CN112193520A - 一种菜包包装的流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种菜包包装的流水线，其包括基座、设置于基座中部的转动组件、沿转动组件周侧依次设置的将包装袋运送至转运组件的上袋组件、带动包装袋呈开口状态的张口组件、将咸菜或菜干放入包装袋的送料组件、对包装袋袋口清洁的清洁组件、以及对包装袋进行开口密封的密封组件，所述转动组件包括设置于基座上端且转动连接于基座的转动盘、设置于转动盘上端且转动连接于转动盘的摇臂、带动转动盘和摇臂转动的转动部件、设置于转动盘周侧且用以对包装袋夹持的夹持部件、以及两驱动夹持部件解除夹持的驱动部件，两所述驱动部件分别设置在对应的上袋组件和密封组件工位。本发明具有保证菜包包装效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及菜包包装的技术领域，尤其是涉及一种菜包包装的流水线。
背景技术
咸菜是中国家庭喜爱的一道用食盐等调味料腌制一定时间后的蔬菜，有较强的咸味，可长期保存。菜干是采用新鲜的蔬菜晾晒，进行脱水制成，可长期保存。因咸菜、菜干的口感较好，且价格便宜，深受人们喜爱。
随着社会的发展，人们的生活节奏加快，速食产品越来越受上班一族的喜爱，速食产品携带和使用都非常方便。主要速食产品有：方便面、速食米饭等，为增加其使用的美味度，会附带有咸菜包或菜干包，因此咸菜包和菜干包的需求量较大，若采用人工手工包装的方法，增加人工成本，且人工容易产生疲劳，降低包装效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种菜包包装的流水线，具有保证菜包包装效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种菜包包装的流水线，其特征在于：包括基座、设置于基座中部的转动组件、沿转动组件周侧依次设置于基座的将包装袋运送至转运组件的上袋组件、带动包装袋呈开口状态的张口组件、将咸菜或菜干放入包装袋的送料组件、对包装袋袋口清洁的清洁组件、以及对包装袋进行开口密封的密封组件，所述转动组件包括设置于基座上端且转动连接于基座的转动盘、设置于转动盘上端且转动连接于转动盘的摇臂、带动转动盘和摇臂转动的转动部件、设置于转动盘周侧且用以对包装袋夹持的夹持部件、以及两驱动夹持部件解除夹持的驱动部件，两所述驱动部件分别设置在对应的上袋组件和密封组件工位，所述转动部件包括带动转动盘转动的第一转动件、带动摇臂转动的第二转动件、以及同时驱动第一转动件和第二转动件转动的驱动电机，所述第一转动件包括一端固定于转动盘下端且另一端贯穿基座上端面的第一转动轴、固定于第一转动轴远离转动盘一端的传动齿、以及固定于驱动电机输出端且与传动齿啮合的第一主动齿。
进一步设置为：所述夹持部件包括若干根沿转动盘周向间隔排列的固定圆杆、以及设置于两相邻固定圆杆的夹持单元，所述夹持单元包括沿固定圆杆长度方向开设于固定圆杆远离转动盘一端的第一安装槽、一端固定于第一安装槽槽底的夹持内爪、竖直固定于第一安装槽的第三转动轴、转动连接于第三转动轴且位于夹持内爪远离转动盘一侧的夹持外爪、以及开设于夹持外爪靠近夹持内爪一侧的第二安装槽，所述固定圆杆沿固定圆杆长度方向开设有滑移槽，所述滑移槽内滑移连接有滑动杆，所述滑动杆靠近转动盘的一端与滑移槽远离转动盘的一侧之间抵接有弹簧，所述滑动杆远离的转动盘的一端嵌入第二安装槽内，且转动连接于夹持外爪，所述滑动杆的下端固定有推动杆。
进一步设置为：所述基座上端面固定有限位座，所述限位座包括固定于基座上端面的抵接板、固定于抵接板上端面的第一固定轴、以及固定于第一固定轴上端的第二固定轴，所述第一固定轴的直径大于第二固定轴的直径，所述第一转动轴和第二转动轴均垂直贯穿限位座，所述第一转动轴的周侧壁固定有限位盘，所述限位盘的下端抵接在第二固定轴的上端；驱动部件包括一端固定于第二固定轴侧壁且下端抵接在第一固定轴上端的固定杆、设置于固定杆上端的第一连杆、倾斜向上固定于第一连杆远离转动盘一端的第二连杆、两端分别转动连接于第一连杆和固定杆的第五连杆、设置于第二连杆另一端的推动板、固定于基座内的升降气缸、两端分别转动连接于升降气缸输出端和固定杆远离转动盘一端的第三连杆、以及一端转动连接第一连杆和第二连杆的连接点且另一端与第三连杆靠近转动盘一端固定的第四连杆。
进一步设置为：上袋组件包括设置于基座上端且用以吸附包装袋的吸附部件、带动吸附部件移动的移动部件、以及设置于基座上端且用以将包装袋由吸附部件转移至转动部件的转运部件，所述移动部件包括固定于基座上端面用以放置包装袋的放置槽、两个分别位于放置槽内侧且一端转动连接于放置槽的第一连接板、固定于两第一连接板另一端的第一固定轴、两个一端分别转动连接于第二固定轴两端的第二连接板、固定于两第二连接板另一端的第二固定轴、固定于第一固定轴周侧壁的对接杆、两分别固定对接杆一侧用以限制第二连接板转动的限位杆、以及固定于基座的升降气缸，所述升降气缸的输出端与第二固定轴的一端固定；吸附部件包括固定于第二固定轴周侧壁的第一吸附板、竖直贯穿第一吸附板的第一通孔、固定于基座的第一气泵、以及两端分别连通于第一通孔上端开口和第一气泵的连接管。
