CN112201430B - 径向取向的柱状或环状烧结四极磁体及其充磁方法 - Google Patents

径向取向的柱状或环状烧结四极磁体及其充磁方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种径向取向的柱状或环状烧结四极磁体及其充磁方法。其中方法包括：将取向后的待充磁烧结钕铁硼磁体放入充磁夹具的圆形充磁区，充磁夹具包括两组充磁头，每组充磁头对应圆形充磁区的充磁角度范围为20°～180°，两组充磁头形成两个中心对称的扇环结构，每组充磁头中的两个充磁头之间具有极性相反的磁场；调整待充磁烧结钕铁硼磁体与扇环结构的法线之间的角度，使待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向与扇环结构的法线方向相同；采用脉冲充磁法对待充磁烧结钕铁硼磁体进行充磁。本发明实现了径向取向的柱状或环状烧结磁体的四极充磁，充磁工艺简单，适合大规模应用。

Description

径向取向的柱状或环状烧结四极磁体及其充磁方法
技术领域
本发明涉及永磁材料技术领域，特别是涉及一种径向取向的柱状或环状烧结四极磁体及其充磁方法。
背景技术
烧结钕铁硼磁体是一种以金属间化合物Re2Fe14B为基础的永磁材料，主要成分为稀土、铁、硼，具有优异磁性能的磁体，具有不易失磁的特性，广泛应用于工业生产中。
目前各向异性烧结钕铁硼磁柱或磁环沿直径方向取向，通常是沿着取向方向充磁得到径向两极的磁体，难以实现多极充磁，如四极充磁，这是由于目前的多极充磁需要采用辐射取向或多极取向来实现，然而对于辐射取向磁环而言，辐射环制造成本高加工难度大，因为内部导磁空间的不足，目前难以生产出内径小于10mm的辐射环，也就无法直接生产出适用于微特电机的烧结钕铁硼径向多极取向的磁环；对于多极取向磁环而言，通常是通过多个瓦片磁体粘接拼合而来的磁环，这种磁环各向同性，难以提高微特电机的性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种径向取向的柱状或环状烧结四极磁体及其充磁方法，以实现径向取向的柱状或环状烧结钕铁硼磁体的四极充磁。具体技术方案如下：
本发明的第一方面提供了一种径向取向的柱状或环状烧结四极磁体的充磁方法，所述方法包括以下步骤：
将径向取向的柱状或环状的待充磁烧结钕铁硼磁体放入充磁夹具的圆形充磁区，其中，所述充磁夹具包括两组充磁头，每组充磁头对应所述圆形充磁区的充磁角度范围为20°～180°，两组充磁头形成两个中心对称的扇环结构，每组充磁头中的两个充磁头之间具有极性相反的磁场；
调整所述待充磁烧结钕铁硼磁体取向方向与所述扇环结构的法线之间的角度，使所述待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向与所述扇环结构的法线方向相同；
对所述待充磁烧结钕铁硼磁体进行充磁，充磁后的烧结钕铁硼磁体具有四个磁极，且四个磁极在磁体雷达图中向法线靠拢。
在本发明的一种实施方案中，所述充磁头内部的磁感线方向与所述法线之间的夹角α为：0°＜α≤45°。
在本发明的一种实施方案中，所述充磁头的向心端面与所述烧结钕铁硼磁体的外表面之间的距离为0.01～1mm。
在本发明的一种实施方案中，所述待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向为沿所述待充磁烧结钕铁硼磁体的径向方向取向。
在本发明的一种实施方案中，所述待充磁烧结钕铁硼磁体的外径为1～25mm，内径为0～24mm。
