CN112205001A - 声音采集方法、声音采集结构及无人机 - Google Patents

Abstract

声音采集方法、声音采集结构及无人机，其中，声音采集方法包括：对拾音通道内的声波施加第一阻力(步骤S101)；在第一阻力的作用下，滤除声波中频率超出频率阈值的信号(步骤S102)；以及采集经滤除处理后的声波(步骤S103)。这种方法有效抑制了声波中的高频翘起的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。

Description

声音采集方法、声音采集结构及无人机

技术领域

本发明涉及声音处理技术领域，尤其涉及声音采集方法、声音采集结构及无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机设备已经逐渐走进人们的生活当中，并且无人机的功能也原来越多，例如，目前所使用的大部分无人机具有拍照及录像功能，在飞行过程中能够获取和存储实时的画面。只有在极少的特殊场景下所使用的无人机具有录音功能。

但是，现有的无人机的录音功能还具有一定的缺陷。例如，在进行录音时，录音效果较差，所录的声音中存在破音的情况，失真情况严重。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的声音采集方法、声音采集结构及无人机。

在本发明的一个实施例中，提供了一种声音采集方法，包括：

对拾音通道内的声波施加第一阻力；

在所述第一阻力的作用下，滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号；以及

采集经滤除处理后的所述声波。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第一阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种声音采集方法，包括：

对拾音通道内的声波施加第三阻力；

在所述第三阻力的作用下，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号；以及

采集经滤除处理后的所述声波。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第三阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第三阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构；其中，

所述声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第一阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构；其中，

所述声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第三阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第三阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

本发明实施例提供的技术方案，针对目前录音存在的破音情况的现状，通过对拾音通道内的声波施加第一阻力，通过第一阻力的作用，滤除声波中频率超出频率阈值的信号，解决了采集声音时，出现破音及还原度较差等问题。通过施加的第一阻力可有效抑制声波中的高频翘起的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。本发明实施例提供的技术方案应用范围广，可应用于带录音功能的无人机及穿越机、具备录音/录像功能的设备以及存在风噪环境、由自身产生的较大噪声的设备，均可采用本发明的方案进行录音操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的声音采集方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的声音采集结构的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的另一声音采集方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的另一声音采集结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

目前，无人机的录音功能还具有一定的缺陷。例如，在进行录音时，录音效果较差，所录的声音中存在破音的情况，失真情况严重。针对上述技术问题，发明人想到通过本发明提供的技术方案进行解决，同时想到未来本发明的一些应用场景以及能够解决的技术问题。举例来说：

场景1：用于实时竞赛或者业余爱好者的穿越机，记录下来当时飞机在飞行过程中动力系统的加减速声音，感受飞机画面与声音相配合，类似于赛车的感受。这种场景下，录音功能可通过飞机本身自带录音设备或者安装集成在飞机外部的录音录像设备来完成。但是，穿越机在飞行过程中，由于飞行速度较快，会有很大的风噪影响。在录音时，风噪会影响实际需要录制的动力系统的声音。例如，穿越机在飞行时，一般时速均可达到50到60Km/H，最高可以达到200Km/H，高飞行时速会带来高频率的风噪，给录制动力系统声音带来很大的困难。

微型机电麦克风的AOP(Acoustic Overload Point，指MIC的最大录音声压)在120-130dBSPL之间，但实际上可能在115-125时失真就已经达到5％，录音质量已经开始变差。如录制穿越机分飞行时的声音时，穿越机飞行时的风噪会导致录到的声音内具有破音情况，进而导致录音效果较差。

另外，麦克风需要内置机身内部，或者内置于可悬挂在机身上面的录音录像设备里面，因为亥姆霍兹共振的原因，就会导致麦克风录音的还原度较差，尤其是对于录制飞机段动力系统的声音。

基于场景1中的情况，可在穿越机上应用本发明提供的技术方案，以减少录音时出现破音的情况，并提高录音的还原度。

场景2：送货/收货机器人中，可能会存在飞行机器人来替代现在人工收货，并且飞行机器人不会受限于地面收货/送货，可能存在楼宇半空中直接与用户交流，人机对话完成沟通，这其中就涉及到录音需求。飞行机器人可能不会向穿越机那样具有很高的飞行速度，但是，飞行机器人若在楼宇半空中直接与用户交流时，录音还会受到风噪及桨噪的影响，此时会给高还原度录制用户声音造成困难，进而导致人机交流失败。

