CN113741273A - 一种多网关场景联动的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多网关场景联动的控制方法及系统，涉及智能家居技术领域。包括：移动端发送设备添加、删除或修改的第一指令到智能家居平台，智能家居平台保存第一指令并通过消息中间件发布，网关订阅消息中间件发布的第一指令并执行；移动端发送配置场景自动化的第二指令到智能家居平台，智能家居平台保存第二指令并通过消息中间件发布，网关订阅消息中间件发布的第二指令并保存；场景自动化包括定时任务和事件任务；定时任务由主网关触发并执行，事件任务由参与事件任务的相关设备触发并由触发事件任务的相关设备所属网关执行。本发明既可以分摊平台算力资源、也可以在无外网的时候联动、又可以跨网关联动。

Description

一种多网关场景联动的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是指一种多网关场景联动的控制方法及系统。

背景技术

智能家居是一套依靠各个设备之间相互协作、相互关联的系统，只有当每个设备都能相互协作的情况下，才能最大地发挥智能家居的能力。现有的技术中，常见的场景联动自动化逻辑，是在平台实现的。完全依靠平台实现场景联动逻辑，由平台来实现各种复杂的自动化逻辑，可以实现跨网关、跨WIFI设备的场景联动，但是此方案有以下缺点：

1.没网络的情况下，完全无法联动。由于与平台通讯需要外网，当家里网络故障时，网关完全无法与平台通讯，此时之前设置的场景自动化都将失效。

2.平台需要的算力资源高。由于场景自动化逻辑复杂、需要执行各种定时任务，当用户量、设备数量过多时，需要的算力资源非常大。

如果是小户型的房子，一般使用一个网关就足够，但如果是大户型的或者是别墅等有多层楼的房子，那么仅使用一个网关往往是无法覆盖全屋zigbee信号的，此时就需要多个网关配合使用。因此，现有技术的问题是如何设计出既要能分摊平台算力资源、也要在无外网的时候能联动、又要能跨网关联动的多网关场景联动的控制方法。

发明内容

本发明针对如何设计出既要能分摊平台算力资源、也要在无外网的时候能联动、又要能跨网关联动的多网关场景联动的控制方法的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种多网关场景联动的控制方法，所述方法由多网关场景联动的控制系统实现，所述多网关场景联动的控制系统包括移动端、智能家居平台、网关、设备；

该方法包括：

S1:所述移动端发送设备添加、删除或修改的第一指令到所述智能家居平台，所述智能家居平台保存所述第一指令并通过消息中间件发布所述第一指令，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行；所述网关包括一个主网关和多个从网关；

S2:所述移动端发送配置场景自动化的第二指令到所述智能家居平台，所述智能家居平台保存所述第二指令并通过所述消息中间件发布所述第二指令，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第二指令并保存；所述场景自动化包括定时任务和事件任务；

S3:所述定时任务由所述主网关触发，所述事件任务由参与所述事件任务的相关设备触发；

S4:所述定时任务由所述主网关执行，所述事件任务由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行。

可选地，所述步骤S4中，定时任务由所述主网关执行包括：

当所述定时任务的时间条件满足时，所述主网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为所述主网关控制的设备，则由所述主网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为不同网关控制的设备，则由所述主网关将所述定时任务通过局域网发送到执行所述定时任务的网关，所述执行所述定时任务的网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为外部WIFI设备，则由所述主网关，将所述定时任务发送到所述智能家居平台，所述智能家居平台转发所述定时任务到所述外部WIFI设备，并控制所述外部WIFI设备执行所述定时任务。

可选地，所述步骤S4中，事件任务由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行包括：

如果执行所述事件任务的设备为同一网关控制的设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行所述事件任务；

如果执行所述事件任务的设备为不同网关控制的设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关，所述执行所述事件任务的网关执行所述事件任务；

