CN112193180A - 用于提供交互式呈现车辆当前的运行模式的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于提供在显示和操纵设备(1)上交互式呈现具有不同驱动能源的车辆的当前的运行模式的方法,其中,在显示和操纵设备(1)上同时呈现下述内容:‑使用者可选择的、关于启用或停用第一运行模式(2)的第一信息,其中,车辆只能利用不同驱动能源的第一驱动能源运行,‑使用者可选择的、关于启用或停用第二运行模式的第二信息(3),其中,车辆能利用不同驱动能源的至少一个第一驱动能源和至少一个第二驱动能源运行,‑关于不同驱动能源的至少第一驱动能源的状态的第三信息(4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于提供在显示和操纵设备上交互式呈现具有不同驱动能源的车辆的当前的运行模式的方法、一种用于执行所述方法的计算机程序以及一种机器可读存储介质,所述计算机程序存储在所述机器可读存储介质上。在此所述的交互式呈现允许用于由用户设置车辆的当前运行模式的特别有利的可行方案。
背景技术
在具有不同能源的车辆中(如具有高压电池和化石燃料的车辆或者具有高压电池和氢气的车辆),驾驶员或者使用者的任务是确定如何处理现有的能量。这可以利用选择运行模式进行。在以前的变型设计中,一种能源通过能量回收既可以排空也可以填充(通常是电池),一种能源(至少在车辆行驶运行中)只能排空(通常是用于化石燃料或氢气的燃料箱)。
因此,可能会出现以下选项:仅从可以再次(在行驶运行中)填充的能源中获取能量(即从高压电池中获取能量;这也可以称为“E模式”);仅从不能(在行驶运行中)填充的能源中获取能量(即化石燃料或氢气;这也可以称为所谓的“SOC保持模式”);从两种能源中提取能量,必要时以某种形式进行路段优化(这也可以称为所谓的“消耗模式”);从(在行驶运行中)不能填充的能源中提取能量,以便填充可填充的能源(这也可以称为所谓的“充电模式”)。
对于所有这些模式来说还可能相关的是,是否达到了一定的充电状态。例如:充电模式必要时按照使用者愿望不应将高压电池从空(0%SOC)填充至全满(100%SOC),而是仅达到例如80%的期望SOC。在消耗模式中与此相似:用户在直到目的地时不想要空的高压电池,而是还保留剩余充电状态。在以前的方案中,用户可以从这些选项中选择。在此总是会存在的情况是,其中一种模式比另外的模式更好或者更差。
复杂程度在理解上是非常复杂的或非常高的,使得通常根本无法设置理想SOC,而只能设置趋势行为。在以前降低复杂度的尝试中这总是导致灵活性的负担。换句话说,选项的减少通常结果是灵活性的相应降低。
发明内容
以此为出发点,本发明要解决的技术问题是,至少部分解决现有技术中存在的技术上的问题。本发明要解决的技术问题尤其是,简化以前的操作,但是为倾向的使用者保持灵活性。
有利于此的是一种用于提供在显示和操纵设备上交互式呈现具有不同驱动能源的车辆的当前的运行模式的方法,其中,在显示和操纵设备上同时呈现下述内容:
-使用者可选择的、关于启用或停用第一运行模式的第一信息,其中,车辆能仅利用不同驱动能源的第一驱动能源运行,
-使用者可选择的、关于启用或停用第二运行模式的第二信息,其中,车辆能利用不同驱动能源的至少一个第一驱动能源和至少一个第二驱动能源运行,
-关于不同驱动能源的至少第一驱动能源的状态的第三信息。
所述(机动)车辆例如可以是汽车。不同驱动能源中的第一驱动能源可以是在车辆的行驶运行中可排空和(再)填充的驱动能源。第一驱动能源尤其是车辆的蓄能器,该蓄能器用于储存电能(一般也称为(高压)电池)。不同驱动能源中的第二驱动能源例如可以是车辆的用于储存化石燃料或氢气的油箱。
所述呈现是交互式的并且因此允许有利的(导引式的)人机交互。在(同一个)显示和操纵设备上同时呈现第一、第二和第三信息,其中,至少第一和第二信息(必要时第三信息的至少一部分)是可以由用户选择的,这有助于以简单但却灵活的方式在控制车辆,尤其设置车辆的当前运行模式时辅助使用者(驾驶员)。
