CN112198869B - 一种针对被控制设备的控制方法及装置 - Google Patents
一种针对被控制设备的控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112198869B CN112198869B CN202011416777.8A CN202011416777A CN112198869B CN 112198869 B CN112198869 B CN 112198869B CN 202011416777 A CN202011416777 A CN 202011416777A CN 112198869 B CN112198869 B CN 112198869B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- controlled device
- command
- controlled
- program control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 85
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- VUDQSRFCCHQIIU-UHFFFAOYSA-N 1-(3,5-dichloro-2,6-dihydroxy-4-methoxyphenyl)hexan-1-one Chemical compound CCCCCC(=O)C1=C(O)C(Cl)=C(OC)C(Cl)=C1O VUDQSRFCCHQIIU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 101100420776 Arabidopsis thaliana SYN1 gene Proteins 0.000 description 11
- 101150001108 DIF1 gene Proteins 0.000 description 11
- 101100072644 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) INO2 gene Proteins 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 101100109978 Arabidopsis thaliana ARP3 gene Proteins 0.000 description 6
- 101150007692 DOA4 gene Proteins 0.000 description 6
- 101100427547 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ULS1 gene Proteins 0.000 description 6
- 101100523544 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) raf1 gene Proteins 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 101150117607 dis1 gene Proteins 0.000 description 6
- 229920009441 perflouroethylene propylene Polymers 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 101100163122 Arabidopsis thaliana ARPC2A gene Proteins 0.000 description 3
- 102100040381 Dol-P-Glc:Glc(2)Man(9)GlcNAc(2)-PP-Dol alpha-1,2-glucosyltransferase Human genes 0.000 description 3
- 101000890957 Homo sapiens Dol-P-Glc:Glc(2)Man(9)GlcNAc(2)-PP-Dol alpha-1,2-glucosyltransferase Proteins 0.000 description 3
- 101100396286 Homo sapiens IER3 gene Proteins 0.000 description 3
- 102100036900 Radiation-inducible immediate-early gene IEX-1 Human genes 0.000 description 3
- 101100191082 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) GLC7 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100030351 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) dis2 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100443238 Caenorhabditis elegans dif-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 101100387923 Caenorhabditis elegans dos-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0237—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on parallel systems, e.g. comparing signals produced at the same time by same type systems and detect faulty ones by noticing differences among their responses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24059—Diagnostic programmed in state logic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24109—Execute first diagnostic, service program before normal control program
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开一种针对被控制设备的控制方法及装置，与位于操作员站和被控制设备之间的前端控制设备对应；包括接收并响应操作员站发送的预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验；若校验通过，向操作员站发送预置成功的报文；接收并响应操作员站发送的激活命令，激活预设程序控制逻辑；调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制。前端控制设备相比于OPS是离被控制设备更近的上位机，由前端控制设备针对被控制设备的工作状态进行程序控制，删减了除前端控制设备外的其他上位机模块参与程序控制执行过程，由于参与上位机减少、程序控制流程大幅压缩，减少了程序控制时间，也提高了程序控制效率和成功率。
Description
技术领域
本发明涉及电力监控技术领域，尤其涉及一种针对被控制设备的控制方法及装置。
背景技术
电力监控系统（Power Supervision Control And Data Acquisition，PSCADA）的一项重要功能为程序控制操作（例如地铁的PSCADA可以对全线变电所进行停送电操作）。PSCADA的程序控制操作通常由运行控制中心（System Operations Control，SOC）的操作员站（Operator Station，OPS）主导执行，如OPS通过本地程序控制模块按照预设程序控制逻辑执行程序控制。预设程序控制逻辑过程如下：
