CN112192272A

CN112192272A - 一种智能机器人生产零件固定装置

Info

Publication number: CN112192272A
Application number: CN202011048514.6A
Authority: CN
Inventors: 张芸
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-01-08

Abstract

本发明公开了一种智能机器人生产零件固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端设置有四个支撑腿，所述支撑底板的上端通过转动调节机构与放置底板连接，所述放置底板的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一，还包括对称设置的两个抵接板一，所述抵接板一与抵接杆一固定连接，所述抵接杆一的另外一端与调节把手一连接，所述抵接杆一穿过固定板一，所述抵接板一的内侧设置有摩擦垫一，还包括卡接板件，所述抵接杆一上设置有多个与卡接板件配合的通过孔，还包括与放置主板固定连接的固定板二，所述固定板二上设置有调节通槽，所述调节通槽内设置有多个侧面抵接件。

Description

一种智能机器人生产零件固定装置

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体是一种智能机器人生产零件固定装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人是由多种不同形状不同规格的零件组合而成的，在进行组合之前，需要对零件进行不同的加工，加工的方式一般是钻孔、打磨等，现在一般就是将零件放置在加工平台上，然后对其进行加工，但是，因为零件的形状大小都有可能不一样，而现在的加工平台又不能对不同形状不同大小的零件进行固定，有时就会导致加工起来非常的不方便，所以现在急需一种可以解决上述问题的智能机器人生产零件固定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人生产零件固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人生产零件固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿两两配合通过转轴与移动滚筒连接，所述支撑底板的上端通过转动调节机构与放置底板连接，所述放置底板的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一，还包括对称设置的两个抵接板一，所述抵接板一与抵接杆一固定连接，所述抵接杆一的另外一端与调节把手一连接，所述抵接杆一穿过固定板一，所述抵接板一的内侧设置有摩擦垫一，还包括卡接板件，所述抵接杆一上设置有多个与卡接板件配合的通过孔，还包括与放置主板固定连接的固定板二，所述固定板二上设置有调节通槽，所述调节通槽内设置有多个侧面抵接件。

作为本发明进一步的方案：所述通过孔的数量为六个，所述摩擦垫一为橡胶垫，所述侧面抵接件的数量为两个。

作为本发明再进一步的方案：所述侧面抵接件包括两个卡接板一，两个所述卡接板一之间与卡接块一连接，还包括调节把手二，所述调节把手二与螺纹杆一连接，所述螺纹杆一穿过卡接板一和卡接块一且与其螺纹连接，所述螺纹杆一的另外一端与抵接板二连接，所述抵接板二的另外一侧设置有摩擦垫二，所述放置底板的上端设置有软质垫。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦垫二为硅胶垫，所述软质垫为发泡棉垫。

作为本发明再进一步的方案：所述转动调节机构包括转动调节电机，所述转动调节电机的底部与支撑底板固定连接，所述转动调节电机的转动部与放置底板的下端固定连接，所述支撑底板的上端固定均布有多个支撑杆一，多个所述支撑杆一的上端均设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮与放置底板抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆一的数量为四个。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑底板的下端设置有多个限位件，所述限位件包括限位杆一，所述限位杆一与支撑底板固定连接，所述限位杆一的下端与限位套筒连接，还包括限位杆二，所述限位杆二的下端设置有限位插板，所述移动滚筒上环布有与限位插板配合的限位插槽，所述限位插板的侧面设置有摩擦垫三，还包括调节螺纹销，所述限位杆二上设置有两个螺纹孔。

作为本发明再进一步的方案：所述限位件的数量为四个且两两对称设置。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦垫三为PU垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用者通过将卡接板件插设于不同的通过孔中，可以对两个抵接板之间的距离进行调节，以便与对不同形状不同大小的零件进行固定，还包括与放置主板固定连接的固定板二，所述固定板二上设置有调节通槽，使用者在调节通槽内移动卡接板一和卡接块一，然后转动调节把手二，使得抵接板二可以与不同的零件抵接，以进行固定，方便进行加工；支撑底板的下端设置有多个限位件，使用者在进行限位的时候，将限位杆二下端的限位插板插设到限位插槽内，此时移动滚筒便不会进行转动了，然后将调节螺纹销与相对应的螺纹孔螺纹连接，进行固定，等到要进行移动的时候，将调节螺纹销与另外一个螺纹孔螺纹连接，此时限位插板不插设在限位插槽内，可以进行移动，本申请中的智能机器人生产零件固定装置可以对不同规格、不同大小的零件进行固定，方便进行加工，具有极大的进步。

