CN112200944B - 一种结合人脸识别的道闸控制方法及系统 - Google Patents

一种结合人脸识别的道闸控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种结合人脸识别的道闸控制方法及系统，通过提前获取准备通过的人员的人脸信息，实现预识别判断；同时，对于远距离识别失败的用户，本发明所提供的方法及系统还可以主动调节人脸识别装置的高度和/或角度，当用户走进道闸后，再次进行近距离的精确识别，进而有效的改善现有人脸识别道闸系统中因为识别速度而导致的排队问题，从而提高了用户体验。

Description

一种结合人脸识别的道闸控制方法及系统
技术领域
本发明涉及门禁控制技术领域，特别涉及一种结合人脸识别的道闸控制方法及系统。
背景技术
道闸作为一种出入管理设备被广泛地应用在景区、机场、车站、工地、博物馆、小区等场景用于管理人流和规范行人出入，其最基本最核心的功能是实现对人员进出权的开放关闭。
随着人脸识别技术的快速发展，旅游景点、地铁站、停车场、机场等场合广泛采用基于人脸识别设备的道闸，其具有验证方式简单快速，使用方便的优点，其能阻止不明身份的人员进入旅游景点、地铁站、停车场、机场等场所，其中最常用的应用场景是将所有的人脸信息统一维护到人脸库当中，将人脸库同步到各管理区域安装的设备当中，识别时主要是与人脸库数据进行比对，比对成功设备会发送信号给闸机或是平移门，失败的则会访客失败信息。
然而随着数据库中数据量越来越多，当短时间内有大连用户需要出入时，如上下班高峰期，很容易因为识别速度不够迅速而导致闸机前出现排队的情况，从而使得用户体验下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种结合人脸识别的道闸控制方法及系统，采用预识别的方式提高对多用户的人脸识别速度，从而尽可能的减少在出入高峰期时的出入人员排队的情况出现。
本发明为实现上述目的采用以下的技术方案：
第一方面，本发明提供了一种结合人脸识别的道闸控制方法，包括：
获取第一触发信号；
当获取到第一触发信号时，控制人脸识别装置根据预设识别间隔获取第一图像信息；
从所获取的第一图像信息中提取出人脸特征信息，记为待识别人脸信息；
将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，控制道闸开启。
在本发明一实施例中，当所述待识别人脸信息的数量不少于二时；
所述结合人脸识别的道闸控制方法，还包括：
当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
当所述人脸识别装置根据预设识别间隔再次获取第一图像信息后；
从所获取的第一图像信息中提取出人脸特征信息，记为待识别人脸信息；
将所述待识别人脸信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行逐一比对；
记与所述临时数据库中的已识别人脸信息不匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
获取第二触发信号；
当获取到第二触发信号时，控制所述人脸识别装置获取第二图像信息；
从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所获取的人脸特征信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行比对；
当所述临时数据库中存在与所述第二图像信息中的人脸特征信息匹配的已识别人脸信息时，将该已识别人脸信息从所述临时数据库中删除，并控制道闸开启。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸控制方法，还包括：
从所获取的第一图像信息中获取预设参照物的高度信息，记为参照物高度信息
从所获取的第一图像信息中获取所述待识别人脸信息在图像中的高度信息，记为待识别人脸高度信息；
根据预设参照物距离信息、预设参照物实际高度信息、所述参照物高度信息以及所述待识别人脸高度信息生成所述待识别人脸距离所述道闸的距离，记为预估距离；
根据所述预估距离从小到大生成所述待识别人脸信息排序表，其中，所述人脸信息排序表包括至一个排序人脸信息，及与所述排序人脸信息匹配的预估距离，及与所述排序人脸信息匹配的识别状态信息，所述识别状态信息默认为未识别；
记与所述人脸信息排序表中识别状态为未识别的排序人脸信息匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该未识别人脸信息为已识别人脸信息；
从所述人脸信息排序表中获取与所述已识别人脸信息匹配的排序人脸信息，并将所获取的排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
获取第二触发信号；
当获取到第二触发信号时，获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态；
