CN112201066B - 车辆间安全提醒的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆间安全提醒的方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域中的自动驾驶、智能交通、车联网等技术，具体实现方案为：在需要提醒第二车辆时，第一车辆生成对应的安全提示信息，通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，该广播消息包含需要发送的安全提示信息，第二车辆通过车载无线电接收设备即可接收到该设定频率的广播消息，从广播消息解析出的安全提示信息并展示给车辆上的用户，通过车载无线电发送/接收设备实现局域通信，不受行驶环境的影响，实现了车辆间精准地安全提醒，不会对周围车辆的驾驶环境造成影响，能够有效减少交通事故的发生，提高交通安全性。

Description

车辆间安全提醒的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理中的自动驾驶、智能交通、车联网等技术，尤其涉及一种车辆间安全提醒的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆行驶过程中，很多情况下需要向前方或者后方陌生车辆发出安全提醒信息。例如，前方车辆可能存在后尾箱未关闭、车门未关闭等情况。

目前，通过鸣笛、灯光闪烁或者车辆拦截的方式提醒陌生车辆，鸣笛、灯光闪烁的方式表达意图不明确，容易产生奇异歧义导致冲突，还会造成噪音、光污染，车辆拦截容易造成交通事故和人员伤亡。

发明内容

本申请提供了一种车辆间安全提醒的方法、装置、设备及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆间安全提醒的方法，包括：

生成待发送的安全提示信息；

通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，所述广播消息包含所述安全提示信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆间安全提醒的方法，包括：

通过车载无线电接收设备接收设定频率的广播消息；

解析出所述广播消息中的安全提示信息；

展示所述安全提示信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆间安全提醒的装置，包括：

信息处理模块，用于生成待发送的安全提示信息；

通信模块，用于通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，所述广播消息包含所述安全提示信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆间安全提醒的装置，包括：

通信模块，用于通过车载无线电接收设备接收设定频率的广播消息；

信息处理模块，用于解析出所述广播消息中的安全提示信息；展示所述安全提示信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一方面所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，包括：

车载无线电发射设备，

车载无线电接收设备，

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一方面所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一方面所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行上述任一方面所述的方法。

根据本申请的技术提高了车辆间的相互提醒的安全性，从而提高了车辆行驶过程的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请第一实施例提供的车辆间安全提醒的方法流程图；

图2是本申请第二实施例提供的车辆间安全提醒的方法流程图；

图3是本申请第二实施例提供的车辆间安全提醒的示例图；

图4是本申请第三实施例提供的车辆间安全提醒的装置示意图；

图5是本申请第五实施例提供的车辆间安全提醒的装置示意图；

图6是用来实现本申请实施例的车辆间安全提醒的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本申请提供一种车辆间安全提醒的方法、装置、设备及存储介质，应用于数据处理领域中的自动驾驶、智能交通、车联网等，以达到提高车辆间的相互提醒的安全性，提高车辆行驶过程的安全性的技术效果。

本申请提供的车辆间安全提醒的方法可以应用于以下场景：在车辆行驶过程中，很多情况下需要向附近的陌生车辆发出安全提醒信息。例如，驾驶员如果发现前方车辆可能存在后尾箱未关闭、车门未关闭、轮胎异常等不安全的情况，想要向前方车辆发出安全提醒信息。再如，在驾驶环境中存在前方有事故、雨天路滑、前方急转弯等存在安全隐患，需要向附近的车辆发送安全提醒信息，以提醒其他车辆注意。

目前，陌生车辆之间无法实现直接通信，驾驶员只能通过鸣笛、灯光闪烁或者车辆拦截的方式提醒陌生车辆。但是鸣笛、灯光闪烁的方式表达意图不明确，容易产生奇异歧义导致冲突，还会造成噪音、光污染，车辆拦截容易造成交通事故和人员伤亡。

本申请提供一种车辆间安全提醒的方法，在需要提醒目标车辆时，通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，该广播消息包含需要发送的安全提示信息，目标车辆通过车载无线电接收设备即可接收到该设定频率的广播消息，从广播消息解析出的安全提示信息并展示给驾驶员，实现了车辆间精准地安全提醒，并且不会对周围车辆的驾驶环境造成影响，能够有效减少交通事故的发生，提高交通安全性。