在此所述的交互式呈现允许用于由用户设置车辆的当前运行模式的特别有利的(因为是简单但却灵活的)可行方案。在此,所述方法尤其也可以描述为一种用于通过在显示和操纵设备上交互地呈现具有不同驱动能源的车辆的当前的运行模式设置车辆的当前运行模式和/或当前运行策略的方法。
在此,尤其在有利地清晰呈现的情况下,使用者能够很大程度上直接通过运行模式的显示元件(即显示相应运行模式的启用或停用的显示元件)来设置运行模式。有利的是,使用者可以同时通过第三信息知道其设置如何影响不同驱动能源的至少第一驱动能源的状态。
第一运行模式尤其是电动模式(简称:E模式)。在该电动模式中通常进行下述的第一运行策略:车辆尽可能纯电动方式行驶,直至在电池中的能量用尽。然后才自动启用混合模式。
第二运行模式尤其是混合模式。在该混合模式中通常进行下述的第二运行策略:车辆智能地利用两种驱动系统。在此,可以自动考虑源自导航系统的信息,以便有效地使用电池。
此外可以规定和设置第三运行模式。第三运行模式是(必要时在混合模式内的)手动的控制。在第三运行模式中一般进行以下的第三运行策略。第二驱动能源(高压电池)的充电可以保持不变,或者以多级,尤其五级预先选择。这可以导致在行驶期间的充电或者保持充电状态。额外地可以显示相应期待的电的剩余续航里程。
基本上可以想到三种变型设计。即,具有三种运行模式的第一变型设计(“E模式”、“混合”和“手动控制”);具有两种运行模式的第二变型设计(“E模式”和“混合”),其中,在混合模式中充电状态是可配置的;和具有两种运行模式的第三变型设计(“E模式”和“混合”),其中,在混合模式中充电状态是可配置的并且可以显出/隐没手动控制。所有三种变型设计以有利的方式针对具有不同能源的车辆允许新的、简化的和更灵活的运行模式选择。
使用者可选择的第一信息和使用者可选择的第二信息例如可以以开关面的形式呈现,开关面可以通过由使用者在相关的开关面的区域中触摸显示和操纵设备选择。同时这些开关面可以反映可以改变的信息内容(例如通过颜色改变和/或加勾号),所述信息内容允许对当前启用的运行模式的明确的推断。相应的开关面通常也可以被称为“Soft-Key键”或者简称“Soft-Key”。
针对第一和第二信息的两个开关面优选直接并排布置和/或布置在同一高度上。进一步优选的是针对第一和第二信息的两个开关面布置在第三信息的上方。此外,开关面可以配设用于识别相应运行模式的标签(例如在第一开关面下的“E模式”和在第二开关面下的“混合”)。
按照有利的设计方案建议,根据使用者对第一信息的选择,启用第一运行模式并且第一信息改变为使得第一信息显示第一运行模式的启用。这以有利的方式有助于简单和可靠的人机交互。所述选择通常通过在第一信息的区域中或者说在包含或者呈现第一信息的第一开关面的区域中接触显示和操纵设备进行。第一开关面例如可以改变它的内容,它的形状和/或它的颜色,以便显示第一运行模式的启用。备选地或者额外的,第一开关面可以被添加额外的图形元件,例如勾号。
按照另外的有利设计方案规定,根据使用者对第二信息的选择,启用第二运行模式并且第二信息改变为使得第二信息显示第二运行模式的启用。这同样以有利的方式有助于简单和可靠的人机交互。所述选择通常通过在第二信息的区域中或者说在包含或者呈现第二信息的第二开关面的区域中接触显示和操纵设备进行。第二开关面例如可以改变它的内容,它的形状和/或它的颜色,以便显示第二运行模式的启用。备选地或者额外的,第二开关面可以被添加额外的图形元件,例如勾号。
按照另外的有利设计方案建议,第三信息说明第一驱动能源的实际状态,例如说明第一驱动能源的充电状态或者仅利用第一驱动能源最大能达到的续航里程。在此,充电状态可以包括电池显示,所述电池显示例如显示车辆的电池或者蓄电池的填充度。优选的是充电状态以图像(不用文字)呈现。在此,充电状态可以以多级,尤其五级显示。仅利用第一驱动能源最大能达到的续航里程例如可以是纯电动方式的续航里程。该续航里程例如可以作为文字尤其在充电状态的图形式呈现的环境中显出或者在充电状态的图形式呈现的(紧邻的)环境中显出。
