CN112203897A - 机动车的摄像机监视器系统以及机动车的镜替代系统的用途 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(101)的摄像机监视器系统(100)，具有：‑摄像机(102)，该摄像机被设计成用于提供机动车(101)的周围环境(105)的图像；‑用于显示摄像机(102)的图像的监视器(104)，该监视器具有通话单元(106)。

Description

机动车的摄像机监视器系统以及机动车的镜替代系统的用途
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的摄像机监视器系统，例如被设计为用于机动车的镜替代系统/后视镜替代系统的摄像机监视器系统。此外涉及一种机动车的镜替代系统的用途。
背景技术
机动车具有摄像机和为机动车的用户显示摄像机图像的监视器。例如已知了镜替代系统，在该镜替代系统中利用摄像机和监视器来成像传统外后视镜的可视范围。
发明内容
期望提出一种具有更大应用范围的用于机动车的摄像机监视器系统。此外期望提出一种机动车的镜替代系统的用途，该用途使得能够实现额外的应用领域。
根据至少一种实施方案，机动车的摄像机监视器系统具有摄像机。该摄像机被设计为用于提供机动车的周围环境的图像。该摄像机监视器系统具有用于示出摄像机图像的监视器。该监视器具有通话单元。
摄像机监视器系统尤其被设计为用于机动车的镜替代系统。尤其是该摄像机监视器系统被设计成，在机动车行驶期间在监视器上示出图像。例如，借助于摄像机监视器系统能够在摄像机监视器系统的监视器上为机动车的驾驶员和/或其他用户至少局部地示出机动车的周围环境。尤其可以例如省去传统外后视镜。摄像机尤其被配设在机动车的纵向侧并且被设置成对通常能够利用传统的外后视镜所看到的至少一部分的周围环境成像。例如摄像机在运行中被布置在机动车侧向的摄像机臂上。
监视器除了具有用于显示图像的元件外还具有通话单元。因此监视器被设计成，被用于进行通话和/或视频通话。因此除了能够显示摄像机图像外，监视器且进而摄像机监视器系统还有通话功能。摄像机在运行中例如安装在机动车的A柱处。例如在载重汽车的情况下监视器例如安装在机动车的入口把手周围。监视器尤其被布置得紧邻驾驶员和/或副驾驶员。例如，监视器还伸入到驾驶员和/或副驾驶员的前方视野中。监视器可以例如在无需大幅改动的情况下被附加地加装到机动车中。
通话单元尤其被完全地或部分地集成到监视器的壳体中。通话单元与显示元件一起布置在监视器的同一壳体中。因此，通话单元能够简单地被集成到车辆中。此外，通话单元能够以有利的方式被安装得邻近驾驶员和/或副驾驶员。因此例如能够实现较好的通话质量和/或较好的图像质量。可以省去额外地集成用于在机动车内部进行通话的麦克风和/或摄像机。通话单元被安装在一个单独的单元中。因此确保了简单且具有成本效益的加装可能性。
根据至少一种实施方案，通话单元具有麦克风，该麦克风是监视器的一部分。该麦克风因此能够被安装得邻近使用者。尤其是在嘈杂的外部环境条件下仍能够确保较好的录音质量。可以省却复杂的精修工作，例如降噪。
根据至少一种实施方案，通话单元具有另一摄像机，该另一摄像机是监视器的一部分。该另一摄像机例如在运行中指向使用者且用于传输用于视频通话的视频信号。该摄像机集成在监视器中且因此定位成与用户成很好的角度。因此能够实现朝向用户面部的正面的视角。因此能够不失真地成像用户面部的摄像机图像。因此例如相比于传统的内部空间摄像机改善了驾驶员辅助系统的识别率，传统的内部空间摄像机只能够从非常死板的角度出发拍摄用户。所述另外的摄像机还使得能够通过朝向用户的正面的视角来自然地为用户成像。
根据另外的实施方式，通话单元具有扬声器，该扬声器是监视器的一部分。该扬声器用于例如在通话时输出声音信号。因此能够将自给自足的(autark)通话单元完整地集成在摄像机监视器系统的监视器中。
尤其是在视频通话应用时能够在监视器上示出对方的摄像机图像。这例如在监视器的整个显示面上和/或仅一个部分区域上进行。尤其是在行驶时在监视器上至少示出法规要求的用于外后视镜的视场级别。这例如以压缩的方式被显示，以便留出位置用于显示视频通话的额外图像。在机动车固定不动时，能够在整个区域内显示图像。
根据至少一种实施方式，该系统具有用于与外部的移动电话进行数据通信的通信接口。例如该通信接口是监视器的一部分、尤其是通话单元的一部分。因此例如能够在借助于摄像机监视器系统通话时使用外部的移动电话的数据，例如存储在移动电话中的电话号码。
根据另一实施方式，该系统具有传输单元，该传输单元用于向机动车的扬声器系统传递音频信息。因此能够将通话单元的音频数据传递至机动车的扬声器系统且利用机动车的扬声器系统来播放。这使得能够将摄像机监视器系统与通话功能一起集成在机动车的已有的娱乐系统中。