进一步设置为：转运部件包括固定于基座一侧的第一底座、一端转动连接于第一底座的转动臂、带动转动臂转动的第一转动电机、以及设置于转动臂远离第一底座一端的第一夹持件；所述第一夹持件包括固定于转动臂且远离第一底座一端的第二转动电机、与转动电机输出端固定且转动连接于转动臂的第一转动轴、转动连接于第一转动轴且一端固定于转动臂的夹持外部、固定于第一转动轴且与夹持外部对称的夹持内部，所述夹持内部和夹持外部均呈角钢状，所述夹持内部和夹持外部的垂直部位于相互靠近的一侧，且夹持外部比夹持内部更靠近放置槽。
进一步设置为：所述张口组件包括设置于基座一侧的第二底座、固定于第二底座内侧的第三转动电机、转动连接于第二底座且一端与第三转动电机输出端固定的第一转动杆、固定于第一转动杆另一端的第二连接杆、固定于第二连接杆周侧壁的第一吸附件、套设且固定于第一转动杆的转动齿、位于第一转动杆一侧且转动连接于第二底座的第二转动杆、固定于第二转动杆远离第二底座一端的第三连接杆、套设固定于第二转动杆且与转动齿啮合的从动齿、以及固定于第二连接杆周侧壁的第二吸附件，所述第一吸附件和第二吸附件呈对称分布；所述第一吸附件包括固定于第一连接杆远离第一转动杆一端的第二吸附板、以及沿第二吸附板厚度方向开设于第二吸附板的第二通孔，所述第二吸附件包括固定于第二连接杆远离第二转动杆一端的第三吸附板、以及沿第三吸附板厚度方向开设于第二吸附板的第三通孔，所述第二底座的上端固定有第二气泵，所述第二通孔与第三通孔相互远离的一端通过气管与第二气泵连通。
进一步设置为：送料组件包括架体、设置于架体上方的蓄料筒、沿架体长度方向设置于架体内的输送部件、以及设置于输送部件的一端下方的出料斗部件，所述架体包括水平设置的第一架体、设置于第一架体一端且呈倾斜向上的第二架体、以及设置于第二架体远离第一架体一端且平行于第一架体的第三架体，所述输送部件包括两条分别固定于第一架体、第二架体、第三架体两侧的输送轨道、两条分别沿两输送轨道移动的输送带、带动输送带转动的第一驱动电机、若干沿两输送带输送方向均匀间隔设置于两输送带之间的固定板、沿垂直两输送带输送方向固定于两输送带和固定板的固定块、以及固定于固定板上端的容纳盆；出料斗部件包括设置于第三架体远离第二架体一端下方的第一出料斗、设置于第一出料斗下方的第二出料斗、以及设置于第三架体一侧用以带动第二出料斗升降的升降件，所述第一出料斗和第二出料斗截面直径均由上至下逐渐减小；所述升降件包括固定于第三架体一侧的底座、设置于底座上端面的升降气缸、两端分别固定于升降气缸输出端和第二出料斗侧壁的第五连接杆。
进一步设置为：所述第二转动件包括一端固定于摇臂下端且另一端贯穿第一转动轴和传动齿中部的第二转动轴、固定于基座内且位于传动齿下方的支撑座、以及固定于支撑座上端面的套筒、设置于支撑座下方的凸轮、固定于凸轮中部的从动锥齿、以及固定于驱动电机输出端且与从动锥齿啮合的主动锥齿，所述第二转动轴沿其周侧壁盘旋开设有螺旋槽，所述支撑座中部开设有供第二转动轴穿过的通孔，所述套筒内固定有与螺旋槽滑动连接的固定半球体。
进一步设置为：清洁组件包括沿垂直基座上端面方向滑移连接于基座的支撑杆、固定于支撑杆周侧壁的第四连接杆、固定于第四连接杆远离支撑杆一端的支撑箱体、以及设置于基座上端且用以清洗包装袋袋口的清洁部件，所述清洁部件包括固定于支撑箱体内且输出端贯穿支撑箱体下端的转动电机、套设且固定于转动电机输出端周侧壁的固定圆盘、固定于固定圆盘下端面的第一气泵、以及固定于转动电机输出端的固定轴，所述固定圆盘位于支撑箱体下端面下方，所述固定轴沿其轴心方向开设有内腔，且所述固定轴靠近基座的周侧壁向轴心方向开设有若干气孔，所述气孔沿固定轴的周侧壁间隔排布，所述第一气泵与固定轴的内腔通过气管连通。
进一步设置为：所述密封组件包括设置于转动组件周侧的抵接座、设置于抵接座的热压部件、两分别设置于热压部件两端的夹持爪、以及将包装袋由转动组件转运至夹持部件的转运部件，所述热压部件包括沿水平方向固定于抵接座侧壁的下热压板、两根一端均转动连接于抵接座且位于下热压板上方的第三转动杆、以及固定于两根第三转动杆另一端的上热压板。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
启动驱动电机转动，带动第一转动轴转动，通过传动齿和第一主动齿啮合传动，带动转动盘转动，从而带动转动盘周侧的夹持部件进行转动，夹持部件依次传送到上袋组件，将包装袋转送至夹持部件，由夹持部件夹持，随转动盘转动至张口组件，张口组件拉动包装袋的两侧，使包装袋的上端呈开口状态，再随转动盘转动至送料组件，送料组件将咸菜或菜干传送入包装袋内、转动盘继续转动，带动装好咸菜或菜干的包装袋传送至清洁组件，通过清洁组件进行包装袋的袋口清洁，最后随转动盘转动至密封组件，由密封组件对包装袋的开口进行密封处理，整个菜包包装过程实现自动化包装，保证菜包包装的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1是本发明的整体结构的示意图；
图2是本发明中转动组件的内部结构示意图；
图3是本发明中限位座和第二转动轴的剖视图；
图4是本发明中固定圆杆的剖视图；