基于场景2中的情况，可在飞行机器人上应用本发明提供的技术方案，以减少录音时出现破音的情况，并提高录音的还原度。

针对上述问题，本发明提供一种声音采集方法、声音采集结构及无人机，可有效抑制声波中的高频翘起的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明一实施例提供的声音采集方法的流程示意图，如图1中所示。

在本发明的一个实施例中，提供了一种声音采集方法，包括：

步骤S101：对拾音通道内的声波施加第一阻力；

本发明实施例中可通过多种方式施加第一阻力，一种可实现的方式是，通过在拾音通道内设置第一阻尼件30，第一阻尼件30可参见图2中所示。第一阻尼件30上具有多个微孔通道，通过微孔通道对声波施加第一阻力。另一种可实现的方式是，在拾音通道内设置有包括降噪麦克风及降噪芯片的降噪单元，通过降噪单元对声波施加第一阻力。

步骤S102：在所述第一阻力的作用下，滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号；

第一阻力的作用一方面可对进入拾音通道的声波起到缓冲的作用，防止声波直接被采集，可有效抑制风噪。另一方面通过第一阻力可滤除声波中频率超出频率阈值的信号，以抑制声波中出现高频翘起的情况。

步骤S103：采集经滤除处理后的所述声波。

经过步骤S102滤除后的声波中，保留了不受第一阻力作用的声波，如低频声波。而需要录制的声音，如无人机动力系统的声音、用户的声音即为低频声波，因此，采集到的声波即为需要录制的声音。

本发明实施例提供的技术方案，针对目前中录音存在的破音情况的现状，通过对拾音通道内的声波施加第一阻力，通过第一阻力的作用滤除声波中频率超出频率阈值的信号，解决了采集声音时存在破音及还原度较差等问题。通过施加的第一阻力可有效抑制声波中的高频翘起的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。

本发明的一种可实现的实施例中，对于步骤S101及步骤S102可通过第一阻尼件30实现。具体地，拾音通道内设置有第一阻尼件30，第一阻尼件30上具有多个微孔通道，通过微孔通道对声波施加第一阻力。在步骤S102中，所述滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号，包括：通过所述多个微孔通道对声波施加所述第一阻力，以滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号。微孔通道对高频声波具有抑制作用，低频声波可通过微孔通道，因此，声波在经过第一阻尼件30时，经过微孔通道的过滤，高频声波从声波中滤除掉，低频声波穿过微孔通道被后续装置进行采集。同时，微孔通道还对风噪起到抑制作用，有效降低由于亥姆霍兹共振对声音采集造成的影响，以提高声音采集的还原度。

本发明实施例中，频率阈值可根据不同的滤除需求进行调整，根据不同的频率阈值调整施加的第一阻力，本发明实施例中不做具体限定。

微孔通道的设置方式包括但不限于以下方式，一种可实现的方式是，多个所述微孔通道相互独立，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件30上。声波穿过所述微孔通道时，每个微孔通道均能单独施加第一阻力，即每个微孔通道均能单独起到滤除作用，并结合多个微孔通道共同作用将拾音通道内包含的频率超出频率阈值的信号滤除。其中，第一阻尼件30包括但不限于为通过泡棉或者海绵材料制成，微孔通道的孔径可为微米级、纳米级。当然，微孔通道的孔径可根据不同的滤除需求进行调整，此处不做具体限定。

另一种可实现的微孔通道的设置方式是，多个所述微孔通道中部分连通，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件30上。声波穿过所述微孔通道时，部分独立的微孔通道均单独起到滤除作用，部分连通的多个微孔通道共同起到滤波作用，连通的和不连通的微孔通道共同作用将拾音通道内包含的频率超出频率阈值的信号滤除。

当然，上述的微孔通道的设置方式及第一阻尼件30的实现方式仅是示意性的实施例，本发明实施例中并不限于上述的实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，此处不做限定，不再一一赘述。

进一步地，为防止外部固体物质进入拾音通道内，对采集声音造成影响，在所述声波经所述进声孔10进入所述拾音通道之前，还包括：进入所述拾音通道内的传音介质进行过滤。本发明实施例中，通过防尘布60对拾音通道内的传音介质进行过滤，防尘布60可参见图2所示。通过防尘布60可对进声孔10进行封盖，防止拾音通道外的固体颗粒进入拾音通道内，影响拾音通道的第一阻尼件30对声波施加第一阻力。

实施例2

在采集声音时，声波中若包含有高声压级的声音时，也会导致采集到的的声音具有破音的情况出现，给无破音且高还原度录制声音带来很大的困难，例如，以穿越机为例，一般时速均可达到50到60Km/H，最高可以达到200Km/H，高飞行时速会带来高声压级的风噪，且动力系统螺旋桨也会有高声压级的噪声。因此，在采集此种情况下的声音时，会导致破音，进而导致录音效果较差。