在本发明的一种实施方案中，所述待充磁烧结钕铁硼磁体的优选的外径为3～15mm，内径为0～12mm。
本发明第二方面提供了一种由上述第一方面充磁方法得到的径向取向的柱状或环状烧结四极充磁磁体，其中，所述四极充磁磁体的四极表磁在磁体雷达图呈中心对称分布，每个磁极峰值对应点与法线所形成的夹角在0°～40°之间。
在本发明的一种实施方案中，所述四极充磁磁体的磁极面积总和为相同规格径向取向的两极充磁磁体的50％～98％。
本发明有益效果：
本发明提供的一种径向取向的柱状或环状烧结四极磁体及其充磁方法，将径向取向的柱状或环状的待充磁烧结钕铁硼磁体放入充磁夹具的圆形充磁区进行充磁，由于该充磁夹具包括两组充磁头，每组充磁头对应所述圆形充磁区的充磁角度范围为20°～180°，两组充磁头形成两个中心对称的扇环结构，每组充磁头中的两个充磁头之间具有极性相反的磁场，因此能够使待充磁烧结钕铁硼磁体在充磁后得到四个磁极，从而实现径向取向的柱状或环状烧结钕铁硼磁体的四极充磁。并且，本发明具有充磁工艺简单，不易受外界环境影响的优点，适合大规模应用，尤其适合用于微特电机的小尺寸烧结钕铁硼磁柱或磁环的充磁。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有径向取向传统两极充磁钕铁硼磁体的充磁方式示意图；
图2为现有各向同性四极钕铁硼磁体的充磁方式示意图；
图3a为本发明一种实施方案中充磁夹具的示意图；
图3b为本发明另一种实施方案中充磁夹具的示意图；
图4为本发明再一种实施方案中充磁夹具的示意图；
图5为本发明实施例1充磁头内部的磁感线方向与法线之间的夹角的示意图；
图6为本发明实施例1充磁后磁体的波形图；
图7为本发明实施例1充磁后磁体的雷达图；
图8为本发明实施例2充磁后磁体的波形图；
图9为本发明实施例2充磁后磁体的雷达图；
图10为本发明实施例3充磁头内部的磁感线方向与法线之间的夹角的示意图；
图11为本发明实施例3充磁后磁体的波形图；
图12为本发明实施例3充磁后磁体的雷达图；
图13为本发明实施例4充磁后磁体的波形图；
图14为本发明实施例4充磁后磁体的雷达图；
图15为本发明对比例1充磁后磁体的波形图；
图16为本发明对比例1充磁后磁体的雷达图；
图17为本发明对比例2充磁后磁体的波形图；
图18为本发明对比例3充磁后磁体的波形图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，目前各向异性烧结钕铁硼磁柱或磁环沿直径方向取向，通常是沿着取向方向充磁得到径向两极的磁体，目前还未有采用多极充磁；而多极取向磁环通常是通过多个瓦片磁体粘接拼合而来的磁环，或者采用性能低较多的各向同性粘结钕铁硼磁体，如图2所示，不利于微特电机性能的提高。
有鉴于此，本发明提供了一种径向取向的柱状或环状烧结四极磁体的充磁方法，包括如下步骤：
将径向取向的柱状或环状的待充磁烧结钕铁硼磁体放入充磁夹具的圆形充磁区，其中，所述充磁夹具包括两组充磁头，每组充磁头对应所述圆形充磁区的充磁角度范围为20°～180°，两组充磁头形成两个中心对称的扇环结构，每组充磁头中的两个充磁头之间具有极性相反的磁场；
调整所述待充磁烧结钕铁硼磁体取向方向与所述扇环结构的法线之间的角度，使所述待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向与所述扇环结构的法线方向相同；
对所述待充磁烧结钕铁硼磁体进行充磁，充磁后的烧结钕铁硼磁体具有四个磁极，且四个磁极在磁体雷达图中向法线靠拢。