图1是本申请第一实施例提供的车辆间安全提醒的方法流程图。本实施例的方法应用于车辆，可以由车辆的车辆间安全提醒的装置执行，其中，车辆间安全提醒的装置可以具体为车载终端、或者能够与车载无线电发射设备进行通信的台式电脑、平板电脑、笔记本、智能手机等具备一定算力的客户端或服务器或服务器集群(以下统称为“电子设备”)，或者，该装置还可以为电子设备内的芯片，等等，本实施例中以车辆间安全提醒的装置为车载终端为例，对车辆间安全提醒的方法流程进行示例性地说明，本实施例此处不做具体限定。

如图1所示，该方法具体步骤如下：

步骤S101、第一车辆生成待发送的安全提示信息。

本实施例中，当第一车辆上的用户(驾驶员和/或乘客)发现周围车辆或者驾驶环境中存在影响车辆正常驾驶的异常情况时，需要第一车辆向周围的第二车辆发出安全提醒时，第一车辆生成与当前的异常情况对应的安全提示信息。

其中，安全提示信息用于提示所发生的异常情况。

示例性地，车辆上可以预先存储提示信息库，该提示信息库中包括各种异常情况对应的候选提示信息，安全提示信息可以是提示信息库中的任意一个候选提示信息；或者，安全提示信息还可以包括提示信息库中的至少两个候选提示信息。

另外，第一车辆可以是任一车辆，待提醒的第二车辆可以是一个车辆、或者是多个车辆。例如，如果第一车辆需要提醒前方行驶的第二车辆其后备厢未关闭，此时，待提醒的第二车辆包括一个车辆。如果第一车辆发现前方出现交通事故，想要提醒周围其他车辆注意避让时，待提醒的第二车辆为行驶在第一车辆周围的车辆，具体数量由道路上实际的车辆行驶情况觉得，可以是零、一个或者多个。

步骤S102、第一车辆通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，广播消息包含安全提示信息。

在生成安全提示信息之后，第一车辆通过车载无线电发射设备发送包含安全提示信息的广播消息，这样通过广播消息的方式，将安全提示信息发送给第一车辆无法获知具体通信地址的陌生车辆。

在实际应用中，车辆上的通信设备有限，目前车辆上的通信设备在无法获知对方车辆具体通信地址时，无法实现与对方车辆的通信。但是车辆上都安装有车载无线电发射设备，例如车载收音机等，本实施例中通过车载无线电发射设备广播设定频率的广播消息，来将安全提示信息传递给陌生车辆，成本很低。

另外，为了与车载无线电发射设备的其他功能区分，可以预先约定一个设定频率，该设定频率专门用于车辆间相互发送安全提醒。其中设定频率可以根据实际应用场景进行设定，本实施例此处对设定频率的具体数值不做具体限定。

步骤S103、第二车辆通过车载无线电接收设备接收设定频率的广播消息。

本实施例中，第二车辆可以通过车载无线电接收设备实时地接收到设定频率的广播消息。

步骤S104、第二车辆解析出广播消息中的安全提示信息。

在通过车载无线电接收设备接收到设定频率的广播消息之后，进一步地从广播消息中解析出安全提示信息。

步骤S105、第二车辆展示安全提示信息。

在得到广播消息中携带的安全提示信息之后，第二车辆将安全提示信息展示给车辆上的用户，以便于用户查看安全提示信息，并采取对应的处理措施。

进一步地，第二车辆可以将安全提示信息通过显示屏幕或者语音播报等方式进行展示，以避免对第二车辆上用户的正常驾驶操作或者用户正在做的其他事情产生影响。

本申请实施例中，在需要提醒第二车辆时，第一车辆生成对应的安全提示信息，通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，该广播消息包含需要发送的安全提示信息，第二车辆通过车载无线电接收设备即可接收到该设定频率的广播消息，从广播消息解析出的安全提示信息并展示给车辆上的用户，通过车载无线电发送/接收设备实现局域通信，不受行驶环境的影响，实现了车辆间精准地安全提醒，不会对周围车辆的驾驶环境造成影响，能够有效减少交通事故的发生，提高交通安全性。

图2是本申请第二实施例提供的车辆间安全提醒的方法流程图。在上述实施例一的基础上，本实施例中，第一车辆可以根据用户的输入信息，确定与输入信息匹配的候选提示信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息，生成安全提示信息。进一步地，还可以从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息，生成安全提示信息，使得安全提示信息更加精准和有效。