基于上述问题，在实施例1的基础上，为进一步对声波中声压级超出声压级阈值的信号进行滤除，本发明提出实施例2，以防止声压级超出声压级阈值的信号影响录制的声音，防止录音失真以及破音的情况出现。

具体地，在步骤S103之前，即所述采集经滤除处理后的所述声波之前，还包括：

步骤S1021：对所述拾音通道内的声波施加第二阻力；

本发明实施例中可通过多种方式施加第二阻力，一种可实现的方式是，通过在拾音通道内设置第二阻尼件40，第二阻尼件40可参见图2中所示。第二阻尼件40可通过密度较大、不透气的材料制成，通过第二阻尼件40施加第二阻力。另一种可实现的方式是，在拾音通道内设置有包括降噪麦克风及降噪芯片的降噪单元，通过降噪单元形成第二阻力。

步骤S1022：在所述第二阻力的作用下，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。

第二阻力的作用一方面可对进入拾音通道的声波起到二次缓冲的作用，防止声波直接被采集，可有效抑制风噪。另一方面是对进入拾音通道内的声波中声压级超出声压级阈值的信号形成声学损耗，即产生声阻，声波产生损耗之后，以滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号，且允许低声压级的声音通过。

经过步骤S1022滤除后的声波中，保留了不受第二阻力作用的声波，即低声压级的声波，而需要录制的声音，如无人机动力系统的声音、用户的声音即为低声压级的声波，因此，采集到的声波即为需要录制的声音。

通过形成的第一阻力可有效抑制声波中的高频翘起的影响，通过形成的第二阻力可有效抑制声波中的高声压级的信号的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。

本发明的一种可实现的实施例中，对于步骤S1021及步骤S1022可通过第二阻尼件40实现。具体地，拾音通道内设置有第二阻尼件40，所述第二阻尼件40的密度大于或等于密度阈值。例如，所述第二阻尼件40的密度大于第一阻尼件30的密度。所述第二阻尼件40的密度使得第二阻尼件40具有高密度及不透气的特性。当然，密度阈值可根据不同的滤除需求进行调整，本发明实施例中，不做具体限定。

通过第二阻尼件40施加的第二阻力，在步骤S1022中，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号，包括：通过所述第二阻尼件40对声波施加所述第二阻力，以滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。通过高密度、不透气的第二阻尼件40可对进入拾音通道的声波起到二次缓冲的作用，有效抑制风噪，同时对进入拾音通道内的声波中声压级超出声压级阈值的信号形成声学损耗，声波产生损耗之后，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。同时，第二阻尼件40的特性允许低声压级的声音通过。

本发明实施例中，第二阻尼件40包括但不限于为通过聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚碳酸酯(PC)制成。当然，上述的第二阻尼件40的实现方式仅是示意性的实施例，本发明实施例中并不限于上述的实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，此处不做限定，不再一一赘述。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，提出实施例3，实施例3中，本发明实施例提供了一种声音采集结构，本发明实施例中的声音采集结构可执行实施例1及实施例2所述的方法。具体如下：

图2为本发明一实施例提供的声音采集结构的结构示意图，参见图2所示。

本发明实施例提供了一种声音采集结构，包括：拾音通道、拾音组件20以及第一阻尼件30。

其中，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔10。拾音组件20设置在所述拾音通道的另一端。第一阻尼件30设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

在本发明实施例中，第一阻尼件30的实现方式包括多种，例如，一种可实现的方式是，第一阻尼件30上具有多个微孔通道，通过微孔通道对声波施加第一阻力。另一种可实现的方式是，在拾音通道内设置有包括降噪麦克风及降噪芯片的降噪单元，降噪单元即为第一阻尼件30，通过降噪单元为声波提供第一阻力。

通过第一阻尼件30一方面可对进入拾音通道的声波起到缓冲的作用，防止声波直接被采集，可有效抑制风噪。另一方面通过第一阻尼件30可滤除声波中频率超出频率阈值的信号，以抑制声波中出现高频翘起的情况。

经过第一阻尼件30滤除后的声波中，保留了不受第一阻力作用的声波，如低频声波。而需要录制的声音，如无人机动力系统的声音、用户的声音即为低频声波，因此，通过拾音组件20采集到的声波即为需要录制的声音。