附图说明

图1为智能机器人生产零件固定装置的结构示意图。

图2为智能机器人生产零件固定装置中侧面抵接件的结构示意图。

图3为智能机器人生产零件固定装置中限位杆二的结构示意图。

图4为智能机器人生产零件固定装置中移动滚筒上限位插槽的结构示意图。

图5为智能机器人生产零件固定装置中抵接杆一上通过孔的结构示意图。

图中：1-抵接板一、2-卡接板件、3-调节把手一、4-抵接杆一、5-支撑滚轮、6-支撑杆一、7-限位杆一、8-支撑腿、9-转轴、10-限位插板、11-固定板二、12-转动调节电机、13-摩擦垫三、14-调节通槽、15-调节螺纹销、16-限位杆二、17-螺纹孔、18-侧面抵接件、19-摩擦垫一、20-软质垫、21-固定板一、22-放置底板、23-支撑底板、25-抵接板二、26-摩擦垫二、27-螺纹杆一、28-卡接块一、29-卡接板一、30-调节把手二、31-移动滚筒、32-限位插槽、33-通过孔、34-限位套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能机器人生产零件固定装置，包括支撑底板23，所述支撑底板23的下端设置有四个支撑腿8，四个所述支撑腿8两两配合通过转轴9与移动滚筒31连接，通过支撑腿8和移动滚筒31的配合移动该智能机器人生产零件固定装置，所述支撑底板23的上端通过转动调节机构与放置底板22连接，转动调节机构可以调节放置底板22的转动方向，方便使用者进行加工作业，所述放置底板22的上端设置有零件固定机构，通过零件固定机构对零件进行固定。

所述转动调节机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述转动调节机构包括转动调节电机12，所述转动调节电机12的底部与支撑底板23固定连接，所述转动调节电机12的转动部与放置底板22的下端固定连接，所述支撑底板23的上端固定均布有多个支撑杆一6，多个所述支撑杆一6的上端均设置有支撑滚轮5，所述支撑滚轮5与放置底板22抵接，本实施例中，优选的，所述支撑杆一6的数量为四个，转动调节电机12的转动带动放置底板22的转动，再通过支撑杆一6和支撑滚轮5的支撑作用对放置底板22进行支撑。

所述零件固定机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一21，还包括对称设置的两个抵接板一1，所述抵接板一1与抵接杆一4固定连接，所述抵接杆一4的另外一端与调节把手一3连接，所述抵接杆一4穿过固定板一21，所述抵接板一1的内侧设置有摩擦垫一19，还包括卡接板件2，所述抵接杆一4上设置有多个与卡接板件2配合的通过孔33，本实施例中，优选的，所述通过孔33的数量为六个，所述摩擦垫一19为橡胶垫，使用者通过将卡接板件2插设于不同的通过孔33中，可以对两个抵接板之间的距离进行调节，以便与对不同形状不同大小的零件进行固定；还包括与放置主板固定连接的固定板二11，所述固定板二11上设置有调节通槽14，横向方向上设置有多个调节通槽14，所述调节通槽14内设置有多个侧面抵接件18，本实施例中，优选的，所述侧面抵接件18的数量为两个，实际使用中，使用者可以根据需要对数量进行调整，所述侧面抵接件18包括两个卡接板一29，两个所述卡接板一29之间与卡接块一28连接，通过卡接板一29和卡接块一28的配合卡接在调节通槽14内，还包括调节把手二30，所述调节把手二30与螺纹杆一27连接，所述螺纹杆一27穿过卡接板一29和卡接块一28且与其螺纹连接，所述螺纹杆一27的另外一端与抵接板二25连接，所述抵接板二25的另外一侧设置有摩擦垫二26，本实施例中，优选的，所述摩擦垫二26为硅胶垫，使用者可以在调节通槽14内移动卡接板一29和卡接块一28，然后转动调节把手二30，使得抵接板二25可以与不同的零件抵接，以进行固定，方便进行加工，所述放置底板22的上端设置有软质垫20，设置软质垫20防止零件的损坏，本实施例中，优选的，所述软质垫20为发泡棉垫。

本实施例的工作原理是：放置底板22的上端设置有零件固定机构，零件固定机构包括对称设置的两个固定板一21，还包括对称设置的两个抵接板一1，抵接板一1与抵接杆一4固定连接，抵接杆一4的另外一端与调节把手一3连接，抵接杆一4穿过固定板一21，还包括卡接板件2，抵接杆一4上设置有多个与卡接板件2配合的通过孔33，使用者通过将卡接板件2插设于不同的通过孔33中，可以对两个抵接板之间的距离进行调节，以便与对不同形状不同大小的零件进行固定，还包括与放置主板固定连接的固定板二11，所述固定板二11上设置有调节通槽14，使用者在调节通槽14内移动卡接板一29和卡接块一28，然后转动调节把手二30，使得抵接板二25可以与不同的零件抵接，以进行固定，方便进行加工。

