CN112197784A

CN112197784A - 用于车辆的障碍物探测系统

Info

Publication number: CN112197784A
Application number: CN202011062548.0A
Authority: CN
Inventors: 冯曙
Original assignee: SHENZHEN DOWCAUSE TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHENZHEN DOWCAUSE TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-01-08

Abstract

本申请涉及用于车辆的障碍物探测系统，属于车辆安全领域，其包括：导航模块，用于对车辆进行定位导航，并输出隧道信息；高度检测模块，用于接收隧道信息，并响应于隧道信息以启动，且检测车辆前方的隧道高度；处理模块，用于将隧道高度与车辆高度进行比对，若隧道高度小于车辆高度，则输出报警信号；报警模块，用于接收报警信号，并以方向盘发光的方式进行报警。本申请具有减少车辆与隧道发生碰撞的情况，提高驾驶安全的效果。

Description

用于车辆的障碍物探测系统

技术领域

本申请涉及车辆安全领域，尤其是涉及用于车辆的障碍物探测系统。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车已经得到了极其广泛的应用，成为人们生活中的一部分，车辆行驶安全问题也越来越受到人们的广泛关注。车辆一般包含有障碍物探测的功能，通过雷达来探测车辆周围的障碍物。

在道路和桥梁的建设过程中，道路和桥梁会形成有隧道，隧道的高度是固定的，车辆经过隧道，如果车辆的高度超过了隧道的高度，车辆会与隧道发生碰撞进而产生事故。目前，通常在隧道的一旁设置限高警示牌，以提醒驾驶员。

针对上述的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：存在着驾驶员未注意到相应的限高警示牌而造成车辆与隧道发生碰撞的情况。

发明内容

为了减少车辆与隧道发生碰撞的情况，本申请提供用于车辆的障碍物探测系统。

本申请提供的一种用于车辆的障碍物探测系统采用如下的技术方案：

用于车辆的障碍物探测系统，包括：

导航模块，用于对车辆进行定位导航，并输出隧道信息；

高度检测模块，用于接收隧道信息，并响应于隧道信息以启动，且检测车辆前方的隧道高度；

处理模块，用于将隧道高度与车辆高度进行比对，若隧道高度小于车辆高度，则输出报警信号；

报警模块，用于接收报警信号，并以方向盘发光的方式进行报警。

通过采用上述技术方案，导航模块监测到前方有隧道，导航模块将隧道信息发送给高度检测模块，高度检测模块启动，高度检测模块对隧道的高度进行检测。当隧道高度小于车辆高度时，处理模块将报警信号发送给报警模块，报警模块在方向盘上通过发光的方式报警，以提醒驾驶员，进而减少车辆与隧道发生碰撞的情况。

进一步的，报警模块包括驱动单元和发光单元；

驱动单元，用于接收报警信号并输出驱动信号；

发光单元，设置于方向盘上，用于接收驱动信号并发光。

通过采用上述技术方案，驱动单元接收到报警信号后，驱动单元输出驱动发光单元的驱动信号，发光单元接收到驱动信号后在方向盘上发光，引起驾驶员的注意，进而达到报警的目的。

进一步的，发光单元为发光二极管。

通过采用上述技术方案，发光二极管的电压低、体积小、响应速度快、抗震性能好，便于将发光二极管安装在方向盘上，能迅速响应以起到报警的作用。

进一步的，还包括距离检测模块和预警模块；

距离检测模块，用于接收报警信号，并响应于报警信号以启动，且检测车辆前方隧道与车辆之间的距离；

处理模块还用于将隧道与车辆之间的距离与预定距离进行比对，若隧道与车辆之间的距离小于预定距离，则输出预警信号；

预警模块还用于接收预警信号，并对方向盘施加震动的方式进行预警。

通过采用上述技术方案，距离检测模块接收到报警信号后启动，距离检测模块检测隧道和车辆之间的距离，当隧道与车辆之间的距离小于预定距离，预警模块启动，在方向盘上通过震动的方式提醒驾驶员，进而达到预警的目的。

进一步的，预警模块包括控制单元和震动单元；

控制单元，用于接收预警信号并输出控制信号；

震动单元，设置于方向盘上，用于接收控制信号并震动。

通过采用上述技术方案，控制单元接收到报警信号后，控制单元输出驱动震动单元的控制信号，震动单元在方向盘上发生震动，以引起驾驶员的注意，进而达到预警的目的。通过发光、震动两种方式进行警报，提高警报的效果。