按照另外的有利设计方案建议,在显示和操纵设备上还同时呈现至少一个用于由使用者影响第三信息的至少一部分的器件。所述器件优选呈现在第三信息的(紧邻的)环境中和/或集成在第三信息中。这以有利的方式允许通过使用者尽可能直观地影响第三信息,这也有助于降低人机交互的复杂性。所述影响尤其包括第三信息的配置。
尤其通过至少一个器件可以配置第一驱动能源的充电状态。所述器件例如可以包括使用者可选择的键。例如可以配设用于提高“期望SOC”的键。SOC在此表示充电状态,即第一驱动能源的充电状态。此外,“期望SOC”可以是可能的(下文详述的)目标状态。也可以配设用于降低“期望SOC”的键。此外,可以配设用于保持“实际SOC”的键。
也可行的是,使期望的纯电续航里程可设置,而不是使充电状态可设置。但是,由于续航里程与驾驶风格的关联性,通常可以利用设置充电状态为使用者实现更高的准确度和可靠性。
与之关联地,特别有利的是,根据需要可以至少显出或隐没所述至少一个器件。这可以以有利方式有助于基本上尽可能简化人机交互的复杂度并且尽在需要时提高其复杂度。
在此,进一步有利的是,利用至少一个器件可以预先规定第一驱动能源的目标状态,目标状态作为第三信息的一部分被显示。目标状态的预先规定例如可以通过上述键进行。目标状态(同时)作为第三信息的一部分显示以有利的方式允许操纵对于使用者是尽可能直观的,这也有助于降低人机交互的复杂度。目标状态例如可以在实际状态的(紧邻的)环境中显出。优选的是,目标状态是第一驱动能源的目标充电状态或者是仅利用第一驱动能源最大能达到的目标续航里程。
此外,与之关联地,有利的是,根据使用者对器件的操作,启用第三运行模式并且第二信息改变为使得第二信息显示第三运行模式的启用。第三运行模式优选是手动模式,该手动模式必要时可以是混合模式的子情况。
此外,车辆当前的运行策略可以根据启用的运行模式和/或根据可由使用者预先规定的目标状态确定和设置。在此,当目标充电状态大于实际充电状态时,运行策略例如可以是在行驶期间充电。被确定的和设置的运行策略同样可以作为第三信息的一部分显示给使用者。在此,例如可以在实际状态的(紧邻的)环境中显示关于车辆的当前运行策略的(优选文字形式的)信息。
在此还应当说明一种用于执行在此所述方法的计算机程序。换句话说,尤其涉及一种计算机程序(产品),该计算机程序(产品)包括命令,所述命令在通过计算机执行程序的情况下使得计算机执行在此所述的方法。
此外应当说明一种机器可读的存储介质,所述计算机程序存储在所述存储介质上。所述机器可读的存储介质通常是计算机可读的数据载体。
按照另外的有利的方面,也应当说明一种用于控制车辆的运行策略的控制装置,其中,所述控制装置规定和设置用于执行在此所述的方法。例如上述存储介质是所述控制装置的组成部分或者与所述控制装置连接。所述控制装置例如可以包括显示和操纵设备,显示和操纵设备规定和设置用于执行在此所述方法的至少一部分。
结合所述方法讨论的细节、特征和有利设计也可以相应出现在在此所述的计算机程序、存储介质和/或控制装置中,反之亦然。在这方面,充分引用彼处给出的关于特征的更详细表征的阐述。
附图说明
下面根据附图进一步阐述在此介绍的解决方案以及其技术范围。在此指出的是本发明不被示出的实施例限制。尤其,若没有明显的不同表示也可以提取在附图中阐述的事实的部分方面并且与其他组成部分和/或源自其他附图的和/或本说明的知识结合。附图中:
图1示出显示和操纵设备,其上执行在此所述方法的示例,
图2示出显示和操纵设备,其上执行针对在此所述方法的另外的示例,
图3示出显示和操纵设备,其上执行针对在此所述方法的另外的示例,
图4a、b示出显示和操纵设备,其上执行针对在此所述方法的另外的示例,
图5a、b示出显示和操纵设备,其上执行针对在此所述方法的另外的示例,
图6a、b示出显示和操纵设备,其上执行针对在此所述方法的另外的示例。
具体实施方式