图5是本发明中转动组件位于基座上端面的结构示意图；
图6是本发明中上袋组件中移动部件的整体结构图；
图7是本发明的上袋组件中吸附部件的整体结构图；
图8是本发明中第一转运部件的整体结构图；
图9是本发明中开口组件的整体结构图；
图10是本发明中开口组件的零件连接关系图；
图11是本发明中送料组件的整体结构图；
图12是本发明中架体的内部结构图；
图13是图12中A部的局部放大图；
图14是本发明中出料斗部件的整体结构图；
图15是本发明的清洁组件的整体结构图；
图16是本发明的第五固定轴的剖视图；
图17是本发明的密封组件的整体结构图。
标号说明：
1、基座；2、转动组件；21、转动盘；22、摇臂；23、转动部件；231、第一转动件；2311、第一转动轴；2312、传动齿；2313、主动齿；232、第二转动件；2321、第二转动轴；2322、支撑座；2323、套筒；2324、凸轮；2325、从动锥齿；2326、主动锥齿；2327、螺旋槽；2328、固定半球体；24、夹持部件；241、固定圆杆；2411、滑移槽；2412、滑动杆；2413、弹簧；2414、推动杆；242、夹持单元；243、第一安装槽；244、夹持内爪；245、第三转动轴；246、夹持外爪；247、第二安装槽；25、驱动部件；251、固定杆；252、第一连杆；253、第二连杆；254、第五连杆；255、推动板；257、第三连杆；258、第四连杆；26、限位座；261、抵接板；262、第一固定轴；263、第二固定轴；3、上袋组件；31、吸附部件；311、第一吸附板；312、第一通孔；313、第一气泵；314、第一连接管；32、移动部件；321、放置槽；322、第一连接板；323、第三固定轴；324、第二连接板；325、第四固定轴；326、第一连接杆；327、限位杆；33、转运部件；331、第一底座；332、转动臂；334、第一转动电机；335、第一夹持件；3351、第二转动电机；3352、第四转动轴；3353、夹持外部；3354、夹持内部；4、张口组件；41、第二底座；42、第三转动电机；43、第一转动杆；44、第二连接杆；45、第一吸附件；451、第二吸附板；452、第二通孔；46、转动齿；47、第二转动杆；48、第三连接杆；49、从动齿；410、第二吸附件；4101、第三吸附板；4102、第三通孔；4103、第二气泵；5、清洁组件；51、支撑杆；52、第四连接杆；53、支撑箱体；54、清洁部件；541、固定圆盘；542、第五固定轴；5421、内腔；5422、气孔；6、送料组件；61、架体；611、第一架体；612、第二架体；613、第三架体；62、蓄料筒；63、输送部件；631、输送轨道；632、输送带；633、固定板；634、固定块；635、容纳盆；64、出料斗部件；641、第一出料斗；642、第二出料斗；643、升降件；6432、第五连接杆；7、密封组件；71、抵接座；72、热压部件；721、下热压板；722、第三转动杆；723、上热压板；73、夹持爪；74、第二转运部件；。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，为本发明公开的一种菜包包装的流水线，包括基座1、设置于基座1中部的转动组件2、沿转动组件2周侧依次设置的将包装袋运送至转运组件的上袋组件3、带动包装袋呈开口状态的张口组件4、将咸菜或菜干放入包装袋的送料组件6、对包装袋袋口清洁的清洁组件5、以及对包装袋进行开口密封的密封组件7。上袋组件3、张口组件4、清洁组件5、密封组件7均位于基座1上端，且送料组件6位于基座1的一侧。启动转动组件2转动，转动组件2转动至上袋组件3，将包装袋转运至转动组件2上，随转动组件2转动至张口组件4，通过张口组件4将包装袋的上端开口拉得更大，由转动组件2将包装袋转运至送料组件6，送料组件6将咸菜或菜干放入转动组件2上的包装袋内，由转动组件2将放置好咸菜或菜干的包装袋转运至清洁组件5，清洁组件5对包装袋的袋口进行清洁，最后由转动组件2转运至密封组件7进行包装袋袋口的密封处理。
参照图2至图5，转动组件2包括设置于基座1上端且转动连接于基座1的转动盘21、设置于转动盘21上端且转动连接于转动盘21的摇臂22、带动转动盘21和摇臂22转动的转动部件23、设置于转动盘21周侧且用以对包装袋夹持的夹持部件24、以及两驱动夹持部件24解除夹持的驱动部件25，两驱动部件25分别设置在对应的上袋组件3和密封组件7工位。通过转动部件23带动转动盘21进行圆周转动、带动摇臂22进行周期性转动，配合送料组件6将咸菜或菜干放入包装袋内，通过驱动部件25的驱动，控制夹持部件24对包装袋进行夹持或解除。
转动部件23包括带动转动盘21转动的第一转动件231、带动摇臂22转动的第二转动件232、以及同时驱动第一转动件231和第二转动件232转动的驱动电机，第一转动件231包括一端固定于转动盘21下端且另一端贯穿基座1上端面的第一转动轴2311、固定于第一转动轴2311远离转动盘21一端的传动齿2312、以及固定于驱动电机输出端且与传动齿2312啮合的第一主动齿2313。驱动电机转动通过第一主动齿2313和传动齿2312的啮合，带动第一转动轴2311转动，从而带动转动盘21进行圆周转动。