步骤S201、第一车辆根据用户的输入信息，确定与输入信息匹配的候选提示信息。

本实施例中，当第一车辆上的用户(驾驶员和/或乘客)发现周围车辆或者驾驶环境中存在影响车辆正常驾驶的异常情况时，需要第一车辆向周围的第二车辆发出安全提醒时，用户可以通过第一车辆的输入装置输入用于描述当前发现的异常情况的输入信息。

第一车辆接收到用户的输入信息后，将用户的输入信息与提示信息库中的候选提示信息进行匹配，并确定与输入信息匹配的候选提示信息。

在一种可选的实施方式中，用户可以通过语音录入的方式输入信息，该步骤可以采用如下方式实现：

获取用户录入的语音提示；解析语音提示，得到语音提示对应的文本信息；根据文本信息查询提示信息库，确定与文本信息匹配的候选提示信息。

通过语音录入的方式输入信息，无需第一车辆上的用户进行手动输入操作，这样用户输入信息时不会对用户的驾驶操作或者正在进行的手动操作产生影响，可以保证第一车辆上驾驶员驾驶的安全性。

可选地，本实施例中，用户录入语音提示时，可以通过第一车辆上的语音输入装置录入，或者还可以通过能够与第一车辆进行通信的智能终端(如手机、平板电脑等)录入语音提示，并通过智能终端发送给第一车辆，第一车辆接收语音提示。另外，第一车辆获取用户录入的语音提示，还可以采用其他任意一种向车辆输入语音信息的方式实现，本实施例此处不再赘述。

其中，解析语音提示，得到语音提示对应的文本信息，可以采用现有的任意一种将语音转换为文本信息的方法实现，本实施例此处不再赘述。

可选地，根据文本信息查询提示信息库，确定与文本信息匹配的候选提示信息，可以采用如下方式实现：

根据文本信息查询提示信息库，确定提示信息库中与文本信息匹配度最高的候选提示信息，作为与文本信息匹配的候选提示信息。这样，可以根据解析语音提示得到的对应的文本信息，自动地确定匹配的候选提示信息，能够减少用户操作，从而减少对车辆上用户的驾驶操作或者其他正在进行的操作的影响。

可选地，根据文本信息查询提示信息库，确定与文本信息匹配的候选提示信息，还可以采用如下方式实现：

根据文本信息查询提示信息库，将提示信息库中与文本信息匹配度大于匹配度阈值的候选提示信息，确定为备选提示信息；展示备选提示信息；响应于对至少一个备选提示信息的确认指令，将至少一个备选提示信息作为与文本信息匹配的候选提示信息。这样，可以根据解析语音提示得到的对应的文本信息，自动地匹配的一个或者多个候选提示信息作为备选提示信息，由用户从备选提示信息中选择一个或者多个，作为与文本信息匹配的候选提示信息，能够提高最终确定的与文本信息匹配的候选提示信息的准确性。

另一种可选地实施方式中，第一车辆可以通过屏幕显示或者语音播报的方式展示提示信息库中的候选提示信息，用户可以通过切换操作向第一车辆发出信息切换指令，当选定一个或者多个候选提示信息后，用户还可以通过确定操作向第一车辆发出信息选定指令，从而确定一个或者多个候选提示信息。

具体地，该步骤还可以采用如下方式实现：

响应于信息切换指令，切换当前展示的候选提示信息；响应于信息选定指令，确定信息选定指令所选定的候选提示信息。这样，用户可以根据发现的异常情况，选择能够准确地描述当前发现的异常情况的候选提示信息，可以提高根据候选提示信息生成的安全提示信息的准确性和有效性。

其中，信息切换指令和信息选定指令是用户的输入信息，而用户最终选定的候选提示信息是与用户的输入信息匹配的候选提示信息。

示例性地，第一车辆上可以设置有用于选择候选提示信息的物理按键、旋钮等选择组件，用户可以通过选择组件做出切换操作和确定操作，这样可以快速地确定与用户的输入信息匹配的候选提示信息，效率高。

另外，为了便于用户操作，可以将选择组件设置于用户方便操作的一个或者多个位置。例如，可以将选择组件设置在方向盘上，方便驾驶员操作；或者，可以将选择组件设置在车辆后排座位上方车顶的一侧，方便后排乘客操作，等等。