如果执行所述事件任务的设备为外部WIFI设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务发送到所述智能家居平台，所述智能家居平台转发所述事件任务到所述外部WIFI设备，并控制所述外部WIFI设备执行所述事件任务。

可选地，所述由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关，包括：

所述触发所述事件任务的相关设备所属网关，根据局域网TCP协议，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关。

可选地，所述步骤S1中，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行包括：

所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令，根据所述第一指令涉及的设备所属区域，将所述设备添加到就近的网关中、从所属网关删除所述设备、从所属网关更改所述设备，所述网关保存所述第一指令结果并更新所述设备状态。

可选地，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令包括：

所述网关包括WIFI模块，所述网关连接上WIFI网络后，使用MQTT协议连接到所述智能家居平台，并订阅所述智能家居平台通过所述消息中间件发布所述第一指令。

可选地，所述网关包括一个主网关和多个从网关包括：

所述网关根据投票选举算法选出一个主网关，其余网关为从网关。

可选地，所述步骤S2中，配置场景自动化的第二指令包括：

所述场景自动化的创建、编辑指令。

可选地，所述步骤S3中，事件任务由参与所述事件任务的相关设备触发包括：

根据所述参与所述事件任务的相关设备的属性变化，所述参与所述事件任务的相关设备所属网关判断是否有场景自动化需要执行。

另一方面，本发明提供一种多网关场景联动的控制系统，该系统用于实现多网关场景联动的控制方法，所述多网关场景联动的控制系统包括：移动端、智能家居平台、网关、设备；其中：

所述移动端，用于发送设备添加、删除或修改的第一指令到智能家居平台；发送配置场景自动化的第二指令到所述智能家居平台；

所述智能家居平台，用于保存所述第一指令并通过消息中间件发布所述第一指令；保存所述第二指令并通过消息中间件发布所述第二指令；

所述网关，用于订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行；订阅所述消息中间件发布的所述第二指令并保存；触发并执行所述场景自动化；

所述设备，用于根据控制指令更改状态。

可选地，所述移动端、智能家居平台、网关、设备还用于：

S1:所述移动端发送设备添加、删除或修改的第一指令到所述智能家居平台，所述智能家居平台保存所述第一指令并通过消息中间件发布所述第一指令，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行；所述网关包括一个主网关和多个从网关；

S2:所述移动端发送配置场景自动化的第二指令到所述智能家居平台，所述智能家居平台保存所述第二指令并通过所述消息中间件发布所述第二指令，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第二指令并保存；所述场景自动化包括定时任务和事件任务；

S3:所述定时任务由所述主网关触发，所述事件任务由参与所述事件任务的相关设备触发；

S4:所述定时任务由所述主网关执行，所述事件任务由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行。

可选地，所述网关、设备还用于：

定时任务由所述主网关执行包括：

当所述定时任务的时间条件满足时，所述主网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为所述主网关控制的设备，则由所述主网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为不同网关控制的设备，则由所述主网关将所述定时任务通过局域网发送到执行所述定时任务的网关，所述执行所述定时任务的网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为外部WIFI设备，则由所述主网关，将所述定时任务发送到所述智能家居平台，所述智能家居平台转发所述定时任务到所述外部WIFI设备，并控制所述外部WIFI设备执行所述定时任务。

可选地，所述智能家居平台、网关、设备还用于：

事件任务由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行包括：

如果执行所述事件任务的设备为同一网关控制的设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行所述事件任务；

如果执行所述事件任务的设备为不同网关控制的设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关，所述执行所述事件任务的网关执行所述事件任务；

如果执行所述事件任务的设备为外部WIFI设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务发送到所述智能家居平台，所述智能家居平台转发所述事件任务到所述外部WIFI设备，并控制所述外部WIFI设备执行所述事件任务。

可选地，所述网关、设备还用于：

所述由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关，包括：

所述触发所述事件任务的相关设备所属网关，根据局域网TCP协议，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关。