第二传动件包括一端固定于摇臂22下端且另一端贯穿第一转动轴2311和传动齿2312中部的第二转动轴2321、固定于基座1内且位于传动齿2312下方的支撑座2322、以及固定于支撑座2322上端面的套筒2323、设置于支撑座2322下方的凸轮2324、固定于凸轮2324中部的从动锥齿2325、以及固定于驱动电机输出端且与从动锥齿2325啮合的主动锥齿2326，第二转动轴2321沿其周侧壁盘旋开设有螺旋槽2327，支撑座2322中部开设有供第二转动轴2321穿过的通孔，套筒2323内固定有与螺旋槽2327滑动连接的固定半球体2328。驱动电机转动，通过主动锥齿2326和从动锥齿2325的啮合，带动凸轮2324进行转动，从而带动第二转动轴2321上升或者下降，螺旋槽2327与固定半球体2328的配合，使得第二转动轴2321上升或下降的同时，进行周向的转动，转动周期为凸轮2324的二分之一周长。
夹持部件24包括若干根沿转动盘21周向间隔排列的固定圆杆241、以及设置于两相邻固定圆杆241的夹持单元242，夹持单元242包括沿固定圆杆241长度方向开设于固定圆杆241远离转动盘21一端的第一安装槽243、一端固定于第一安装槽243槽底的夹持内爪244、竖直固定于第一安装槽243的第三转动轴245、转动连接于第三转动轴245且位于夹持内爪244远离转动盘21一侧的夹持外爪246、以及开设于夹持外爪246靠近夹持内爪244一侧的第二安装槽247，固定圆杆241沿固定圆杆241长度方向开设有滑移槽2411，滑移槽2411内滑移连接有滑动杆2412，滑动杆2412靠近转动盘21的一端与滑移槽2411远离转动盘21的一侧之间抵接有弹簧2413，滑动杆2412远离的转动盘21的一端嵌入第二安装槽247内，且转动连接于夹持外爪246，滑动杆2412的下端固定有推动杆2414。通过驱动部件25推动推动杆2414向远离转动盘21一侧移动，带动滑动杆2412向远离转动盘21的方向移动，压缩弹簧2413，带动夹持外爪246绕第三转动轴245转动，夹持外爪246和夹持内爪244解除夹持状态，驱动部件25解除对推动杆2414的推动，弹簧2413恢复原长，带动夹持外爪246绕第三转动轴245转动，夹持外爪246和夹持内爪244处于夹持状态。
基座1上端面固定有限位座26，限位座26包括固定于基座1上端面的抵接板261、固定于抵接板261上端面的第一固定轴262、以及固定于第一固定轴262上端的第二固定轴263，所述第一固定轴262的直径大于第二固定轴263的直径，第一转动轴2311和第二转动轴2321均垂直贯穿限位座26，第一转动轴2311的周侧壁固定有限位盘，限位盘的下端抵接在第二固定轴263的上端。
驱动部件25包括一端固定于第二固定轴263侧壁且下端抵接在第一固定轴262上端的固定杆251、设置于固定杆251上端的第一连杆252、倾斜向上固定于第一连杆252远离转动盘21一端的第二连杆253、两端分别转动连接于第一连杆252和固定杆251的第五连杆254、设置于第二连杆253另一端的推动板255、固定于基座1内的升降气缸、两端分别转动连接于升降气缸输出端和固定杆251远离转动盘21一端的第三连杆257、以及一端转动连接第一连杆252和第二连杆253的连接点且另一端与第三连杆257靠近转动盘21一端固定的第四连杆258。
启动升降气缸，带动第三连杆257上升转动，从而带动第四连杆258转动，进而带动第一连杆252向靠近转动盘21的一侧移动、第五连杆254转动，且第二连杆253带动推动板255向远离转动盘21方向移动，由推动板255推动推动杆2414，从而控制夹持内爪244和夹持外爪246的张合。
参照图1、图6至图8，上袋组件3包括设置于基座1上端且用以吸附包装袋的吸附部件31、带动吸附部件31移动的移动部件32、以及设置于基座1上端且用以将包装袋由吸附部件31转移至转动部件23的转运部件33。使用时，通过吸附部件31，吸附在包装袋表面，通过移动部件32带动吸附部件31移动，从而带动包装袋转动，再由转运部件33将包装袋转运至转动组件2的夹持部件24。
移动部件32包括固定于基座1上端面用以放置包装袋的放置槽321、两个分别位于放置槽321内侧且一端转动连接于放置槽321的第一连接板322、固定于两第一连接板322另一端的第三固定轴323、两个一端分别转动连接于第三固定轴323两端的第二连接板324、固定于两第二连接板324另一端的第四固定轴325、固定于第三固定轴323周侧壁的第一连接杆326、两分别固定第一连接杆326一侧用以限制第二连接板324转动的限位杆327、以及固定于基座1的升降气缸，升降气缸的输出端与第二固定轴263的一端固定。
通过升降气缸的带动第四固定轴325的上升，带动第二连接板324绕第三固定轴323转动，从而调节吸附部件31的朝向；升降气缸继续升降，限位杆327限位第二连接板324转动，从而带动第一连接板322绕放置槽321内侧壁转动，从而调节吸附部件31的高度，既能实现对包装袋的吸附固定，又便于转运部件33对包装袋的运输。
