CN112201045A - 一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法 - Google Patents

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尹子轩
王颖
白民生
袁晓光
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Abstract

本发明涉及一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，包括：根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的各条路径上正常行驶所需要的时间；根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的多条路径上经过某条路径的概率；根据实时采集的汽车电子标识数据，判断是否存在某个汽车电子标识数据采集点出现漏读的情况；如出现漏读路径，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径；如出现漏读时间，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径上各个汽车电子标识采集点的时间。提高汽车电子标识通行数据的完整性和可用性。

Description

一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法
技术领域
本发明涉及汽车电子标识技术，特别涉及一种填补汽车电子标识漏读数据的方法。
背景技术
汽车电子标识是一种超高频射频识别技术的应用，具有快速识别、远距识别、多目标识别和非视线识别等优点。在机动车上安装汽车电子标识，即存储有机动车号牌的射频识别标签；在道路上方设置汽车电子标识采集点，安装汽车电子标识采集装置(射频识别读写器)，当机动车经过射频识别读写器的工作区域时，就能对机动车号牌进行准确识别，产生汽车通行数据。通过分析这些通行数据，可以了解交通流情况，为交通管理提供依据。
在实际应用中，由于雨、雪等自然因素以及其他人为因素，当安装有汽车电子标识的汽车经过汽车电子识采集点时，可能发生漏读，即射频识别读写器没有读取到汽车电子标识，影响了数据的完整性和可用性。
因此，迫切需要一种能够填补汽车电子标识漏读数据的方法，充分发挥汽车电子标识的价值。本发明正是为满足这个现实需求而产生的。
发明内容
本发明一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，用于解决上述现有技术的问题。
本发明一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，其中，包括：(1)根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的各条路径上正常行驶所需要的时间；(2)根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的多条路径上经过某条路径的概率；(3)根据实时采集的汽车电子标识数据，判断是否存在某个汽车电子标识数据采集点出现漏读的情况；如出现漏读路径，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径；如出现漏读时间，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径上各个汽车电子标识采集点的时间。
根据本发明一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法的一实施例，其中，步骤(1)具体包括：如果邻接两个采集点A和B都安装有汽车电子标识采集装置，且从A到B之间有多条路径连接，则根据历史汽车电子标识通行记录，计算汽车从A到B的各条路径Li的最短行驶时间tmin、平均行驶时间tavg以及行驶时间的方差σ，并将最短行驶时间，平均行驶时间+3×行驶时间方差，定义为从A到B的路径Li需要的正常行驶时间区间。
根据本发明一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法的一实施例，其中，步骤(2)具体包括：如果两个采集点A和B都安装有汽车电子标识采集装置，且从A到B之间有m条路径连接，从A到B之间的各条路径上有一个或多个地点安装有汽车电子标识采集装置，则根据历史汽车电子标识通行记录，计算汽车从A到B的每条路径的通行概率；如果从A到B之间共有N次通行，其中经过路径Li的通行次数是ci，c1+c2+…+cm＝N，则路径Li的通行概率pi＝ci/N，将从A到B之间的各条路径Li按照路径通行概率pi从大到小的顺序排列,p1≥p2≥…≥pn。
根据本发明一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法的一实施例，其中，步骤(3)具体包括：从实时采集的汽车电子标识数据中，发现汽车从A到达了B点，如果A、B为邻接点，则不需要填补漏读数据；如果从A到B点无路径连接，则不需要填补漏读数据；如果A、B间存在m条路径，且汽车从A到B点所用行驶时间不在从A到B点路径正常行驶时间区间范围内，则不需要填补漏读数据；如果从A到B点存在m条路径，且汽车从A到B点所用行驶时间在从A到B点路径正常行驶时间区间范围内，则需要填补漏读数据。