根据上述本发明实施例提供的技术方案，可执行实施例1中所述的方案，针对目前录音存在的破音情况的现状，通过在拾音通道内的第一阻尼件30，可对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，通过第一阻力滤除声波中频率超出频率阈值的信号，解决了采集声音时存在破音及还原度较差等问题。通过形成的第一阻力可有效抑制声波中的高频翘起的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。

下面以具有多个微孔通道的第一阻尼件30为例对第一阻尼件30进行详细介绍。需要说明的是，以下或以上所述的技术方案，并不对第一阻尼件30通过降噪单元实现时构成不当限定，可以理解的是，第一阻尼件30通过降噪单元的设置方式可以参考第一阻尼件30具有多个微孔通道的设置方式，降噪单元电气连接的部分可以通过与其应用的设备的主机进行电气连接，此处不做具体赘述。

在本发明的一种可实现的实施例中，所述第一阻尼件30上具有多个微孔通道，声波穿过所述微孔通道时，多个所述微孔通道滤除所述拾音通道内包含的频率超出频率阈值的信号。微孔通道对高频声波具有抑制作用，低频声波可通过微孔通道，因此，声波在经过第一阻尼件30时，经过微孔通道的过滤，高频声波从声波中滤除掉，低频声波穿过微孔通道被后续装置进行采集。同时，微孔通道还对风噪起到抑制作用，有效降低由于亥姆霍兹共振对声音采集造成的影响，以提高声音采集的还原度。

本发明实施例中，频率阈值可根据不同的滤除需求进行调整，根据不同的频率阈值调整第一阻力，本发明实施例中不做具体限定。

微孔通道的设置方式包括但不限于以下方式，一种可实现的方式是，多个所述微孔通道相互独立，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件30上。声波穿过所述微孔通道时，每个微孔通道均能单独施加第一阻力，即每个微孔通道均能单独起到滤除作用，并结合多个微孔通道共同作用将拾音通道内包含的频率超出频率阈值的信号滤除。其中，第一阻尼件30包括但不限于为通过泡棉或者海绵材料制成，微孔通道的孔径可为微米级、纳米级。当然，微孔通道的孔径可根据不同的滤除需求进行调整，此处不做具体限定。

另一种可实现的微孔通道的设置方式是，多个所述微孔通道中部分连通，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件30上。声波穿过所述微孔通道时，部分独立的微孔通道均能单独起到滤除作用，部分连通的多个微孔通道共同起到滤波作用，并结合连通的和不连通的微孔通道共同作用将拾音通道内包含的频率超出频率阈值的信号滤除。

当然，上述的微孔通道的设置方式及第一阻尼件30的实现方式仅是示意性的实施例，本发明实施例中并不限于上述的实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，此处不做限定，不再一一赘述。

进一步地，继续参见图2，为进一步对声波中声压级超出声压级阈值的信号进行滤除，以防止声压级超出声压级阈值的信号影响录制的声音，防止录音失真以及破音的情况出现。本发明实施例中，声音采集结构还包括第二阻尼件40。所述第二阻尼件40设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第二阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

本发明实施例中，第二阻尼件40的实现方式包括但不限现有以下方式，一种可实现的方式是，第二阻尼件40为密度较大、不透气的材料制成，密度较大指的是第二阻尼件40的密度大于密度阈值，例如，第一阻尼件30具有微孔通道时，第二阻尼件40的密度大于第一阻尼件30的密度。另一种可实现的方式是，在拾音通道内设置有包括降噪麦克风及降噪芯片的降噪单元，通过降噪单元形成第二阻力。此处所述的降噪单元可以与上述中作为第一阻尼件30的降噪单元为同一个，即一个降噪单元同时实现滤除频率超出频率阈值的信号及滤除声压级超出声压级阈值的信号。或者，此处所述的降噪单元可以与上述中作为第一阻尼件30的降噪单元为不同的两个，其中一个降噪单元实现滤除频率超出频率阈值的信号，另一个降噪单元滤除声压级超出声压级阈值的信号。

进一步地，所述第二阻尼件40位于所述第一阻尼件30及所述拾音组件20之间。通过第二阻尼件40一方面可对进入拾音通道的声波起到二次缓冲的作用，防止声波直接被采集，可有效抑制风噪。另一方面是对进入拾音通道内的声波中声压级超出声压级阈值的信号形成声学损耗，即产生声阻，例如，声学损耗为10dB。声波产生损耗之后，以滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号，且允许低声压级的声音通过。