根据一种实施方式，用于机动车的镜替代系统被用作通话系统。该镜替代系统具有尤其根据本发明的至少一种实施方式的摄像机监视器系统。除了传统地将镜替代系统用来替代传统外后视镜外，镜替代系统也能够被用作通话系统。因此能够使用镜替代系统来进行通话，例如视频通话和/或传统的通话。
附图说明
由下面结合附图所述的实施例得出其他优点、特征和改进方案。相同的、同类的以及作用相同的元件在各附图中都用相同的附图标记进行标示。
附图中：
图1示出根据一实施例的具有摄像机监视器系统的机动车的示意图，以及
图2示出根据一实施例的监视器的示意图。
具体实施方式
图1示出根据上面的一种实施例的机动车101的示意图。该机动车101例如是载重汽车/卡车。根据其他实施例，该机动车是公交车和/或轿车。
机动车101具有摄像机监视器系统100作为镜替代系统114。该摄像机监视器系统100在机动车101的每个纵向侧都具有一个摄像机102。该摄像机102分别用于拍摄机动车101的周围环境105的一部分。根据其他实施例，每个纵向侧设有多个摄像机，例如两个或更多个。根据其他实施例，摄像机102仅布置在机动车101的一个纵向侧上。
摄像机102尤其被设计成记录周围环境105的一部分，该部分位于传统的外后视镜的视场中。例如，摄像机102为此在纵向侧上被布置在机动车101侧向的摄像机臂处。
摄像机监视器系统100具有两个监视器104。在运行中在监视器104上分别示出所配属的纵向侧的对应周围环境105的一部分。尤其是在监视器104上示出对应摄像机102的图像。
设有设备110，利用该设备将摄像机102与监视器104耦接以用于传输信号。设备110被设置成既控制摄像机102也控制监视器104。设备110例如是机动车101的控制器或控制器的一部分。设备110尤其被设置成用于处理图像。
监视器104各自具有通话单元106。根据其他实施例，并非每个监视器104都具有通话单元106。例如只有一个监视器104具有通话单元106。该通话单元106使得能够将摄像机监视器系统100用于通话，例如用于借助蜂窝网路传递音频信号和/或用于借助蜂窝网络传输视频通话信号。
图2示出根据一种实施例的监视器104的示意图。该监视器104具有壳体103。该监视器104具有显示区域115。该显示区域115用于示出周围环境的图像和/或用于在用作视频通话系统期间示出图像。
壳体103是监视器104的壳体，该壳体还容纳用于在显示区域115中示出图像的元件。在该同一壳体103中尤其还布置有通话单元106的元件。壳体103承载并保持有通话单元106的元件。通话单元106集成在监视器104中。
通话单元106具有麦克风107。该麦克风107用于接收声音信号，尤其是用于接收在通话时的声音信号和/或用于接收用于语音控制的声音信号。通话单元106具有另一摄像机108。该另一摄像机用于在视频通话期间录摄机动车101的驾驶员和/或用于录摄副驾驶员或机动车101的其他用户。通话单元106具有扬声器109。该扬声器尤其用于在通话时输出声音信号。
通话单元106具有通信接口110。该通信接口尤其用于将通话单元106和/或摄像机监视器系统100与外部移动电话111(图1)连接以用于传输信号。因此例如借助无线连接和/或借助有线连接能够在移动电话111与通话单元106之间交换数据。这种数据例如包含存储在移动电话111上的数据，例如电话号码等。根据实施例，利用移动电话111与蜂窝网络之间的连接来将通话单元106与蜂窝网络连接。
通话单元106具有传输单元112。该传输单元112用于将通话单元106与机动车101的扬声器系统113(图1)连接以用于传输信号。因此尤其能够在通话时利用机动车101的扬声器系统113来输出对话伙伴的音频信号。
根据示例性实施例，通话单元106并不具有在附图2中示出的全部元件107、108、109、110、112。根据示例性实施例，在通话单元106中实现了对确定的元件的任意选择。
麦克风107和/或另外的摄像机108与镜替代系统114的显示元件一起被安装在相同壳体103中。麦克风107被布置得距驾驶员的嘴尽可能地近，另外的摄像机108能够实现朝向驾驶员的尽可能最佳的正面的视角。这也相应地适用于副驾驶员。
使用机动车101的扬声器系统113和/或监视器104的扬声器109来播放声音。尤其是在会议系统时使用监视器107的扬声器109是有利的。
另外的摄像机108可以是传统摄像机。根据示例性实施例，该另外的摄像机108是HDR摄像机、红外线摄像机和/或3D摄像机。因此能够将该另外摄像机108的图像除了用于视频通话之外还用于其他应用。例如利用该另外摄像机108来实现视线方向识别和/或面部表情识别或手势识别。
