CN112201528A - 一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置，至少包括有盒体以及与所述盒体通过摆臂连接的双联吸盘架，双联吸盘架上固定有吸盘。实施本发明，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。通过采用永磁吸盘固定，以及采用涡轮减速机卧式结构以及水平折叠连杆结构，其整体结构紧凑。

Description

一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置

技术领域

本发明涉及电动负荷开关的操作技术领域，尤其是一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置。

背景技术

负荷开关是10kV配电系统中重要的电气设备，通过旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，传统上，这些操作都是由人工通过手动操作手柄完成的，需要操作人员贴近负荷开关进行操作，一旦在操作过程中发生负荷开关短路，就可能威胁到操作人员的生命安全。针对这一问题，也出现过外置式的操作机构，但普遍存在兼容性差的问题，只能匹配某一种型号的负荷开关，无法实现一机多用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明提供一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置，替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置，其至少包括有盒体以及与所述盒体通过摆臂连接的双联吸盘架，其中：

所述盒体由上盖、下盖、前盖、后盖以及位于两个侧板组成，在盒体内部设置有减速电机以及控制模块，所述减速电机中间穿设有一输出轴，所述输出轴上端垂直穿出上盖，所述输出轴下端连接一操作头，所述操作头穿出下盖；每一侧板的端部设置有一摆臂铰链；

两个摆臂，每一摆臂一端垂直设置有第一导向杆，每一第一导向杆与一个所述摆臂铰链相配合，每一摆臂的另一端设置有吸盘架安装孔；

两个双联吸盘架，整体呈T型，每一双联吸盘架均设置有相互垂直的第二导向杆和安装杆，所述第二导向杆与一个吸盘架安装孔相配合，所述安装杆安装有至少两个吸盘。

优选地，所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出轴相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

优选地，所述摆臂铰链上设置有摆臂安装孔以及摆臂锁紧螺栓孔；在摆臂上位于吸盘架安装孔旁边设置有吸盘架锁紧螺栓孔。

优选地，在所述上盖上设置有把手，且每一每一双联吸盘架上所安装的吸盘所处的平面与操作头的端面所在的平面相平行。

优选地，所述控制模块中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块。

优选地，所述操作头为不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述上盖、下盖、前盖、后盖均是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述双联吸盘架、摆臂铰链、摆臂电机安装板由铝合金制成，采用压铸工艺成型。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

在本发明的实施例中，通过采用永磁吸盘固定，以及采用涡轮减速机卧式结构，其整体结构紧凑，水平折叠连杆结构，在水平调节同时可实现较大范围垂直高度调节，可减小收纳体积，可适用于所有环网柜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1是本发明提供的一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；

图2是本发明提供的一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置的折叠状态示意图；

图3是本发明提供的永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置的打开状态示意图；

图4是本发明提供的永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置的爆炸图；

图5是图4中的侧板的结构示意图；

图6是图4中的摆臂的结构示意图；

图7是图4中的双联吸盘架的结构示意图；

图8是图本发明涉及的控制模块的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置的应用环境示意图；本发明所提供的永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置1用于对环网柜2中的负荷开关进行关闭操作，其一部分吸附在环网柜2上，另一部分插入负荷开关操作孔3中，对内部的负荷开关进行行操作。永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置1具体的结构以及使用方法下述将结合图2至图8进行详细描述。

如图1所示，示出了本发明提供的一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置的一个实施例的结构示意图，一并结合图2至图8所示，永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置1至少包括有盒体以及与所述盒体通过摆臂14连接的双联吸盘架15，其中：

所述盒体由上盖12、下盖13、前盖16、后盖19以及位于两个侧板16组成，在盒体内部设置有减速电机110以及控制模块112，所述减速电机110中间穿设有一输出轴111，所述输出轴111上端垂直穿出上盖12，所述输出轴111下端连接一操作头11，所述操作头11穿出下盖13；每一侧板16的端部设置有一摆臂铰链160；所述摆臂铰链160上设置有摆臂安装孔161以及摆臂锁紧螺栓孔162；在所述上盖12上设置有把手，方便工作人员握持。其中，减速电机110可以采用涡轮减速机卧式结构；

两个摆臂14，每一摆臂14一端垂直设置有第一导向杆140，每一第一导向杆140与一个所述摆臂铰链160相配合，具体地，将第一导向杆140穿设在摆臂安装孔161中，然后利用摆臂锁紧螺栓113和摆臂锁紧螺栓孔162实现锁紧；每一摆臂14的另一端设置有吸盘架安装孔141，在吸盘架安装孔141旁边设置有吸盘架锁紧螺栓孔142；可以理解的是第一导向杆140可水平方向180度旋转，也可以在垂直方向移动然后再固定；

两个双联吸盘架15，整体呈T型，每一双联吸盘架15均设置有相互垂直的第二导向杆150和安装杆151，所述第二导向杆150与摆臂14上的一个吸盘架安装孔141相配合，并通过吸盘架锁紧螺栓114进行锁固；所述安装杆151通过其上的吸盘安装孔152安装有至少两个吸盘17；每一双联吸盘架15上所安装的吸盘17所处的平面与操作头11的端面所在的平面相平行。可以理解，其中，第二导向杆150可水平方向360度旋转，也可以在垂直方向移动然后再固定；