下面首先对本发明四极磁体的充磁方法中所使用的充磁夹具进行说明。
本发明提供了一种充磁夹具，用于对烧结钕铁硼磁体进行充磁，其中，图3a为本发明一种实施方案中充磁夹具的示意图，图3b为本发明另一种实施方案中充磁夹具的示意图，图4为本发明再一种实施方案中充磁夹具的示意图。
如图3a-图4所示，本发明的充磁夹具包括圆形充磁区1和两组充磁头，第一组充磁头包括第一充磁头21和第二充磁头22，第一充磁头21和第二充磁头22形成了一个扇环结构，称为第一扇环结构31(如图3a斜线框区域所示)，该第一扇环结构31对应该圆形充磁区1的充磁角度范围为90°。另外，第一充磁头21和第二充磁头22之间还存在一个分隔区域5，分隔区域5左侧的第一充磁头21和分隔区域5右侧的第二充磁头22，它们的电流方向不同。图3a还示出了第一充磁头21和第二充磁头22的电流方向，其中，点圈表示电流垂直平面向外，叉圈表示电流垂直平面向内，根据右手螺旋定则可知，第一充磁头21和第二充磁头22磁场极性相反。
本发明对充磁头的材料没有特别限制，例如充磁头可以由铁芯制作，其表面可以缠绕外表包覆有绝缘层的线圈，例如外表包覆绝缘层的铜线或铝线，从而在通电时产生磁场，并且，充磁头的外侧还连接有环状的铁轭4，从而起到约束感应圈漏磁，防止磁场向外扩散的作用。本发明对线圈的缠绕方式、线圈的匝数等没有特别限制，只要能满足本发明要求即可。
参考图3a，第二组充磁头包括第三充磁头23和第四充磁头24，其同样形成了一个扇环结构，可以称为第二扇环结构32，该第二扇环结构32对应该圆形充磁区1的充磁角度范围也为90°。并且，第一扇环结构31和第二扇环结构32可以呈中心对称设置，这样能够使充磁后的烧结钕铁硼磁体各磁极的性能均匀。
本发明可以通过对扇环结构的大小或方向进行调整，例如可以使扇环结构的弧长沿其两侧逐渐增大，从而使两个扇环结构在充磁夹具中覆盖的面积逐渐增大，这样，两个扇环结构对应该圆形充磁区1的充磁角度范围也将逐渐增大，例如从图3b所示的20°逐渐增大到90°，从而形成如图3a所示的结构，当然还可以再继续增大到180°，从而形成如图4所示的结构。图4中，第一扇环结构31(如图4斜线框区域所示)和第二扇环结构32对应该圆形充磁区1的充磁角度范围均为180°。图3b和图4所示充磁夹具的结构与图3a所示的充磁夹具结构类似，在此不再赘述。
在本发明的一种实施方案中，如图3a-图4所示，充磁头的向心端设置有凸出部6，凸出部6的表面为与圆形充磁区1相配合的圆弧面，且各圆弧面处于所述圆形充磁区的同一圆周面，从而在充磁时与待充磁烧结钕铁硼磁体间隙保持一致，更有利于得到磁性能稳定的烧结钕铁硼磁体。
在本发明的一种实施方案中，两组充磁头之间的空余区域7中可以填充有密封胶，例如环氧树脂胶，一方面起到增强绝缘性的作用，另一方面还可以起到固定线圈的作用，避免充电时线圈因瞬时电流颤动，更有利于充磁时的稳定性。
在本发明的一种实施方案中，分隔区域5中同样可以填充有密封胶，以起到固定线圈的作用和增强绝缘性的作用。
在永磁体材料领域，目前人们通常认为径向两极烧结钕铁硼磁环已经能够较好地应用于微特电机，而对于多极取向磁环而言，通常采用多个瓦片磁体粘接拼合得到磁环，这种认识阻碍人们开发多极充磁的各向异性烧结钕铁硼磁体，通过本发明下述充磁方法，成功实现了径向取向的柱状或环状烧结钕铁硼磁体的四极充磁。
本发明对充磁时使用的充磁机原理及充磁的参数没有特别限制，例如充磁机采用脉冲式放电方式，例如充磁电容选择500μF～3000μF，例如充磁电压设置500V～1000V，优选为充磁电容为1000μF～2000μF。本发明对充磁使用的充磁设备和参数没有特别限制，只要能满足本发明要求即可。充磁后的烧结钕铁硼磁体具有四个磁极，且四个磁极在磁体雷达图中向法线靠拢。