可选地，所述网关、设备还用于：

所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行包括：

所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令，根据所述第一指令涉及的设备所属区域，将所述设备添加到就近的网关中、从所属网关删除所述设备、从所属网关更改所述设备，所述网关保存所述第一指令结果并更新所述设备状态。

可选地，所述智能家居平台、网关还用于：

所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令包括：

所述网关包括WIFI模块，所述网关连接上WIFI网络后，使用MQTT协议连接到所述智能家居平台，并订阅所述智能家居平台通过所述消息中间件发布所述第一指令。

可选地，所述网关还用于：

所述网关包括一个主网关和多个从网关包括：

所述网关根据投票选举算法选出一个主网关，其余网关为从网关。

可选地，所述移动端、智能家居平台、网关、设备还用于：

配置场景自动化的第二指令包括：

所述场景自动化的创建、编辑指令。

可选地，所述网关、设备还用于：

事件任务由参与所述事件任务的相关设备触发包括：

根据所述参与所述事件任务的相关设备的属性变化，所述参与所述事件任务的相关设备所属网关判断是否有场景自动化需要执行。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

上述方案中，不同区域的zigbee设备添加到就近的网关里面，满足zigbee信号完全覆盖的要求；每个网关消耗各自的子设备上报的事件，然后处理自动化逻辑，不需要依赖平台的算力，解决现有技术平台算力资源压力大的问题；当需要跨网关联动时，各个网关通过局域网来通讯，告知另外的网关去控制对应的子设备；由于场景联动逻辑不依赖平台，当外网网络故障时，场景联动也能正常执行；同一个局域网网络里网关与网关之间，通过投票选举算法自动选出主网关，由主网关来处理定时任务，避免多个网关重复执行场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种多网关场景联动的控制方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种场景自动化配置流程图；

图3是本发明实施例提供的一种场景自动化执行流程图；

图4是本发明实施例提供的一种多网关场景联动的控制系统框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种多网关场景联动的控制方法，所述方法由多网关场景联动的控制系统实现，所述多网关场景联动的控制系统包括移动端、智能家居平台、网关、设备；该方法包括：

S1:移动端发送设备添加、删除或修改的第一指令到智能家居平台，智能家居平台保存第一指令并通过消息中间件发布第一指令，网关订阅消息中间件发布的第一指令并执行；网关包括一个主网关和多个从网关。

一种可行的实施方式中，移动端包括但不限于手机APP，智能音箱。由于zigbee子设备需要入网到网关才能正常工作，子设备的增删改由移动端发起，并指定入网到对应的网关里，通过智能家居平台保存后，最终通知到各个网关进行同步数据。通过这个流程之后，各个网关里面，就都拥有一份一模一样的设备数据，可以用于接下来的场景自动化执行。

可选地，步骤S1中，网关订阅消息中间件发布的第一指令并执行包括：

网关订阅消息中间件发布的第一指令，根据第一指令涉及的设备所属区域，将设备添加到就近的网关中、从所属网关删除设备、从所属网关更改设备，网关保存第一指令结果并更新设备状态。

可选地，网关订阅消息中间件发布的第一指令包括：

网关包括WIFI模块，网关连接上WIFI网络后，使用MQTT协议连接到智能家居平台，并订阅智能家居平台通过消息中间件发布第一指令。

可选地，网关包括一个主网关和多个从网关包括：

网关根据投票选举算法选出一个主网关，其余网关为从网关。

一种可行的实施方式中，由于每个网关都有执行场景的能力，为了避免场景被重复执行，需要在多个网关之间选出一个作为主网关，由主网关来负责场景的执行。

S2:移动端发送配置场景自动化的第二指令到智能家居平台，智能家居平台保存第二指令并通过消息中间件发布第二指令，网关订阅消息中间件发布的第二指令并保存；场景自动化包括定时任务和事件任务。