当所获取到的识别状态为已识别时，控制道闸开启，并从所述人脸信息排序表中删除第一条排序人脸信息。
在本发明一实施例中，所述人脸信息排序表中还包括与所述排序人脸信息匹配的所述待识别人脸高度信息；
则，所述当获取到第二触发信号时，获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态，之后还包括：
当所获取到的识别状态为未识别时，获取述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的待识别人脸高度信息；
根据所获取的待识别人脸高度信息生成高度调节指令；
根据所述高度调节指令调整所述人脸识别装置的拍摄高度和/或拍摄角度；
控制所述人脸识别装置获取第二图像信息；
从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，控制道闸开启。
第二方面，本发明提供了一种结合人脸识别的道闸控制系统，包括第一触发装置、人脸识别装置、主控装置以及道闸；所述第一触发装置固定设置在所述道闸前的预设区域中；
其中，所述第一触发装置、人脸识别装置及道闸均与所述主控装置电连接，所述主控装置设置在所述道闸的闸机箱中，所述人脸识别装置设置在所述道闸的闸机箱上；
所述第一触发装置，用于获取第一触发信号，并将所获取的第一触发信号发送给所述主控装置；
当所述主控装置获取到第一触发信号时，所述主控装置，用于向所述人脸识别装置发送第一控制指令；
所述人脸识别装置用于根据所接收到的第一控制指令，根据预设识别间隔获取第一图像信息，并将所获取的第一图像信息发送给所述主控装置；
所述主控装置，还用于从所接收的第一图像信息中提取出人脸特征信息，并记为待识别人脸信息；
所述主控装置，还用于将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置，还用于控制道闸开启。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸控制系统，还包括第二触发装置；所述第二触发装置固定设置于所述道闸处；
其中，所述第二触发装置与所述主控装置电连接；
所述主控装置，还用于当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
当所述人脸识别装置根据预设识别间隔再次获取第一图像信息，并将所获取的第一图像信息发送给所述主控装置后；
所述主控装置，还用于从所获取的第一图像信息中提取出人脸特征信息，记为待识别人脸信息；
所述主控装置，还用于将所述待识别人脸信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行逐一比对；
所述主控装置，还用于记与所述临时数据库中的已识别人脸信息不匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
所述主控装置，还用于将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置，还用于记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
所述第二触发装置，用于获取第二触发信号，并将所获取的第二触发信号发送给所述主控装置；
当所述主控装置获取到第二触发信号时，所述主控装置，还用于向所述人脸识别装置发送第二控制指令；
所述人脸识别装置，还用于根据所述第二控制指令获取第二图像信息，并将所获取的第二图像信息发送给所述主控装置；
所述主控装置，还用于从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所获取的人脸特征信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行比对；
当所述临时数据库中存在与所述第二图像信息中的人脸特征信息匹配的已识别人脸信息时，所述主控装置，还用于将该已识别人脸信息从所述临时数据库中删除，并控所述制道闸开启。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸控制系统，还包括预设参照物，所述预设参照物设置在所述预设区域中；
所述结合人脸识别的道闸控制系统，还包括第二触发装置；所述第二触发装置固定设置于所述道闸处；
其中，所述第二触发装置与所述主控装置电连接；
所述主控装置，还用于从所获取的第一图像信息中获取预设参照物的高度信息，记为参照物高度信息
所述主控装置，还用于从所获取的第一图像信息中获取所述待识别人脸信息在图像中的高度信息，记为待识别人脸高度信息；
所述主控装置，还用于根据预设参照物距离信息、预设参照物实际高度信息、所述参照物高度信息以及所述待识别人脸高度信息生成所述待识别人脸距离所述道闸的距离，记为预估距离；
所述主控装置，还用于根据所述预估距离从小到大生成所述待识别人脸信息排序表，其中，所述人脸信息排序表包括至一个排序人脸信息，及与所述排序人脸信息匹配的预估距离，及与所述排序人脸信息匹配的识别状态信息，所述识别状态信息默认为未识别；