本发明实施例中，声压级阈值可根据不同的滤除需求进行调整，根据不同的声压级阈值调整第二阻力，本发明实施例中不做具体限定。

经过第二阻尼件40滤除后的声波中，保留了不受第二阻力作用的声波，如低声压级的声波，而需要录制的声音，如无人机动力系统的声音、用户的声音即为低声压级的声波，因此，采集到的声波即为需要录制的声音。

在本发明实例中，声音采集结构中同时设置有第一阻尼件30和第二阻尼件40时，可执行实施例2中所述的方法，通过第一阻尼件30施加的第一阻力可有效抑制声波中的高频翘起的影响，通过第二阻尼件40施加的第二阻力可有效抑制声波中的高声压级的信号的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度，以实现较真实的采集用户所需的声音。

本发明的一种可实现的实施例中，为更好地实现第二阻尼件40滤除声波中的高声压级的影响，第二阻尼件40采用密度大且不透气的材料制成。具体地，所述第二阻尼件40的密度大于或等于密度阈值。例如，所述第二阻尼件40的密度大于第一阻尼件30的密度。相比与第一阻尼件30，所述第二阻尼件40的密度使得第二阻尼件40具有高密度及不透气的特性，可对进入拾音通道的声波起到二次缓冲的作用，有效抑制风噪，同时对进入拾音通道内的声波中声压级超出声压级阈值的信号形成声学损耗，声波产生损耗之后，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。同时，第二阻尼件40的特性允许低声压级的声音通过。当然，密度阈值可根据不同的滤除需求进行调整，本发明实施例中，不做具体限定。

本发明实施例中，第二阻尼件40包括但不限于为通过聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚碳酸酯(PC)制成。当然，上述的第二阻尼件40的实现方式仅是示意性的实施例，本发明实施例中并不限于上述的实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，此处不做限定，不再一一赘述。

在本发明的一种可实现的实施例中，参见图2，声音采集结构包括外壳50，所述外壳50上具有所述进声孔10。所述拾音组件20与所述外壳50连接，所述进声孔10与所述拾音组件20之间具有所述拾音通道。其中，外壳50包括但不限于为机身壳、设备壳或结构壳，举例来说，声音采集结构在应用时，可内置在无人机的机身内部，此种情况下，机身壳即为声音采集结构的外壳50，外壳50上设置有至少一个进声孔10。声音采集结构还可内置于可悬挂在无人机上的录音录像设备内，此种情况下，录音录像设备的设备壳即为声音采集结构的外壳50。另外，声音采集结构可为以独立装置，拾音组件20、阻尼件及其他部件均设置在外壳50内，外壳50上设置有至少一个进声孔10。

所述拾音组件20与所述外壳50连接之后，所述进声孔10与所述拾音组件20之间形成拾音通道，同时所述拾音组件20还将位于拾音通道内的部件，如第一阻尼件30、第二阻尼件40挤压固定。声波从进声孔10进入拾音通道内，通过第一阻尼件30和第二阻尼件40滤除处理后，被拾音组件20采集。所述拾音组件20与所述外壳50连接的连接方式包括但不限于为粘接、紧固件连接、卡接等方式单独实现连接，或者以结合的方式进行连接，例如，通过螺丝连接之后，在通过胶水加以固定。

继续参见图2，本发明实施例中，拾音组件20的一种可实现的方式是，所述拾音组件20包括麦克风21及电路板22。所述麦克风21电气连接在所述电路板22上。所述电路板22与所述外壳50连接，所述电路板22具有第一过声孔23，所述第一过声孔23与所述拾音通道连通。麦克风21通过电路板22与外部设备进行电连接，外部设备包括但不限于为无人机的主机、录音录像设备的主机或其他具有音频处理功能的装置等。所述电路板22具有第一过声孔23，声波经滤除处理后，再经过第一过声孔23被麦克风21采集。

进一步地，为防止外部固体物质进入拾音通道内，对采集声音造成影响，声音采集结构还包括防尘布60，所述防尘布60与所述外壳50连接，并封盖所述进声孔10。防尘布60的一个作用是阻挡外部的颗粒物进入拾音通道内，若颗粒物进入到拾音通道内，随着气流有可能会发生共振现象，使得采集的声音中含有杂音，同时固体颗粒物还会影响第一阻尼件30及第二阻尼件40的滤除效果。防尘布60的另一个作用是对风噪起到抑制作用。本发明实施例中，防尘布60的一种可实现方式为网格布，通过设置网格布的网格大小，在阻挡外部物体物质进入拾音通道的同时，还对液体起到阻挡作用。例如，可防止滴水、淋水、溅水等。所述防尘布60与所述外壳50的连接方式可为多种，例如，所述防尘布60与所述外壳50通过粘接层连接。再例如，防尘布60位于外壳50与拾音组件20之间，拾音组件20与外壳50连接时，将防尘布60挤压固定。