可选地，步骤S2中，配置场景自动化的第二指令包括：

场景自动化的创建、编辑指令。

如图2所示，场景自动化配置流程。

S3:定时任务由主网关触发，事件任务由参与事件任务的相关设备触发。

一种可行的实施方式中，场景自动化需要有一个触发条件，触发条件总体来说有两种，一是定时任务触发，二是设备事件触发。

定时任务触发需要依靠主网关，以避免多个网关重复触发定时任务。

设备事件触发，则由哪个网关的子设备触发的，就由哪个主网关来执行。

可选地，步骤S3中，事件任务由参与事件任务的相关设备触发包括：

根据参与事件任务的相关设备的属性变化，参与事件任务的相关设备所属网关判断是否有场景自动化需要执行。

一种可行的实施方式中，当某个网关的子设备发送了属性变化(例如灯开了)、或者有事件产生(例如报警设备报警了)，由该网关来判断是否有场景需要执行，有的话，开始遍历执行对应场景的动作。

S4:定时任务由主网关执行，事件任务由触发事件任务的相关设备所属网关执行。

如图3所示，场景自动化执行流程。

可选地，步骤S4中，定时任务由主网关执行包括：

当定时任务的时间条件满足时，主网关执行定时任务。

如果执行定时任务的设备为主网关控制的设备，则由主网关执行定时任务。

如果执行定时任务的设备为不同网关控制的设备，则由主网关将定时任务通过局域网发送到执行定时任务的网关，执行定时任务的网关执行定时任务。

如果执行定时任务的设备为外部WIFI设备，则由主网关，将定时任务发送到智能家居平台，智能家居平台转发定时任务到外部WIFI设备，并控制外部WIFI设备执行定时任务。

可选地，步骤S4中，事件任务由触发事件任务的相关设备所属网关执行包括：

如果执行事件任务的设备为同一网关控制的设备，则由触发事件任务的相关设备所属网关执行事件任务。

如果执行事件任务的设备为不同网关控制的设备，则由触发事件任务的相关设备所属网关，将事件任务通过局域网发送到执行事件任务的网关，执行事件任务的网关执行事件任务。

可选地，由触发事件任务的相关设备所属网关，将事件任务通过局域网发送到执行事件任务的网关，包括：

触发事件任务的相关设备所属网关，根据局域网TCP协议，将事件任务通过局域网发送到执行事件任务的网关。

如果执行事件任务的设备为外部WIFI设备，则由触发事件任务的相关设备所属网关，将事件任务发送到智能家居平台，智能家居平台转发事件任务到外部WIFI设备，并控制外部WIFI设备执行事件任务。

本发明提供了一种既能分摊平台算力资源、也能在无外网的时候联动、又能跨网关联动的多网关场景联动的控制方法，不同区域的zigbee设备添加到就近的网关里面，满足zigbee信号完全覆盖的要求；每个网关消耗各自的子设备上报的事件，然后处理自动化逻辑，不需要依赖平台的算力，解决现有技术平台算力资源压力大的问题；当需要跨网关联动时，各个网关通过局域网来通讯，告知另外的网关去控制对应的子设备；由于场景联动逻辑不依赖平台，当外网网络故障时，场景联动也能正常执行；同一个局域网网络里网关与网关之间，通过投票选举算法自动选出主网关，由主网关来处理定时任务，避免多个网关重复执行场景。

如图4所示，本发明实施例提供了一种多网关场景联动的控制系统，该系统用于实现多网关场景联动的控制方法，所述多网关场景联动的控制系统包括：移动端、智能家居平台、网关、设备；其中：

移动端401，用于发送设备添加、删除或修改的第一指令到智能家居平台；发送配置场景自动化的第二指令到智能家居平台。

智能家居平台402，用于保存第一指令并通过消息中间件发布第一指令；保存第二指令并通过消息中间件发布第二指令。

网关403，用于订阅消息中间件发布的第一指令并执行；订阅消息中间件发布的第二指令并保存；触发并执行场景自动化。

设备404，用于根据控制指令更改状态。

可选地，移动端401、智能家居平台402、网关403、设备404还用于：

移动端发送设备添加、删除或修改的第一指令到智能家居平台，智能家居平台保存第一指令并通过消息中间件发布第一指令，网关订阅消息中间件发布的第一指令并执行；网关包括一个主网关和多个从网关。

