CN112194016A - 一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构 - Google Patents

一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构 Download PDF

Info

Publication number
CN112194016A
CN112194016A CN202011218730.0A CN202011218730A CN112194016A CN 112194016 A CN112194016 A CN 112194016A CN 202011218730 A CN202011218730 A CN 202011218730A CN 112194016 A CN112194016 A CN 112194016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
balance
dock
track
marine
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011218730.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112194016B (zh
Inventor
许心愿
陈彧超
吴晓飞
路振
吴小峰
张弛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 702th Research Institute of CSIC filed Critical 702th Research Institute of CSIC
Priority to CN202011218730.0A priority Critical patent/CN112194016B/zh
Publication of CN112194016A publication Critical patent/CN112194016A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112194016B publication Critical patent/CN112194016B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00—Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes

Abstract

本发明涉及技术领域，尤其是一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构。其包括船体，所述船体内设有U形的船坞，所述船坞两侧壁上对称设有两个中间轨道板，两个中间轨道板上端面设有主上轨道，两个中间轨道板下端面设有主下轨道，船坞内横跨设置起重机门架，所述起重机门架两端固设支撑架，支撑架内转动连接多个上滚轮，多个上滚轮下端面共同滚动连接在中间轨道板的主上轨道上。本发明能够有效保证起重机不发生倾覆，同时具备了浮态动态平衡调节功能，能够确保应用本起重机结构的船舶、海洋平台等的浮态保持稳定，大大提高了安全性与实用性。

