CN112201833A - 一种圆柱锂电池模组制造组装机器人 - Google Patents

一种圆柱锂电池模组制造组装机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，包括安装基板、固定套件和推料套件，安装基板上从左往右依次设置有固定套件和推料套件；所述固定套件包括支撑柱、滑行块、转动螺纹杆、卡料基板和紧固螺栓，本发明可以解决现有的锂电池模组在进行组装时存在的以下问题：a：现有的锂电池在进行组装时，常为人工组装的方式进行组装，需要人工依次进行安装，从而极大的降低了电池模组的生产效率，影响生产；b：现有的锂电池模组在进行组装时，常会出现圆柱锂电池松动的情况发生，圆柱锂电池组装不紧固，需要人工进行二次加工，从而极大的增加了员工们的工作量，浪费人力。

Description

一种圆柱锂电池模组制造组装机器人
技术领域
本发明涉及电池组装制造技术领域，具体的说是一种圆柱锂电池模组制造组装机器人。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，其中锂电池为了方便进行运输，常为圆柱形结构，同时为了满足人们的使用需求，常常多个锂电池组合到一起，组合后的锂电池称之为锂电池模组，现圆柱形锂电池模组在进行组装制造时常需要进行设备检查、物料准备、电池组装和物料拆卸等步骤。
现有的锂电池模组在进行组装时常存在以下问题：a：现有的锂电池在进行组装时，常为人工组装的方式进行组装，需要人工依次进行安装，从而极大的降低了电池模组的生产效率，影响生产；b：现有的锂电池模组在进行组装时，常会出现圆柱锂电池松动的情况发生，圆柱锂电池组装不紧固，需要人工进行二次加工，从而极大的增加了员工们的工作量，浪费人力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其使用了一种圆柱锂电池模组组装装置，可以解决上述中提到的锂电池模组在进行组装时存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，包括安装基板、固定套件和推料套件，安装基板上从左往右依次设置有固定套件和推料套件。
所述固定套件包括支撑柱、滑行块、转动螺纹杆、卡料基板和紧固螺栓，支撑柱通过焊接的方式均匀安装在安装基板的下端面上，安装基板上开设有滑槽A，滑槽A内部通过滑动连接的方式安装有滑行块，滑行块和滑槽A内壁之间连接有弹簧，滑行块外侧抵靠有转动螺纹杆，转动螺纹杆通过螺纹连接的方式安装在安装基板上，滑行块上通过滑动连接的方式安装有卡料基板，卡料基板外侧均匀抵靠有紧固螺栓，紧固螺栓通过螺纹连接的方式安装在滑行块侧壁上，工作时，人工将卡料基板安装到滑行块上，之后人工拧动紧固螺栓，从而达到滑行块工作，将卡料基板夹住，从而达到安装卡料基板的目的，同时通过人工转动螺纹杆，从而达到调节滑行块位置的目的，从而能够满足不同长途的圆柱形锂电池的安装。
所述推料套件包括置料块、隔断插板、齐动推板、手推架、进料导块、推料顶板、推料杆和一号液压缸，置料块通过焊接的方式固定安装在安装基板上，置料块上通过滑动连接的方式均匀设置有隔断插板，隔断插板固定安装在齐动推板上，齐动推板上通过焊接的方式安装有手推架，置料块侧壁上固定安装有进料导块，置料块外壁上设置有推料顶板，推料顶板上均匀设置有推料杆，推料顶板固定安装在一号液压缸的输出轴上，一号液压缸固定安装在安装基板外壁上，工作时，人工将需要进行组装的圆柱形锂电池通过进料导块放入至置料块中，之后人工按压手推架，通过齐动推板带动隔断插板插入至置料块中，从而将置料块中的圆柱形锂电池分隔开来，之后一号液压缸工作，通过推料顶板和推料杆作用，将圆柱形锂电池推入至卡料基板上，从而完成锂电池的组装作业。