所述主控装置，还用于记与所述人脸信息排序表中识别状态为未识别的排序人脸信息匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
所述主控装置，还用于将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置，还用于记该未识别人脸信息为已识别人脸信息；
所述主控装置，还用于从所述人脸信息排序表中获取与所述已识别人脸信息匹配的排序人脸信息，并将所获取的排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
当所述主控装置获取到第二触发信号时，所述主控装置，还用于获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态；
当所获取到的识别状态为已识别时，所述主控装置，还用于控制所述道闸开启，并从所述人脸信息排序表中删除第一条排序人脸信息。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸控制系统，还包括高度调节装置；
所述高度调节装置设置在所述道闸的闸机箱上，所述人脸识别装置固设置在所述高度调节装置上，所述高度调节装置与所述主控装置电连接；
所述人脸信息排序表中还包括与所述排序人脸信息匹配的所述待识别人脸高度信息；
当所获取到的识别状态为未识别时，所述主控装置，还用于获取述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的待识别人脸高度信息；
所述主控装置，还用于根据所获取的待识别人脸高度信息生成高度调节指令，并将所述高度调节指令发送给所述高度调节装置；
所述高度调节装置，用于根据所述高度调节指令调整所述人脸识别装置的拍摄高度和/或拍摄角度；
所述主控装置，还用于控制所述人脸识别装置获取第二图像信息；
所述主控装置，还用于从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对。
在本发明一实施例中，所述第一触发装置包括压力传感装置、红外传感装置、超声波传感装置、激光传感装置、存在感应装置中的一种或多种。
在本发明一实施例中，所述第二触发装置包括压力传感装置、红外传感装置、超声波传感装置、激光传感装置、RFID读取装置、存在感应装置中的一种或多种。
在本发明一实施例中，所述高度调节装置包括电动升降装置或云台。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种结合人脸识别的道闸控制方法及系统，通过提前获取准备通过的人员的人脸信息，实现预识别判断；同时，对于远距离识别失败的用户，本发明所提供的方法及系统还可以主动调节人脸识别装置的高度和/或角度，当用户走进道闸后，再次进行近距离的精确识别，进而有效的改善现有人脸识别道闸系统中因为识别速度而导致的排队问题，从而提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明一实施例中一种结合人脸识别的道闸控制方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例中一种结合人脸识别的道闸控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
第一方面，如图1所示，本发明提供了一种结合人脸识别的道闸控制方法，包括：
S100：获取第一触发信号；
S200：当获取到第一触发信号时，控制人脸识别装置根据预设识别间隔获取第一图像信息；
S300：从所获取的第一图像信息中提取出人脸特征信息，记为待识别人脸信息；
S400：将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
S500：当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，控制道闸开启。
在本发明一实施例中，当所述待识别人脸信息的数量不少于二时；
所述结合人脸识别的道闸控制方法，还包括：
当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
当所述人脸识别装置根据预设识别间隔再次获取第一图像信息后；
从所获取的第一图像信息中提取出人脸特征信息，记为待识别人脸信息；
将所述待识别人脸信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行逐一比对；
记与所述临时数据库中的已识别人脸信息不匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
获取第二触发信号；
当获取到第二触发信号时，控制所述人脸识别装置获取第二图像信息；
从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所获取的人脸特征信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行比对；