进一步的，震动单元为振动电机。

通过采用上述技术方案，振动电机可安装在方向盘内，振动电机启动，通过偏心轮产生的离心力以产生震动，简单实用。

进一步的，导航模块包括触发单元和储存单元；

触发单元，用于接收报警信号，并响应于报警信号以启动，且输出存储信号；

储存单元，用于接收存储信号以存储隧道的地址信息。

通过采用上述技术方案，触发单元接收到报警信号，触发单元向储存单元发送存储信号，储存单元对隧道的地址信息进行存储，便于后期进行调用。

进一步的，导航模块还包括路线规划单元；

路线规划单元，用于对车辆的行驶路线进行规划，调取储存单元上隧道的地址信息，根据地址信息并排除含有该地址信息的行驶路线。

通过采用上述技术方案，路线规划单元行驶路线进行规划，以便对车辆进行导航，规划时，路线规划单元调取储存单元上隧道的地址信息，若发现储存单元上的隧道位于某行驶的路线上，则排除该路线，可减少车辆因隧道的限高而改路线的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.导航模块监测到前方有隧道，导航模块将隧道信息发送给高度检测模块，高度检测模块启动，高度检测模块对隧道的高度进行检测。当隧道高度小于车辆高度时，处理模块将报警信号发送给报警模块，报警模块在方向盘上通过发光的方式报警，以提醒驾驶员，进而减少车辆与隧道发生碰撞的情况。

2.路线规划单元行驶路线进行规划，以便对车辆进行导航，规划时，路线规划单元调取储存单元上隧道的地址信息，若发现储存单元上的隧道位于某行驶的路线上，则排除该路线，可减少车辆因隧道的限高而改路线的情况。

附图说明

图1是本申请用于车辆的障碍物探测系统的结构框图；

图2是报警模块的结构框图；

图3是发光单元、震动单元安装在方向盘上的示意图；

图4是预警模块的结构框图；

图5是导航模块的结构框图。

图中，1、导航模块；11、触发单元；12、储存单元；13、路线规划单元；2、高度检测模块；3、处理模块；4、报警模块；41、驱动单元；42、发光单元；5、距离检测模块；6、预警模块；61、控制单元；62、震动单元。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开用于车辆的障碍物探测系统，参考图1，包括：

导航模块1，用于对车辆进行定位导航，并输出隧道信息。

高度检测模块2，用于接收隧道信息，并响应于隧道信息以启动，且检测车辆前方的隧道高度。

处理模块3，用于将隧道高度与车辆高度进行比对，若隧道高度小于车辆高度，则输出报警信号。

报警模块4，用于接收报警信号，并以方向盘发光的方式进行报警。

其中，导航模块1为GPS导航装置或北斗导航装置，导航模块1对车辆进行定位导航，导航模块1监测到车辆前进的道路上有隧道，导航模块1会相应地发出提示。例如，车辆前方100m有隧道，导航模块1会发出语音提示“前方100m将进入隧道”，然后将前方有隧道的这个信息发送给高度检测模块2，高度检测模块2为测高雷达。测高雷达安装在车辆的顶部，当导航模块1发出语音提示，测高雷达同时接收到隧道信息，测高雷达启动，测高雷达对前方隧道的高度进行检测，隧道高度为隧道的高度数据，测高雷达得到隧道的高度数据，并将隧道的高度数据发送给处理模块3。处理模块3将隧道高度与预先储存的车辆高度进行比对，若隧道高度小于车辆高度，则输出报警信号，报警模块4接收到报警信号后报警。

用于车辆的障碍物探测系统还包括距离检测模块5和预警模块6；

距离检测模块5，用于接收报警信号，并响应于报警信号以启动，且检测车辆前方隧道与车辆之间的距离。

处理模块3还用于将隧道与车辆之间的距离与预定距离进行比对，若隧道与车辆之间的距离小于预定距离，则输出预警信号。

预警模块6还用于接收预警信号，并对方向盘施加震动的方式进行预警。

其中，距离检测模块5为激光传感器或声呐传感器，下面以激光传感器为例进行说明，激光传感器的安装高度和车辆的高度相同，激光传感器接收到报警信号以启动，隧道位于激光传感器的检测范围内，隧道高度小于车辆高度，激光传感器发出激光束，激光束照射在隧道的顶部，部分激光反射回到激光传感器位置，激光传感器中的接收器接到反射回来的激光，然后通过测量激光往返所需要的时间来算出车辆和隧道之间的距离，处理模块3将该距离与预定距离进行比对，若该距离小于预定距离，处理模块3输出预警信号，预警模块6接收预警信号进行预警。