吸附部件31包括固定于第二固定轴263周侧壁的第一吸附板311、竖直贯穿第一吸附板311的第一通孔312、固定于基座1的第一气泵313、以及两端分别连通于第一通孔312上端开口和第一气泵313的连接管。使用时，通过移动部件32调节至第一吸附板311的下端部抵接在包装袋上表面，第一气泵313通过连接管向第一通孔312进行抽气，实现对包装袋的吸附固定。
转运部件33包括固定于基座1一侧的第一底座331、一端转动连接于第一底座331的转动臂332、带动转动臂332转动的第一转动电机334、以及设置于转动臂332远离第一底座331一端的第一夹持件335。使用时，第一转动电机334驱动转动臂332转动，从而带动第一夹持件335移动，将吸附部件31吸附固定的包装袋转运至转动组件2。
第一夹持件335包括固定于转动臂332且远离第一底座331一端的第二转动电机3351、与转动电机输出端固定且转动连接于转动臂332的第四转动轴3352、转动连接于第四转动轴3352且一端固定于转动臂332的夹持外部3353、固定于第四转动轴3352且与夹持外部3353对称的夹持内部3354，夹持内部3354和夹持外部3353均呈角钢状，夹持内部3354和夹持外部3353的垂直部位于相互靠近的一侧，且夹持外部3353比夹持内部3354更靠近放置槽321。
使用时，启动第一转动电机334逆时针转动，带动转动臂332转动至第二固定轴263一侧，第二转动电机3351逆时针转动，带动第一转动轴2311和夹持内部3354进行转动，夹持外部3353和夹持内部3354之间形成间隙，便于包装袋放入夹持外部3353和夹持内部3354之间，包装袋放入夹持外部3353和夹持内部3354之间后，第二转动电机3351进行顺时针，夹持外部3353和夹持内部3354相互靠近的一侧分别抵接在包装袋的两侧，实现压紧固定，再启动第一转动电机334顺时针转动，带动转动臂332转动至转动组件2一侧。
参照图1、图9和图10，张口组件4包括设置于基座1一侧的第二底座41、固定于第二底座41内侧的第三转动电机42、转动连接于第二底座41且一端与第三转动电机42输出端固定的第一转动杆43、固定于第一转动杆43另一端的第二连接杆44、固定于第二连接杆44周侧壁的第一吸附件45、套设且固定于第一转动杆43的转动齿46、位于第一转动杆43一侧且转动连接于第二底座41的第二转动杆47、固定于第二转动杆47远离第二底座41一端的第三连接杆48、套设固定于第二转动杆47且与转动齿46啮合的从动齿49、以及固定于第二连接杆44周侧壁的第二吸附件410，第一吸附件45和第二吸附件410呈对称分布。使用时，第三转动电机42顺时针转动，带动第二连接杆44进行转动，同时通过转动齿46和传动齿2312的啮合，带动第三连接杆48转动，第二连接杆44和第三连接杆48向相互靠近方向转动，便于第一吸附件45和第二吸附件410转动至抵接在包装袋两侧对包装袋进行吸附固定，再驱动第三转动电机42逆时针转动，带动包装袋两侧相互远离，使包装袋的上端呈开口状，便于咸菜或菜干放入包装袋内。
第一吸附件45包括固定于第一连接杆326远离第一转动杆43一端的第二吸附板451、以及沿第二吸附板451厚度方向开设于第二吸附板451的第二通孔452，第二吸附件410包括固定于第二连接杆44远离第二转动杆47一端的第三吸附板4101、以及沿第三吸附板4101厚度方向开设于第二吸附板451的第三通孔4102，第二底座41的上端固定有第二气泵4103，第二通孔452与第三通孔4102相互远离的一端通过气管与第二气泵4103连通。使用时，第二吸附板451和第三吸附板4101分别转动抵接在包装袋的两侧，第二气泵4103进行充气，通过气管和通孔，使第二吸附板451和第三吸附板4101分别对包装袋的两侧进行吸附固定。
参照图1、图11至图14，送料组件6包括架体61、设置于架体61上方的蓄料筒62、沿架体61长度方向设置于架体61内的输送部件63、以及设置于输送部件63的一端下方的出料斗部件64。使用时，将咸菜或菜干放置在蓄料筒62内，由蓄料筒62依次将咸菜或菜干放入输送部件63，由输送部件63输送放入出料斗部件64，转动组件2将包装袋转运至出料斗部件64下方，咸菜或菜干由出料斗部件64进入随转动盘21转动的包装袋内。
架体61包括水平设置的第一架体611、设置于第一架体611一端且呈倾斜向上的第二架体612、以及设置于第二架体612远离第一架体611一端且平行于第一架体611的第三架体613。
输送部件63包括两条分别固定于第一架体611、第二架体612、第三架体613两侧的输送轨道631、两条分别沿两输送轨道631移动的输送带632、带动输送带632转动的驱动电机、若干沿两输送带632输送方向均匀间隔设置于两输送带632之间的固定板633、沿垂直两输送带632输送方向固定于两输送带632和固定板633的固定块634、以及固定于固定板633上端的容纳盆635。咸菜或菜干放入容纳盆635内后，驱动电机继续转动带动输送带632沿输送轨道631移动，容纳盆635通过固定板633和固定块634与输送带632固定，随输送带632的移动进行咸菜或菜干的输送。
