CN112192299B - 一种用于板簧的翻转平移装置 - Google Patents

一种用于板簧的翻转平移装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于板簧的翻转平移装置，该装置包括安装支架，所述安装支架的一侧设置有支座，所述安装支架的另一侧设置有载物台，所述安装支架的中部设置有翻转机构和平推机构，所述支座上设置有用于驱动翻转机构翻转和收回的驱动机构以及用于推动平推机构前后移动的推动机构。本发明的用于板簧的翻转平移装置能够方便快捷的实现板簧的自动翻转和平移，同时板簧放置后出现倾角，再配合吹气，方便切屑液排流。

Description

一种用于板簧的翻转平移装置
技术领域
本发明属于汽车板簧生产设备的技术领域，具体涉及一种用于板簧的翻转平移装置。
背景技术
汽车板簧的主要功能是作为汽车悬架系统的弹性元件，是汽车悬架系统中不可或缺的零部件。板簧的前序生产工序包括下料和钻孔(冲孔)等。其中钻孔后工件的上面孔位置产生一个倒角而且工件上有切屑液，后续工艺要求将工件倒角面朝下且把切屑液排流，故在钻孔后就要将工件先排流切屑液，再翻转至底面朝上放置。
然而，在实际生产过程中，板簧生产厂家大多采用人工翻面并移动至下一工序，这样不仅效率很低而且人的劳动强度极大,而且无法满足工厂实现自动化。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种用于板簧的翻转平移装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于板簧的翻转平移装置，包括安装支架，所述安装支架的一侧设置有支座，所述安装支架的另一侧设置有载物台，所述安装支架的中部设置有翻转机构和平推机构，所述支座上设置有用于驱动翻转机构翻转和收回的驱动机构以及用于推动平推机构前后移动的推动机构；
所述翻转机构包括安装板、若干个间隔设置在安装板上方的电磁铁、设置在安装板下方的连接板、以及设置在安装板两侧的伸缩气缸；
所述电磁铁通电时可与板簧工件吸附固定；所述伸缩气缸包括伸缩杆和具有内腔的缸体，所述伸缩杆的底端穿设于缸体内并与其滑动连接，所述伸缩杆的顶端与同侧的电磁铁铰接；所述缸体的底端与安装支架铰接；
所述驱动机构包括动力气缸和设置在动力气缸两侧的驱动滑杆，所述动力气缸包括气缸杆和具有内腔的气缸本体，所述气缸杆的一端穿设于气缸本体内并与其滑动连接，所述气缸杆的另一端与连接板的中部固定连接；所述驱动滑杆的一端穿过支座与其间隙配合，所述驱动滑杆的另一端穿过连接板的侧端与安装板铰接。
作为优选实施方式地，所述平推机构包括平移杆和套筒，所述平移杆的一端安装在套筒内，所述平移杆的另一端设置有与其侧壁铰接的可单向旋转的推力块。
作为优选实施方式地，所述平移杆的一端通过内置的弹簧安装在套筒内。
作为优选实施方式地，所述平移杆的侧壁上还设置有限位销，所述推力块可在外力的作用下相对于限位销旋转90°。
作为优选实施方式地，所述推动机构包括水平推杆和竖向连板，所述水平推杆的一端与套筒固定连接，所述水平推杆的另一端与竖向连板的底端固定连接，所述竖向连板的顶端与驱动滑杆的自由端固定连接。
作为优选实施方式地，所述安装支架上设置有用于安装伸缩气缸的安装座，所述伸缩气缸的缸体底部与安装座铰接。
作为优选实施方式地，所述安装板的下方对应设置有用于与驱动滑杆铰接的铰接座。
作为优选实施方式地，所述载物台由若干块载物平板组成，相邻两块载物平板之间留有间隙，所述平推机构可在推动机构的推动下进入间隙内，从而推动放置在载物台上的板簧工件平移。
作为优选实施方式地，所述载物台上间隔设置有若干根耐磨条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
其一，本发明的用于板簧的翻转平移装置能够方便快捷的实现板簧工件的切屑液排流和自动翻转以及平移，且平移和翻转可实现同步进行，而且在翻转过程中能够进一步甩掉板簧表面附着的切屑液。
其二，本发明的用于板簧的翻转平移装置设计有翻转机构和驱动机构，当气缸杆向外伸出时推动连接板向前平移，驱动滑杆跟着连接板向外平移，这个时候与伸缩气缸和驱动滑杆绞接的安装板便发生了转动，气缸杆完全伸出时，安装板翻转至水平，且底面朝上，可以实现板簧的翻转。
其三，本发明的用于板簧的翻转平移装置设计的载物台上面镶嵌有合金材料的耐磨条，且耐磨条表面高度略高于载物台，用于减小板簧工件与载物台之间的摩擦力。
其四，本发明的用于板簧的翻转平移装置具有简单高效的特点，能够实现电气自动化控制，提高效率，节省人工。
附图说明
图1为本发明用于板簧的翻转平移装置的结构示意图；