为进一步提高拾音通道的密封性，继续参见2，本发明实施例中，声音采集结构还包括密封垫70。所述密封垫70设置在所述拾音通道内，并对所述拾音通道进行周向密封。所述密封垫70上设置有第二过声孔71，所述第二过声孔71与所述拾音通道连通，所述第一阻尼件30与所述密封垫70连接并封盖所述第二过声孔71。密封垫70可通过硅胶、橡胶等材料制成，具有一定的弹性。在拾音组件20的挤压下，密封垫70会发生形变，从而将拾音通道的周向位置进行密封。

所述密封垫70的位置可配合第一阻尼件30的位置进行设置，例如，所述密封垫70位于所述防尘布60与所述第一阻尼件30之间；或者所述密封垫70位于所述第一阻尼件30与所述拾音组件20之间。当然，所述密封垫70还可以设置在其他位置，只要通过密封垫70件将拾音通道进行周向密封即可，本发明实施例中不做具体限定。

在本发明的一种可实现实施例中，可将密封垫70的第二过声孔71作为拾音通道，第二过声孔71的一端为进声孔10。拾音组件20设置在第二过声孔71的另一端。第一阻尼件30设置在第二过声孔71内。声音采集结构具有第二阻尼件40时，第二阻尼件40也设置在第二过声孔71内。

进一步地，本发明实施例中，第一阻尼件30与密封垫70之间的连接方式包括多种，一种可实现的方式是，所述第一阻尼件30位于所述第二过声孔71外部。第一阻尼件30可为片状结构，与密封垫70的端面连接，并封盖所述第二过声孔71。片状结构的第一阻尼件30与密封垫70的端面粘接，或者通过拾音组件20与外壳50挤压固定。

另一种可实现的方式是，所述第一阻尼件30填充在所述第二过声孔71内。第一阻尼件30可为柱状结构，伸入第二过声孔71内，与第二过声孔71过盈连接，并封盖所述第二过声孔71。

再一种可实现的方式是，结合上述两种实现方式，第一阻尼件30一部分位于第二过声孔71内，一部分位于第二过声孔71外。具体地，参见图2，所述第一阻尼件30包括阻尼帽31及设置在所述阻尼帽31上的阻尼柱32。所述阻尼柱32伸入并填充在所述第二过声孔71内。所述阻尼帽31位于所述第二过声孔71外，与所述密封垫70的端面连接。

当然，上述的第一阻尼件30的实现方式仅是示意性的实施例，本发明实施例中并不限于上述的实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，此处不做限定，不再一一赘述。

实施例4

在实施例1至实施例3的基础上，提出实施例4。与实施例1和实施例2的区别仅在于，实施例4提供的技术方案仅针对声波中声压级超出声压级阈值的信号进行滤除。具体方案如下：

图3为本发明一实施例提供的另一声音采集方法的流程示意图，如图3所示。

本发明实施例提供一种声音采集方法，包括：

步骤S201：对拾音通道内的声波施加第三阻力；

本发明实施例中可通过多种方式施加第三阻力，一种可实现的方式是，通过在拾音通道内设置第三阻尼件80，第三阻尼件80可参见图4中所示。第三阻尼件80为密度较大、不透气的材料制成，通过第三阻尼件80施加第三阻力。另一种可实现的方式是，在拾音通道内设置有包括降噪麦克风及降噪芯片的降噪单元，通过降噪单元形成第二阻力。第三阻尼件80的实现方式可参见实施例2和实施例3中第二阻尼件40的实现方式。

步骤S202：在所述第三阻力的作用下，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号；

第三阻力的作用一方面可对进入拾音通道的声波起到缓冲的作用，防止声波直接被采集，可有效抑制风噪。另一方面是对进入拾音通道内的声波中声压级超出声压级阈值的信号形成声学损耗，即产生声阻，声波产生损耗之后，以滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号，且允许低声压级的声音通过。

步骤S203：采集经滤除处理后的所述声波。

经过步骤S202滤除后的声波中，保留了不受第三阻力作用的声波，即低声压级的声波，而需要录制的声音，如无人机动力系统的声音、用户的声音即为低声压级的声波，因此，采集到的声波即为需要录制的声音。

本发明实施例中，第三阻尼件80包括但不限于为通过聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚碳酸酯(PC)制成。当然，上述的第三阻尼件80的实现方式仅是示意性的实施例，本发明实施例中并不限于上述的实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况而设计其他类似的可以实现相应功能的结构，此处不做限定，不再一一赘述。