示例性地，还可以在第一车辆的显示屏幕上显示虚拟按键，用户可以通过虚拟按键做出切换操作和确定操作。

示例性地，如果用户通过手机等智能终端与第一车辆建立通信连接，用户还可以在智能终端上做出切换操作和确定操作，通过智能终端向第一车辆发送对应的信息切换指令和信息选定指令。

本实施例的一种可选地实施方式中，在确定与输入信息匹配的候选提示信息之后，可以根据与输入信息匹配的候选提示信息，自动生成安全提示信息。其中与输入信息匹配的候选提示信息可以包括提示信息库中的一个或者多个候选提示信息，根据与用户输入信息匹配的候选提示信息来生成安全提示信息，使得生成的安全提示信息能够准确地提现用户当前发现的异常情况，提高了安全提示信息的准确性和有效性。

本实施例的另一种可选地实施方式中，对于某一目标车辆进行安全提醒时，还可以从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息，并将目标车辆的标示性信息包含在安全提示信息中，使得接收到该安全提示信息的车辆可以根据安全提示信息中车辆的标示性信息，更加容易地判断该安全提示信息是否是对本车辆的提醒，使得安全提示信息更加准确和有效。具体可以采用如下步骤S202-S203的方式实现。

步骤S202、从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息。

在实际应用中，如果第一车辆要提醒的目标车辆只有一个，用户输入信息时，可以输入待提醒的目标车辆的标示性信息。

其中，目标车辆的标示性信息可以是能够帮助用户确认是否是自身车辆的任何信息，例如，车辆的牌照信息、品牌、颜色、车型等信息。

在确定与输入信息匹配的候选提示信息之后，第一车辆还可以从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息。

该步骤中，从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息，可以通过语义分析等方法实现，本实施例此处不再赘述。

步骤S203、根据与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息，生成安全提示信息。

在从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息之后，根据与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息，生成安全提示信息，这样安全提示信息不仅包含与输入信息匹配的候选提示信息，还包含目标车辆的标示性信息，使得接收到该安全提示信息的车辆可以根据安全提示信息中车辆的标示性信息，更加容易地判断该安全提示信息是否是对本车辆的提醒，使得安全提示信息更加准确和有效。

示例性地，该步骤中，可以将与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息进行组合，得到安全提示信息。

示例性地，该步骤中，还可以将与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息，以及辅助信息进行组合，得到安全提示信息。其中辅助信息可以用于连接与输入信息匹配的候选提示信息和目标车辆的标示性信息的、使得得到的安全提示信息更加符合人的表达方式的信息。

步骤S204、通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，广播消息包含安全提示信息。

第一车辆通过车载无线电发射设备发送包含安全提示信息的广播消息，这样通过广播消息的方式，将安全提示信息发送给第一车辆无法获知具体通信地址的陌生车辆。

在实际应用中，车辆上的通信设备有限，目前车辆上的通信设备在无法获知对方车辆具体通信地址时，无法实现与对方车辆的通信。但是车辆上都安装有车载无线电发射设备，例如车载收音机等，本实施例中通过车载无线电发射设备广播设定频率的广播消息，来将安全提示信息传递给陌生车辆，成本很低。

另外，为了与车载无线电发射设备的其他功能区分，可以预先约定一个设定频率，该设定频率专门用于车辆间相互发送安全提醒。其中设定频率可以根据实际应用场景进行设定，本实施例此处对设定频率的具体数值不做具体限定。

步骤S205、第二车辆通过车载无线电接收设备接收设定频率的广播消息。

其中，第二车辆是指第一车辆相应提醒的目标车辆，可以包括一个或者多个车辆。

本实施例中，第一车辆之外的其他车辆均可以通过车载无线电接收设备实时地接收到第一车辆广播的设定频率的广播消息。第一车辆也可以接收其他车辆的设定频率的广播消息。

步骤S206、解析出广播消息中的安全提示信息，并展示安全提示信息。

第二车辆在接收到广播消息之后，可以对广播消息进行解析，得到其中的安全提示信息，并展示该安全提示信息。

第二车辆上的用户根据安全提示信息的内容，能够判断出该安全提示信息是向自己发出的安全提醒，那么可以根据安全提示信息采取对应措施，或注意安全驾驶等。

另外，用第三车辆表示能够接收到第一车辆发出的设定频率的广播消息，但是并不是第三车辆的提醒目标的车辆。第三车辆在接收到该广播消息之后，也可以从广播消息中的解析出安全提示信息，并展示安全提示信息。第三车辆上的用户可以根据安全提示信息的内容判断该安全提示信息与自己无关，忽略该安全提示信息。