图2为图1所示的用于板簧的翻转平移装置在翻转状态时的结构示意图；
图3为推力块和限位销的布置结构示意图；
图中，1-安装支架、2-支座、3-载物台、3.1-载物平板、3.2-间隙、4-翻转机构、4.1-安装板、4.2-电磁铁、4.3-连接板、4.4-伸缩气缸、4.41-伸缩杆、4.42-缸体、5-平推机构、5.1-平移杆、5.2-套筒、5.3-推力块、5.4-限位销、6-驱动机构、6.1-动力气缸、6.11-气缸杆、6.12-气缸本体、6.2-驱动滑杆、7-推动机构、7.1-水平推杆、7.2-竖向连板、8-安装座、9-铰接座、10-板簧工件、11-耐磨条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1和图2所示的一种用于板簧的翻转平移装置，包括安装支架1，所述安装支架1的一侧设置有支座2，所述安装支架1的另一侧设置有载物台3，所述安装支架1的中部设置有翻转机构4和平推机构5，所述支座2上设置有用于驱动翻转机构4翻转和收回的驱动机构6以及用于推动平推机构5前后移动的推动机构7；
所述翻转机构4包括安装板4.1、若干个间隔设置在安装板4.1上方的电磁铁4.2、设置在安装板4.1下方的连接板4.3、以及设置在安装板4.1两侧的伸缩气缸4.4；所述电磁铁4.2通电时可与板簧工件10吸附固定；所述伸缩气缸4.4包括伸缩杆4.41和具有内腔的缸体4.42，所述伸缩杆4.41的底端穿设于缸体4.42内并与其滑动连接，所述伸缩杆4.41的顶端与同侧的电磁铁4.2铰接；所述缸体4.42的底端与安装支架1铰接；所述安装支架1上设置有用于安装伸缩气缸4.4的安装座8，所述伸缩气缸4.4的缸体4.42底部与安装座8铰接。当伸缩气缸4.4的伸缩杆4.41伸出最大长度时，板簧工件10处于水平状态。当缩短伸缩气缸4.4的伸缩杆4.41长度时，板簧工件10发生倾斜。这样设计为了让板簧工件10放置在该装置上时配合吹气能够方便排流工件表面的切屑液。当放置工件时，伸缩气缸4.4的伸缩杆4.41伸长，将安装板4.1和电磁铁4.2处于水平位置，便于机械手将工件放置在电磁铁4.2上。当电磁铁吸住板簧工件10以后，伸缩气缸4.4缩回最短长度，板簧工件10发生倾斜，接着配合该装置外围的吹气功能静置片刻，可将板簧工件表面的切屑液充分排流。
上述技术方案中，所述驱动机构6包括动力气缸6.1和设置在动力气缸6.1两侧的驱动滑杆6.2，所述动力气缸6.1包括气缸杆6.11和具有内腔的气缸本体6.12，所述气缸杆6.11的一端穿设于气缸本体6.12内并与其滑动连接，所述气缸杆6.11的另一端与连接板4.3的中部固定连接；所述驱动滑杆6.2的一端穿过支座2与其间隙配合，所述驱动滑杆6.2的另一端穿过连接板4.3的侧端与安装板4.1铰接。所述安装板4.1的下方对应设置有用于与驱动滑杆6.2铰接的铰接座9。驱动滑杆6.2的铰接端设置有圆柱台阶，圆柱台阶与连接板4.3过盈连接。当气缸杆6.11向外伸出时推动连接板4.3向前平移，驱动滑杆6.2跟着连接板4.3向外平移，这个时候与伸缩气缸4.4和驱动滑杆6.2绞接的安装板4.1便发生了转动。气缸杆6.11完全伸出时，安装板4.1翻转至水平，且底面朝上，如图2所示。
上述技术方案中，所述平推机构5包括平移杆5.1和套筒5.2，所述平移杆5.1的一端安装在套筒5.2内，所述平移杆5.1的另一端设置有与其侧壁铰接的可单向旋转的推力块5.3。所述平移杆5.1的一端通过内置的弹簧安装在套筒5.2内。如图3所示，所述平移杆5.1的侧壁上还设置有限位销5.4，所述推力块5.3可在外力的作用下相对于限位销5.4旋转90°。推力块5.3铰接在平移杆5.1上，并且有设置有一个限位销5.4。推力块不受力时由于重力作用紧靠着限位销5.4，当受力时，可顺时针旋转90度。
上述技术方案中，所述推动机构7包括水平推杆7.1和竖向连板7.2，所述水平推杆7.1的一端与套筒5.2固定连接，所述水平推杆7.1的另一端与竖向连板7.2的底端固定连接，所述竖向连板7.2的顶端与驱动滑杆6.2的自由端固定连接。驱动滑杆6.2的尾部通过竖向连板7.2连接至水平推杆7.1的尾部，当驱动滑杆6.2移动时，水平推杆7.1跟着一起移动。水平推杆7.1最前端与套筒5.2固接，平移杆5.1的尾部套在套筒5.2里面，套筒5.2和平移杆5.1通过内置的弹簧安装在套筒5.2内，防止推动板簧工件过程中产生硬冲击。平移杆5.1前部上的推力块5.3可推动放置在载物台3上的板簧工件10至输料辊道上。