实施例5

在实施例4的基础上，并结合上述实施例3，提出实施例5。实施例5与实施例3的区别仅在于在拾音通道内设置有第三阻尼件80。

图4为本发明一实施例提供的另一声音采集结构的结构示意图，如图4所示。

本发明实施例提供了一种声音采集结构，本发明实施例中的声音采集结构可执行实施例4中所述的方法。具体如下：

本发明实施例提供了一种声音采集结构，包括：拾音通道、拾音组件20以及第三阻尼件80。

其中，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔10。拾音组件20设置在所述拾音通道的另一端。第三阻尼件80设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第三阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

本发明实施例中，第三阻尼件80的实现方式包括但不限现有以下方式，一种可实现的方式是，第三阻尼件80为密度较大、不透气的材料制成，密度较大指的是第三阻尼件80的密度大于密度阈值，例如，第一阻尼件30具有微孔通道时，第三阻尼件80的密度大于第一阻尼件30的密度。另一种可实现的方式是，在拾音通道内设置有包括降噪麦克风及降噪芯片的降噪单元，通过降噪单元形成第三阻力。此处所述的降噪单元可以与上述中作为第一阻尼件30的降噪单元为同一个，即一个降噪单元同时实现滤除频率超出频率阈值的信号及滤除声压级超出声压级阈值的信号。或者，此处所述的降噪单元可以与上述中作为第一阻尼件30的降噪单元为不同的两个，其中一个降噪单元实现滤除频率超出频率阈值的信号，另一个降噪单元滤除声压级超出声压级阈值的信号。

第三阻尼件80的实现方式可参见实施例2和实施例3中第二阻尼件40的实现方式，此处不再赘述。

在本发明实施例中，通过第三阻尼件80施加的第三阻力可有效抑制声波中的高声压级的信号的影响，防止采集的声音出现破音的情况，提高声音的还原度。经过第三阻尼件80滤除后的声波中，保留了不受第三阻力作用的声波，如低声压级的声波，而需要录制的声音，如无人机动力系统的声音、用户的声音即为低声压级的声波，因此，采集到的声波即为需要录制的声音。

实施例6

在实施例3基础上，同时结合实施例1和实施例2中的任一实施例的基础，相应地，本发明实施例还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构。其中，声音采集结构可通过上述实施例3中所述的声音采集结构实现。

具体地，无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构。

其中，所述声音采集结构，包括：拾音通道、拾音组件20以及第一阻尼件30。所述拾音通道具有两端，一端为进声孔10。拾音组件20设置在所述拾音通道的另一端。第一阻尼件30设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

进一步地，所述声音采集结构还包括第二阻尼件40。所述第二阻尼件40，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第二阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

声音采集结构可内置在无人机的机身内部，机身壳即为声音采集结构的外壳50。声音采集结构还可内置于可悬挂在无人机上的录音录像设备内，录音录像设备的设备壳即为声音采集结构的外壳50。

实施例6中所记载的声音采集结构的技术方案与实施例3中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。

实施例7

在实施例5的基础上，同时结合实施例4，相应地，本发明实施例还提供了一种无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构。其中，声音采集结构可通过上述实施例5中所述的声音采集结构实现。

具体地，无人机，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构。

其中，所述声音采集结构，包括：拾音通道、拾音组件20以及第三阻尼件80。所述拾音通道具有两端，一端为进声孔10。拾音组件20，设置在所述拾音通道的另一端。第三阻尼件80设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第三阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

声音采集结构可内置在无人机的机身内部，机身壳即为声音采集结构的外壳50。声音采集结构还可内置于可悬挂在无人机上的录音录像设备内，录音录像设备的设备壳即为声音采集结构的外壳50。

实施例7中所记载的声音采集结构的技术方案与实施例4中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (28)

1.一种声音采集方法，其特征在于，包括：

对拾音通道内的声波施加第一阻力；

在所述第一阻力的作用下，滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号；以及

采集经滤除处理后的所述声波。

2.根据权利要求1所述的声音采集方法，其特征在于，所述拾音通道内设有第一阻尼件，所述第一阻尼件上具有多个微孔通道；以及

所述滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号，包括：

通过所述多个微孔通道对所述声波施加所述第一阻力，以滤除所述声波中频率超出频率阈值的信号。

3.根据权利要求2所述的声音采集方法，其特征在于，多个所述微孔通道相互独立，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上；或者