本地程序控制模块产生控制命令，发送至实时数据库（Real Time Data Base，RTDB）；通过RTDB发送至前端处理器（Front End Processor，FEP）；由FEP发送至被控制设备执行控制命令，以对被控制设备的工作状态进行控制。被控制设备产生的与控制命令相关的应答报文会依次通过FEP、和RTDB才能传递至OPS的本地程序控制模块。由此可知，现有的程序控制执行过程中参与的设备较多，程序控制时间较长，导致程序控制操作效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种针对被控制设备的控制方法及装置，以实现缩短程序控制时间的目的。
本发明实施例一方面公开了：一种针对被控制设备的控制方法，应用于前端控制设备，所述前端控制设备位于操作员站和被控制设备之间，所述控制方法包括：
接收所述操作员站发送的预置命令，响应所述预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验；
若确定针对所述预设程序控制逻辑的校验通过，向所述操作员站发送预置成功的报文；
接收所述操作员站发送的激活命令，响应所述激活命令，激活所述预设程序控制逻辑；调用所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制。
可选的，所述方法还包括：
在确定完成对所述被控制设备的工作状态的控制后，切换所述预设程序控制逻辑至静默状态。
可选的，所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制的操作在所述前端控制设备中具备高优先级。
可选的，所述方法还包括：
在对每个被控制设备的工作状态进行控制的过程中，接收所述被控制设备发送的应答报文；
提取所述应答报文中的执行结果；
将所述应答报文中的执行结果存储在数据库中，所述数据库为所述前端控制设备向所述操作员站发送执行结果的数据库，且所述数据库的发送规则为允许所述操作员站同时获取多个所述被控制设备发送的应答报文的执行结果。
可选的，所述调用所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制，包括：
所述前端控制设备的程序控制模块生成遥控选择命令，所述前端控制设备的驱动模块将所述遥控选择命令封装成第一命令报文发给所述被控制设备；
所述驱动模块接收所述被控制设备返回的第一应答报文；所述第一应答报文为所述被控制设备收到第一命令报文，并检查当前遥控条件后生成的用于指示所述被控制设备是否具备遥控条件的报文；
所述驱动模块根据所述第一应答报文的内容设置第一标志位，所述第一标志位用于指示所述被控制设备的遥控选择是否成功；
若所述第一标志位指示所述被控制设备遥控选择成功，所述程序控制模块生成遥控执行命令，所述驱动模块将所述遥控执行命令封装成第二命令报文发给所述被控制设备；
所述驱动模块接收所述被控制设备返回的第二应答报文；所述第二应当报文为所述被控制设备收到所述第二命令报文，并确认当前遥控执行条件后生成的用于指示所述被控制设备是否执行遥控的报文；
所述驱动模块根据所述第二应答报文的内容设置第二标志位，所述第二标志位用于指示所述被控制设备是否执行遥控；
若所述第二标志位指示所述被控制设备执行遥控，所述驱动模块接收到所述被控制设备的遥控返信后，更新第三标志位，使得所述第三标志位指示所述被控制设备的遥控操作完成。
可选的，所述方法还包括：
所述前端控制设备将所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位串行同步至数据库，所述数据库为所述前端控制设备向所述操作员站发送标志位的数据库，使得所述操作员站通过所述数据库并行获取所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，得到所述前端控制设备对所述被控制设备的工作状态的控制进度和/或所述被控制设备的执行结果。
本发明实施例的另一个方面公开了：一种针对被控制设备的控制装置，所述控制装置位于前端控制设备中，所述前端控制设备位于操作员站和被控制设备之间，包括：
程序控制模块，用于接收所述操作员站发送的预置命令，响应所述预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验；若确定针对所述预设程序控制逻辑的校验通过，向所述操作员站发送预置成功的报文；接收所述操作员站发送的激活命令，响应所述激活命令，激活所述预设程序控制逻辑；
驱动模块，用于调用所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制。
可选的，所述程序控制模块还用于：在确定完成对所述被控制设备的工作状态的控制后，切换所述预设程序控制逻辑至静默状态。
可选的，所述驱动模块调用预设程序控制逻辑的操作在所述前端控制设备中具备高优先级。
可选的，所述驱动模块，还用于在对每个被控制设备的工作状态进行控制的过程中，接收所述被控制设备发送的应答报文；提取所述应答报文中的执行结果；
所述程序控制模块，还用于将所述应答报文中的执行结果存储在数据库中，所述数据库为所述前端控制设备向所述操作员站发送执行结果的数据库，且所述数据库的发送规则为允许所述操作员站同时获取多个所述被控制设备发送的应答报文的执行结果。
本发明实施例的再一个方面公开了：一种前端控制设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述针对被控制设备的控制方法。
本发明实施例的另一个方面公开了：一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序代码，计算机程序代码执行时实现上述针对被控制设备的控制方法。
上述针对被控制设备的控制方法及装置，与位于操作员站和被控制设备之间的前端控制设备对应，接收并响应所述操作员站发送的预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验；若校验通过，向所述操作员站发送预置成功的报文；接收并响应所述操作员站发送的激活命令，激活所述预设程序控制逻辑；调用所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制。前端控制设备相比于OPS是离被控制设备更近的上位机，由前端控制设备针对被控制设备的工作状态进行程序控制，删减了除前端控制设备外的其他上位机模块（如中心OPS或车站OPS）参与程序控制执行过程，由于参与上位机减少、程序控制流程大幅压缩，减少了程序控制时间，也提高了程序控制效率和成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有对被控制设备进行程序控制的信令图；
图2为本发明实施例公开的一种针对被控制设备的控制方法的流程示意图；
图3为本发明的另一个实施例一种针对被控制设备的控制方法的流程示意图；
图4为图2中步骤S204调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制的一种实施例的流程示意图；
图5为图2中步骤S204调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制的另一种实施例的流程示意图；
图6为PSCADA对变电所X中的设备进行停送电操作的信令图；
图7为本发明实施例对应公开的一种针对被控制设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
PSCADA对任一被控制设备进行程序控制操作需要完成遥控选择、遥控选择返校、遥控执行、遥控执行返校、遥控返信五步。现有技术中的PSCADA的程序控制操作参与的设备较多，程序控制时间较长，导致程序控制操作效率低下。为更加直观的说明现有技术存在的上述问题，下面结合附图说明现有技术的OPS端到被控制设备端执行程序控制操作的控制过程。
请参阅图1，其示出了现有对被控制设备进行程序控制的信令图，包括以下步骤：
第一步：OPS向被控制设备发送遥控选择（DOS）命令。
OPS将生成的DOS命令发送至RTDB。RTDB调用FEP接口将接收到的DOS命令转发给FEP。FEP将DOS命令写入遥控队列，FEP中与被控制设备对应的驱动模块在空闲时间优先检查遥控队列，将遥控队列中的DOS命令按照与被控制设备间的通信协议格式封装成DOS命令报文发给被控制设备。