根据本发明一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法的一实施例，其中，如出现漏读路径，则判断，如果从A到B只有一条路径，则直接补充漏读路径为从A到B；如果从A到B有多条路径，则按概率填补汽车可能经过的路径，如果A和B之间存在m条路径，随机产生一个随机数0<r≤1，如果p1+p2+…+pi-1<r≤p1+p2+…+pi，则填补漏读路径为路径Li。
根据本发明一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法的一实施例，其中，如出现漏读时间，则根据汽车从A到B点的实际行驶时间t，计算经过中间汽车电子标识采集点的时间，如果从A到B点的路径Li上的汽车电子标识采集点序列为A＝A0,A1,A2,…,B＝An，Aj-1Aj表示路段Sj，则经过Aj点的时间tj＝t0+t×(tavg1+tavg2+…+tavgj)/(tavg1+tavg2+…+tavgn)，t0表示汽车经过A点时的时刻，tavgj是路径Li各段Sj的平均行驶时间。
本发明提供一种填补汽车电子标识漏读数据的方法，计算出汽车可能经过的路径，以及经过可能路径上各个点的时间，提高汽车电子标识通行数据的完整性和可用性。
附图说明
图1为一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提供一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，包括：
(1)计算路径正常行驶时间步骤。根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的各条路径上正常行驶所需要的时间。
(2)计算路径正常通行概率步骤。根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的多条路径上经过某条路径的概率。
(3)判断是否存在漏读数据步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据，判断是否存在某个汽车电子标识数据采集点出现漏读的情况。
(4)填补漏读路径步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径。
(5)填补漏读时间步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径上各个汽车电子标识采集点的时间。
与现有丢弃不完整汽车电子标识通行数据的方法比较，本方法能够提高数据的完整性；与现有其他简单填补汽车电子标识漏读数据的方法比较，本发明采用统计和概率的方式填补缺失数据，更加符合实际。本发明在智能交通领域汽车电子标识应用中，将发挥重要作用。
本发明提供的一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，图1为本发明方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：
(1)计算路径正常行驶时间步骤。根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的各条路径上正常行驶所需要的时间。
具体实施时，如果两个采集点A、B都安装有汽车电子标识采集装置，且从A到B之间有多条路径连接，则根据历史汽车电子标识通行记录，计算汽车从A到B的各条路径Li最短行驶时间tmin、平均行驶时间tavg、行驶时间的方差σ。将[最短行驶时间，平均行驶时间+3×行驶时间方差]定义为从A到B的路径Li需要的正常行驶时间。
(2)计算路径正常通行概率步骤。根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的多条路径上经过某条路径的概率。
具体实施时，如果两个采集点A、B都安装有汽车电子标识采集装置，且从A到B之间有m条路径连接、从A到B之间的各条路径上有一个或多个地点安装有汽车电子标识采集装置。则根据历史汽车电子标识通行记录，计算汽车从A到B的每条路径的通行概率。如果从A到B之间共有N次通行，其中经过路径Li的通行次数是ci，c1+c2+…+cm＝N，则路径Li的通行概率pi＝ci/N。将从A到B之间的各条路径Li按照路径通行概率pi从大到小的顺序排列,p1≥p2≥…≥pn。
(3)判断是否存在漏读数据步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据，判断是否存在某个汽车电子标识数据采集点出现漏读的情况。
具体实施时，从实时采集的汽车电子标识数据中，发现汽车从A到达了B点，如果A、B为邻接点，则不需要填补漏读数据；如果从A到B点无路径连接，则不需要填补漏读数据；如果A、B间存在m条路径，且汽车从A到B点所用行驶时间不在从A到B点路径正常行驶时间区间范围内，则不需要填补漏读数据；如果从A到B点存在m条路径，且汽车从A到B点所用行驶时间在从A到B点路径正常行驶时间区间范围内，则需要填补漏读数据。
(4)填补漏读路径步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径。
具体实施时，如果从A到B只有一条路径，则直接补充漏读路径为从A到B；如果从A到B有多条路径，则按概率填补汽车可能经过的路径。如果A和B之间存在m条路径，随机产生一个随机数0<r≤1，如果p1+p2+…+pi-1<r≤p1+p2+…+pi，则填补漏读路径为路径Li。
(5)填补漏读时间步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径上各个汽车电子标识采集点的时间。