出料斗部件64包括设置于第三架体613远离第二架体612一端下方的第一出料斗641、设置于第一出料斗641下方的第二出料斗642、以及设置于第三架体613一侧用以带动第二出料斗642升降的升降件643，第一出料斗641和第二出料斗642截面直径均由上至下逐渐减小。升降件643包括固定于第三架体613一侧的底座、设置于底座上端面的升降气缸、两端分别固定于升降气缸输出端和第二出料斗642侧壁的第五连接杆6432。
参照图1、图15和图16，清洁组件5包括沿垂直基座1上端面方向滑移连接于基座1的支撑杆51、固定于支撑杆51周侧壁的第四连接杆52、固定于第四连接杆52远离支撑杆51一端的支撑箱体53、以及设置于基座1上端且用以清洗包装袋袋口的清洁部件54，所述清洁部件54包括固定于支撑箱体53内且输出端贯穿支撑箱体53下端的转动电机、套设且固定于转动电机输出端周侧壁的固定圆盘541、固定于固定圆盘541下端面的第一气泵313、以及固定于转动电机输出端的第五固定轴542，支撑杆51的下端与升降气缸的输出端固定。固定圆盘541位于支撑箱体53下端面下方，第五固定轴542沿其轴心方向开设有内腔5421，且第五固定轴542靠近基座1的周侧壁向轴心方向开设有若干气孔5422，气孔5422沿第五固定轴542的周侧壁间隔排布，第一气泵313与第五固定轴542的内腔5421通过气管连通。通过升降气缸带动支撑杆51上下移动，从而调节清洁部件54的高度，通过第一气泵313向内腔5421进行充气、同时转动电机带动固定轴转动、实现对包装袋袋口的旋转气洗。
参照图1和图17，密封组件7包括设置于转动组件2周侧的抵接座71、设置于抵接座71的热压部件72、两分别设置于热压部件72两端的夹持爪73、以及将包装袋由转动组件2转运至夹持部件24的第二转运部件7433，第二转运部件7433与第一转运部件33结构相同。
热压部件72包括沿水平方向固定于支撑座2322侧壁的下热压板721、两根一端均转动连接于抵接座71且位于下热压板721上方的第三转动杆722、以及固定于两根第三转动杆722另一端的上热压板723。
本实施例的加工步骤为：
S1：启动驱动电机，驱动电机为间歇性转动，转动盘21转动，带动转动盘21周侧的夹持部件24进行转动；
S2：夹持部件24转动至上袋组件3，通过上袋组件3将包装袋转运至夹持部件24，通过夹持部件24夹持固定，再随转动盘21转动；
S3：包装袋随转动盘21转动至张口组件4，由张口组件4对包装袋两侧进行吸附，向相互远离一侧移动，从而拉开包装袋的袋口，再随转动盘21转动；
S4：包装袋随转动盘21转动至送料组件6，咸菜或菜干由送料组件6传送进入包装袋内，再随转动盘21转动；
S5：包装袋随转动盘21转动至清洁组件5，由清洁组件5对包装袋袋口进行气洗清洁，清洁完成后随转动盘21继续转动；
S6：包装袋随转动盘21转动至密封组件7，由密封组件7对包装袋袋口进行包装袋的热压封口。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种菜包包装的流水线，其特征在于：包括基座(1)、设置于基座(1)中部的转动组件(2)、沿转动组件(2)周侧依次设置的将包装袋运送至转运组件的上袋组件(3)、带动包装袋呈开口状态的张口组件(4)、将咸菜或菜干放入包装袋的送料组件(6)、对包装袋袋口清洁的清洁组件(5)、以及对包装袋进行开口密封的密封组件(7)，所述转动组件(2)包括设置于基座(1)上端且转动连接于基座(1)的转动盘(21)、设置于转动盘(21)上端且转动连接于转动盘(21)的摇臂(22)、带动转动盘(21)和摇臂(22)转动的转动部件(23)、设置于转动盘(21)周侧且用以对包装袋夹持的夹持部件(24)、以及两驱动夹持部件(24)解除夹持的驱动部件(25)，两所述驱动部件(25)分别设置在对应的上袋组件(3)和密封组件(7)工位，所述转动部件(23)包括带动转动盘(21)转动的第一转动件(231)、带动摇臂(22)转动的第二转动件(232)、以及同时驱动第一转动件(231)和第二转动件(232)转动的驱动电机，所述第一转动件(231)包括一端固定于转动盘(21)下端且另一端贯穿基座(1)上端面的第一转动轴(2311)、固定于第一转动轴(2311)远离转动盘(21)一端的传动齿(2312)、以及固定于驱动电机输出端且与传动齿(2312)啮合的第一主动齿(2313)。
2.根据权利要求1所述的菜包包装的流水线，其特征在于：所述夹持部件(24)包括若干根沿转动盘(21)周向间隔排列的固定圆杆(241)、以及设置于两相邻固定圆杆(241)的夹持单元(242)，所述夹持单元(242)包括沿固定圆杆(241)长度方向开设于固定圆杆(241)远离转动盘(21)一端的第一安装槽(243)、一端固定于第一安装槽(243)槽底的夹持内爪(244)、竖直固定于第一安装槽(243)的第三转动轴(245)、转动连接于第三转动轴(245)且位于夹持内爪(244)远离转动盘(21)一侧的夹持外爪(246)、以及开设于夹持外爪(246)靠近夹持内爪(244)一侧的第二安装槽(247)，所述固定圆杆(241)沿固定圆杆(241)长度方向开设有滑移槽(2411)，所述滑移槽(2411)内滑移连接有滑动杆(2412)，所述滑动杆(2412)靠近转动盘(21)的一端与滑移槽(2411)远离转动盘(21)的一侧之间抵接有弹簧(2413)，所述滑动杆(2412)远离的转动盘(21)的一端嵌入第二安装槽(247)内，且转动连接于夹持外爪(246)，所述滑动杆(2412)的下端固定有推动杆(2414)。