图1示意性示出显示和操纵设备1,其上执行针对在此所述方法的示例。提供了在显示和操纵设备1上交互式呈现具有不同驱动能量源的车辆的当前运行模式的方式。在此,在显示和操纵设备1上同时呈现下述内容:
呈现了使用者可选择的、关于启用或停用第一运行模式的第一信息2,其中,车辆可以仅利用不同驱动能源的第一驱动能源运行。此外呈现了使用者可选择的、关于启用或停用第二运行模式的第二信息3,其中,车辆可以利用不同驱动能源的至少一个第一驱动能源和至少一个第二驱动能源运行,此外呈现了关于不同驱动能源的至少第一驱动能源的状态的第三信息4。
使用者可选择的第一信息2和使用者可选择的第二信息3在此例如以开关面的形式呈现,开关面可以通过由使用者在相关的开关面的区域中触摸显示和操纵设备1选择。相应的开关面通常也可以被称为“Soft-Key键”或者简称“Soft-Key”。
在使用者选择第一信息2时启用第一运行模式。与之关联地,图1例示了第一信息以及如何改变第一信息2以使得第一信息显示第一运行模式的启用。为此示例性在相应开关面的右下方角部中示出勾号。
例如,第三信息4说明第一驱动能源的实际状态5。在此,第一驱动能源例如是电池,该电池提供用于车辆的电驱动的能量。实际状态5在此例如是第一驱动能源的充电状态。相对于充电状态备选的或者额外的是,仅利用第一驱动能源最大能达到的续航里程可以作为实际状态显示。
除了关于第一驱动能源的实际状态5的信息之外,第三信息4可以也包括或者说提供关于车辆的当前运行策略8的信息。在此,关于第一驱动能源的实际状态5的信息作为第三信息4的组成部分通常图像式呈现,例如通过在图1至图6中示例性示出的充电状态的图像呈现方式呈现。同时,车辆当前的运行策略8的信息可以作为第三信息4的组成部分以文字形式呈现。在此,关于当前运行策略8的信息通常呈现在关于实际状态5的信息的区域中,例如直接在旁边和/或直接在下方呈现。
用于运行策略8的可能的文字显示例如可以如下:“纯电行驶”、“(最佳)使用两种驱动”、“保持充电状态”、“在行驶期间充电”、“电池充电”、“电池充电,(电池续航里程)预计约35km”和/或“保留充电状态,(电池续航里程)预计约18km”。这当然只是针对当前运行策略8的文字说明的示例。备选地或者额外地可以相对于分别启用的模式(同样)显示模式的简短说明。这些文字例如可以在图1和图2中以附图标记8标记的文字区域中显出。此外,关于车辆当前的行驶策略8的信息或者说当前的行驶策略(本身)根据启用的运行模式和/或根据下文结合图3阐述的、可由使用者预先规定的目标状态确定和设置。
此外在图1中示例性示出,在显示和操纵设备1上还可以同时呈现至少一个用于由使用者影响第三信息4的至少一部分的器件6。器件6在此例如形成有三个开关面,这三个开关面可以分别通过由使用者在相关的开关面的区域中触摸显示和操纵设备1选择。
图2示意性示出显示和操纵设备1,其上执行针对在此所述方法的另外示例。附图标记被一致地使用,以便可以参照上述说明,尤其相对于图1的说明。
在使用者选择第二信息3时启用第二运行模式。与之关联地,图2示例性说明了第二信息3以及如何改变第二信息3以使得第二信息显示第二运行模式的启用。为此示例性在相应开关面的右下方角部中示出勾号。
因此,显示首要地尤其呈现在第一运行模式(E模式)和第二运行模式(混合)之间的选择。不太明显地甚至呈现“手动”专家模式。下面结合图3进一步阐述该模式的启用。该“手动”专家模式尤其可以呈现第三运行模式和/或特殊情况或者说第二运行模式(混合)的子集。
图3示意性示出显示和操纵设备1,其上执行针对在此所述方法的另外示例。附图标记被一致地使用,以便可以参照上述说明。
根据使用者对器件6的操作可以启用第三运行模式。在此例如就是“手动”专家模式。在此,在图2中示例性可见,第二信息3以及如何改变第二信息3以使得第三信息显示第三运行模式的启用。为此示例性的是,在相应开关面的右下部的角部中呈现的勾号以与启用第二运行模式时不同的颜色被呈现。在这种可能的实施例中,这可以通过在软键上勾号的变灰来识别。通过第二信息3显示第三运行模式也表明了第三运行模式优选是第二运行模式(混合)的特殊情况或者子情况。