当所述临时数据库中存在与所述第二图像信息中的人脸特征信息匹配的已识别人脸信息时，将该已识别人脸信息从所述临时数据库中删除，并控制道闸开启。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸控制方法，还包括：
从所获取的第一图像信息中获取预设参照物的高度信息，记为参照物高度信息
从所获取的第一图像信息中获取所述待识别人脸信息在图像中的高度信息，记为待识别人脸高度信息；
根据预设参照物距离信息、预设参照物实际高度信息、所述参照物高度信息以及所述待识别人脸高度信息生成所述待识别人脸距离所述道闸的距离，记为预估距离；
根据所述预估距离从小到大生成所述待识别人脸信息排序表，其中，所述人脸信息排序表包括至一个排序人脸信息，及与所述排序人脸信息匹配的预估距离，及与所述排序人脸信息匹配的识别状态信息，所述识别状态信息默认为未识别；
记与所述人脸信息排序表中识别状态为未识别的排序人脸信息匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该未识别人脸信息为已识别人脸信息；
从所述人脸信息排序表中获取与所述已识别人脸信息匹配的排序人脸信息，并将所获取的排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
获取第二触发信号；
当获取到第二触发信号时，获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态；
当所获取到的识别状态为已识别时，控制道闸开启，并从所述人脸信息排序表中删除第一条排序人脸信息。
在本发明一实施例中，所述人脸信息排序表中还包括与所述排序人脸信息匹配的所述待识别人脸高度信息；
则，所述当获取到第二触发信号时，获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态，之后还包括：
当所获取到的识别状态为未识别时，获取述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的待识别人脸高度信息；
根据所获取的待识别人脸高度信息生成高度调节指令；
根据所述高度调节指令调整所述人脸识别装置的拍摄高度和/或拍摄角度；
控制所述人脸识别装置获取第二图像信息；
从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，控制道闸开启。
第二方面，如图2所示，本发明提供了一种结合人脸识别的道闸400控制系统，包括第一触发装置100、人脸识别装置200、主控装置300以及道闸400；所述第一触发装置100固定设置在所述道闸400前的预设区域中；
其中，所述第一触发装置100、人脸识别装置200及道闸400均与所述主控装置300电连接；所述主控装置300设置在所述道闸400的闸机箱中，所述人脸识别装置200设置在所述道闸400的闸机箱上；
所述第一触发装置100，用于获取第一触发信号，并将所获取的第一触发信号发送给所述主控装置300；
当所述主控装置300获取到第一触发信号时，所述主控装置300，用于向所述人脸识别装置200发送第一控制指令；
所述人脸识别装置200用于根据所接收到的第一控制指令，根据预设识别间隔获取第一图像信息，并将所获取的第一图像信息发送给所述主控装置300；
所述主控装置300，还用于从所接收的第一图像信息中提取出人脸特征信息，并记为待识别人脸信息；
所述主控装置300，还用于将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置300，还用于控制道闸400开启。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸400控制系统，还包括第二触发装置；所述第二触发装置固定设置于所述道闸400处；
其中，所述第二触发装置与所述主控装置300电连接；
所述主控装置300，还用于当所述预设数据库中存在与所述待识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
当所述人脸识别装置200根据预设识别间隔再次获取第一图像信息，并将所获取的第一图像信息发送给所述主控装置300后；
所述主控装置300，还用于从所获取的第一图像信息中提取出人脸特征信息，记为待识别人脸信息；
所述主控装置300，还用于将所述待识别人脸信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行逐一比对；
所述主控装置300，还用于记与所述临时数据库中的已识别人脸信息不匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
所述主控装置300，还用于将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置300，还用于记该待识别人脸信息为已识别人脸信息，并存入临时数据库中；