例如，预定距离为30m，当驾驶员没有留意到报警模块4的灯光报警时，车辆继续往前行驶，距离检测模块5检测到车辆和隧道之间的距离小于30m，预警模块6在方向盘上产生震动，驾驶员手握方向盘，此时，震动传到驾驶员的手上，以提醒驾驶员。驾驶员收到提醒后，可通过手动按复位按键使报警模块4、预警模块6停止，然后转换路线，可减少驾驶员因没有留意到隧道的限高警示牌而造成车辆与隧道发生碰撞的情况。

在本实施例中，参考图2和图3，报警模块4包括驱动单元41和发光单元42，驱动单元41，用于接收报警信号并输出驱动信号；发光单元42，设置于方向盘上，用于接收驱动信号并发光。

具体的，发光单元42为发光二极管，驱动单元41为发光二极管的驱动电源，发光二极管安装在方向盘上。驱动单元41将处理模块3产生的报警信号转化为点亮发光二极管的驱动信号，发光二极管以闪烁的方式发光，以提醒驾驶员。

在本实施例中，参考图3和图4，预警模块6包括控制单元61和震动单元62，控制单元61，用于接收预警信号并输出控制信号；震动单元62，设置于方向盘上，用于接收控制信号并震动。

具体的，震动单元62为振动电机，控制单元61用于控制振动电机启动，振动电机有四个，四个振动电机对称安装在方向盘的两侧。控制单元61将处理模块3产生的预警信号转化为启动振动电机的驱动信号，振动电机产生震动，以提醒驾驶员。

在本实施例中，参考图5，导航模块1包括触发单元11、储存单元12和路线规划单元13；

触发单元11，用于接收报警信号，并响应于报警信号以启动，且输出存储信号。

储存单元12，用于接收存储信号以存储隧道的地址信息。

路线规划单元13，用于对车辆的行驶路线进行规划，调取储存单元12上隧道的地址信息，根据地址信息并排除含有该地址信息的行驶路线。

具体的，储存单元12可以为RAM、ROM、EPROM、EEPROM、FLASH等存储设备，触发单元11接收到报警信号，然后输出存储信号，储存单元12根据存储信号存储隧道的地址信息，该隧道的高度小于车辆的高度，地址信息包括该隧道的地理位置及该隧道处于哪些交通路线中。路线规划单元13行驶路线进行规划，以便对车辆进行导航，规划时，路线规划单元13调取储存单元12上隧道的地址信息，若发现储存单元12上的隧道位于某行驶的路线上，则排除该路线，可减少车辆因隧道的限高而改路线的情况。

例如，从A城市到B城市，在电子地图中有两条导航路线，分别是C路线和D路线，其中，C路线为A到C，然后由C到B；D路线为A到D，然后由D到B。路线规划单元13从储存单元12上调取地址信息发现：A到C的路程中存在有隧道，该隧道的高度小于车辆的高度，此时，路线规划单元13排除C路线，选择D路线为驾驶员进行导航。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，包括：

导航模块(1)，用于对车辆进行定位导航，并输出隧道信息；

高度检测模块(2)，用于接收隧道信息，并响应于隧道信息以启动，且检测车辆前方的隧道高度；

处理模块(3)，用于将隧道高度与车辆高度进行比对，若隧道高度小于车辆高度，则输出报警信号；

报警模块(4)，用于接收报警信号，并以方向盘发光的方式进行报警。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，报警模块(4)包括驱动单元(41)和发光单元(42)；

驱动单元(41)，用于接收报警信号并输出驱动信号；

发光单元(42)，设置于方向盘上，用于接收驱动信号并发光。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，发发光单元(42)为发光二极管。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，还包括距离检测模块(5)和预警模块(6)；

距离检测模块(5)，用于接收报警信号，并响应于报警信号以启动，且检测车辆前方隧道与车辆之间的距离；

处理模块(3)还用于将隧道与车辆之间的距离与预定距离进行比对，若隧道与车辆之间的距离小于预定距离，则输出预警信号；

预警模块(6)还用于接收预警信号，并对方向盘施加震动的方式进行预警。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，预警模块(6)包括控制单元(61)和震动单元(62)；

控制单元(61)，用于接收预警信号并输出控制信号；

震动单元(62)，设置于方向盘上，用于接收控制信号并震动。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，震动单元(62)为振动电机。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，导航模块(1)包括触发单元(11)和储存单元(12)；

触发单元(11)，用于接收报警信号，并响应于报警信号以启动，且输出存储信号；

储存单元(12)，用于接收存储信号以存储隧道的地址信息。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的障碍物探测系统，其特征在于，导航模块(1)还包括路线规划单元(13)；

路线规划单元(13)，用于对车辆的行驶路线进行规划，调取储存单元(12)上隧道的地址信息，根据地址信息并排除含有该地址信息的行驶路线。