为了使待充磁烧结钕铁硼磁体充磁时获得最佳的磁性能，可以调整待充磁烧结钕铁硼磁体取向方向与所述扇环结构的法线之间的角度，使其取向方向与所述扇环结构的法线方向相同。如图3a-图4所示，扇环结构具有长弧和短弧，本发明所说的扇环结构的法线，可以指平分该扇环结构的长弧和短弧的一条直线。
在本发明的一种实现方式中，使用图4所示的充磁夹具充磁时，由于四个充磁头均匀分布于充磁夹具中，则可以调整待充磁烧结钕铁硼磁体取向方向与所述扇环结构的法线之间的角度，使其取向方向与扇环结构的法线方向相同或垂直，都可以使磁体在取向方向上获得最佳的磁性能。
本发明可以采用脉冲充磁法对待充磁烧结钕铁硼磁体进行充磁，在充磁头的线圈中通过瞬间的脉冲大电流，使线圈产生短暂的超强磁场，适合于高矫顽力永磁材料或复杂多极充磁的场合，具有高效、可靠的特点。
通过本发明充磁方法得到的充磁后的烧结钕铁硼磁体具有四个磁极，且四个磁极在磁体雷达图中向法线靠拢，表明本发明充磁方法能够得到四极充磁的径向取向的烧结钕铁硼磁体。磁体的波形图和雷达图将在下面的实施例中示出。
在本发明一种实施方案中，每个充磁头内部的磁感线方向与法线之间的夹角α为：0°＜α≤45°，这样充磁头磁场方向可以与待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向存在一定夹角，使得磁体内部磁感线由取向方向向充磁场方向偏转，从而在充磁后得到四个磁极。可以理解的是，充磁头的表面缠绕有线圈，如图5所示，当充磁头通电时其内部将产生磁场，通过右手螺旋定则可知，如果用右手握住通电充磁头，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端便是充磁头的N极，则充磁头的另一端便是S极，从而可以确定充磁头内部的磁场方向。
在本发明一种实施方案中，充磁头的向心端面与所述烧结钕铁硼磁体的外表面之间的距离为0.01～1mm，优选为0.02～0.05mm。通过控制充磁头的向心端面与所述烧结钕铁硼磁体的外表面之间的距离在上述范围内，待充磁烧结钕铁硼磁体既不会因距离过大而影响充磁效果，又不会因距离过小，使待充磁烧结钕铁硼磁体碰到充磁头造成划伤，起到保护烧结钕铁硼磁体的作用。
本发明对充磁条件没有特别限制，只要能实现本发明的目的即可，例如可以在室温下、相对湿度小于50％的环境中充磁。从避免充磁夹具生锈的角度出发，应尽量控制环境相对湿度在50％以下。
在本发明一种实施方案中，所述待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向为沿所述待充磁烧结钕铁硼磁体的径向方向取向，即待充磁烧结钕铁硼磁体是常规径向取向磁体，而非特殊取向工艺得到的磁体。
本发明对待充磁烧结钕铁硼磁体的尺寸没有特别限制，只要满足本发明要求即可，例如待充磁烧结钕铁硼磁体的外径为1～25mm，内径为0～24mm，长度不限，优选地，待充磁烧结钕铁硼磁体的外径为3～15mm，内径为0～12mm。由上可知，当待充磁烧结钕铁硼磁体的内径为0时，表明该待充磁烧结钕铁硼磁体为圆柱状磁体。
本发明还提供了一种径向取向的柱状或环状烧结四极充磁磁体，该四极充磁磁体通过上述任一实施方案所述的四极磁体的充磁方法得到，充磁后的烧结钕铁硼磁体四极表磁在磁体雷达图呈中心对称分布，每个磁极峰值对应点与法线所形成的夹角在0°～40°之间。