所述第二触发装置，用于获取第二触发信号，并将所获取的第二触发信号发送给所述主控装置300；
当所述主控装置300获取到第二触发信号时，所述主控装置300，还用于向所述人脸识别装置200发送第二控制指令；
所述人脸识别装置200，还用于根据所述第二控制指令获取第二图像信息，并将所获取的第二图像信息发送给所述主控装置300；
所述主控装置300，还用于从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所获取的人脸特征信息与所述临时数据库中的已识别人脸信息进行比对；
当所述临时数据库中存在与所述第二图像信息中的人脸特征信息匹配的已识别人脸信息时，所述主控装置300，还用于将该已识别人脸信息从所述临时数据库中删除，并控所述制道闸400开启。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸400控制系统，还包括预设参照物，所述预设参照物设置在所述预设区域中。
所述主控装置300，还用于从所获取的第一图像信息中获取预设参照物的高度信息，记为参照物高度信息
所述主控装置300，还用于从所获取的第一图像信息中获取所述待识别人脸信息在图像中的高度信息，记为待识别人脸高度信息；
所述主控装置300，还用于根据预设参照物距离信息、预设参照物实际高度信息、所述参照物高度信息以及所述待识别人脸高度信息生成所述待识别人脸距离所述道闸400的距离，记为预估距离；
所述主控装置300，还用于根据所述预估距离从小到大生成所述待识别人脸信息排序表，其中，所述人脸信息排序表包括至一个排序人脸信息，及与所述排序人脸信息匹配的预估距离，及与所述排序人脸信息匹配的识别状态信息，所述识别状态信息默认为未识别；
所述主控装置300，还用于记与所述人脸信息排序表中识别状态为未识别的排序人脸信息匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
所述主控装置300，还用于将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置300，还用于记该未识别人脸信息为已识别人脸信息；
所述主控装置300，还用于从所述人脸信息排序表中获取与所述已识别人脸信息匹配的排序人脸信息，并将所获取的排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
当所述主控装置300获取到第二触发信号时，所述主控装置300，还用于获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态；
当所获取到的识别状态为已识别时，所述主控装置300，还用于控制所述道闸400开启，并从所述人脸信息排序表中删除第一条排序人脸信息。
在本发明一实施例中，所述结合人脸识别的道闸400控制系统，还包括高度调节装置；
所述高度调节装置设置在所述道闸400的闸机箱上，所述人脸识别装置200固设置在所述高度调节装置上，所述高度调节装置与所述主控装置300电连接；
所述人脸信息排序表中还包括与所述排序人脸信息匹配的所述待识别人脸高度信息；
当所获取到的识别状态为未识别时，所述主控装置300，还用于获取述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的待识别人脸高度信息；
所述主控装置300，还用于根据所获取的待识别人脸高度信息生成高度调节指令，并将所述高度调节指令发送给所述高度调节装置；
所述高度调节装置，用于根据所述高度调节指令调整所述人脸识别装置200的拍摄高度和/或拍摄角度；
所述主控装置300，还用于控制所述人脸识别装置200获取第二图像信息；
所述主控装置300，还用于从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对。
在本发明一实施例中，所述第一触发装置100包括压力传感装置、红外传感装置、超声波传感装置、激光传感装置、存在感应装置中的一种或多种。
在本发明一实施例中，所述第二触发装置包括压力传感装置、红外传感装置、超声波传感装置、激光传感装置、RFID读取装置、存在感应装置中的一种或多种。
在本发明一实施例中，所述高度调节装置包括电动升降装置或云台。
具体的，在本发明一具体应用场景中，所述的第一触发装置为设置在道闸前方30米处的红外传感器；所述第二触发装置为埋设在道闸前方地面的压力传感器；
当用户需要出入道闸时，先通过预设区域，此时红外传感器检测到有人通过，则向闸机箱中的控制装置发送触发信号，控制装置接收到触发信号后，控制人脸识别装置拍摄图像，人脸识别装置将拍摄到的图像发送给控制装置；此时，控制装置通过图像处理算法对获取到的图像进行处理、识别，从中提取出用户的人脸特征信息；控制装置将提取出的人脸特征信息与预设数据库中预存的人脸模板信息进行比对，当控制装置判断预设数据库中存在与所提取的用户的人脸特征信息一致的人脸模板信息时，判断该用户为有通行权限的用户，进而控制装置控制道闸开启。