第二步：被控制设备向OPS返回遥控选择返校（DIS）报文。
被控制设备收到DOS命令报文后，自检查当前是否具备被遥控条件，向FEP返回DIS报文。DIS报文包括肯定应答报文和否定应答报文中的一种。
如果被控制设备具备被遥控条件，则向FEP返回肯定应答报文。FEP收到肯定应答报文后置DIS标志为成功值，以指示被控制设备DOS成功。如果被控制设备不具备被遥控条件（图1中未示出），则向FEP驱动返回否定应答报文。FEP收到否定应答报文后置DIS标志为失败值，以指示被控制设备DOS失败。FEP若在规定的时间内收不到应答报文（图1中未示出），则置DIS标志为失败值，应答报文的接收以及DIS标志的设置可以由驱动模块执行。
FEP将DIS标志更新至RTDB。OPS再从RTDB获取DIS标志。
第三步：OPS向被控制设备发送遥控执行命令（DOE命令）。
在OPS根据DIS标志确认被控制设备DOS成功后，OPS生成DOE命令发送至RTDB。RTDB再调用FEP接口将接收到的DOE命令转发给FEP。FEP将DOE写入遥控队列。驱动模块在空闲时间将遥控队列中的DOE命令按照与设备间的通信协议格式封装成DOE命令报文发给被控制设备。
第四步：被控制设备向OPS返回遥控执行返校（DIF）报文。
被控制设备收到遥控执行命令后，确认自身是否具备遥控执行条件。然后根据是否具备遥控执行条件，确定是否向设备控制执行单元发送DOE命令。
如果具备遥控执行条件，被控制设备发送DOE命令至设备控制执行单元。随后被控制设备不等设备控制执行单元执行结束，向FEP返回DOE命令收据回执，也就是DIF报文的肯定应答报文。FEP收到肯定应答报文后置DIF标志为成功值，指示被控制设备即将执行或正在执行遥控。如果不具备遥控执行条件，向FEP返回DIF报文的否定应答报文（未在图1中示出）。FEP收到否定应答报文后置DIF标志为失败值，指示被控制设备因某种原因不会执行此次遥控。FEP若在规定的时间内收不到被控制设备的DIF应答报文则置DIF标志为失败值（未在图1中示出），应答报文的接收以及DIF标志的设置可以由驱动模块执行。
FEP将DIF标志更新至RTDB。OPS再从RTDB获取DIF标志。OPS确认DIF标志为成功值仍需继续等待，等待被控制设备返回遥控执行的真正结果，遥控返信。
第五步：被控制设备向OPS发送遥控返信（DIE）报文。
设备控制执行单元遥控动作执行完毕后，被控制设备获得遥控动作执行的结果DIE。被控制设备将DIE以报文的方式告知FEP。FEP收到DIE报文后更新DIE标志。FEP将DIE标志更新至RTDB。OPS再从RTDB获取DIE标志。如果OPS在规定的时间内成功获悉DIE标志为正确的返信值，则完成对被控制设备的程序控制。
由图1和上述说明可知，由OPS主导的程序控制过程，执行的每一步都需要OPS、RTDB、FEP和被控制设备的参与，OPS产生的执行命令需要经过RTDB和FEP才能传递至被控制设备，被控制设备的应答报文需要经过FEP和RTDB才能反馈至OPS。程序控制过程需要经过多次OPS与被控制设备进行多次信息交互，所以现有程序控制过程的时间较长。
进一步的进行程序控制过程中，只有OPS确定上一步的执行成功后才会发出下一个执行命令，因此FEP置DIS标志后需要等待一段的时间才能接收到DOE命令。等待期间，FEP有可能执行其他任务（非程序控制中的执行命令或者报文）。也就是说，DOS命令与DOE命令之间可能会插入其他命令，使得程序控制过程会被打断，且FEP接收到DOE命令后，要等待当前插入的其他命令执行结束后才能将DOE命令封装成报文发送至被控制设备，进一步增加了程序控制过程的时长，降低了控制效率。如果需要对多个被控制设备依次进行程序控制，那么完成控制过程的累计时间会更长。
为此本发明提出了由前端控制设备主导的针对被控制设备的控制方法及装置，可以应用于PSCADA中。前端控制设备是较OPS更接近被控制设备的控制设备，减少参与程序控制的设备的数量，减少了程序控制的时间和效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参阅图2，其示出了本发明实施例公开的一种针对被控制设备的控制方法的流程示意图。该控制方法应用于前端控制设备，前端控制设备位于操作员站和被控制设备之间。前端控制设备为边缘层控制设备，可选的，前端控制设备为离被控制设备最近的控制设备，以图1为例，前端控制设备可以为FEP。图2所示的针对被控制设备的控制方法可以包括以下步骤：
S201，接收操作员站发送的预置命令，响应预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验。
程序控制文件中包括预设程序控制逻辑，预先下载安装至前端控制设备中。预设程序控制逻辑用于控制特定范围内的被控制设备的工作状态。前端控制设备预置程序控制模块，程序控制模块用于执行预设程序控制逻辑，负责对特定范围内的被控制设备的执行程序控制。特定范围内的被控制设备可以是位于前端控制设备控制范围内的被控制设备，例如可以是一个变电所内的设备。
在执行程序控制前，操作员站向前端控制设备发送预置命令。前端控制设备响应预置命令进行程控（程序控制的简称）预置。程控预置可以由前端控制设备的程序控制模块执行：程序控制模块对本地存储的程序控制文件进行校验，例如校验预设程序控制逻辑的是否完整且正确。在其他实施方式中，为了不延误程序控制执行，操作员站可以将发送预置命令的时刻提前特定时长，给程序控制预置预留出充足的间隔，使得程控预置环节不占用程序控制的时间。例如，操作员站可以在程序控制开始的前30分钟发送预置命令。在此不对特定时长进行限定，技术人员可以根据预置执行的时长进行调整。
S202，若确定针对预设程序控制逻辑的校验通过，向操作员站发送预置成功的报文。
本实施例中，为了提高预设程序控制逻辑的调用效率，预设程序控制逻辑的校验通过后，程序控制模块可以将预设程序逻辑加载至内存。加载成功后，程控预置成功，前端控制设备向操作员站发送预置成功的报文。如果针对预设程序控制逻辑的校验失败，向操作员站发送预置失败的报文，在这种情况下禁止前端控制设备对被控制设备进行控制，还能够针对前端控制设备输出提示信息，以提示前端控制设备中的预设程序控制逻辑有问题，从而基于提示信息对预设程序控制逻辑进行修正并重试。
需要说明的是，操作员站可以同时向多个前端控制设备发送预置命令，操作员站可以获得每个前端控制设备执行程控预置的结果。
S203，接收操作员站发送的激活命令，响应激活命令，激活预设程序控制逻辑。
激活预设程序控制逻辑是为了使得预设程序控制逻辑可用，在激活命令作用下程序控制模块被激活，使得程序控制模块可以执行预设程序控制逻辑。未收到激活命令前，程序控制模块处于静默状态。响应激活命令，程序控制模块置会按照加载到内存中的预设程序控制逻辑的步骤，执行程序控制，如程序控制用于对被控制设备的工作状态进行控制。
S204，调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制。
预设程序控制逻辑被激活后，预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制的操作在前端控制设备中具备高优先级；也就是说，预设程序控制逻辑的优先级高于前端控制设备中其他控制逻辑的优先级，使用于执行预设程序控制逻辑的程序控制模块在前端控制设备中具备最高优先级。前端控制设备在向被控制设备发送报文前均会优先查看程序控制模块是否有命令需要发给被控制设备，如有则优先发送，如无则发送优先级小于预设程序控制逻辑的其他命令。
对被控制设备的工作状态进行控制，可以包括但不限于：启动被控制设备、关闭被控制设备、改变被控制设备的工作参数，修改被控制设备的工作负荷等。需要说明的是，被控制设备包括至少一个设备。若被控制设备包括多个设备，前端控制设备依次对多个设备的工作状态进行控制。
本实施例的程序控制过程由前端控制设备主导执行。前端控制设备相比于操作员站是离被控制设备更近的上位机，由前端控制设备针对被控制状态的工作状态进行程序控制，删减了除前端控制设备外的其他上位机模块（如中心OPS或车站OPS）参与程序控制执行过程，由于参与上位机减少、程序控制流程大幅压缩，减少了程序控制时间。且由于用于执行预设程序控制逻辑的程序控制模块在前端控制设备中具备最高优先级。确保程序控制模块执行多次程控命令之间不会插入其他普通的轮询，也提高了程序控制效率和成功率。