所述推料杆头部通过弹簧连接的方式安装有挤压头，挤压头外侧抵靠有下行块，下行块外侧通过焊接的方式均匀安装有固定齿条，固定齿条外侧设置有相互配合使用的配和齿轮，配和齿轮通过轴承连接的方式安装在推料杆内壁上，配和齿轮外侧设置有相互配合使用的配合齿条，配和齿条通过滑动连接的方式安装在推料杆内壁上，配和齿条上安装有顶升柱，顶升柱抵靠着挤压头的下端面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑行块上开设有滑槽B，滑槽B侧壁上通过轴承连接的方式均匀安装有滚动柱，滑槽B内部通过弹簧连接的方式均匀安装有夹料卡块，夹料卡块上均匀设置有球形滚珠，夹料卡块外侧抵靠着紧固螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡料基板上均匀设置有置料孔C，置料孔C的孔径从外到内逐渐减小，置料孔C内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有内夹包板，内夹包板为弧形结构，内夹包板内壁上包裹有橡胶层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述置料块上均匀设置有置料槽D，置料槽D前端通过焊接的方式均匀设置有隔断板，隔断板截面为三角形结构，置料块后端面上均匀设置有与置料孔C相互对应的过柱孔E。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料导块为弧形结构，进料导块上均匀开设有置料过孔F，置料过孔F倾斜设置，置料过孔F的孔径从外到内逐渐减小。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有的锂电池模组在进行组装时存在以下问题：a：现有的锂电池在进行组装时，常为人工组装的方式进行组装，需要人工依次进行安装，从而极大的降低了电池模组的生产效率，影响生产；b：现有的锂电池模组在进行组装时，常会出现圆柱锂电池松动的情况发生，圆柱锂电池组装不紧固，需要人工进行二次加工，从而极大的增加了员工们的工作量，浪费人力。
2.本发明中设计了推料套件，人工将需要安装的圆柱形锂电池通过进料导块安装到置料块中，之后人工按压手推架通过齐动推板作用，使得隔断插板插入至置料块中，将置料块中的圆柱形锂电池分隔开来，之后一号液压缸工作，通过推料顶板作用，通过推料杆将置料块中的圆柱形锂电池推入至卡料基板中，故一次动作能够实现多颗圆柱形锂电池的安装，极大的增加了圆柱形锂电池的组装效率。
3.本发明中设计了推料杆，当推料杆上的挤压头挤压圆柱形锂电池，使得圆柱形锂电池进入卡料基板中，挤压头受到挤压作用，带动下行块运动，从而带动固定齿条进行运动，进而通过齿轮啮合的作用带动配合齿条进行运动，从而通过顶升柱顶升挤压头，从而达到二次挤压的目的，使得圆柱形锂电池和卡料基板之间结合的更加紧密，极大的避免了圆柱锂电池组装不紧固，需要人工进行二次加工修复的情况发生，降低了员工们的工作量，节约人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图的正视图；
图3是本发明的图2的A-A的剖面示意图；
图4是本发明的图2的B-B的剖面示意图；
图5是本发明的图2的C区域的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图5所示，一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，包括安装基板1、固定套件2和推料套件3，安装基板1上从左往右依次设置有固定套件2和推料套件3。
所述固定套件2包括支撑柱21、滑行块22、转动螺纹杆23、卡料基板24和紧固螺栓25，支撑柱21通过焊接的方式均匀安装在安装基板1的下端面上，安装基板1上开设有滑槽A，滑槽A内部通过滑动连接的方式安装有滑行块22，滑行块22和滑槽A内壁之间连接有弹簧，滑行块22外侧抵靠有转动螺纹杆23，转动螺纹杆23通过螺纹连接的方式安装在安装基板1上，滑行块22上通过滑动连接的方式安装有卡料基板24，卡料基板24外侧均匀抵靠有紧固螺栓25，紧固螺栓25通过螺纹连接的方式安装在滑行块22侧壁上，具体工作时，人工将卡料基板24放置到滑行块22中，之后人工拧动紧固螺栓25，将卡料基板24固定住，从而达到固定卡料基板24的目的，同时通过人工驱动转动螺纹杆23，从而达到调节滑行块22位置的目的，从而满足不同长度圆柱形电池安装的目的。