进一步的，在本发明另一具体应用场景中，沿用上例，当同时有多个用户需要出入时，此时，控制装置从人脸识别装置拍摄的图像中提取出多个人脸特征信息；控制装置分别将所提取出的人脸特征信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对，当预设数据库中存在与所提取的用户的人脸特征信息一致时，控制装置记该人脸特征信息为已识别人脸信息并写入临时数据库中；
当人脸识别装置按照预设间隔，如5S，再次拍摄图像后，控制装置从所拍摄的图像信息中提取出多个人脸特征信息，并将所提取的人脸特征信息与临时数据库中保存的已识别人脸信息进行比对，并记与所述临时数据库中任一的已识别人脸信息均不匹配的人脸特征信息记为未识别人脸信息，控制装置再将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行比对，当预设数据库中存在与所述未识别人脸特征信息一致时，控制装置记该未识别人脸信息为已识别人脸信息并写入临时数据库中；
重复以上步骤，直至设置在道闸前的压力传感器收到触发信号，并将所述触发信号发送给所述控制装置；此时，控制装置判断用户已经走到道闸前，则控制人脸识别装置拍摄图像，此时的图像为用户的近距离人脸图像，控制装置从接收到的用户的近距离人脸图像中提取用户的近景人脸特征信息，并与临时数据库中的已识别人脸信息进行比对，当所述临时数据库中存在与所提取的近景人脸特征匹配的已识别人脸信息时，控制装置判断该用户已经预识别通过，则控制道闸开启，并将与所提取的近景人脸特征匹配的已识别人脸信息从临时数据库中删除，保证临时数据库的精简，进而提高识别速度。
进一步的，在本发明另一具体应用场景中，沿用上例，在所述预设区域中还设置有预设参照物，所述预设参照物包括但不限于突出地面第一触发装置、带有标识的柱子等固定设置在预设区域中有一定高度的物体；
控制装置从人脸识别装置拍摄到的图像中提取出所述预设参照物在图像中的高度信息，即所述预设参照物在拍摄到的图像中高度所占的像素的个数，以及所提取的人脸特征的中心点距离地面的高度信息；之后，控制装置根据预设的参照物距离人脸识别装置的实际距离以及预设参照物的实际高度信息，通过比例换算，估算所提取的人脸特征信息距离人脸识别装置的距离，即用户此时距离道闸的大致距离；
进而，控制装置根据各个人脸特征信息的估算距离，生成人脸信息排序表，并根据估算距离从小到大进行排列；其中，所述的人脸信息排序表中，每个人脸特征数据均由一个唯一匹配的识别状态信息，且所述识别状态信息的默认值为未识别；
控制装置从所述人脸信息排序表中挑取识别状态为未识别的人脸特征数据，并与预设数据库中的人脸模板信息进行比对；
当控制装置判断所述预设数据库中存在与所述未识别人脸特征数据匹配的人脸模板信息时，控制装置判断该人脸特殊数据为已识别人脸信息，控制装置从人脸信息排序表中获取与所述已识别人脸信息匹配的状态信息，并将其值修改为已识别；
重复上述步骤，直至设置在道闸前的压力传感器收到触发信号，并将所述触发信号发送给所述控制装置；此时，控制装置判断用户已经走到道闸前，则控制装置获取人脸信息排序表中的第一个人脸特征信息的识别状态信息，当所获取的识别状态信息为已识别时，控制装置判断该用户已通过预识别，从而控制道闸开启，并将第一个人脸特征信息从所述人脸信息排序表中删除。
显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种结合人脸识别的道闸控制方法，其特征在于，包括：
获取第一触发信号；
当获取到第一触发信号时，控制人脸识别装置根据预设识别间隔获取第一图像信息；
从所获取的第一图像信息中提取出人脸特征信息，记为待识别人脸信息；
从所获取的第一图像信息中获取预设参照物的高度信息，记为参照物高度信息；
从所获取的第一图像信息中获取所述待识别人脸信息在图像中的高度信息，记为待识别人脸高度信息；
根据预设参照物距离信息、预设参照物实际高度信息、所述参照物高度信息以及所述待识别人脸高度信息生成所述待识别人脸距离所述道闸的距离，记为预估距离；
根据所述预估距离从小到大生成所述待识别人脸信息排序表，其中，所述人脸信息排序表包括至少一个排序人脸信息，及与所述排序人脸信息匹配的预估距离，及与所述排序人脸信息匹配的识别状态信息，及与所述排序人脸信息匹配的所述待识别人脸高度信息，所述识别状态信息默认为未识别；
记所述人脸信息排序表中识别状态为未识别的排序人脸信息匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，记该未识别人脸信息为已识别人脸信息；
从所述人脸信息排序表中获取与所述已识别人脸信息匹配的排序人脸信息，并将所获取的排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
获取第二触发信号；
当获取到第二触发信号时，获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态；
当所获取到的识别状态为未识别时，获取述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的待识别人脸高度信息；