上述技术方案中，所述载物台3由若干块载物平板3.1组成，相邻两块载物平板3.1之间留有间隙3.2，所述平推机构5可在推动机构7的推动下进入间隙3.2内，从而推动放置在载物台3上的板簧工件10平移。所述载物台3上间隔设置有若干根耐磨条11。载物台3上面镶嵌有合金材料的耐磨条11，且耐磨条11表面高度略高于载物台3，用于减小板簧工件10与载物台3之间的摩擦力。
本发明用于板簧的翻转平移装置的工作原理，在工作时，动力气缸6.1和电磁铁4.2都受控制系统的程序控制。开始时，本发明装置处于图1所示位置，当机械手把板簧工件10放置在电磁铁4.2上时，电磁铁4.2带电，将板簧工件10牢牢吸住，然后控制气缸杆6.11伸出，在伸缩气缸4.4之间作用下带动板簧工件10逆时针翻转，最终达到图1中板簧工件10的位置，且底面朝上，此时本装置处于图2所示位置。此时，程序自动控制电磁铁退磁，将工件留在载物台3上。与此同时，图1中放置在载物台3上的板簧工件10被推动至输料辊道上。然后气缸杆6.11退回，安装板4.1顺时针翻转，返回原位。与此同时，平移杆5.1退回，退回过程中推力块5.3接触到放置在载物台3上的板簧工件下表面后受力发生旋转，顺利避开板簧工件，然后由于重力作用，自动旋转恢复原位。
以上，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，其余未详细说明的为现有技术，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于板簧的翻转平移装置，其特征在于：包括安装支架(1)，所述安装支架(1)的一侧设置有支座(2)，所述安装支架(1)的另一侧设置有载物台(3)，所述安装支架(1)的中部设置有翻转机构(4)和平推机构(5)，所述支座(2)上设置有用于驱动翻转机构(4)翻转和收回的驱动机构(6)以及用于推动平推机构(5)前后移动的推动机构(7)；
所述翻转机构(4)包括安装板(4.1)、若干个间隔设置在安装板(4.1)上方的电磁铁(4.2)、设置在安装板(4.1)下方的连接板(4.3)、以及设置在安装板(4.1)两侧的伸缩气缸(4.4)；
所述电磁铁(4.2)通电时可与板簧工件(10)吸附固定；所述伸缩气缸(4.4)包括伸缩杆(4.41)和具有内腔的缸体(4.42)，所述伸缩杆(4.41)的底端穿设于缸体(4.42)内并与其滑动连接，所述伸缩杆(4.41)的顶端与同侧的电磁铁(4.2)铰接；所述缸体(4.42)的底端与安装支架(1)铰接；
所述驱动机构(6)包括动力气缸(6.1)和设置在动力气缸(6.1)两侧的驱动滑杆(6.2)，所述动力气缸(6.1)包括气缸杆(6.11)和具有内腔的气缸本体(6.12)，所述气缸杆(6.11)的一端穿设于气缸本体(6.12)内并与其滑动连接，所述气缸杆(6.11)的另一端与连接板(4.3)的中部固定连接；所述驱动滑杆(6.2)的一端穿过支座(2)与其间隙配合，所述驱动滑杆(6.2)的另一端穿过连接板(4.3)的侧端与安装板(4.1)铰接；
所述平推机构(5)包括平移杆(5.1)和套筒(5.2)，所述平移杆(5.1)的一端安装在套筒(5.2)内，所述平移杆(5.1)的另一端设置有与其侧壁铰接的可单向旋转的推力块(5.3)；
所述平移杆(5.1)的一端通过内置的弹簧安装在套筒(5.2)内；
所述平移杆(5.1)的侧壁上还设置有限位销(5.4)，所述推力块(5.3)可在外力的作用下相对于限位销(5.4)旋转90°；
所述推动机构(7)包括水平推杆(7.1)和竖向连板(7.2)，所述水平推杆(7.1)的一端与套筒(5.2)固定连接，所述水平推杆(7.1)的另一端与竖向连板(7.2)的底端固定连接，所述竖向连板(7.2)的顶端与驱动滑杆(6.2)的自由端固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于板簧的翻转平移装置，其特征在于：所述安装支架(1)上设置有用于安装伸缩气缸(4.4)的安装座(8)，所述伸缩气缸(4.4)的缸体(4.42)底部与安装座(8)铰接。
3.根据权利要求1所述的用于板簧的翻转平移装置，其特征在于：所述安装板(4.1)的下方对应设置有用于与驱动滑杆(6.2)铰接的铰接座(9)。
4.根据权利要求1所述的用于板簧的翻转平移装置，其特征在于：所述载物台(3)由若干块载物平板(3.1)组成，相邻两块载物平板(3.1)之间留有间隙(3.2)，所述平推机构(5)可在推动机构(7)的推动下进入间隙(3.2)内，从而推动放置在载物台(3)上的板簧工件(10)平移。
5.根据权利要求1所述的用于板簧的翻转平移装置，其特征在于：所述载物台(3)上间隔设置有若干根耐磨条(11)。
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