所述滑行块22上开设有滑槽B，滑槽B侧壁上通过轴承连接的方式均匀安装有滚动柱221，滑槽B内部通过弹簧连接的方式均匀安装有夹料卡块222，夹料卡块222上均匀设置有球形滚珠，夹料卡块222外侧抵靠着紧固螺栓25，具体工作时，卡料基板24通过滑槽B安装到滑行块22上，滑槽B侧壁上的滚动柱221作用，辅助卡料基板24进入滑行块22中，之后人工转动紧固螺栓25，带动夹料卡块222向内侧运动，将卡料基板24卡住，从而达到固定卡料基板24的目的。
所述卡料基板24上均匀设置有置料孔C，置料孔C的孔径从外到内逐渐减小，置料孔C内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有内夹包板241，内夹包板241为弧形结构，内夹包板241内壁上包裹有橡胶层，具体工作时，当圆柱形锂电池进入卡料基板24内部时，卡料基板24上置料孔C内部的内夹包板241作用，将圆柱形锂电池夹住，从而达到圆柱形锂电池组装的目的，同时内夹包板241内壁上的橡胶层作用，避免内夹包板241对圆柱形锂电池表面的压力过大，导致圆柱形锂电池发生变形的情况发生。
所述推料套件3包括置料块31、隔断插板32、齐动推板33、手推架34、进料导块35、推料顶板36、推料杆37和一号液压缸，置料块31通过焊接的方式固定安装在安装基板1上，置料块31上通过滑动连接的方式均匀设置有隔断插板32，隔断插板32固定安装在齐动推板33上，齐动推板33上通过焊接的方式安装有手推架34，置料块31侧壁上固定安装有进料导块35，置料块31外壁上设置有推料顶板36，推料顶板36上均匀设置有推料杆37，推料顶板36固定安装在一号液压缸的输出轴上，一号液压缸固定安装在安装基板1外壁上，具体工作时，人工将需要安装的圆柱形锂电池通过进料导块35安装到置料块31中，之后人工按压手推架34通过齐动推板33作用，使得隔断插板32插入至置料块31中，将置料块31中的圆柱形锂电池分隔开来，之后一号液压缸工作，通过推料顶板36作用，通过推料杆37将置料块31中的圆柱形锂电池推入至卡料基板24中，从而达到圆柱形锂电池模组组装的目的。
所述置料块31上均匀设置有置料槽D，置料槽D前端通过焊接的方式均匀设置有隔断板311，隔断板311截面为三角形结构，置料块31后端面上均匀设置有与置料孔C相互对应的过柱孔E，具体工作时，当圆柱形锂电池进入置料块31中之后，通过一号液压缸作用，使得推料杆37将置料块31中的圆柱形锂电池推出，置料块31上的隔断板311作用，将圆柱形锂电池隔开，从而使得圆柱形锂电池和卡料基板24上的置料孔C相互对应，极大的避免了圆柱形锂电池卡住，导致卡料基板24上出现空缺的情况发生。
所述进料导块35为弧形结构，进料导块35上均匀开设有置料过孔F，置料过孔F倾斜设置，置料过孔F的孔径从外到内逐渐减小，具体工作时，当人工将需要进行组合的圆柱形锂电池放置到进料导块35中，进料导块35中的置料过孔F为倾斜结构，且孔径从外到内逐渐减小，从而使得圆柱形锂电池依次进入置料块31中，从而完成圆柱形锂电池上料的目的。
所述推料杆37头部通过弹簧连接的方式安装有挤压头371，挤压头371外侧抵靠有下行块372，下行块372外侧通过焊接的方式均匀安装有固定齿条373，固定齿条373外侧设置有相互配合使用的配和齿轮376，配和齿轮376通过轴承连接的方式安装在推料杆37内壁上，配和齿轮375外侧设置有相互配合使用的配合齿条374，配和齿条374通过滑动连接的方式安装在推料杆37内壁上，配和齿条374上安装有顶升柱375，顶升柱375抵靠着挤压头371的下端面上，具体工作时，当推料杆37上的挤压头371挤压圆柱形锂电池，使得圆柱形锂电池进入卡料基板24中，挤压头371受到挤压作用，带动下行块372运动，从而带动固定齿条373进行运动，进而通过齿轮啮合的作用带动配合齿条374进行运动，从而通过顶升柱375顶升挤压头371，从而达到二次挤压的目的，使得圆柱形锂电池和卡料基板24之间结合的更加紧密。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，包括安装基板(1)、固定套件(2)和推料套件(3)，其特征在于：安装基板(1)上从左往右依次设置有固定套件(2)和推料套件(3)；