实施例2

为了使得该智能机器人生产零件固定装置便于进行限位，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，改进之处在于：所述支撑底板23的下端设置有多个限位件，多个所述限位件的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述限位件的数量为四个且两两对称设置，所述限位件包括限位杆一7，所述限位杆一7与支撑底板23固定连接，所述限位杆一7的下端与限位套筒34连接，还包括限位杆二16，所述限位杆二16的下端设置有限位插板10，所述移动滚筒31上环布有与限位插板10配合的限位插槽32，所述限位插板10的侧面设置有摩擦垫三13，优选的，所述摩擦垫三13为PU垫，还包括调节螺纹销15，所述限位杆二16上设置有两个螺纹孔17，使用者在进行限位的时候，将限位杆二16下端的限位插板10插设到限位插槽32内，此时移动滚筒31便不会进行转动了，然后将调节螺纹销15与相对应的螺纹孔17螺纹连接，进行固定，等到要进行移动的时候，将调节螺纹销15与另外一个螺纹孔17螺纹连接，此时限位插板10不插设在限位插槽32内，可以进行移动。

本实施例的工作原理是：支撑底板23的下端设置有多个限位件，使用者在进行限位的时候，将限位杆二16下端的限位插板10插设到限位插槽32内，此时移动滚筒31便不会进行转动了，然后将调节螺纹销15与相对应的螺纹孔17螺纹连接，进行固定，等到要进行移动的时候，将调节螺纹销15与另外一个螺纹孔17螺纹连接，此时限位插板10不插设在限位插槽32内，可以进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种智能机器人生产零件固定装置，包括支撑底板（23），所述支撑底板（23）的下端设置有四个支撑腿（8），四个所述支撑腿（8）两两配合通过转轴（9）与移动滚筒（31）连接，其特征在于，所述支撑底板（23）的上端通过转动调节机构与放置底板（22）连接，所述放置底板（22）的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一（21），还包括对称设置的两个抵接板一（1），所述抵接板一（1）与抵接杆一（4）固定连接，所述抵接杆一（4）的另外一端与调节把手一（3）连接，所述抵接杆一（4）穿过固定板一（21），所述抵接板一（1）的内侧设置有摩擦垫一（19），还包括卡接板件（2），所述抵接杆一（4）上设置有多个与卡接板件（2）配合的通过孔（33），还包括与放置主板固定连接的固定板二（11），所述固定板二（11）上设置有调节通槽（14），所述调节通槽（14）内设置有多个侧面抵接件（18）。

2.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述通过孔（33）的数量为六个，所述摩擦垫一（19）为橡胶垫，所述侧面抵接件（18）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述侧面抵接件（18）包括两个卡接板一（29），两个所述卡接板一（29）之间与卡接块一（28）连接，还包括调节把手二（30），所述调节把手二（30）与螺纹杆一（27）连接，所述螺纹杆一（27）穿过卡接板一（29）和卡接块一（28）且与其螺纹连接，所述螺纹杆一（27）的另外一端与抵接板二（25）连接，所述抵接板二（25）的另外一侧设置有摩擦垫二（26），所述放置底板（22）的上端设置有软质垫（20）。

4.根据权利要求3所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述摩擦垫二（26）为硅胶垫，所述软质垫（20）为发泡棉垫。

5.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述转动调节机构包括转动调节电机（12），所述转动调节电机（12）的底部与支撑底板（23）固定连接，所述转动调节电机（12）的转动部与放置底板（22）的下端固定连接，所述支撑底板（23）的上端固定均布有多个支撑杆一（6），多个所述支撑杆一（6）的上端均设置有支撑滚轮（5），所述支撑滚轮（5）与放置底板（22）抵接。

6.根据权利要求5所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述支撑杆一（6）的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述支撑底板（23）的下端设置有多个限位件，所述限位件包括限位杆一（7），所述限位杆一（7）与支撑底板（23）固定连接，所述限位杆一（7）的下端与限位套筒（34）连接，还包括限位杆二（16），所述限位杆二（16）的下端设置有限位插板（10），所述移动滚筒（31）上环布有与限位插板（10）配合的限位插槽（32），所述限位插板（10）的侧面设置有摩擦垫三（13），还包括调节螺纹销（15），所述限位杆二（16）上设置有两个螺纹孔（17）。

8.根据权利要求7所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述限位件的数量为四个且两两对称设置。

9.根据权利要求7所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述摩擦垫三（13）为PU垫。