可选地，展示安全提示信息时，可以播放安全提示信息对应的提示音。

可选地，展示安全提示信息时，还可以通过显示装置显示安全提示信息，可以使得车辆上的用户直观地看到安全提示信息，减少用户反应时间。

可选地，展示安全提示信息时，还可以播放包含安全提示信息的语音，通过播放语音的方式展示安全提示信息，可以使得车辆上的用户直观的听到安全提示信息，减少用户反应时间，且用户无需转移视线，不会影响用户的安全驾驶。

本实施例中，第二车辆上的用户在接收到安全提示信息后，还可以通过第二车辆向第一车辆反馈答复消息，以对第一车辆的安全提醒进行确认和/或表示感谢等。具体可以通过如下步骤S207-210实现。

步骤S207、第二车辆根据广播消息中发送方的车辆标识，生成广播消息的答复消息，答复消息的频率为设定频率，答复消息中指定的接收方法标识为发送方的车辆标识。

本实施例中，第二车辆上的用户在接收到安全提示信息后，还可以向第二车辆发送答复指令。第二车辆响应于接收到的答复指令，根据接收到的广播消息中发送方的车辆标识，生成广播消息的答复消息。该答复消息的频率为设定频率，答复消息中指定的接收方法标识为发送方的车辆标识，也就是答复消息中指定的接收方法标识为第一车辆的车辆标识。

其中，车辆标识可以是能够唯一标识一个车辆的信息。

步骤S208、第二车辆通过车载无线电发送设备广播答复消息。

在生成广播消息的设定频率的答复消息之后，第二车辆通过车载无线电发送设备广播答复消息。

步骤S209、第一车辆通过车载无线电接收设备接收设定频率的答复消息。

步骤S210、若答复消息中包含自身的车辆标识，则展示答复消息。

由于答复消息中指定的接收方法标识为第一车辆的车辆标识，第一车辆若确定答复消息中包含自身的车辆标识，则可以确定该答复消息是发送给自己的，可以解析并展示答复消息的内容。

其中，各车辆上答复消息的展示方式可以采用与安全提示信息相同的展示方式，此处不再赘述。

如果其他车辆也接收到了该答复消息，那么可以确定答复消息中的车辆标识与自身的车辆标识不一致，从而可以确定该答复消息不是发送给自己的，不再解析该答复消息的内容。

例如，如图3中所示的示例1，2和3，假设当前行驶环境中，用户A、用户B、用户C和用户D之间可以通过车载收音机进行无线通信。

如图3中实例1所示，如果用户A发现用户B的车辆的后尾箱未关闭，用户A可以通过车辆广播包含“后尾箱未关闭”这一安全提示信息的广播消息，另外该安全提示信息还可以包含用户B的车辆的标示性信息(图中未示出)，用户B的车辆接收到广播消息，解析出安全提示信息并展示给用户B之后，用户B能够确定该安全提示信息的提醒目标是自己，可以通过车辆向用户A回复答复消息，该答复消息是指定了用户A的车辆标识为接收方车辆标识的广播消息，用户A的车辆可以根据答复消息中的接收方车辆标识确定该答复消息是给自己的答复，并展示答复消息的内容“收到感谢”。虽然示例1中未示出，实际上用户C和D也可以接收到广播消息，解析出安全提示信息，并确定该安全提示信息的提醒目标不是自己，不予回复。

如图3中实例2所示，如果用户A发现前面有学校，用户A可以广播包含“前方学校”这一安全提示信息的广播消息，用户B，C和D的车辆均可以接收到广播消息，解析出安全提示信息并展示给用户。用户B接收到安全提示信息后，可以通过车辆广播答复消息，该答复消息是指定了用户A的车辆标识为接收方车辆标识的广播消息。用户A，C和D的车辆均可以接收到该答复消息，但是用户A的车辆根据答复消息中的接收方车辆标识确定答复消息是给自己的答复，展示答复消息的内容“收到感谢”。而用户C和D的车辆根据答复消息中的接收方车辆标识可以确定该答复消息不是给自己的答复，可以不展示答复消息的内容。虽然实例2中未示出，实际上用户和D在接收到安全提示信息后，也可以通过车辆广播指定了用户A的车辆标识为接收方车辆标识的答复消息。