在本发明一种实施方案中，所述四极充磁磁体的磁极面积总和为相同规格径向取向的两极充磁磁体的50％～98％。可见，本发明的四极充磁磁体具有良好的磁性能。本发明所说的磁极面积总和可以指充磁后磁体的波形图中，所有磁极的表磁与角度积分的绝对值之和。所说的相同规格是指相同的形状、外径、内径以及长度。
实施例1
将待充磁的径向取向的烧结钕铁硼磁环放入图3a所示结构充磁夹具的圆形充磁区，待充磁烧结钕铁硼磁体的规格为：外径6mm，内径3.6mm，长度18mm，磁体牌号为N45M。
调整所述待充磁烧结钕铁硼磁体取向方向与所述扇环结构的法线之间的角度，使所述待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向尽量与所述扇环结构的法线方向相同。
轻轻压住待充磁烧结钕铁硼磁体防止磁体在充磁过程中发生跳动，采用脉冲充磁法对所述待充磁烧结钕铁硼磁体进行充磁，充磁电容为2000μF，充磁电压800V，充磁头内部的磁感线方向与法线之间的夹角α如图5所示为22.5°，所得四极磁体的磁极面积总和约为67300mT·deg，充磁后磁体的波形图和雷达图分别如图6和图7所示。
实施例2
将待充磁的径向取向的烧结钕铁硼磁环放入图3a所示充磁夹具的圆形充磁区，待充磁烧结钕铁硼磁体的规格为：外径5mm，内径3mm，长度21mm，磁体牌号为N45M。
充磁过程与实施例1相同，所得四极磁体的磁极面积总和约为61800mT·deg，充磁后磁体的波形图和雷达图分别如图8和图9所示。
实施例3
将待充磁的径向取向的烧结钕铁硼磁环放入图4所示充磁夹具的圆形充磁区，待充磁烧结钕铁硼磁体的规格为：外径7.2mm，内径3.05mm，长度12mm，磁体牌号为N50SH。
除充磁电压与实施例1不同以外，其余与实施例1的充磁过程相同，充磁电压为900V，充磁头内部的磁感线方向与法线之间的夹角α如图10所示为45°。所得四极磁体的磁极面积总和约为91400mT·deg，充磁后磁体的波形图和雷达图分别如图11和图12所示。
实施例4
将待充磁的径向取向的烧结钕铁硼磁环放入图3b所示充磁夹具的圆形充磁区，待充磁烧结钕铁硼磁体的规格为：外径6mm，内径3.6mm，长度18mm，磁体牌号为N45M。
除充磁电压与实施例1不同以外，其余与实施例1的充磁过程相同，充磁电压1000V，每组充磁头对应圆形充磁区的充磁角度范围如图3b所示为20°，充磁头内部的磁感线方向与法线之间的夹角约为5°。所得四极磁体的磁极面积总和约为67600mT·deg，充磁后磁体的波形图和雷达图分别如图13和图14所示。
对比例1
传统径向取向的烧结钕铁硼磁体充磁方法。将待充磁的径向取向烧结钕铁硼磁环放入具有单一方向的均匀充磁场的空心螺线管充磁夹具中，充磁方向沿磁体直径方向，然后放电饱和充磁，所述的饱和充磁为提高电容或电压不再使得磁体表磁有所提高，表明磁体已经被饱和充磁。所得两极磁体的磁极面积总和约为71900mT·deg，充磁后磁体的波形图和雷达图分别如图15和图16所示。
对比例2
将各向同性粘结钕铁硼磁环采用仿真模拟软件JMAG designer模拟充磁为四极的结果，磁体规格为：外径6mm，内径3.6mm，长度18mm，磁体牌号为BNM-12，充磁后磁体的波形图如图17所示，模拟磁面积(即磁极面积总和)约44000mT·deg。
对比例3
将各向同性粘结钕铁硼磁环采用仿真模拟软件模拟充磁为四极的结果，磁体规格为：外径5mm，内径3mm，长度21mm，磁体牌号为BNM-12，充磁后磁体的波形图如图18所示，模拟磁面积即磁极面积总和约39600mT·deg。
