料机构2：该压料机构2包括压料机架21，该压料机架21是竖直设置的安装框架，其设于该进料仓11的一侧位置，且由安装座30朝向上方延伸至该进料仓11的上方位置。
该压料机架21上还活动地安装有压料组件以及第二驱动部件：在该实施例中，该压料组件为安装于该压料机架21上端的四连杆组件23，其两根平行的横向连杆枢设于压料机架21上，且朝向进料仓11上方倾斜延伸；背离该压料机架21一侧的连杆上其下端还设有一水平设置的压板25，进而形成一压脚24；该种四连杆的设置，确保了压板25能平移活动且进而具有凸伸至该进料仓11内的压料位置和抽离该进料仓11的初始位置。
第二驱动部件是枢设于该压料机架21上的压料油缸22，压料油缸22的活塞杆铰接在四连杆组件23上，进而驱动该四连杆组件23摆动，实现压板25在压料位置和初始位置之间切换。
在该实施例中，该四连杆组件23的一根横向连杆背离进料仓11凸伸，且该压料油缸铰接于凸出部位上，进而实现了压料油缸22和四连杆组件23分别设于压料机架21的两侧位置，确保了投料顺畅，避免机构干涉。
一种经常造成机器不吃料的原因在于：当料仓内放入酒瓶等瓶状光滑物品(简称瓶状物)时，刀齿无法咬合受力，造成无法撕碎的现象，使瓶装物在刀齿上方滞留，当累积到一定量后，滞留堆积的瓶状物会形成隔离层，导致刀齿无法接触其他物料，进而形成刀齿空转现象。该现象的主要表现是出料口无物料出来，或者部分空转，导致出料口出料量较正常值偏小。
一种经常造成机器卡机故障的原因在于：料仓内放入了较硬的物料如硬铁块、秤砣、撬杠等刀齿无法撕碎的物料，致使刀齿无法转动，电机超负荷运行后停机，设备一旦遇到这种情况，则需要人工将装进料仓内的物料全部卸除，然后找到造成设备故障的物料并人工去除。不但费时费力，还存在着重大的安全隐患。一旦工人被刀齿咬伤，轻则致残，重则丧命。对于设备本身来说会造成设备损坏，常见的损坏有烧毁电机和刀齿断裂、转轴扭曲等不可挽回的损失。卡机的一个重要表现是电机回路的电流突然间增大。
另一种进出造成机器卡机故障的原因在于：料仓内放入了不能被撕碎的柔软物质，如棉被、麻袋、旧衣物等因为缠绕或捆绑，不能被刀齿撕碎，致使刀齿无法转动，造成卡机。其处理方法与上一种卡机故障类似，需要人工清除，极不方便，且很危险。
其中，为实现自动排料功能，该实施例还包括自动控制机构：
该自动控制机构包括PLC控制器以及与该PLC控制器通讯连接的电流计以及物料检测传感器；该电流计设于该撕碎机构的供电电路上，优选设于撕碎机构的驱动电机供电线路上，该物料检测传感器为红外传感器，其设于该撕碎刀的下方。
该PLC控制器与该推料机构以及压力机构的执行器件电连接，即连接至推料油缸和压料油缸的换向阀；同时，该PLC控制器还与该撕碎机构的控制模块或执行器件电连接，以控制撕碎刀轴的启停以及转动方向。
电流计检测到电流超标，则撕碎刀轴卡料，此时启动撕碎刀轴的反转同时启动推料油缸，推出卡料物料；当正常撕碎过程中物料传感器检测到缺料，则撕碎刀轴空转，此时需启动压料机构下行，将进料仓11内物料下压，确保撕碎效果。
实施例二
结合图4和图5所示，该实施例提供了一种撕碎机防堵料装置，其结构与实施例一基本相同，包括撕碎机构1，该撕碎机构1包括一内设两反向转动刀轴的刀盘10，刀盘10的上方还设有一个扩口结构的进料仓11，进料仓11与刀盘10之间，还设有推料机构3。
该实施例，与实施例1的区别为：该实施例中，取消了实施例1中的压料机构，在该进料仓11内设有拨料机构15。
该拨料机构15包括一拨料马达、曲柄以及拨料杆150：该拨料马达为液压马达，该曲柄一端连接于拨料马达的输出轴上；该拨料杆150上端设有枢接孔151，以枢设安装在进料仓11的侧部壁面上；该拨料杆150的中部设有槽口152，曲柄的末端通过滑块插设于该槽口152内，进而带动拨料杆150在进料仓11内做限定角度的往复摆动。
优选的，拨料杆150设于进料仓11内的侧壁上，确保落料顺畅；为进一步提高拨料效果，拨料杆150的底部还设有朝向内部凸伸的拨片153，实现了辅助送料，避免垃圾物料粘附壁面的技术效果。
实施例三
结合图6所示，该实施例提供了一种撕碎机防堵料装置，其结构与实施例一基本相同，包括撕碎机构1，该撕碎机构1包括一内设两反向转动刀轴的刀盘10，刀盘10的上方还设有一个扩口结构的进料仓11，进料仓11与刀盘10之间，还设有推料机构3。
该实施例，与实施例1的区别为：该实施例还设有一废料推出机构。
该废料推出机构包括接料斗41以及螺旋推出器42：该接料斗41固定于该撕碎机构1上，且设于该推料机构3的垃圾推出口位置；该螺旋推出器42连接于该接料斗41的下端，且推出电机420固定于螺旋推出器42所靠近接料斗41的一端。
进而，由推料机构3推出的卡机硬料，进入接料斗41，在推出电机420的驱动作用下，卡机硬料由螺旋推出器42输送脱离接料斗41，实现最终排除。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种撕碎机防堵料装置，包括撕碎机构，该撕碎机构包括刀盘以及设于该刀盘上方的进料仓，其特征在于，还包括推料机构：
该推料机构包括连接于该刀盘以及进料仓之间的安装座，该安装座的一侧还设有垃圾推出口；
该安装座上活动安装有推料头，该安装座上还设有连接器该推料头且驱动该推料头朝向该垃圾推出口移动的第一驱动部件。
2.根据权利要求1所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于：该刀盘包括刀盘壳体，该刀盘壳体内设有撕碎刀轴；
该安装座固定于该刀盘壳体上；该安装座包括滑轨组件以及固定部，该推料头滑动安装于该滑轨组件上，该第一驱动部件设于该固定部上且连接至该推料头。
3.根据权利要求2所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于：该撕碎机构包括与该撕碎刀轴传动连接的主驱动模块，还包括一辅助驱动模块；该辅助驱动模块包括辅助驱动马达，以及包括传动连接该辅助驱动马达和撕碎刀轴的离合器；
该刀盘壳体的上下两侧分别设有投料口以及落料口，该安装座固定于投料口处，该垃圾推出口设于该安装座上长度方向的一侧。
4.根据权利要求2所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于：该推料头包括横向设置的挡板以及纵向设于该挡板下方的推板，该第一驱动部件连接于该挡板的下方。
5.根据权利要求1所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于，还包括压料机构：
该压料机构包括压料机架，压料组件以及第二驱动部件；第二驱动部件均设于该压料机架上，该压料组件活动安装于该压料机架上连接于该第二驱动部件，进而具有凸伸至该进料仓内的压料位置和抽离该进料仓的初始位置。
6.根据权利要求5所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于：压料机架设于该进料仓的一侧且延伸至该进料仓的上方位置；该压料组件为安装于该压料机架上端的连杆组件，该,连杆组件中背离该压料机架一侧的连杆上还设有一压板，进而形成一压脚；该第二驱动部为压料油缸，该压料油缸两端分别枢设于该压料机架以及该连杆组件上。
7.根据权利要求1所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于，该进料仓上还设有拨料机构：
该拨料机构包括拨料马达、曲柄以及拨料杆；该拨料杆枢设安装于该进料仓内，且该拨料马达通过该曲柄连接至该拨料杆上。
8.根据权利要求7所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于：
该拨料杆枢设于该进料仓的内壁上，且该拨料杆的下端还设有朝向进料仓内凸伸的拨片。
9.根据权利要求1所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于，还包括废料推出机构：
该废料推出机构包括接料斗以及废料推出器：该接料斗设于该推料机构的垃圾推出口位置；该废料推出器连接于该接料斗的下端。
10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的撕碎机防堵料装置，其特征在于，还包括自动控制机构：
该自动控制机构包括控制器以及与该控制器通讯连接的电流计；该电流计设于该撕碎机构的供电电路上，该控制器与该推料机构的执行器件电连接；还包括与该控制器通讯连接的物料检测传感器，该物料检测传感器设于该撕碎刀的下方；该控制器与该撕碎机构的控制模块或执行器件电连接。
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