请参见图3，其示出了本发明的另一个实施例一种针对被控制设备的控制方法的流程示意图，相比于图2的控制方法，还包括以下步骤：
S205，在确定完成对被控制设备的工作状态的控制后，切换预设程序控制逻辑至静默状态。
在切换预设程序控制逻辑至静默状态的过程中，程序控制模块也切换至静默状态，之所以将程序控制模块和预设程序控制逻辑切换至静默状态是因为完成对被控制设备的工作状态的控制，再次针对被控制设备的工作状态的控制需要间隔一段时间，若预设程序控制逻辑和程序控制模块仍处于激活状态，前端控制设备仍会针对预设程序控制逻辑进行查询，导致其他优先级小于预设程序控制逻辑的命令的执行存在一定的延迟，所以再完成对被控制设备的工作状态的控制，将预设程序控制逻辑和程序控制模块切换至静默状态。此时前端控制设备处理其他控制逻辑。
本实施例中预设控制逻辑在完成对被控制设备的程序控制后，进入静默状态，使前端控制设备可以正常处理其他控制逻辑，避免因预设控制逻辑占用前端控制设备而影响其他请求和任务。
在本发明另一个实施例中，前端控制设备在对被控制设备的工作状态进行控制的过程中，还能够针对被控制设备发送的应答报文进行处理，相对应的上述控制方法还包括以下步骤：
1），对每个被控制设备的工作状态进行控制的过程中，接收被控制设备发送的应答报文，被控制设备发送的应答报文如上所述，此处不再详述。
2），提取应答报文中的执行结果。
前端控制设备通过程序控制操作，对被控制设备的工作状态进行控制需要完成遥控选择、遥控选择返校、遥控执行、遥控执行返校、遥控返信五步。在遥控选择返校、遥控执行返校和遥控返信这几个步骤中，被控制设备向前端控制设备返回应答报文。应答报文用于应答被控制设备接收到的上一执行命令，用于告知前端控制设备执行命令的执行结果。前端控制设备可以将解析出的执行结果保存至本地数据库。执行结果包括执行成功和执行失败，前端控制设备可以通过设置标志位的方式来保存执行结果。
3），将应答报文中的执行结果存储在数据库中。
本实施例中，数据库为前端控制设备向操作员站发送执行结果的数据库，不是前端控制设备的本地数据库。前端控制设备将本地数据库的执行结果同步至该数据库。以图1中的四个设备为例，本步骤中的数据库可以为图1中的RTDB。且该数据库的发送规则为允许操作员站同时获取多个被控制设备发送的应答报文的执行结果。
操作员站获取的多个执行结果可以是：一个被控制设备发送的不同应答报文的执行结果；或者是多个被控制设备发送的应答报文的执行结果。因此前端控制设备可以将不同被控制设备对应的执行结果均同步至数据库。在大型的监控系统中，操作员站可以通过多个前端控制设备对位于不同区域的被控制设备进行程序控制，多个前端控制设备可以将其获取的执行结果分别同步至该数据库。操作员站可以通过该数据库同时获取不同区域多个被控制设备对应的执行结果。
不同于现有技术中操作员站只能串行获取一个被控制设备对应的一个执行结果，本实施例中操作员站可以并行获取多个被控制设备对应的多个执行结果，以更快的速度获得最新的程序控制的反馈结果，提高了程序控制的效率。
请参阅图4，其示出图2中步骤S204调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制的一种实施例的流程示意图。
步骤S204包括以下步骤：
S401，前端控制设备的程序控制模块生成遥控选择命令，前端控制设备的驱动模块将遥控选择命令封装成第一命令报文发给被控制设备。
本实施例中，前端控制设备中包括程序控制模块和驱动模块。程序控制模块用于执行预设程序控制逻辑。驱动模块用于驱动被控制设备。前端控制设备可以包括多个驱动模块，驱动模块可下辖多个被控制设备。
按照预设程序控制逻辑，程序控制模块生成遥控选择命令。因为程序控制模块激活后具有最高优先级，驱动模块在向被控制设备发送命令前优先查看程序控制模块，例如程序控制模块将遥控选择命令写入到遥控队列中，驱动模块在向被控制设备发送命令前优先查询遥控队列中是否有遥控选择命令，如果有优先发送遥控选择命令，如果没有则发送其他命令，发送其他命令过程中也会按照命令对应的优先级进行发送。驱动模块按照前端控制设备与被控制设备间的通信协议格式将遥控选择命令封装成第一命令报文，发送给被控制设备。
S402，驱动模块接收被控制设备返回的第一应答报文。
第一应答报文为被控制设备收到第一命令报文，并检查当前遥控条件后生成的用于指示被控制设备是否具备遥控条件的报文。第一应答报文包括第一肯定应答报文和第一否定应答报文。如果被控制设备具备遥控条件，则向驱动模块返回第一肯定应答报文；如果被控制设备不具备遥控条件，则向驱动模块返回第一否定应答报文。
S403，驱动模块根据第一应答报文的内容设置第一标志位。
第一标志位用于指示被控制设备的遥控选择是否成功。如果第一应答报文为第一肯定应答报文，驱动模块设置第一标志位指示被控制设备的遥控选择成功。如果第一应答报文为第一否定应答报文，驱动模块设置第一标志位指示被控制设备的遥控选择失败。驱动模块若在规定时间内没有接受到被控制设备返回的第一应答报文，也设置第一标志位指示被控制设备的遥控选择失败。第一标志位的值可以使用0和1来分别表示失败和成功。第一标志位具体使用什么值代表成功，什么值代表失败，在此不做限定，可以根据使用场景和个人习惯进行设置。
S404，若第一标志位指示被控制设备遥控选择成功，程序控制模块生成遥控执行命令，驱动模块将遥控执行命令封装成第二命令报文发给被控制设备。
若第一标志位指示被控制设备遥控选择成功，按照预设程序控制逻辑，程序控制模块生成遥控执行命令。与步骤S401类似，驱动模块在向被控制设备发送报文前优先查看程序控制模块。驱动模块按照前端控制设备与被控制设备间的通信协议格式将遥控执行命令封装成第二命令报文发送给被控制设备。
若第一标志位指示被控制设备遥控选择失败（此步骤图4中未示出），可以返回步骤S401进行重试；或者跳转执行对下一个被控制设备的控制；或者直接结束此次程序控制；或者可以在重试N次遥控选择失败后跳转执行对下一个被控制设备的控制；或者可以在重试N次遥控选择失败后结束此次程序控制。重试的次数N≥0，可根据需要配置。
S405，驱动模块接收被控制设备返回的第二应答报文。
第二应答报文为被控制设备收到第二命令报文，并确认当前遥控执行条件后生成的用于指示被控制设备是否执行遥控的报文。第二应答报文包括第二肯定应答报文和第二否定应答报文。如果被控制设备可以执行此次遥控，把第二命令报文中的遥控执行命令发送给设备控制执行单元，则给驱动模块返回第二肯定应答报文；如果被控制设备因某种原因无法执行此次遥控，则给驱动模块返回第二否定应答报文。
S406，驱动模块根据第二应答报文的内容设置第二标志位。
第二标志位用于指示被控制设备是否执行遥控。如果第二应答报文为第二肯定应答报文，驱动模块设置第二标志位指示被控制设备执行遥控。如果第二应答报文为第二否定应答报文，驱动模块设置第二标志位指示被控制设备没有执行遥控。驱动模块若在规定时间内没有接受到被控制设备返回的第二应答报文，也设置第二标志位指示被控制设备没有执行遥控。第二标志位的值可以使用0和1来分别表示未执行遥控和执行遥控。第二标志位具体使用什么值代表执行遥控，什么值代表未执行遥控，在此不做限定，可以根据使用场景和个人习惯进行设置。
S407，若第二标志位指示被控制设备执行遥控，驱动模块接收到被控制设备的遥控返信后，更新第三标志位。
若第二标志位指示被控制设备此次执行遥控，按照预设程序控制逻辑，等待被控制设备的遥控返信。完成对被控制设备工作状态的控制后，也就是被控制设备此次遥控执行完毕后，被控制设备将遥控返信告知前端控制设备的方式有以下两种：
方式一，若被控制设备与前端控制设备之间的通信协议为主从轮询协议，被控制设备等待驱动模块再次向被控制设备发送驱动请求报文。当被控制设备收到包含返信点的驱动请求报文时，向驱动模块发送包含遥控返信的应答报文。
方式二，当被控制设备与前端控制设备之间的通信协议规定，被控制设备可以不经问询主动给前端控制设备发送报文时，被控制设备在遥控执行完毕后的第一时间给前端控制设备发送包含遥控返信的报文。
驱动模块收到包含遥控返信的报文后，更新第三标志位为正确的返信值，使得第三标志位指示被控制设备的遥控操作完成。
若第二标志位指示被控制设备此次未执行遥控（此步骤图4中未示出），可以返回步骤S404进行重试；或者跳转执行对下一个被控制设备的控制；或者直接结束此次程序控制；或者可以在重试M次执行遥控失败后跳转执行对下一个被控制设备的控制；或者可以在重试M次遥控选择失败后结束此次程序控制。重试的次数M≥0，可根据需要配置。