在一个具体的例子中，所述操作头11为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出轴相配合(输出轴为方轴)，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜2的负荷开关操作孔3与其中的负荷开关相配合。

在一个具体地例子中，所述控制模块112中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块；所述电机控制器用于控制减速电机和减速器的工作，所述遥控接收模块用于接收来自遥控器的控制命令。

在一个具体的例子中，所述操作头为304不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述上盖、下盖、前盖、后盖均是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述多个摆臂的材质为铝合金，采用铣削工艺制造。

双联吸盘架为6061铝合金材质，采用压铸工艺制造。双联吸盘架上固定有2个88mm永磁吸盘，两组联合使用，可抵抗500N的水平方向力、1000N垂直方向力。操作头的最大输出力矩为120Nm，最不利工况下作用在158mm吸盘架的水平方向力为300N，安全系数1.67，垂直方向力为200N，安区系数5。减速器输出轴为12.5mm方轴，与操作头配合。减速电机输出力矩为120牛米。

在本发明中通过更换操作头可以实现对不同型号负荷开关的操作；采用电磁吸盘作为固定，可适用于所有环网柜。

可以理解的是，图2中示出的状态本装置的运输收纳状态，便于储存与搬运；图3中示出的状态为打开状态；其中可见摆臂、双联吸盘架上具有圆柱结构可水平方向旋转，同时，在垂直方向上也可运动，通过锁紧螺栓固定位置。

图8示出了控制模块的电路图，其中，本发明中电动机驱动电压为12V，采用调压调速的工作模式，控制方式为无线遥控，通过无线方式，控制减速电动机的转速与方向，起到调节操作速度的作用。

本发明所涉及的装置的操作方法如下：

工作人员将永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置1的操作头对准环网柜2的负荷开关操作孔3，并插入固定，调节摆臂与吸盘架位置，将永磁吸盘吸附在开关柜表面，旋紧摆臂锁紧螺栓，吸盘架锁紧螺栓，使所述永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置达到工作预备状态；

工作人员撤离至安全区域，按动遥控器上的合闸按钮，永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置1的操作头11在减速电机的驱动下顺时针旋转，将负荷开关合闸；

在合闸到位后，工作人员按下遥控器的停止按钮，使永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置1停止转动；

工作人员松开摆臂锁紧螺栓，吸盘架锁紧螺栓，将永磁吸盘取下，将操作头11从负荷开关操作孔3中拔出，即可完成整套装置的撤收。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明提供一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置，通过将本装置吸附在环网柜上，并通过操作头伸入环网柜的负荷开关操作孔中，然后通过遥控控制旋转负荷开关的分合闸转轴，可实现对负荷开关的分合闸操作，可以替代人工完成负荷开关的分合闸操作，提高了施工安全性；

同时，通过更换操作头，可以实现对不同型号负荷开关的操作，应用非常广泛。

采用永磁吸盘固定，采用卧式结构的涡轮减速器，整体结构紧凑，采用平行连杆折叠，可减小收纳体积，可适用于所有环网柜。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种永磁水平折叠式负荷开关遥控操作装置，其特征在于，至少包括有盒体以及与所述盒体通过摆臂连接的双联吸盘架，其中：

所述盒体由上盖、下盖、前盖、后盖以及位于两个侧板组成，在盒体内部设置有减速电机以及控制模块，所述减速电机中间穿设有一输出轴，所述输出轴上端垂直穿出上盖，所述输出轴下端连接一操作头，所述操作头穿出下盖；每一侧板的端部设置有一摆臂铰链；

两个摆臂，每一摆臂一端垂直设置有第一导向杆，每一第一导向杆与一个所述摆臂铰链相配合，每一摆臂的另一端设置有吸盘架安装孔；

两个双联吸盘架，整体呈T型，每一双联吸盘架均设置有相互垂直的第二导向杆和安装杆，所述第二导向杆与一个吸盘架安装孔相配合，所述安装杆安装有至少两个吸盘。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作头为圆柱形结构，其一端设置有方孔，与减速器的输出轴相配合，另一端形成有操作槽，通过伸入环网柜的负荷开关操作孔与其中的负荷开关相配合。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摆臂铰链上设置有摆臂安装孔以及摆臂锁紧螺栓孔；在摆臂上位于吸盘架安装孔旁边设置有吸盘架锁紧螺栓孔。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述上盖上设置有把手，且每一双联吸盘架上所安装的吸盘所处的平面与操作头的端面所在的平面相平行。

5.如权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块中包含有电池、电机控制器以及遥控接收模块。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，其中：

所述操作头为不锈钢；

所述吸盘为永磁吸盘，所述减速器为卧式结构的涡轮减速器；

所述上盖、下盖、前盖、后盖均是POM塑料制成，采用整体铣削制成；

所述双联吸盘架、摆臂铰链、摆臂电机安装板由铝合金制成，采用压铸工艺成型。

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