Description

一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构
技术领域
本发明涉及技术领域，尤其是一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构。
背景技术
目前，我国对船舶与海洋工程技术发展十分重视，随着我国海洋工程的发展与进步，我国需要各种大型船舶与海洋工程类装备，其中包括了船用起重机等一些关键性的装备。现有技术中，船用起重机形式相对单一，并且缺乏走轨式起重机这类灵活性强的结构形式。
现有技术中，船用起重机都为固定单臂式结构，其灵活性差，吊重范围也有限，且吊臂覆盖距离有限，对于大跨距吊重往往还需布置多台固定式单臂起重机，成本较高。走轨式门式起重机具有吊重大、作业范围大、灵活性强等特点，但用于船舶与海洋工程上，会造成船舶、浮船坞或海洋平台浮态发生较大的变化，且走轨式门式起重机用于海上船舶、平台等，会产生易倾覆的问题。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，能够用于船舶、浮船坞或者海洋平台，使其具备门式起重机大吊重能力；同时保证起重机不会发生倾覆，还能动态平衡控制浮态，在吊重时保证船舶、浮船坞或海洋平台的整体浮态不变，有效保证安全性。
本发明所采用的技术方案如下：
一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，包括船体，所述船体内设有U形的船坞，所述船坞两侧壁上对称设有两个中间轨道板，两个中间轨道板上端面设有主上轨道，两个中间轨道板下端面设有主下轨道，船坞内横跨设置起重机门架，所述起重机门架两端固设支撑架，支撑架内转动连接多个上滚轮，多个上滚轮沿着支撑架长度方向形成一排分布设置，多个上滚轮下端面共同滚动连接在中间轨道板的主上轨道上；所述支撑架下方设有平衡配载模块，中间轨道板前后端分别设有平衡轮，平衡轮通过转轴转动连接在船坞侧壁上；所述支撑架前端固定连接第一牵引钢丝一端，第一牵引钢丝另一端绕过支撑架前端的平衡轮后反向延伸到平衡配载模块前端并固定连接平衡配载模块前端，支撑架后端固定连接第二牵引钢丝一端，第二牵引钢丝另一端绕过支撑架后端的平衡轮后反向延伸到平衡配载模块后端并固定连接平衡配载模块后端；所述平衡配载模块内转动连接多个下滚轮，多个下滚轮沿着平衡配载模块长度方向形成一排分布设置，多个下滚轮上端面共同连接在中间轨道板的主下轨道上。
进一步的，中间轨道板横截面为T形。
进一步的，中间轨道板正上方设有横截面为L形的上轨道板，上轨道板的侧面固定连接在船坞侧壁上，上轨道板下端面设有辅助上轨道，多个上滚轮上端面共同滚动连接在上轨道板的辅助上轨道上。
进一步的，中间轨道板正下方设有横截面为L形的下轨道板，下轨道板的侧面固定在船坞侧壁上，下轨道板上端面设有辅助下轨道，多个下滚轮下端面共同滚动连接在下轨道板的辅助下轨道上。
进一步的，下轨道板下方设有多个竖直设置的主支撑板，多个主支撑板沿着下轨道板长度方向均匀分布，多个主支撑板上端固定连接下轨道板下端面，多个主支撑板下端延伸到船坞底部,多个主支撑板中部设有水平设置的辅助支撑板，辅助支撑板从船坞侧壁前端延伸到船坞侧壁后端，辅助支撑板和多个主支撑板共同固定连接。
进一步的，平衡配载模块内设有储水腔，平衡配载模块侧壁上设有与储水腔连通的进水口，进水口上连接水泵。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够有效保证起重机不发生倾覆，同时具备了浮态动态平衡调节功能，能够确保应用本起重机结构的船舶、海洋平台等的浮态保持稳定，大大提高了安全性与实用性；具有很强的通用性，方便布置于各类大型船舶、浮船坞以及海洋平台上，具有较好的推广应用价值和工程效益。
附图说明
图1为本发明第一视角立体图。
图2为本发明第二视角立体图。
图3为本发明去掉船体后的立体图。
图4为本发明船体结构图。
其中：1、船体；2、起重机门架；3、平衡轮；4、上滚轮；5、上轨道板；6、中间轨道板；7、下轨道板；8、主支撑板；9、第一牵引钢丝；10、辅助支撑板；11、第二牵引钢丝；12、支撑架；13、平衡配载模块；14、下滚轮；。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，本发明主要包括船体1，船体1内设有U形的船坞，船坞两侧壁上对称设有两个横截面为T形的中间轨道板6，两个中间轨道板6上端面设有主上轨道，两个中间轨道板6下端面设有主下轨道。船坞内横跨设置起重机门架2，起重机门架2两端固设支撑架12，支撑架12内转动连接多个上滚轮4，多个上滚轮4沿着支撑架12长度方向形成一排分布设置，多个上滚轮4下端面共同滚动连接在中间轨道板6的主上轨道上。支撑架12通过上滚轮4和主上轨道的配合实现在船坞侧壁上的行走移动。在具体应用时，船体1能够采用船舶、浮船坞或海洋平台等具体结构。
为了提高支撑架12前后行走移动的稳定性，如图1和图2所示，中间轨道板6正上方设有横截面为L形的上轨道板5，上轨道板5的侧面固定连接在船坞侧壁上。上轨道板5下端面设有辅助上轨道，多个上滚轮4上端面共同滚动连接在上轨道板5的辅助上轨道上。通过上轨道板5和中间轨道板6对上滚轮4的夹持作用，提高了上滚轮4行走时的稳定性。
如图3所示，支撑架12下方设有平衡配载模块13。平衡配载模块13内设有储水腔，平衡配载模块13侧壁上设有与储水腔连通的进水口，进水口上连接水泵，在使用时，根据需要通过水泵向储水腔内泵水或向储水腔外泵水，从而调节平衡配载模块13的质量，用以平衡吊机起吊不同重量物体所引起的浮态变化。中间轨道板6前后端分别设有平衡轮3，平衡轮3通过转轴转动连接在船坞侧壁上。支撑架12前端固定连接第一牵引钢丝9一端，第一牵引钢丝9另一端绕过支撑架12前端的平衡轮3后反向延伸到平衡配载模块13前端并固定连接平衡配载模块13前端。支撑架12后端固定连接第二牵引钢丝11一端，第二牵引钢丝11另一端绕过支撑架12后端的平衡轮3后反向延伸到平衡配载模块13后端并固定连接平衡配载模块13后端。平衡配载模块13能够随起重机门架2的移动而进行反向移动，以保证船舶、浮船坞或海洋平台的整体浮态保持动态平衡。