本实施例的前端控制设备的驱动模块作为离被控制设备最近的上位机边缘控制层，负责驱动被控制设备执行程控。且由于程序控制模块执行预设控制逻辑具备最高优先级，确保多次程控命令之间不会插入其他普通的轮询。因此，本实施例的针对被控制设备的控制方法进一步减短程序控制的时间。
请参阅图5，其示出了出图2中步骤S204调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制的另一种实施例的流程示意图。与图4相比，还包括以下步骤：
S408，前端控制设备将第一标志位、第二标志位和第三标志位串行同步至数据库。
数据库为前端控制设备向操作员站发送标志位的数据库。关于该数据库的说明请参见步骤3）中的相关说明，在此不再赘述。
S409，操作员站通过数据库并行获取第一标志位、第二标志位和第三标志位。
操作员站根据获取的第一标志位、第二标志位和第三标志位，得到前端控制设备对被控制设备的工作状态的控制进度和/或被控制设备的执行结果。操作员站向数据库获取上述标志位的时间可以根据需要设置。如果操作员站在规定时间内获悉第三标志位为正确的返信值，则指示对被控制设备工作状态控制成功。如果操作员站在规定时间内获悉第三标志位不为正确的返信值，则指示对被控制设备工作状态控制失败。
在本实施例中，操作员站可以通过数据库并行获取多个第一标志位、第二标志位和第三标志位，或并行获取多个对应于不同被控制设备的第三标志位。也就是说操作员站可以通过数据库得到多个被控制设备的工作状态的控制进度和/或多个被控制设备的执行结果。本实施例的操作员站能以更高效的方式获取程序控制的反馈结果。
为方便理解，下面以PSCADA在地铁中的应用为例操作为例，说明本发明控制方式的具体实现过程。
本实施例中PSCADA对全线变电所的停送电操作由各个变电所的FEP主导执行。OPS可以并行向不同FEP发送预置命令或激活命令，实现对不同变电所的并行控制。但FEP对同一变电所内的不同设备的控制为顺序控制。例如，OPS可以同时对变电所A和变电所B所对应的FEP发送预置命令或激活命令，实现对变电所A和变电所B的并行控制；但FEP对变电所A内的多台设备是按照一定顺序逐一进行停送电控制，不能同时执行。假设地铁全线一共包括P个变电所。
在进行全线停送电操作前，P个变电所内先执行如下操作：
程序控制文件SOCTemplate分别预先下载安装到P个变电所，形成各个变电所的SubSOCTemplate，各个变电所的SubSOCTemplate为各个变电所的预设程序控制逻辑，在本实施例中各个变电所的预设程序控制逻辑为预设的停送电控制逻辑。
每个变电所对应的FEP预置程序控制模块SubSOC，负责本变电所的程序控制执行。FEP为变电所边缘设备，一个变电所可以只对应一个FEP。但是在实际应用中，为保证系统的可靠性，一个变电所会设置一对冗余的主备FEP。这两个相互冗余的FEP中，同一时刻，只有其中一个与设备实时通信，另个为备用状态。
请参阅图6，其示出了PSCADA对变电所X中的设备进行停送电操作的信令图。本实施例中，变电所X中包括Q个被控制设备：设备1，设备2，……，设备Q。
执行全线停送电前，预留一段预置时长，让OPS进行程控预置。
本实施例中，OPS在正式执行全线停送电的前30分钟，OPS通过RTDB向各个变电所的FEP发送预置命令。需要说明预置时长可以根据具体情况进行调整，在此不做限制。FEP的程序控制模块SubSOC收到预置命令后，对本地程序控制文件SOCTemplate进行校验。SOCTemplate文件中包括预设的停送电控制逻辑，校验SOCTemplate文件中的内容是否完整且正确。校验通过后SubSOC则将SOCTemplate文件加载至内存。等加载成功后，SubSOC通过RTDB向OPS发送预置成功的结果，指示程控预置成功。
若校验SOCTemplate文件不通过或加载SOCTemplate文件至内存失败则为预置失败。SubSOC通过RTDB向OPS发送预置失败的结果。OPS获得每个变电所程控预置的结果。图6中仅展示了OPS对变电所X的FEP成功进行程控预置的过程。其他变电所的程控预置过程类似，在此就不再赘述。
执行全线停送电时，OPS通过RTDB向FEP发送激活命令，并行激活各个变电所的FEP中的SubSOC。
SubSOC进入激活状态后，开始本变电所的停送电操作。FEP通过RTDB向OPS发送激活结果。一旦SubSOC激活，SubSOC将在FEP的驱动模块中具备最高优先级。驱动模块每次在给变电所X中的被控制设备发送报文前均会优先调用SubSOC，查看是否有命令需要发给被控制设备。如有，驱动模块优先发送SubSOC产生的命令，如无，驱动模块发送其他命令。SubSOC按照预置时已经加载到内存中的SubSOCTemplate文件中的停送电控制逻辑，执行变电所内被控制设备的顺序控制。
SubSOC被激活后，FEP开始对本变电所内的被控制设备依次进行停送电控制。FEP对每个被控制设备进行停送电控制的过程是相类似的，下面以变电所X的设备1为例，说明FEP对一个被控制设备执行停送电控制过程，包括以下几个步骤：
第一步，遥控选择（DOS1）。
按照SOCTemplate文件的停送电控制逻辑，FEP中的SubSOC生成DOS1命令。FEP中负责设备1的驱动模块在给设备1发送报文前会优先调用SubSOC，发现SubSOC生成的DOS1命令。驱动模块会将DOS1命令按照FEP与设备1间的通信协议格式封装成DOS1命令报文发送至设备1。本实施例中执行的遥控为执行停止送电操作。
第二步：遥控选择返校（DIS1）。
设备1收到DOS1命令报文后，检查设备1当前是否具备遥控条件。
如果设备1具备遥控条件，则设备1向FEP的驱动模块返回肯定应答报文。驱动模块收到肯定应答报文后置DIS1标志为成功。图6中仅示出设备1具备执行遥控的条件的情况，下面其他两种情况未示出。
如果设备1不具备遥控条件，则设备1向FEP的驱动模块返回否定应答报文。驱动模块收到应答报文后置DIS1标志为失败。
若驱动模块在规定的超时时间内收不到设备1的应答报文则置DIS1标志为失败。超时时间可以根据需要进行设置，在此不做限定。
第三步：遥控执行（DOE1）。
按照SOCTemplate文件的停送电控制逻辑，SubSOC发现DIS1标志为成功后，SubSOC会生成DOE1命令。同第一步类似，FEP中负责设备1的驱动模块在给设备1发送报文前会优先调用SubSOC，发现SubSOC生成的DOE1命令。驱动模块会把DOE1命令按照FEP与设备1间的通信协议格式封装成DOE1命令报文发送至设备1。
第四步：遥控执行返校（DIF1）。
设备1收到DOE1命令报文后，确认设备1当前是否具备遥控执行条件。
若设备1具备遥控执行条件，则设备1将DOE1命令发送至设备1的控制执行单元。随后设备1立即向FEP的驱动模块返回遥控执行命令的回执——DIF1值为成功的应答报文。驱动模块收到DIF1值为成功的应答报文后置DIF1标志为成功。DIF1值包括成功和失败两种：DIF1成功指示设备1即将或正在执行遥控；DIF失败指示设备1不会执行此次遥控。图6中仅示出设备1具备遥控执行条件的情况，下面其他两种情况未示出。
若设备1不具备遥控执行条件，设备1向驱动模块发送DIF1值为失败的应答报文。驱动模块收到DIF1值为失败的应答报文后置DIF1标志为失败。若驱动模块在规定的超时时间内收不到设备1的应答报文则置DIF1标志为失败。
第五步：遥控返信（DIE1）。
设备1的控制执行单元遥控动作执行完毕后，设备1获得DIE1，DIE1值为成功。设备1将DIE1告知FEP的方式有以下两种：
方式1，当设备1和FEP之间为主从轮询协议时，设备1的控制执行单元遥控动作执行完毕后，FEP的驱动模块再次问询到设备1且驱动请求报文中包含返信点时，设备1向FEP发送包含DIE1的应答报文。
方式2，当设备1和FEP之间的通信协议规定设备1可以不经问询主动给FEP发送报文时，设备1就能在遥控动作执行完毕后第一时间给FEP发送包含DIE1的报文。
FEP的驱动模块收到包含DIE1的应答报文或包含DIE1的报文后，更新DIE1标志为成功值，指示对设备1的停送电控制完成。
完成设备1的停送电控制后，FEP再依次执行设备2的停送电控制，设备3的停送电控制，……，直至FEP完成对设备Q的停送电控制。每个设备停送电控制的步骤与上述5步类似在此不再赘述。