如图3中实例3所示，如果用户C发现当前是雨雪天气导致路滑，用户C可以广播包含“雨雪路滑”这一安全提示信息的广播消息，用户A，B和D的车辆均可以接收到广播消息，解析出安全提示信息并展示给用户。用户A，B和D在接收到安全提示信息后，均可以通过车辆广播答复消息，该答复消息是指定了用户C的车辆标识为接收方车辆标识的广播消息。用户C的车辆根据答复消息中的接收方车辆标识确定答复消息是给自己的答复，展示答复消息的内容“收到感谢”。

本申请实施例通过根据用户的根据用户的输入信息，确定与输入信息匹配的候选提示信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息，生成安全提示信息，能够生成与当前发现的异常情况相匹配的安全提示信息，安全提示信息能够准确地描述对应的异常情况，提高了安全提示信息的准确性和有效性；进一步地，通过从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息，生成包含目标车辆的标示性信息的安全提示信息，这样目标车辆上的用户在接收到安全提示信息之后，可以很容易地确定该安全提示信息是对自己的提醒，减少目标车辆上用户的反应时间，使得目标车辆上的用户能够及时采取应对措施，提高了车辆间安全提醒的及时性和有效性。

图4是本申请第三实施例提供的车辆间安全提醒的装置示意图。本申请实施例提供的车辆间安全提醒的装置可以执行车辆间安全提醒的方法实施例提供的处理流程。如图4所示，该车辆间安全提醒的装置30包括：信息处理模块301和通信模块302。

具体地，信息处理模块301用于生成待发送的安全提示信息。

通信模块302用于通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，广播消息包含安全提示信息。

本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述第一实施例提供的方法实施例中第一车辆所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。

另外，当该车辆间安全提醒的装置30所在车辆为其他车辆的安全提醒目标时，该车辆间安全提醒的装置30还能够执行上述第一实施例提供的方法实施例中第二车辆所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。

本申请实施例中，在需要提醒第二车辆时，第一车辆生成对应的安全提示信息，通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，该广播消息包含需要发送的安全提示信息，第二车辆通过车载无线电接收设备即可接收到该设定频率的广播消息，从广播消息解析出的安全提示信息并展示给车辆上的用户，通过车载无线电发送/接收设备实现局域通信，不受行驶环境的影响，实现了车辆间精准地安全提醒，不会对周围车辆的驾驶环境造成影响，能够有效减少交通事故的发生，提高交通安全性。

在上述第三实施例的基础上，本申请的第四实施例中，信息处理模块还用于：

根据用户的输入信息，确定与输入信息匹配的候选提示信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息，生成安全提示信息。

一种可选的实施方式中，信息处理模块还用于：

获取用户录入的语音提示；解析语音提示，得到语音提示对应的文本信息；根据文本信息查询提示信息库，确定与文本信息匹配的候选提示信息。

一种可选的实施方式中，信息处理模块还用于：

根据文本信息查询提示信息库，确定提示信息库中与文本信息匹配度最高的候选提示信息，作为与文本信息匹配的候选提示信息。

一种可选的实施方式中，信息处理模块还用于：

根据文本信息查询提示信息库，将提示信息库中与文本信息匹配度大于匹配度阈值的候选提示信息，确定为备选提示信息；展示备选提示信息；响应于对至少一个备选提示信息的确认指令，将至少一个备选提示信息作为与文本信息匹配的候选提示信息。

一种可选的实施方式中，信息处理模块还用于：

从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息，生成安全提示信息。

一种可选的实施方式中，信息处理模块还用于：

响应于信息切换指令，切换当前展示的候选提示信息；响应于信息选定指令，确定信息选定指令所选定的候选提示信息。

一种可选的实施方式中，通信模块还用于：通过车载无线电接收设备接收设定频率的答复消息。

信息处理模块还用于：若答复消息中包含自身的车辆标识，则展示答复消息。

本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述第二实施例提供的方法实施例中第一车辆所执行的处理流程，具体功能此处不再赘述。

另外，当本实施例提供的车辆间安全提醒的装置所在车辆为其他车辆的安全提醒目标时，该车辆间安全提醒的装置还能够执行上述第二实施例提供的方法实施例中第二车辆所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。