利用至少一个器件6,可以由用户预先规定第一驱动能源的目标状态7。目标状态7在此例如同样作为第三信息4的一部分显示。若根据使用者对器件6的操纵启用第三运行模式(“手动”专家模式),就可以在该模式内部借助器件6相应的操纵,通过使用者(手动)预先规定第一驱动能源的目标状态7,例如通过操纵第三器件6的箭头键。尤其第三模式与第二模式(混合)通过这种手动的预先规定区分,在该第二模式中预先规定通常自动地进行。
根据预先规定的目标状态7或者在实际状态5和目标状态7之间可能的(待补偿)的差,可以确定和设置车辆的当前的运行策略。目标状态7在此例如是目标充电状态。因此,它是第一驱动能源的充电状态的手动目标预定值。作为该充电状态的备选或者补充的是,仅利用第一驱动能源最大能达到的续航里程(即纯电续航里程)可以预先规定作为目标状态。
通常触发从第三运行模式(手动模式)(返回)到第一运行模式(E模式)或到第二运行模式(混合模式)的改变,其中,选择相应的使用者可选择的第一信息2或者说第二信息3,例如操纵E模式键2或者说混合键3。Soft-Key键据此尤其可以触发运行模式变换。
因此,使用者可以在第一步骤中经历“简单的情况”,其中使用者仅有两种运行模式(第一运行模式和第二运行模式)用于选择。E模式(特征也是如此)和“自动模式”,所述自动模式称为“混合”并且可以根据情景而不同地表现(甚至在考虑行驶特性的情况下,即普通、经济、运动或者其他)。所示出的实际状态5(在此:充电状态)在第一步骤中仅被视为另外的信息,而不具有功能。这些可行方案针对大部分使用者就足够了。此外,在此所示变型设计方案的优点是,倾向的使用者可以利用相当简单的操作(触摸至少一个器件和/或选择元件9)触发更复杂的行为。
图4a和4b示意性示出显示和操纵设备1,在该显示和操纵设备1上执行针对在此所述方法的另外的例子。附图标记被一致地使用,以便可以参照上述说明。
例如在此可见,在第三信息4中相对于(实际)充电状态5额外地甚至可以示出仅利用第一驱动能源最大能达到的续航里程作为实际状态5和作为目标状态7示出和预先规定。目标状态7同时作为第三信息4的一部分显示,以此可以进一步简化使用者的操作,并且也在设置可能性方面提供很高的灵活性。
附图5a和5b示意性示出显示和操纵设备1,在该显示和操纵设备1上执行针对在此所述方法的另外的例子。附图标记被一致地使用,以便可以参照上述说明。
在图5中示例性示出根据需要显出和隐没至少一个器件6和如何根据需要显出和隐没至少一个器件6。为此例如可以在显示和操纵设备1上呈现使用者可选择的选择元件9,通过对选择元件9的选择可以显出和隐没至少一个器件6。
图6a和6b示意性示出显示和操纵设备1,在该显示和操纵设备1上执行针对在此所述方法的另外的例子。附图标记被一致地使用,以便可以参照上述说明。
在按照图6的例子中,通过使用者可选择的选择元件9,不仅可以根据需要显出和隐没至少一个器件6。确切而言,通过使用者可选择的选择元件9,可有针对性地接通第三运行模式。换句话说,根据使用者对使用者可选择的选择元件9的操作,可以启用第三运行模式。此外,选择元件9可以改变为使得它显示第三运行模式的启用。
在此,使用者可选择的选择元件9例如(与第一信息2和第二信息3)一样以开关面的形式呈现,开关面可以通过由使用者在相关的开关面的区域中触摸显示和操纵设备1选择。在此,为了显示第三运行模式的启用例如可以在相应开关面右下部的角部中出现勾号。
总之,所示实施例还如下所述地说明。例如,若在显示和操纵设备1中已经打开相应弹窗,则在该弹窗中有下面可能的软键2、3、6、9用于选择:第一运行模式(E模式:如果启用该运行模式,则突出显示第一信息2(键2)。若E模式已锁定,则相应地(例如通过第一信息/键2的删除)显示它;第二运行模式(混合:若启用该运行模式,则突出显示第二信息3(键3)。若混合模式(其总是与手动模式一同停止)已锁定,则相应地(例如通过第二信息/键3的删除)显示它;第三运行模式(“手动”专家模式)(作为混合模式的子情况):“手动”专家模式针对使用者是混合模式的变型。因此,在“手动”专家模式中也会突出显示但视觉上调整第二信息/键3,以表明“手动”专家模式是启用的。