具体实施时，根据汽车从A到B点的实际行驶时间t，计算经过中间汽车电子标识采集点的时间。如果从A到B点的路径Li上的汽车电子标识采集点序列为(A＝A0,A1,A2,…,B＝An)，Aj-1Aj表示路段Sj，则经过Aj点的时间tj＝t0+t×(tavg1+tavg2+…+tavgj)/(tavg1+tavg2+…+tavgn)，t0表示汽车经过A点时的时刻，tavgj是路径Li各段Sj的平均行驶时间。
本发明的一种用于填补汽车电子标识漏读数据方法，包括：(1)计算路径正常行驶时间步骤。根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的各条路径上正常行驶所需要的时间。(2)计算路径通行概率步骤。根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的多条路径上经过某条路径的概率。(3)判断是否存在漏读数据步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据，判断是否存在某个汽车电子标识数据采集点出现漏读的情况。(4)填补漏读路径步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径。(5)填补漏读时间步骤。根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径上各个汽车电子标识采集点的时间。本发明应用于智能交通中汽车电子标识系统，填补漏读的数据，提高数据的可用性，对于分析汽车行驶规律，改进交通管理方式，具有重要意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，其特征在于，包括：
(1)根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的各条路径上正常行驶所需要的时间；
(2)根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的多条路径上经过某条路径的概率；
(3)根据实时采集的汽车电子标识数据，判断是否存在某个汽车电子标识数据采集点出现漏读的情况；
如出现漏读路径，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径；
如出现漏读时间，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径上各个汽车电子标识采集点的时间。
2.根据权利要求1所述一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，其特征在于，步骤(1)具体包括：
如果邻接两个采集点A和B都安装有汽车电子标识采集装置，且从A到B之间有多条路径连接，则根据历史汽车电子标识通行记录，计算汽车从A到B的各条路径Li的最短行驶时间tmin、平均行驶时间tavg以及行驶时间的方差σ，并将最短行驶时间，平均行驶时间+3×行驶时间方差，定义为从A到B的路径Li需要的正常行驶时间区间。
3.根据权利要求1所述一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，其特征在于，步骤(2)具体包括：
如果两个采集点A和B都安装有汽车电子标识采集装置，且从A到B之间有m条路径连接，从A到B之间的各条路径上有一个或多个地点安装有汽车电子标识采集装置，则根据历史汽车电子标识通行记录，计算汽车从A到B的每条路径的通行概率；如果从A到B之间共有N次通行，其中经过路径Li的通行次数是ci，c1+c2+…+cm＝N，则路径Li的通行概率pi＝ci/N，将从A到B之间的各条路径Li按照路径通行概率pi从大到小的顺序排列,p1≥p2≥…≥pn。
4.根据权利要求1所述一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，其特征在于，步骤(3)具体包括：
从实时采集的汽车电子标识数据中，发现汽车从A到达了B点，如果A、B为邻接点，则不需要填补漏读数据；如果从A到B点无路径连接，则不需要填补漏读数据；如果A、B间存在m条路径，且汽车从A到B点所用行驶时间不在从A到B点路径正常行驶时间区间范围内，则不需要填补漏读数据；如果从A到B点存在m条路径，且汽车从A到B点所用行驶时间在从A到B点路径正常行驶时间区间范围内，则需要填补漏读数据。
5.根据权利要求1所述一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，其特征在于，如出现漏读路径，则判断，如果从A到B只有一条路径，则直接补充漏读路径为从A到B；如果从A到B有多条路径，则按概率填补汽车可能经过的路径，如果A和B之间存在m条路径，随机产生一个随机数0<r≤1，如果p1+p2+…+pi-1<r≤p1+p2+…+pi，则填补漏读路径为路径Li。
6.根据权利要求1所述一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，其特征在于，如出现漏读时间，则根据汽车从A到B点的实际行驶时间t，计算经过中间汽车电子标识采集点的时间，如果从A到B点的路径Li上的汽车电子标识采集点序列为A＝A0,A1,A2,…,B＝An，Aj-1Aj表示路段Sj，则经过Aj点的时间tj＝t0+t×(tavg1+tavg2+…+tavgj)/(tavg1+tavg2+…+tavgn)，t0表示汽车经过A点时的时刻，tavgj是路径Li各段Sj的平均行驶时间。
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