本申请实施例通过根据用户的根据用户的输入信息，确定与输入信息匹配的候选提示信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息，生成安全提示信息，能够生成与当前发现的异常情况相匹配的安全提示信息，安全提示信息能够准确地描述对应的异常情况，提高了安全提示信息的准确性和有效性；进一步地，通过从输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息；根据与输入信息匹配的候选提示信息以及目标车辆的标示性信息，生成包含目标车辆的标示性信息的安全提示信息，这样目标车辆上的用户在接收到安全提示信息之后，可以很容易地确定该安全提示信息是对自己的提醒，减少目标车辆上用户的反应时间，使得目标车辆上的用户能够及时采取应对措施，提高了车辆间安全提醒的及时性和有效性。

图5是本申请第五实施例提供的车辆间安全提醒的装置示意图。本申请实施例提供的车辆间安全提醒的装置可以执行车辆间安全提醒的方法实施例提供的处理流程。如图5所示，该车辆间安全提醒的装置40包括：通信模块401和信息处理模块402。

具体地，通信模块401用于通过车载无线电接收设备接收设定频率的广播消息。

信息处理模块402用于解析出广播消息中的安全提示信息；展示安全提示信息。

一种可选的实施方式中，信息处理模块还用于：根据广播消息中发送方的车辆标识，生成广播消息的答复消息，答复消息的频率为设定频率，答复消息中指定的接收方法标识为发送方的车辆标识。

通信模块还用于：通过车载无线电发送设备广播答复消息。

一种可选的实施方式中，信息处理模块还用于：

播放包含安全提示信息的语音；或者，播放安全提示信息对应的提示音；或者，通过显示装置显示安全提示信息。

本申请实施例提供的装置可以具体用于执行上述第一实施例或者第二实施例提供的方法实施例中第二车辆所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。

另外，当该车辆间安全提醒的装置40所在车辆需要对其他车辆进行安全提醒时，该车辆间安全提醒的装置40还能够执行上述第一实施例或者第二实施例提供的方法实施例中第一车辆所执行的方法流程，具体功能此处不再赘述。

本申请实施例中，在需要提醒第二车辆时，第一车辆生成对应的安全提示信息，通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，该广播消息包含需要发送的安全提示信息，第二车辆通过车载无线电接收设备即可接收到该设定频率的广播消息，从广播消息解析出的安全提示信息并展示给车辆上的用户，通过车载无线电发送/接收设备实现局域通信，不受行驶环境的影响，实现了车辆间精准地安全提醒，不会对周围车辆的驾驶环境造成影响，能够有效减少交通事故的发生，提高交通安全性。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

如图6所示，是根据本申请实施例的车辆间安全提醒的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器Y01、存储器Y02，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器Y01为例。

存储器Y02即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的车辆间安全提醒的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆间安全提醒的方法。

存储器Y02作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆间安全提醒的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的信息处理模块301和通信模块302)。处理器Y01通过运行存储在存储器Y02中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆间安全提醒的方法。

存储器Y02可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆间安全提醒的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器Y02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器Y02可选包括相对于处理器Y01远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆间安全提醒的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

车辆间安全提醒的方法的电子设备还可以包括：输入装置Y03和输出装置Y04。处理器Y01、存储器Y02、输入装置Y03和输出装置Y04可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置Y03可接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆间安全提醒的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置Y04可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算机程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算机程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，在需要提醒第二车辆时，第一车辆生成对应的安全提示信息，通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，该广播消息包含需要发送的安全提示信息，第二车辆通过车载无线电接收设备即可接收到该设定频率的广播消息，从广播消息解析出的安全提示信息并展示给车辆上的用户，通过车载无线电发送/接收设备实现局域通信，不受行驶环境的影响，实现了车辆间精准地安全提醒，不会对周围车辆的驾驶环境造成影响，能够有效减少交通事故的发生，提高交通安全性。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆间安全提醒的方法，包括：

根据用户的输入信息所对应的文本信息查询提示信息库，将提示信息库中与所述文本信息匹配度大于匹配度阈值的候选提示信息，确定为备选提示信息；

展示所述备选提示信息；

响应于对至少一个所述备选提示信息的确认指令，将所述至少一个所述备选提示信息作为与所述输入信息匹配的候选提示信息；

从所述输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息；

将所述与所述输入信息匹配的候选提示信息、所述目标车辆的标示性信息，以及辅助信息进行组合，生成安全提示信息；所述辅助信息用于连接所述与输入信息匹配的候选提示信息和所述目标车辆的标示性信息；