在所示实施例中尤其会出现下述应用情况:用软键3从E模式切换到混合:E模式是启用的,混合软键3被操纵,混合是启用的;用软键6从E模式切换到手动:E模式是启用的,设置选项(器件6)被操纵(例如“提高期望SOC”、保持“实际用户SOC”或者“降低期望SOC”),手动是启用的;用软键2从混合切换到E模式:混合是启用的,E模式软键2被操纵,E模式是启用的;用软键6从混合切换到手动:混合是启用的,设置选项6被操纵(例如“提高期望SOC”、保持“实际用户SOC”或者“降低期望SOC”),手动是启用的;用软键2从手动切换到E模式:手动是启用的,E模式软键2被操纵,E模式是启用的;用软键3从手动切换到混合:手动是启用的,混合软键3被操纵,混合是启用的;在E模式中E模式软键的操纵:E模式是启用的,E模式软键2被操纵,E模式保持启用;在混合中混合软键的操纵:混合是启用的,混合软键3被操纵,混合保持启用;
优选的持续的显示是“电池显示”(第一驱动能源的实际状态5作为第三信息4的组成部分的图像的呈现),其示出实际SOC(充电状态)。根据运行模式可以在该电池上显示不同的说明和不同的信息。
附图标记列表
1显示和操纵设备
2第一信息
3第二信息
4第三信息
5实际状态
6器件
7目标状态
8运行策略
9选择元件
Claims (10)
1.一种用于提供在显示和操纵设备(1)上交互式呈现具有不同驱动能源的车辆的当前的运行模式的方法,其中,在显示和操纵设备(1)上同时呈现下述内容:
-使用者可选择的、关于启用或停用第一运行模式的第一信息(2),其中,车辆能仅利用不同驱动能源的第一驱动能源运行,
-使用者可选择的、关于启用或停用第二运行模式的第二信息(3),其中,车辆能利用不同驱动能源的至少一个第一驱动能源和至少一个第二驱动能源运行,
-关于不同的驱动能源的至少第一驱动能源的状态的第三信息(4)。
2.按照权利要求1所述的方法,其中,根据使用者对第一信息(2)的选择,启用所述第一运行模式并且所述第一信息(2)改变为使得所述第一信息(2)显示所述第一运行模式的启用。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其中,根据使用者对所述第二信息(3)的选择,启用所述第二运行模式并且所述第二信息(3)改变为使得所述第二信息显示所述第二运行模式的启用。
4.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,所述第三信息(4)说明所述第一驱动能源的实际状态(5),例如说明所述第一驱动能源的充电状态或者仅利用所述第一驱动能源最大能达到的续航里程。
5.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,在所述显示和操纵设备(1)上还能同时呈现至少一个用于由使用者影响所述第三信息(4)的至少一部分的器件(6)。
6.按照权利要求5所述的方法,其中,根据需要能显出或者隐没所述至少一个器件(6)。
7.按照权利要求5或6所述的方法,其中,利用所述至少一个器件(6)能预先规定所述第一驱动能源的目标状态(7),所述目标状态作为所述第三信息(4)的一部分被显示。
8.按照权利要求5至7之一所述的方法,其中,根据使用者对所述器件(6)的选择,启用第三运行模式并且所述第二信息(3)改变为使得所述第二信息显示所述第三运行模式的启用。
9.一种用于执行按照上述权利要求之一所述方法的计算机程序。
10.一种机器可读存储介质,在所述机器可读存储介质上存储按照权利要求9所述的计算机程序。
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