所述固定套件(2)包括支撑柱(21)、滑行块(22)、转动螺纹杆(23)、卡料基板(24)和紧固螺栓(25)，支撑柱(21)通过焊接的方式均匀安装在安装基板(1)的下端面上，安装基板(1)上开设有滑槽A，滑槽A内部通过滑动连接的方式安装有滑行块(22)，滑行块(22)和滑槽A内壁之间连接有弹簧，滑行块(22)外侧抵靠有转动螺纹杆(23)，转动螺纹杆(23)通过螺纹连接的方式安装在安装基板(1)上，滑行块(22)上通过滑动连接的方式安装有卡料基板(24)，卡料基板(24)外侧均匀抵靠有紧固螺栓(25)，紧固螺栓(25)通过螺纹连接的方式安装在滑行块(22)侧壁上；
所述推料套件(3)包括置料块(31)、隔断插板(32)、齐动推板(33)、手推架(34)、进料导块(35)、推料顶板(36)、推料杆(37)和一号液压缸，置料块(31)通过焊接的方式固定安装在安装基板(1)上，置料块(31)上通过滑动连接的方式均匀设置有隔断插板(32)，隔断插板(32)固定安装在齐动推板(33)上，齐动推板(33)上通过焊接的方式安装有手推架(34)，置料块(31)侧壁上固定安装有进料导块(35)，置料块(31)外壁上设置有推料顶板(36)，推料顶板(36)上均匀设置有推料杆(37)，推料顶板(36)固定安装在一号液压缸的输出轴上，一号液压缸固定安装在安装基板(1)外壁上；
所述推料杆(37)头部通过弹簧连接的方式安装有挤压头(371)，挤压头(371)外侧抵靠有下行块(372)，下行块(372)外侧通过焊接的方式均匀安装有固定齿条(373)，固定齿条(373)外侧设置有相互配合使用的配和齿轮(376)，配和齿轮(376)通过轴承连接的方式安装在推料杆(37)内壁上，配和齿轮(375)外侧设置有相互配合使用的配合齿条(374)，配和齿条(374)通过滑动连接的方式安装在推料杆(37)内壁上，配和齿条(374)上安装有顶升柱(375)，顶升柱(375)抵靠着挤压头(371)的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述滑行块(22)上开设有滑槽B，滑槽B侧壁上通过轴承连接的方式均匀安装有滚动柱(221)，滑槽B内部通过弹簧连接的方式均匀安装有夹料卡块(222)，夹料卡块(222)上均匀设置有球形滚珠，夹料卡块(222)外侧抵靠着紧固螺栓(25)。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述卡料基板(24)上均匀设置有置料孔C，置料孔C的孔径从外到内逐渐减小，置料孔C内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有内夹包板(241)，内夹包板(241)为弧形结构，内夹包板(241)内壁上包裹有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述置料块(31)上均匀设置有置料槽D，置料槽D前端通过焊接的方式均匀设置有隔断板(311)，隔断板(311)截面为三角形结构，置料块(31)后端面上均匀设置有与置料孔C相互对应的过柱孔E。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述进料导块(35)为弧形结构，进料导块(35)上均匀开设有置料过孔F，置料过孔F倾斜设置，置料过孔F的孔径从外到内逐渐减小。
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