3.根据权利要求2所述的菜包包装的流水线，其特征在于：所述基座(1)上端面固定有限位座(26)，所述限位座(26)包括固定于基座(1)上端面的抵接板(261)、固定于抵接板(261)上端面的第一固定轴(262)、以及固定于第一固定轴(262)上端的第二固定轴(263)，所述第一固定轴(262)的直径大于第二固定轴(263)的直径，所述第一转动轴(2311)和第二转动轴(2321)均垂直贯穿限位座(26)，所述第一转动轴(2311)的周侧壁固定有限位盘，所述限位盘的下端抵接在第二固定轴(263)的上端；驱动部件(25)包括一端固定于第二固定轴(263)侧壁且下端抵接在第一固定轴(262)上端的固定杆(251)、设置于固定杆(251)上端的第一连杆(252)、倾斜向上固定于第一连杆(252)远离转动盘(21)一端的第二连杆(253)、两端分别转动连接于第一连杆(252)和固定杆(251)的第五连杆(254)、设置于第二连杆(253)另一端的推动板(255)、固定于基座(1)内的升降气缸、两端分别转动连接于升降气缸输出端和固定杆(251)远离转动盘(21)一端的第三连杆(257)、以及一端转动连接第一连杆(252)和第二连杆(253)的连接点且另一端与第三连杆(257)靠近转动盘(21)一端固定的第四连杆(258)。
4.根据权利要求2所述的菜包包装的流水线，其特征在于：上袋组件(3)包括设置于基座(1)上端且用以吸附包装袋的吸附部件(31)、带动吸附部件(31)移动的移动部件(32)、以及设置于基座(1)上端且用以将包装袋由吸附部件(31)转移至转动部件(23)的转运部件(33)，所述移动部件(32)包括固定于基座(1)上端面用以放置包装袋的放置槽(321)、两个分别位于放置槽(321)内侧且一端转动连接于放置槽(321)的第一连接板(322)、固定于两第一连接板(322)另一端的第一固定轴(262)、两个一端分别转动连接于第二固定轴(263)两端的第二连接板(324)、固定于两第二连接板(324)另一端的第二固定轴(263)、固定于第一固定轴(262)周侧壁的对接杆、两分别固定对接杆一侧用以限制第二连接板(324)转动的限位杆(327)、以及固定于基座(1)的升降气缸，所述升降气缸的输出端与第二固定轴(263)的一端固定；吸附部件(31)包括固定于第二固定轴(263)周侧壁的第一吸附板(311)、竖直贯穿第一吸附板(311)的第一通孔(312)、固定于基座(1)的第一气泵(313)、以及两端分别连通于第一通孔(312)上端开口和第一气泵(313)的连接管。
5.根据权利要求4所述的菜包包装的流水线，其特征在于：转运部件(33)包括固定于基座(1)一侧的第一底座(331)、一端转动连接于第一底座(331)的转动臂(332)、带动转动臂(332)转动的第一转动电机(334)、以及设置于转动臂(332)远离第一底座(331)一端的第一夹持件(335)；所述第一夹持件(335)包括固定于转动臂(332)且远离第一底座(331)一端的第二转动电机(3351)、与转动电机输出端固定且转动连接于转动臂(332)的第一转动轴(2311)、转动连接于第一转动轴(2311)且一端固定于转动臂(332)的夹持外部(3353)、固定于第一转动轴(2311)且与夹持外部(3353)对称的夹持内部(3354)，所述夹持内部(3354)和夹持外部(3353)均呈角钢状，所述夹持内部(3354)和夹持外部(3353)的垂直部位于相互靠近的一侧，且夹持外部(3353)比夹持内部(3354)更靠近放置槽(321)。
6.根据权利要求1所述的菜包包装的流水线，其特征在于：所述张口组件(4)包括设置于基座(1)一侧的第二底座(41)、固定于第二底座(41)内侧的第三转动电机(42)、转动连接于第二底座(41)且一端与第三转动电机(42)输出端固定的第一转动杆(43)、固定于第一转动杆(43)另一端的第二连接杆(44)、固定于第二连接杆(44)周侧壁的第一吸附件(45)、套设且固定于第一转动杆(43)的转动齿(46)、位于第一转动杆(43)一侧且转动连接于第二底座(41)的第二转动杆(47)、固定于第二转动杆(47)远离第二底座(41)一端的第三连接杆(48)、套设固定于第二转动杆(47)且与转动齿(46)啮合的从动齿(49)、以及固定于第二连接杆(44)周侧壁的第二吸附件(410)，所述第一吸附件(45)和第二吸附件(410)呈对称分布；所述第一吸附件(45)包括固定于第一连接杆(326)远离第一转动杆(43)一端的第二吸附板(451)、以及沿第二吸附板(451)厚度方向开设于第二吸附板(451)的第二通孔(452)，所述第二吸附件(410)包括固定于第二连接杆(44)远离第二转动杆(47)一端的第三吸附板(4101)、以及沿第三吸附板(4101)厚度方向开设于第二吸附板(451)的第三通孔(4102)，所述第二底座(41)的上端固定有第二气泵(4103)，所述第二通孔(452)与第三通孔(4102)相互远离的一端通过气管与第二气泵(4103)连通。