在应用于视频通话时，可以使用整个显示区域115来显示对方的面部。由于法规原因这只能够例如在机动车101固定不动时进行。替代或补充地，仅使用显示区域115的一个部分区域来示出对方的面部。例如在显示区域115中以强烈压缩的方式示出摄像机102的图像，以便满足法规要求。但仍留有位置以在显示区域115中额外显示视频通话的图像。因此不破坏关于显示外后视镜区域的法律规定。但仍能够示出对方的面部。还可以例如在行驶期间抑制通话单元106的视频信号并且在显示区域115中完全不显示对方的面部。仅借助麦克风107和扬声器109和/或扬声器系统113来启用声音传输。
利用通信接口110将移动电话111与摄像机监视器系统100和镜替代系统114结合在一起。
摄像机监视器系统100在将摄像机监视器系统100用于免提通话应用时实现了所接收的语音的很好的语音质量。不必在机动车101的车顶区域中或其他元件中装入额外的麦克风。集成在监视器104中的所述另外的摄像机108实现了在将摄像机监视器系统100用于视频通话应用时朝向驾驶员的面部的正面的视角。这也在需要驾驶员面部的摄像机图像的驾驶员辅助系统方面实现了更好的识别率。
监视器104能够容易地加装到现有车辆中，因为麦克风107、所述另外摄像机108和显示区域115都集成在一个单独的单元中。尤其是计算单元也一同被装入监视器104中，该计算单元能够进一步处理各单独元件的信号。
通话单元106在摄像机监视器系统100中的集成使得能够对其他结构元件的依赖性更小且因此具有成本效益且减低了故障率，尤其是在集成到新车辆中时。通话单元106能够以仅仅很低的额外成本集成到摄像机监视器系统100中且尤其是镜替代系统114中。根据示例性实施例，所述另外的摄像机108的摄像机图像被用作ADAS系统(Advanced DriverAssistence System,Fahrerassistenzsystem)的额外信息源。这在镜替代系统114中例如对摄像机102的图像也这样规定。因此能够例如无需其他部件和/或无需其他布线成本来使用另外的摄像机108的图像。
通话单元106的麦克风107使得能够无需用手地对机动车101进行语音控制。利用另外的摄像机108能够实现以手势控制机动车101。该另外的摄像机108的驾驶员面部的摄像机图像能够被用于辅助ADAS系统。该另外的摄像机108能够例如在自动驾驶时被用作用于观察驾驶员的额外来源。对于副驾驶员而言能够在机动车101中实现移动办公，尤其是通过在显示区域115上的“图中图”方案，在显示区域上能够例如既显示视频通话图像又显示镜替代系统114的图像。
因此扩大了摄像机监视器系统100的功能范围。监视器104的位置有利地被使用，以便既能够以很好的质量记录机动车101的用户的图像和语音，又能够在合适位置处输出对方的信号。

Claims (10)

1.一种用于机动车(101)的摄像机监视器系统(100)，该摄像机监视器系统具有：
-摄像机(102)，该摄像机被设计成用于提供机动车(101)的周围环境(105)的图像，
-用于显示摄像机(102)的图像的监视器(104)，该监视器具有通话单元(106)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述通话单元(106)具有麦克风(107)，该麦克风是监视器(104)的一部分。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述通话单元(106)具有另一摄像机(108)，该另一摄像机是监视器(104)的一部分。
4.根据权利要求1至3之一所述的系统，其中，所述通话单元(106)具有扬声器(109)，该扬声器是监视器(104)的一部分。
5.根据权利要求1至4之一所述的系统，该系统具有用于与外部的移动电话(111)进行数据通信的通信接口(110)。
6.根据权利要求1至5之一所述的系统，该系统具有用于向机动车(101)的扬声器系统(113)传输音频信息的传输单元(112)。
7.根据权利要求1至6之一所述的系统，其中，所述通话单元(106)完全地或部分地集成在监视器(104)的壳体(103)中。
8.根据权利要求1至7之一所述的系统，其中，所述通话单元(106)被设计成用于同时传输图像和声音或者被设计成用于只传输声音。
9.根据权利要求1至8之一所述的系统，该系统被设计为用于机动车(101)的镜替代系统(114)。
10.一种用于机动车(101)的镜替代系统用作通话系统的用途。
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