进行大吊重货物吊运时，平衡配载模块13能够进行配载调节来调节重量以保证浮态平衡，可采用加注或排出配载水，或者增减压载块的方式进行调节。浮态平衡控制结构可与船舶、浮船坞或者海洋平台的压载水结构连接，以实现平衡配载模块13的配载以及压载水结构的调节，从而保证船舶、浮船坞或海洋平台的整体浮态平衡。
如图3所示，平衡配载模块13内转动连接多个下滚轮14，多个下滚轮14沿着平衡配载模块13长度方向形成一排分布设置，多个下滚轮14上端面共同连接在中间轨道板6的主下轨道上。平衡配载模块13通过下滚轮14和主下轨道的配合实现在船坞侧壁上的行走移动。
为了提高平衡配载模块13前后行走移动时的稳定性，如图1和图2所示，中间轨道板6正下方设有横截面为L形的下轨道板7，下轨道板7的侧面固定在船坞侧壁上。下轨道板7上端面设有辅助下轨道，多个下滚轮14下端面共同滚动连接在下轨道板7的辅助下轨道上。通过下轨道板7和中间轨道板6对下滚轮14的夹持作用，提高了下滚轮14行走时的稳定性。
由于下轨道板7需要完全承受平衡配载模块13的重量，为了提高下轨道板7的承载强度。如图4所示，下轨道板7下方设有多个竖直设置的主支撑板8，多个主支撑板8沿着下轨道板7长度方向均匀分布。多个主支撑板8上端固定连接下轨道板7下端面，多个主支撑板8下端延伸到船坞底部。多个主支撑板8中部设有水平设置的辅助支撑板10，辅助支撑板10从船坞侧壁前端延伸到船坞侧壁后端，辅助支撑板10和多个主支撑板8共同固定连接。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，包括船体(1)，所述船体(1)内设有U形的船坞，其特征在于：所述船坞两侧壁上对称设有两个中间轨道板(6)，两个中间轨道板(6)上端面设有主上轨道，两个中间轨道板(6)下端面设有主下轨道，船坞内横跨设置起重机门架(2)，所述起重机门架(2)两端固设支撑架(12)，支撑架(12)内转动连接多个上滚轮(4)，多个上滚轮(4)沿着支撑架(12)长度方向形成一排分布设置，多个上滚轮(4)下端面共同滚动连接在中间轨道板(6)的主上轨道上；所述支撑架(12)下方设有平衡配载模块(13)，中间轨道板(6)前后端分别设有平衡轮(3)，平衡轮(3)通过转轴转动连接在船坞侧壁上；所述支撑架(12)前端固定连接第一牵引钢丝(9)一端，第一牵引钢丝(9)另一端绕过支撑架(12)前端的平衡轮(3)后反向延伸到平衡配载模块(13)前端并固定连接平衡配载模块(13)前端，支撑架(12)后端固定连接第二牵引钢丝(11)一端，第二牵引钢丝(11)另一端绕过支撑架(12)后端的平衡轮(3)后反向延伸到平衡配载模块(13)后端并固定连接平衡配载模块(13)后端；所述平衡配载模块(13)内转动连接多个下滚轮(14)，多个下滚轮(14)沿着平衡配载模块(13)长度方向形成一排分布设置，多个下滚轮(14)上端面共同连接在中间轨道板(6)的主下轨道上。
2.如权利要求1所述的一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，其特征在于：所述中间轨道板(6)横截面为T形。
3.如权利要求1所述的一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，其特征在于：所述中间轨道板(6)正上方设有横截面为L形的上轨道板(5)，上轨道板(5)的侧面固定连接在船坞侧壁上，上轨道板(5)下端面设有辅助上轨道，多个上滚轮(4)上端面共同滚动连接在上轨道板(5)的辅助上轨道上。
4.如权利要求1所述的一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，其特征在于：所述中间轨道板(6)正下方设有横截面为L形的下轨道板(7)，下轨道板(7)的侧面固定在船坞侧壁上，下轨道板(7)上端面设有辅助下轨道，多个下滚轮(14)下端面共同滚动连接在下轨道板(7)的辅助下轨道上。
5.如权利要求4所述的一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，其特征在于：所述下轨道板(7)下方设有多个竖直设置的主支撑板(8)，多个主支撑板(8)沿着下轨道板(7)长度方向均匀分布，多个主支撑板(8)上端固定连接下轨道板(7)下端面，多个主支撑板(8)下端延伸到船坞底部,多个主支撑板(8)中部设有水平设置的辅助支撑板(10)，辅助支撑板(10)从船坞侧壁前端延伸到船坞侧壁后端，辅助支撑板(10)和多个主支撑板(8)共同固定连接。
6.如权利要求1所述的一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，其特征在于：所述平衡配载模块(13)内设有储水腔，平衡配载模块(13)侧壁上设有与储水腔连通的进水口，进水口上连接水泵。
CN202011218730.0A 2020-11-04 2020-11-04 一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构 Active CN112194016B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011218730.0A CN112194016B (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011218730.0A CN112194016B (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112194016A true CN112194016A (zh) 2021-01-08
CN112194016B CN112194016B (zh) 2022-09-06