多个所述微孔通道中部分连通，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的声音采集方法，其特征在于，所述采集经滤除处理后的所述声波之前，还包括：

对所述拾音通道内的所述声波施加第二阻力；

在所述第二阻力的作用下，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。

5.根据权利要求4所述的声音采集方法，其特征在于，所述拾音通道内设置有第二阻尼件，所述第二阻尼件的密度大于或等于密度阈值；

滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号，包括：

通过所述第二阻尼件对所述声波施加所述第二阻力，以滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的声音采集方法，其特征在于，所述声波进入所述拾音通道之前，还包括：

对进入所述拾音通道内的传音介质进行过滤。

7.一种声音采集结构，其特征在于，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第一阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

8.根据权利要求7所述的声音采集结构，其特征在于，所述第一阻尼件上具有多个微孔通道，声波穿过所述微孔通道时，多个所述微孔通道滤除所述拾音通道内包含的频率超出频率阈值的信号。

9.根据权利要求8所述的声音采集结构，其特征在于，多个所述微孔通道相互独立，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上。

10.根据权利要求8所述的声音采集结构，其特征在于，多个所述微孔通道中部分连通，并均匀或无规则布置在所述第一阻尼件上。

11.根据权利要求8所述的声音采集结构，其特征在于，所述第一阻尼件为泡棉或海绵材料制成。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的声音采集结构，其特征在于，还包括第二阻尼件；

所述第二阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第二阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

13.根据权利要求12所述的声音采集结构，其特征在于，所述第二阻尼件位于所述第一阻尼件及所述拾音组件之间。

14.根据权利要求12所述的声音采集结构，其特征在于，所述第二阻尼件的密度大于所述第一阻尼件的密度。

15.根据权利要求12所述的声音采集结构，其特征在于，所述第二阻尼件为聚对苯二甲酸乙二醇酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、聚碳酸酯制成。

16.根据权利要求7至11中任一项所述的声音采集结构，其特征在于，包括外壳，所述外壳上具有所述进声孔；

所述拾音组件与所述外壳连接，所述进声孔与所述拾音组件之间具有所述拾音通道。

17.根据权利要求16所述的声音采集结构，其特征在于，所述拾音组件包括麦克风及电路板；

所述麦克风电气连接在所述电路板上；

所述电路板与所述外壳连接，所述电路板具有第一过声孔，所述第一过声孔与所述拾音通道连通。

18.根据权利要求16所述的声音采集结构，其特征在于，还包括防尘布；

所述防尘布与所述外壳连接，并封盖所述进声孔。

19.根据权利要求18所述的声音采集结构，其特征在于，所述防尘布与所述外壳通过粘接层连接。

20.根据权利要求18所述的声音采集结构，其特征在于，还包括密封垫；

所述密封垫设置在所述拾音通道内，并对所述拾音通道进行周向密封；

所述密封垫上设置有第二过声孔，所述第二过声孔与所述拾音通道连通，所述第一阻尼件与所述密封垫连接并封盖所述第二过声孔。

21.根据权利要求20所述的声音采集结构，其特征在于，所述密封垫位于所述防尘布与所述第一阻尼件之间；或者

所述密封垫位于所述第一阻尼件与所述拾音组件之间。

22.根据权利要求20所述的声音采集结构，其特征在于，所述第一阻尼件填充在所述第二过声孔内。

23.根据权利要求20所述的声音采集结构，其特征在于，所述第一阻尼件包括阻尼帽及设置在所述阻尼帽上的阻尼柱；

所述阻尼柱伸入并填充在所述第二过声孔内；

所述阻尼帽位于所述第二过声孔外，与所述密封垫的端面连接。

24.一种声音采集方法，其特征在于，包括：

对拾音通道内的声波施加第三阻力；

在所述第三阻力的作用下，滤除所述声波中声压级超出声压级阈值的信号；以及

采集经滤除处理后的所述声波。

25.一种声音采集结构，其特征在于，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第三阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第三阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

26.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构；其中，

所述声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第一阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第一阻力，以滤除频率超出频率阈值的信号。

27.根据权利要求26所述的无人机，其特征在于，所述声音采集结构还包括第二阻尼件；

所述第二阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第二阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

28.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体及设置在所述无人机本体上的声音采集结构；其中，

所述声音采集结构，包括：

拾音通道，所述拾音通道具有两端，一端为进声孔；

拾音组件，设置在所述拾音通道的另一端；

第三阻尼件，设置在所述拾音通道内，用于对在所述拾音通道内传播的声波施加第三阻力，以滤除声压级超出声压级阈值的信号。

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