移动端发送配置场景自动化的第二指令到智能家居平台，智能家居平台保存第二指令并通过消息中间件发布第二指令，网关订阅消息中间件发布的第二指令并保存；场景自动化包括定时任务和事件任务。

定时任务由主网关触发，事件任务由参与事件任务的相关设备触发。

定时任务由主网关执行，事件任务由触发事件任务的相关设备所属网关执行。

可选地，网关403、设备404还用于：

定时任务由主网关执行包括：

当定时任务的时间条件满足时，主网关执行定时任务。

如果执行定时任务的设备为主网关控制的设备，则由主网关执行定时任务。

如果执行定时任务的设备为不同网关控制的设备，则由主网关将定时任务通过局域网发送到执行定时任务的网关，执行定时任务的网关执行定时任务。

如果执行定时任务的设备为外部WIFI设备，则由主网关，将定时任务发送到智能家居平台，智能家居平台转发定时任务到外部WIFI设备，并控制外部WIFI设备执行定时任务。

可选地，智能家居平台402、网关403、设备404还用于：

事件任务由触发事件任务的相关设备所属网关执行包括：

如果执行事件任务的设备为同一网关控制的设备，则由触发事件任务的相关设备所属网关执行事件任务。

如果执行事件任务的设备为不同网关控制的设备，则由触发事件任务的相关设备所属网关，将事件任务通过局域网发送到执行事件任务的网关，执行事件任务的网关执行事件任务。

如果执行事件任务的设备为外部WIFI设备，则由触发事件任务的相关设备所属网关，将事件任务发送到智能家居平台，智能家居平台转发事件任务到外部WIFI设备，并控制外部WIFI设备执行事件任务。

可选地，网关403、设备404还用于：

由触发事件任务的相关设备所属网关，将事件任务通过局域网发送到执行事件任务的网关，包括：

触发事件任务的相关设备所属网关，根据局域网TCP协议，将事件任务通过局域网发送到执行事件任务的网关。

可选地，网关403、设备404还用于：

网关订阅消息中间件发布的第一指令并执行包括：

网关订阅消息中间件发布的第一指令，根据第一指令涉及的设备所属区域，将设备添加到就近的网关中、从所属网关删除设备、从所属网关更改设备，网关保存第一指令结果并更新设备状态。

可选地，智能家居平台402、网关403还用于：

网关订阅消息中间件发布的第一指令包括：

网关包括WIFI模块，网关连接上WIFI网络后，使用MQTT协议连接到智能家居平台，并订阅智能家居平台通过消息中间件发布第一指令。

可选地，网关403还用于：

网关包括一个主网关和多个从网关包括：

网关根据投票选举算法选出一个主网关，其余网关为从网关。

可选地，移动端401、智能家居平台402、网关403、设备404还用于：

配置场景自动化的第二指令包括：

场景自动化的创建、编辑指令。

可选地，网关403、设备404还用于：

事件任务由参与事件任务的相关设备触发包括：

根据参与事件任务的相关设备的属性变化，参与事件任务的相关设备所属网关判断是否有场景自动化需要执行。

本发明提供了一种既能分摊平台算力资源、也能在无外网的时候联动、又能跨网关联动的多网关场景联动的控制方法，不同区域的zigbee设备添加到就近的网关里面，满足zigbee信号完全覆盖的要求；每个网关消耗各自的子设备上报的事件，然后处理自动化逻辑，不需要依赖平台的算力，解决现有技术平台算力资源压力大的问题；当需要跨网关联动时，各个网关通过局域网来通讯，告知另外的网关去控制对应的子设备；由于场景联动逻辑不依赖平台，当外网网络故障时，场景联动也能正常执行；同一个局域网网络里网关与网关之间，通过投票选举算法自动选出主网关，由主网关来处理定时任务，避免多个网关重复执行场景。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多网关场景联动的控制方法，其特征在于，所述方法由多网关场景联动的控制系统实现，所述多网关场景联动的控制系统包括移动端、智能家居平台、网关、设备；