根据所获取的待识别人脸高度信息生成高度调节指令；
根据所述高度调节指令调整所述人脸识别装置的拍摄高度和/或拍摄角度；
控制所述人脸识别装置获取第二图像信息；
从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述第二图像信息中所提取的人脸特征信息匹配的人脸模板信息时，将该排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
当所获取到的识别状态为已识别时，控制道闸开启，并从所述人脸信息排序表中删除第一条排序人脸信息。
2.一种结合人脸识别的道闸控制系统，其特征在于，包括第一触发装置、人脸识别装置、主控装置以及道闸；所述第一触发装置固定设置在所述道闸前的预设区域中；
其中，所述第一触发装置、人脸识别装置及道闸均与所述主控装置电连接，所述主控装置设置在所述道闸的闸机箱中，所述人脸识别装置设置在所述道闸的闸机箱上；
所述第一触发装置，用于获取第一触发信号，并将所获取的第一触发信号发送给所述主控装置；
当所述主控装置获取到第一触发信号时，所述主控装置，用于向所述人脸识别装置发送第一控制指令；
所述人脸识别装置用于根据所接收到的第一控制指令，根据预设识别间隔获取第一图像信息，并将所获取的第一图像信息发送给所述主控装置；
所述主控装置，还用于从所接收的第一图像信息中提取出人脸特征信息，并记为待识别人脸信息；
所述结合人脸识别的道闸控制系统，还包括预设参照物，所述预设参照物设置在所述预设区域中；
所述结合人脸识别的道闸控制系统，还包括第二触发装置；所述第二触发装置固定设置于所述道闸处；
其中，所述第二触发装置与所述主控装置电连接；
所述结合人脸识别的道闸控制系统，还包括高度调节装置；
所述高度调节装置设置在所述道闸的闸机箱上，所述人脸识别装置固设置在所述高度调节装置上，所述高度调节装置与所述主控装置电连接；
所述主控装置，还用于从所获取的第一图像信息中获取预设参照物的高度信息，记为参照物高度信息；
所述主控装置，还用于从所获取的第一图像信息中获取所述待识别人脸信息在图像中的高度信息，记为待识别人脸高度信息；
所述主控装置，还用于根据预设参照物距离信息、预设参照物实际高度信息、所述参照物高度信息以及所述待识别人脸高度信息生成所述待识别人脸距离所述道闸的距离，记为预估距离；
所述主控装置，还用于根据所述预估距离从小到大生成所述待识别人脸信息排序表，其中，所述人脸信息排序表包括至一个排序人脸信息，及与所述排序人脸信息匹配的预估距离，及与所述排序人脸信息匹配的识别状态信息，及与所述排序人脸信息匹配的所述待识别人脸高度信息，所述识别状态信息默认为未识别；
所述主控装置，还用于记与所述人脸信息排序表中识别状态为未识别的排序人脸信息匹配的待识别人脸信息为未识别人脸信息；
所述主控装置，还用于将所述未识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述未识别人脸信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置，还用于记该未识别人脸信息为已识别人脸信息；
所述主控装置，还用于从所述人脸信息排序表中获取与所述已识别人脸信息匹配的排序人脸信息，并将所获取的排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
当所述主控装置获取到第二触发信号时，所述主控装置，还用于获取所述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的识别状态；
当所获取到的识别状态为未识别时，所述主控装置，还用于获取述人脸信息排序表中第一条排序人脸信息的待识别人脸高度信息；
所述主控装置，还用于根据所获取的待识别人脸高度信息生成高度调节指令，并将所述高度调节指令发送给所述高度调节装置；
所述高度调节装置，用于根据所述高度调节指令调整所述人脸识别装置的拍摄高度和/或拍摄角度；
所述主控装置，还用于控制所述人脸识别装置获取第二图像信息；
所述主控装置，还用于从所获取的第二图像信息中提取出人脸特征信息，并将所述待识别人脸信息与预设数据库中的人脸模板信息进行逐一比对；
当所述预设数据库中存在与所述第二图像信息中所提取的人脸特征信息匹配的人脸模板信息时，所述主控装置，还用于将该排序人脸信息的识别状态信息改写为已识别；
当所获取到的识别状态为已识别时，所述主控装置，还用于控制所述道闸开启，并从所述人脸信息排序表中删除第一条排序人脸信息。
3.如权利要求2所述的一种结合人脸识别的道闸控制系统，其特征在于，所述第一触发装置包括压力传感装置、红外传感装置、超声波传感装置、激光传感装置、存在感应装置中的一种或多种。
4.如权利要求2所述的一种结合人脸识别的道闸控制系统，其特征在于，所述第二触发装置包括压力传感装置、红外传感装置、超声波传感装置、激光传感装置、RFID读取装置、存在感应装置中的一种或多种。
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