全部Q个设备停送电执行成功后，FEP对本变电所X的停送电控制完成。最后，SubSOC在获悉全部设备的DIE为成功后，切换为静默状态。FEP将SubSOC为静默状态通过RTDB发送告知OPS。SubSOC的静默状态保持至下次激活命令的到来时刻。全线所有变电所的停送电成功后，宣告全线停送电完成。
在以上停送电控制过程中，FEP将被控制设备的DIS标志、DIF标志和DIE标志串行同步至RTDB。OPS可以通过RTDB并行获得不同变电所内不同被控制设备的多个DIS标志、DIF标志和DIE标志的值。
不同于现有针对被控制设备的控制方法，本实施例的OPS除了给FEP发送SubSOC的激活命令外，变电所内所有针对被控制设备的停送电的程序控制执行过程为FEP与被控制设备之间的闭环逻辑，与其他上位机模块（如OPS和RTDB）无关。换言之，程序控制的下一步骤执行与否既与上一步骤执行所得标志DIS/DIF/DIE值是否已经被OPS或RTDB知悉完全无关；程序控制的步骤由FEP发起，不由其他上位机模块发起。而变电所FEP（上位机边缘设备）是离变电所内的设备（间隔层设备）最近的上位机，因此，从离间隔层最近的上位机边缘设备对变电所设备执行顺控，就省去了上位机所有中间层转发及传输环节，从而显著缩短对变电所设备进行程序控制的整个执行时间。
另外，FEP在执行程控命令期间，依次更新DIS1，DIF1，DIE1，DIS2，DIF2，DIE2，……，DISq，DIFq，DIEq到FEP本地数据库并同步至RTDB。FEP本地数据库为位于FEP内的本地小结构化数据库。RTDB可以是指中心级的数据库，会收集全部变电所的FEP实时数据以及其他专业（如BAS，CCTV，PIS等等）的数据。另一方面，OPS可以并行从RTDB获得最新的DIS1，DIF1，DIE1，DIS2，DIF2，DIE2，……，DISq，DIFq，DIEq反馈结果。相比于现有方法中的串行更新。本实施例中的OPS可以以最优速度获得最新的DIS1，DIF1，DIE1，DIS2，DIF2，DIE2，……，DISq，DIFq，DIEq反馈结果。即OPS能以更高效地获得程序控制完成结果。
基于上述本发明实施例公开的针对被控制设备的控制方法，本发明实施例还对应公开了一种针对被控制设备的控制装置，针对被控制设备的控制装置位于前端控制设备中，前端控制设备位于操作员站和被控制设备之间。请参阅图7，其示出了该针对被控制设备的控制装置的结构示意图，可以包括：程序控制模块01和驱动模块02。
程序控制模块01，用于接收操作员站发送的预置命令，响应预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验。若确定针对预设程序控制逻辑的校验通过，向操作员站发送预置成功的报文。接收操作员站发送的激活命令，响应激活命令，激活预设程序控制逻辑。
程序控制模块01的功能说明和执行过程请参见上述方法实施例中步骤S201-S203的相关说明，在此不再赘述。
驱动模块02，用于调用预设程序控制逻辑对被控制设备的工作状态进行控制。驱动模块02调用预设程序控制逻辑的操作在前端控制设备中具备高优先级。
驱动模块02的功能说明和执行过程请参见上述方法实施例中步骤S204的相关说明，在此不再赘述。
本实施例的程序控制过程由前端控制设备中的针对被控制设备的控制装置主导执行，相比于操作员站是离被控制设备更近的上位机，由前端控制设备中的针对被控制设备的控制装置负责执行程序控制，删减了除前端控制设备外的其他上位机模块（如中心OPS或车站OPS）参与程序控制执行过程，由于参与上位机减少、程序控制流程大幅压缩，减少了程序控制时间。且由于用于执行预设程序控制逻辑的程序控制模块01在前端控制设备中具备最高优先级。确保程序控制模块01执行多次程控命令之间不会插入其他普通的轮询，也提高了程序控制效率和成功率。
进一步的，程序控制模块01，还用于在确定完成对被控制设备的工作状态的控制后，切换预设程序控制逻辑至静默状态。切换至静默状态的过程说明请参见上述步骤S205的相关说明，在此不再赘述。
本实施例中预设控制逻辑在完成对被控制设备的程序控制后，进入静默状态，使前端控制设备可以正常处理其他控制逻辑，避免因预设控制逻辑占用前端控制设备而影响其他请求和任务。
进一步的，驱动模块02在对每个被控制设备的工作状态进行控制的过程中，还用于接收被控制设备发送的应答报文；提取应答报文中的执行结果。
驱动模块02的上述功能请参见上述实施例中的步骤1）和步骤2）的说明，在此不再赘述。
程序控制模块01，还用于将应答报文中的执行结果存储在数据库中。
数据库为前端控制设备向所述操作员站发送执行结果的数据库，且数据库的发送规则为允许操作员站同时获取多个被控制设备发送的应答报文的执行结果。程序控制模块01的上述功能请参见上述实施例中的步骤3）的说明，在此不再赘述。
不同于现有技术中操作员站只能串行获取一个被控制设备对应的一个执行结果，本实施例中操作员站可以并行获取多个被控制设备对应的多个执行结果，以更快的速度获得最新的程序控制的反馈结果，提高了程序控制的效率。
进一步的，驱动模块02调用预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制时，程序控制模块01和驱动模块02在此过程中的功能为：
程序控制模块01，用于生成遥控选择命令。
驱动模块02，用于将遥控选择命令封装成第一命令报文发给被控制设备。接收被控制设备返回的第一应答报文。第一应答报文为被控制设备收到第一命令报文，并检查当前遥控条件后生成的用于指示被控制设备是否具备遥控条件的报文。
驱动模块02，还用于根据第一应答报文的内容设置第一标志位。第一标志位用于指示被控制设备的遥控选择是否成功。
程序控制模块01，还用于若第一标志位指示被控制设备遥控选择成功，生成遥控执行命令。
驱动模块02，还用于将遥控执行命令封装成第二命令报文发给被控制设备。接收被控制设备返回的第二应答报文。第二应当报文为被控制设备收到第二命令报文，并确认当前遥控执行条件后生成的用于指示被控制设备是否执行遥控的报文。根据第二应答报文的内容设置第二标志位，第二标志位用于指示被控制设备是否执行遥控。若第二标志位指示被控制设备执行遥控，接收到被控制设备的遥控返信后，更新第三标志位，使得第三标志位指示被控制设备的遥控操作完成。
本实施例中驱动模块和程序控制模块的工作过程说明，请参见上述实施例中的步骤S401-S407的说明，在此不再赘述。
本实施例的前端控制设备的驱动模块作为离被控制设备最近的上位机边缘控制层，负责驱动被控制设备执行程控。且由于程序控制模块执行预设控制逻辑具备最高优先级，确保多次程控命令之间不会插入其他普通的轮询，由此可以减短程序控制的时间。
进一步的，程序控制模块01，还用于将第一标志位、第二标志位和第三标志位串行同步至数据库。本实施例中程序控制模块01的工作过程说明，请参见上述实施例中的步骤S408-S409的说明，在此不再赘述。
数据库为前端控制设备向操作员站发送标志位的数据库，使得操作员站通过数据库并行获取第一标志位、第二标志位和第三标志位，得到前端控制设备对被控制设备的工作状态的控制进度和/或被控制设备的执行结果。
在本实施例中，操作员站可以通过数据库并行获取多个第一标志位、第二标志位和第三标志位，或并行获取多个对应于不同被控制设备的第三标志位。也就是说操作员站可以通过数据库得到多个被控制设备的工作状态的控制进度和/或多个被控制设备的执行结果。本实施例的操作员站能以更高效的方式获取程序控制的反馈结果。
本发明实施例还公开了一种前端控制设备，包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述针对被控制设备的控制方法。
本发明实施例还公开了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序代码，计算机程序代码执行时实现上述针对被控制设备的控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进或组合的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种针对被控制设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于前端控制设备，所述前端控制设备位于操作员站和被控制设备之间，所述控制方法包括：
接收所述操作员站发送的预置命令，响应所述预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验；
若确定针对所述预设程序控制逻辑的校验通过，向所述操作员站发送预置成功的报文；
接收所述操作员站发送的激活命令，响应所述激活命令，激活本地存储的所述预设程序控制逻辑；
调用本地存储的所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制，其中包括：启动被控制设备、关闭被控制设备、改变被控制设备的工作参数、修改被控制设备的工作负荷的其中任意一种或组合；
其中，所述调用本地存储的所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制，包括：
所述前端控制设备的程序控制模块生成遥控选择命令，所述前端控制设备的驱动模块将所述遥控选择命令封装成第一命令报文发给所述被控制设备；
所述驱动模块接收所述被控制设备返回的第一应答报文；所述第一应答报文为所述被控制设备收到第一命令报文，并检查当前遥控条件后生成的用于指示所述被控制设备是否具备遥控条件的报文；
所述驱动模块根据所述第一应答报文的内容设置第一标志位，所述第一标志位用于指示所述被控制设备的遥控选择是否成功；
若所述第一标志位指示所述被控制设备遥控选择成功，所述程序控制模块生成遥控执行命令，所述驱动模块将所述遥控执行命令封装成第二命令报文发给所述被控制设备；
所述驱动模块接收所述被控制设备返回的第二应答报文；所述第二应当报文为所述被控制设备收到所述第二命令报文，并确认当前遥控执行条件后生成的用于指示所述被控制设备是否执行遥控的报文；
所述驱动模块根据所述第二应答报文的内容设置第二标志位，所述第二标志位用于指示所述被控制设备是否执行遥控；
若所述第二标志位指示所述被控制设备执行遥控，所述驱动模块接收到所述被控制设备的遥控返信后，更新第三标志位，使得所述第三标志位指示所述被控制设备的遥控操作完成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定完成对所述被控制设备的工作状态的控制后，切换所述预设程序控制逻辑至静默状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制的操作在所述前端控制设备中具备高优先级。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对每个被控制设备的工作状态进行控制的过程中，接收所述被控制设备发送的应答报文；
提取所述应答报文中的执行结果；
将所述应答报文中的执行结果存储在数据库中，所述数据库为所述前端控制设备向所述操作员站发送执行结果的数据库，且所述数据库的发送规则为允许所述操作员站同时获取多个所述被控制设备发送的应答报文的执行结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述前端控制设备将所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位串行同步至数据库，所述数据库为所述前端控制设备向所述操作员站发送标志位的数据库，使得所述操作员站通过所述数据库并行获取所述第一标志位、所述第二标志位和所述第三标志位，得到所述前端控制设备对所述被控制设备的工作状态的控制进度和/或所述被控制设备的执行结果。
6.一种针对被控制设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置位于前端控制设备中，所述前端控制设备位于操作员站和被控制设备之间，包括：
程序控制模块，用于接收所述操作员站发送的预置命令，响应所述预置命令，对本地存储的程序控制文件中的预设程序控制逻辑进行校验；若确定针对所述预设程序控制逻辑的校验通过，向所述操作员站发送预置成功的报文；接收所述操作员站发送的激活命令，响应所述激活命令，激活本地存储的所述预设程序控制逻辑；
驱动模块，用于调用本地存储的所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制，其中包括：启动被控制设备、关闭被控制设备、改变被控制设备的工作参数、修改被控制设备的工作负荷的其中任意一种或组合；
其中，所述调用本地存储的所述预设程序控制逻辑对所述被控制设备的工作状态进行控制的过程，包括：
所述前端控制设备的程序控制模块生成遥控选择命令，所述前端控制设备的驱动模块将所述遥控选择命令封装成第一命令报文发给所述被控制设备；
所述驱动模块接收所述被控制设备返回的第一应答报文；所述第一应答报文为所述被控制设备收到第一命令报文，并检查当前遥控条件后生成的用于指示所述被控制设备是否具备遥控条件的报文；
所述驱动模块根据所述第一应答报文的内容设置第一标志位，所述第一标志位用于指示所述被控制设备的遥控选择是否成功；
若所述第一标志位指示所述被控制设备遥控选择成功，所述程序控制模块生成遥控执行命令，所述驱动模块将所述遥控执行命令封装成第二命令报文发给所述被控制设备；
所述驱动模块接收所述被控制设备返回的第二应答报文；所述第二应当报文为所述被控制设备收到所述第二命令报文，并确认当前遥控执行条件后生成的用于指示所述被控制设备是否执行遥控的报文；
所述驱动模块根据所述第二应答报文的内容设置第二标志位，所述第二标志位用于指示所述被控制设备是否执行遥控；
若所述第二标志位指示所述被控制设备执行遥控，所述驱动模块接收到所述被控制设备的遥控返信后，更新第三标志位，使得所述第三标志位指示所述被控制设备的遥控操作完成。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述程序控制模块还用于：在确定完成对所述被控制设备的工作状态的控制后，切换所述预设程序控制逻辑至静默状态；
或者
所述驱动模块调用预设程序控制逻辑的操作在所述前端控制设备中具备高优先级。
8.一种前端控制设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任意一项所述的针对被控制设备的控制方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的针对被控制设备的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011416777.8A CN112198869B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种针对被控制设备的控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011416777.8A CN112198869B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种针对被控制设备的控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112198869A CN112198869A (zh) | 2021-01-08 |
| CN112198869B true CN112198869B (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=74034472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011416777.8A Active CN112198869B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种针对被控制设备的控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112198869B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3813530A (en) * | 1972-04-05 | 1974-05-28 | Alsthom Cgee | High security digital conversion and transmission scheme for a closed loop control system |
| CN103323691A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-09-25 | 湖北省电力公司电力科学研究院 | 一种新型智能化多功能综合试验仪及测试方法 |