所述方法包括：

S1:所述移动端发送设备添加、删除或修改的第一指令到所述智能家居平台，所述智能家居平台保存所述第一指令并通过消息中间件发布所述第一指令，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行；所述网关包括一个主网关和多个从网关；

S2:所述移动端发送配置场景自动化的第二指令到所述智能家居平台，所述智能家居平台保存所述第二指令并通过所述消息中间件发布所述第二指令，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第二指令并保存；所述场景自动化包括定时任务和事件任务；

S3:所述定时任务由所述主网关触发，所述事件任务由参与所述事件任务的相关设备触发；

S4:所述定时任务由所述主网关执行，所述事件任务由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，定时任务由所述主网关执行包括：

当所述定时任务的时间条件满足时，所述主网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为所述主网关控制的设备，则由所述主网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为不同网关控制的设备，则由所述主网关将所述定时任务通过局域网发送到执行所述定时任务的网关，所述执行所述定时任务的网关执行所述定时任务；

如果执行所述定时任务的设备为外部WIFI设备，则由所述主网关，将所述定时任务发送到所述智能家居平台，所述智能家居平台转发所述定时任务到所述外部WIFI设备，并控制所述外部WIFI设备执行所述定时任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，事件任务由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行包括：

如果执行所述事件任务的设备为同一网关控制的设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关执行所述事件任务；

如果执行所述事件任务的设备为不同网关控制的设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关，所述执行所述事件任务的网关执行所述事件任务；

如果执行所述事件任务的设备为外部WIFI设备，则由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务发送到所述智能家居平台，所述智能家居平台转发所述事件任务到所述外部WIFI设备，并控制所述外部WIFI设备执行所述事件任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述由触发所述事件任务的相关设备所属网关，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关，包括：

所述触发所述事件任务的相关设备所属网关，根据局域网TCP协议，将所述事件任务通过所述局域网发送到执行所述事件任务的网关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行包括：

所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令，根据所述第一指令涉及的设备所属区域，将所述设备添加到就近的网关中、从所属网关删除所述设备、从所属网关更改所述设备，所述网关保存所述第一指令结果并更新所述设备状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网关订阅所述消息中间件发布的所述第一指令包括：

所述网关包括WIFI模块，所述网关连接上WIFI网络后，使用MQTT协议连接到所述智能家居平台，并订阅所述智能家居平台通过所述消息中间件发布所述第一指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关包括一个主网关和多个从网关包括：

所述网关根据投票选举算法选出一个主网关，其余网关为从网关。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，配置场景自动化的第二指令包括：

所述场景自动化的创建、编辑指令。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，事件任务由参与所述事件任务的相关设备触发包括：

根据所述参与所述事件任务的相关设备的属性变化，所述参与所述事件任务的相关设备所属网关判断是否有场景自动化需要执行。

10.一种多网关场景联动的控制系统，其特征在于，所述系统用于实现一种多网关场景联动的控制方法，所述多网关场景联动的控制系统包括移动端、智能家居平台、网关、设备；其中：

所述移动端，用于发送设备添加、删除或修改的第一指令到智能家居平台；发送配置场景自动化的第二指令到所述智能家居平台；

所述智能家居平台，用于保存所述第一指令并通过消息中间件发布所述第一指令；保存所述第二指令并通过消息中间件发布所述第二指令；

所述网关，用于订阅所述消息中间件发布的所述第一指令并执行；订阅所述消息中间件发布的所述第二指令并保存；触发并执行所述场景自动化；

所述设备，用于根据控制指令更改状态。

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