通过实施例1～4充磁后的烧结钕铁硼磁体的波形图和雷达图可以看出，本发明充磁方法得到的烧结钕铁硼磁体为四极磁体，进一步地，通过实施例1～4磁体的雷达图还可以看出，4个磁极的分布向法线靠拢。可见，通过本发明的充磁方法能够得到四个磁极的径向取向的烧结钕铁硼磁体。
通过实施例1和对比例1可知，采用本发明充磁方法得到的四极磁体磁极面积总和约67300mT·deg，常规的两极磁体磁极面积总和约71900mT·deg，可以计算出实施例1的四极磁体磁通量约是常规的两极磁体的93.6％，表明本发明得到的四极磁体与常规两极磁体的磁通总量基本相当，具有良好的磁性能。
通过实施例1和对比例2可知，对比例2磁体磁极面积总和约44000mT·deg，是实施例1磁体磁极面积占实施例1的65％左右，可见，本发明充磁方法得到的径向取向的烧结钕铁硼四极磁体的表磁性能，明显高于同规格的各向同性粘结钕铁硼磁体。
通过实施例2和对比例3可知，对比例3磁体磁极面积总和约39600mT·deg，是实施例2磁体面积的65％左右，可见，本发明充磁方法得到的径向取向的烧结钕铁硼四极磁体的表磁性能，明显高于同规格的各向同性粘结钕铁硼磁体。
综上，本发明的充磁方法实现了各向异性径向取向的烧结钕铁硼磁体的四极充磁，具有充磁工艺简单，不易受外界环境影响的优点，适合大规模应用，尤其适合用于微特电机的小尺寸烧结钕铁硼磁柱或磁环的充磁。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种径向取向的柱状或环状烧结四极磁体的充磁方法，所述方法包括以下步骤：
将径向取向的柱状或环状的待充磁烧结钕铁硼磁体放入充磁夹具的圆形充磁区，其中，所述充磁夹具包括两组充磁头，通过对扇环结构的大小进行调整，每组充磁头对应所述圆形充磁区的充磁角度范围为20°～180°，两组充磁头形成两个中心对称的扇环结构，每组充磁头中的两个充磁头之间具有极性相反的磁场；
调整所述待充磁烧结钕铁硼磁体取向方向与所述扇环结构的法线之间的角度，使所述待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向与所述扇环结构的法线方向相同；
对所述待充磁烧结钕铁硼磁体进行充磁，充磁后的烧结钕铁硼磁体具有四个磁极，且四个磁极在磁体雷达图中向磁体雷达图的法线靠拢，每个磁极峰值对应点与磁体雷达图的法线所形成的夹角在0°～40°之间；
所述充磁头的向心端面与所述烧结钕铁硼磁体的外表面之间的距离为0.01～1mm；
所述待充磁烧结钕铁硼磁体的取向方向为沿所述待充磁烧结钕铁硼磁体的径向方向取向。
2.根据权利要求1所述的四极磁体的充磁方法，其中，所述充磁头内部的磁感线方向与所述扇环结构的法线之间的夹角α为：0°＜α≤45°。
3.根据权利要求1所述的四极磁体的充磁方法，其中，所述待充磁烧结钕铁硼磁体的外径为1～25mm，内径为0～24mm。
4.根据权利要求1所述的四极磁体的充磁方法，其中，所述待充磁烧结钕铁硼磁体的外径为3～15mm，内径为0～12mm。
5.一种由权利要求1～4任一项所述的充磁方法得到的径向取向的柱状或环状烧结四极充磁磁体，其中，所述四极充磁磁体的四极表磁在磁体雷达图呈中心对称分布，每个磁极峰值对应点与磁体雷达图的法线所形成的夹角在0°～40°之间。
6.根据权利要求5所述的四极充磁磁体，其中，所述四极充磁磁体的磁极面积总和为相同规格径向取向的两极充磁磁体的50％～98％。
7.根据权利要求5所述的四极充磁磁体，其中，所述四极充磁磁体的取向方向为各向异性径向取向。
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