| CN106941281A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-11 | 国网福建省电力有限公司 | 一种基于变电站监控后台的远动装置与调控主站遥测自动闭环联调的方法 |
| CN107092244A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-25 | 国网江苏省电力公司徐州供电公司 | 一种调度远方控制双重防误校验方法 |
| CN109301802A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-01 | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种具备防误校验功能的集中型馈线自动化方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080103631A1 (en) * | 2006-11-01 | 2008-05-01 | General Electric Company | Method and system for collecting data from intelligent electronic devices in an electrical power substation |
| US9467297B2 (en) * | 2013-08-06 | 2016-10-11 | Bedrock Automation Platforms Inc. | Industrial control system redundant communications/control modules authentication |
-
2020
- 2020-12-07 CN CN202011416777.8A patent/CN112198869B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3813530A (en) * | 1972-04-05 | 1974-05-28 | Alsthom Cgee | High security digital conversion and transmission scheme for a closed loop control system |
| CN103323691A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-09-25 | 湖北省电力公司电力科学研究院 | 一种新型智能化多功能综合试验仪及测试方法 |
| CN106941281A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-11 | 国网福建省电力有限公司 | 一种基于变电站监控后台的远动装置与调控主站遥测自动闭环联调的方法 |
| CN107092244A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-25 | 国网江苏省电力公司徐州供电公司 | 一种调度远方控制双重防误校验方法 |
| CN109301802A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-01 | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种具备防误校验功能的集中型馈线自动化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112198869A (zh) | 2021-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1877918B1 (en) | System and method for scheduling device management | |
| US20020103578A1 (en) | Communication system for communication between in-vehicle terminals and center, and in-vehicle terminal employed in communication system | |
| CN108088045B (zh) | 空调器通信方式的切换方法、空调器和可读存储介质 | |
| JP4888718B2 (ja) | 分散型制御システム | |
| CN102354165A (zh) | 在线更新数据的方法、控制器和人机交互系统 | |
| CN102811136A (zh) | 软件升级系统及方法 | |
| CN112165413B (zh) | 设备状态上报方法及装置、电子装置 | |
| CN102025562A (zh) | 一种路径检测方法及装置 | |
| CN110471692A (zh) | 终端程序的空中升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111913851A (zh) | 进程监控方法、系统、终端及存储介质 | |
| CN103139245A (zh) | 网元升级方法及装置 | |
| CN111934956B (zh) | 设备的配置方法、装置、存储介质及电子装置 | |
| CN112004245A (zh) | 机器人的控制方法、装置、存储介质以及电子装置 | |
| CN113741273A (zh) | 一种多网关场景联动的控制方法及系统 | |
| CN112198869B (zh) | 一种针对被控制设备的控制方法及装置 | |
| CN110865826B (zh) | 机器人软件升级方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN114153191A (zh) | 航天器控制方法、装置及系统 | |
| CN114398161A (zh) | 机器人调度平台、机器人、介质、任务部署方法与系统 | |
| CN116321064A (zh) | 车辆远程控制方法、装置、系统及服务器 | |
| US20050262224A1 (en) | Method for modifying one or more parameters for the operation of a network and subscribers for carrying out this method | |
| CN112767722B (zh) | 交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113553163A (zh) | 一种基于调度器的Jenkins应用部署方法及装置 | |
| CN113448607A (zh) | 用于固件升级的方法、装置和智能家电 | |
| CN113342385A (zh) | 软件升级方法及装置、空调控制面板 | |
| JP4147379B2 (ja) | 制御装置及びシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211115 Address after: 100176 room 3412, floor 4, building 3, yard 2, Desheng Middle Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Patentee after: Beijing Helishi system integration Co., Ltd Address before: 100176 Yard 2, Desheng Middle Road, economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Patentee before: Beijing Helishi System Engineering Co., Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right |