7.根据权利要求1所述的菜包包装的流水线，其特征在于：送料组件(6)包括架体(61)、设置于架体(61)上方的蓄料筒(62)、沿架体(61)长度方向设置于架体(61)内的输送部件(63)、以及设置于输送部件(63)的一端下方的出料斗部件(64)，所述架体(61)包括水平设置的第一架体(611)、设置于第一架体(611)一端且呈倾斜向上的第二架体(612)、以及设置于第二架体(612)远离第一架体(611)(61)一端且平行于第一架体(611)的第三架体(613)，所述输送部件(63)包括两条分别固定于第一架体(611)、第二架体(612)、第三架体(613)两侧的输送轨道(631)、两条分别沿两输送轨道(631)移动的输送带(632)、带动输送带(632)转动的第一驱动电机、若干沿两输送带(632)输送方向均匀间隔设置于两输送带(632)之间的固定板(633)、沿垂直两输送带(632)输送方向固定于两输送带(632)和固定板(633)的固定块(634)、以及固定于固定板(633)上端的容纳盆(635)；出料斗部件(64)包括设置于第三架体(613)远离第二架体(612)一端下方的第一出料斗(641)、设置于第一出料斗(641)下方的第二出料斗(642)、以及设置于第三架体(613)一侧用以带动第二出料斗(642)升降的升降件(643)，所述第一出料斗(641)和第二出料斗(642)截面直径均由上至下逐渐减小；所述升降件(643)包括固定于第三架体(613)一侧的底座、设置于底座上端面的升降气缸、两端分别固定于升降气缸输出端和第二出料斗(642)侧壁的第五连接杆(6432)。
8.根据权利要求1所述的菜包包装的流水线，其特征在于：所述第二转动件(232)包括一端固定于摇臂(22)下端且另一端贯穿第一转动轴(2311)和传动齿(2312)中部的第二转动轴(2321)、固定于基座(1)内且位于传动齿(2312)下方的支撑座(2322)、以及固定于支撑座(2322)上端面的套筒(2323)、设置于支撑座(2322)下方的凸轮(2324)、固定于凸轮(2324)中部的从动锥齿(2325)、以及固定于驱动电机输出端且与从动锥齿(2325)啮合的主动锥齿(2326)，所述第二转动轴(2321)沿其周侧壁盘旋开设有螺旋槽(2327)，所述支撑座(2322)中部开设有供第二转动轴(2321)穿过的通孔，所述套筒(2323)内固定有与螺旋槽(2327)滑动连接的固定半球体(2328)。
9.根据权利要求1所述的菜包包装的流水线，其特征在于：清洁组件(5)包括沿垂直基座(1)上端面方向滑移连接于基座(1)的支撑杆(51)、固定于支撑杆(51)周侧壁的第四连接杆(52)、固定于第四连接杆(52)远离支撑杆(51)一端的支撑箱体(53)、以及设置于基座(1)上端且用以清洗包装袋袋口的清洁部件(54)，所述清洁部件(54)包括固定于支撑箱体(53)内且输出端贯穿支撑箱体(53)下端的转动电机、套设且固定于转动电机输出端周侧壁的固定圆盘(541)、固定于固定圆盘(541)下端面的第一气泵(313)、以及固定于转动电机输出端的固定轴，所述固定圆盘(541)位于支撑箱体(53)下端面下方，所述固定轴沿其轴心方向开设有内腔(5421)，且所述固定轴靠近基座(1)的周侧壁向轴心方向开设有若干气孔(5422)，所述气孔(5422)沿固定轴的周侧壁间隔排布，所述第一气泵(313)与固定轴的内腔(5421)通过气管连通。
10.根据权利要求1所述的菜包包装的流水线，其特征在于：所述密封组件(7)包括设置于转动组件(2)周侧的抵接座(71)、设置于抵接座(71)的热压部件(72)、两分别设置于热压部件(72)两端的夹持爪(73)、以及将包装袋由转动组件(2)转运至夹持部件(24)的转运部件(33)，所述热压部件(72)包括沿水平方向固定于抵接座(71)侧壁的下热压板(721)、两根一端均转动连接于抵接座(71)且位于下热压板(721)上方的第三转动杆(722)、以及固定于两根第三转动杆(722)另一端的上热压板(723)。
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Denomination of invention: An assembly line for vegetable bag packaging Effective date of registration: 20230928 Granted publication date: 20220405 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Pinghe County Branch Pledgor: FUJIAN HONGLU FOOD CO.,LTD. Registration number: Y2023980059853 |
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