通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，所述广播消息包含所述安全提示信息；

通过车载无线电接收设备接收所述设定频率的答复消息；

若所述答复消息中包含自身的车辆标识，则展示所述答复消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据用户的输入信息所对应的文本信息查询提示信息库之前，还包括：

获取用户录入的语音提示；

解析所述语音提示，得到所述语音提示对应的文本信息。

3.一种车辆间安全提醒的方法，包括：

通过车载无线电接收设备接收设定频率的广播消息；

解析出所述广播消息中的安全提示信息；所述安全提示信息是将与输入信息匹配的候选提示信息、目标车辆的标示性信息，以及辅助信息组合后生成的；其中，所述目标车辆为承载所述车载无线电接收设备的车辆；所述目标车辆的标示性信息是从第一用户在第一车辆输入的输入信息中提取出的；所述辅助信息用于连接所述与输入信息匹配的候选提示信息和所述目标车辆的标示性信息；所述与输入信息匹配的候选提示信息是基于所述第一用户对至少一个备选指示信息的确认指令确定的，所述备选指示信息与所述输入信息所对应的文本信息匹配度大于匹配度阈值；

展示所述安全提示信息；

所述广播消息包含发送方的车辆标识，所述展示所述安全提示信息之后，还包括：

根据所述广播消息中发送方的车辆标识，生成所述广播消息的答复消息，所述答复消息的频率为所述设定频率，所述答复消息中指定的接收方法标识为所述发送方的车辆标识；

通过车载无线电发送设备广播所述答复消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述展示所述安全提示信息，包括：

播放包含所述安全提示信息的语音；

或者，

播放所述安全提示信息对应的提示音；

或者，

通过显示装置显示所述安全提示信息。

5.一种车辆间安全提醒的装置，包括：

信息处理模块，用于根据用户的输入信息所对应的文本信息查询提示信息库，将提示信息库中与所述文本信息匹配度大于匹配度阈值的候选提示信息，确定为备选提示信息；展示所述备选提示信息；响应于对至少一个所述备选提示信息的确认指令，将所述至少一个所述备选提示信息作为与所述输入信息匹配的候选提示信息；从所述输入信息中提取出待提醒的目标车辆的标示性信息；将所述与所述输入信息匹配的候选提示信息、所述目标车辆的标示性信息，以及辅助信息进行组合，生成安全提示信息；所述辅助信息用于连接所述与输入信息匹配的候选提示信息和所述目标车辆的标示性信息；通信模块，用于通过车载无线电发射设备发送设定频率的广播消息，所述广播消息包含所述安全提示信息；

所述通信模块还用于：通过车载无线电接收设备接收所述设定频率的答复消息；

所述信息处理模块还用于：若所述答复消息中包含自身的车辆标识，则展示所述答复消息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述信息处理模块还用于：

获取用户录入的语音提示；

解析所述语音提示，得到所述语音提示对应的文本信息。

7.一种车辆间安全提醒的装置，包括：

通信模块，用于通过车载无线电接收设备接收设定频率的广播消息；

信息处理模块，用于解析出所述广播消息中的安全提示信息；所述安全提示信息是将与输入信息匹配的候选提示信息、目标车辆的标示性信息，以及辅助信息组合后生成的；其中，所述目标车辆为承载所述车载无线电接收设备的车辆；所述目标车辆的标示性信息是从第一用户在第一车辆输入的输入信息中提取出的；所述辅助信息用于连接所述与输入信息匹配的候选提示信息和所述目标车辆的标示性信息；所述与输入信息匹配的候选提示信息是基于所述第一用户对至少一个备选指示信息的确认指令确定的，所述备选指示信息与所述文本信息匹配度大于匹配度阈值；

展示所述安全提示信息；

所述信息处理模块还用于：根据所述广播消息中发送方的车辆标识，生成所述广播消息的答复消息，所述答复消息的频率为所述设定频率，所述答复消息中指定的接收方法标识为所述发送方的车辆标识；

所述通信模块还用于：通过车载无线电发送设备广播所述答复消息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述信息处理模块还用于：

播放包含所述安全提示信息的语音；

或者，

播放所述安全提示信息对应的提示音；

或者，

通过显示装置显示所述安全提示信息。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2或者3-4中任一项所述的方法。

10.一种车辆，包括：

车载无线电发射设备，

车载无线电接收设备，

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2或者3-4中任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-2或者3-4中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-2或者3-4中任一项所述的方法。

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