Family

ID=74033246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011218730.0A Active CN112194016B (zh) 2020-11-04 2020-11-04 一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112194016B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6216602B1 (en) * 1998-10-09 2001-04-17 Tsubakimoto Chain Co. Balance control mechanism for overhead traveling carrier
CN101279688A (zh) * 2008-05-15 2008-10-08 董传德 钢丝绳张力平衡油缸位置及提升载荷监测系统
CN102659028A (zh) * 2012-04-28 2012-09-12 上海利策科技股份有限公司 双体可移动自升式起重船
CN106517005A (zh) * 2016-12-23 2017-03-22 河南森源重工有限公司 一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备
CN107082374A (zh) * 2017-06-12 2017-08-22 无锡石油化工起重机有限公司 设置注水增重平衡臂的施工吊机
CN107651213A (zh) * 2017-04-26 2018-02-02 天津中德应用技术大学 动态平衡机械臂
CN208829090U (zh) * 2018-08-15 2019-05-07 天津鑫宝龙电梯集团有限公司 一种电梯智能动态平衡装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6216602B1 (en) * 1998-10-09 2001-04-17 Tsubakimoto Chain Co. Balance control mechanism for overhead traveling carrier
CN101279688A (zh) * 2008-05-15 2008-10-08 董传德 钢丝绳张力平衡油缸位置及提升载荷监测系统
CN102659028A (zh) * 2012-04-28 2012-09-12 上海利策科技股份有限公司 双体可移动自升式起重船
CN106517005A (zh) * 2016-12-23 2017-03-22 河南森源重工有限公司 一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备
CN107651213A (zh) * 2017-04-26 2018-02-02 天津中德应用技术大学 动态平衡机械臂
CN107082374A (zh) * 2017-06-12 2017-08-22 无锡石油化工起重机有限公司 设置注水增重平衡臂的施工吊机
CN208829090U (zh) * 2018-08-15 2019-05-07 天津鑫宝龙电梯集团有限公司 一种电梯智能动态平衡装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112194016B (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107792303B (zh) 一种半潜式海洋起重平台及其操作方法
JP6701362B2 (ja) Ｓｔｓマルチトロリーポータルガントリーコンテナクレーン
CN107264741B (zh) 一种平地移船下水方法
CN102051860B (zh) 铁路架铺机
CN113353202B (zh) 一种海上换流站的浮托式安装结构及方法
CN113957892B (zh) 一种半潜起重船沉桩施工设备及工艺
US9789942B2 (en) Large-scale watercraft storage system
CN109653105A (zh) 箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统及其使用方法
CN102514690B (zh) 海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船
JP3237813U (ja) 浮体式洋上風力発電プラットフォーム用のロールオン・ロールオフ転送システム
CN112194016B (zh) 一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构
CN203998716U (zh) 一种拼接式水上浮吊
CN209652772U (zh) 箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统
CN111391979A (zh) 一种千吨级可升降式滚装设备
CN207417081U (zh) 一种半潜式海洋起重平台
CN206830085U (zh) 隔水管猫道
CN2913289Y (zh) 移动式悬链斗卸船机
CN202765875U (zh) 超大轨距起重机运输设备
CN204958216U (zh) 一种三梁双小车轨道式集装箱门式起重机
CN208411722U (zh) 重载运输车超重载运输系统
CN201761559U (zh) 具有升降平台的大吨位滩涂运输车
CN201334310Y (zh) 超高大跨轻型门式吊机
CN104326375A (zh) 一种四连杆门座式起重机
CN204162317U (zh) 一种四连杆门座式起重机
CN213707526U (zh) 一种半潜式起重船的起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant