CN112192027A - 水下激光焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接、激光焊接技术领域，特别涉及的是水下激光焊接设备，包括水上设备和水下焊接设备，所述水下焊接设备包含：水下激光焊接装置、水下送丝装置、对准装置、激光焊接嘴、水下照明摄像装置、水下激光焊接装置开关、水下照明摄像装置开关、水下送丝装置调节开关、可拆卸把手、把手固定孔；本发明解决了，船舶及水下相关设备、设施，因锈蚀、腐蚀，与水下礁石的碰撞或摩擦等，对船舶及相关水下设备、设施损伤极大，影响正常使用及寿命，不易维修，且出水面维修成本高的问题。

Description

水下激光焊接设备
技术领域：
本发明涉及焊接、激光焊接技术领域，特别涉及的是水下激光焊接设备。
背景技术：
目前船舶及水下相关设备、设施，因锈蚀、腐蚀，与水下礁石的碰撞或摩擦等，对船舶及相关水下设备、设施损伤极大，影响正常使用及寿命，不易维修，且出水面维修成本高。鉴于此，我们提出一种水下激光焊接设备。
发明内容：
本发明的目的是提供一种水下激光焊接设备，针对船舶及相关水下设备、设施，在水下维修，焊接，并有效结合水下涂装，为船舶及相关水下设备、设施加固并延长使用寿命，以解决上述背景技术中提出的船舶及水下相关设备、设施，因锈蚀、腐蚀，与水下礁石的碰撞或摩擦等，对船舶及相关水下设备、设施损伤极大，影响正常使用及寿命，不易维修，且出水面维修成本高的问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种水下激光焊接设备，包括水上设备和水下焊接设备，所述水下焊接设备包含：水下激光焊接装置、水下送丝装置、对准装置、激光焊接嘴、水下照明摄像装置、水下激光焊接装置开关、水下照明摄像装置开关、水下送丝装置调节开关、可拆卸把手、把手固定孔；所述水下激光焊接装置侧部设有水下送丝装置，所述水下送丝装置，前部设有可拆卸把手，所述可拆卸把手通过丝杆安装于把手固定孔上，所述把手固定孔数量为四个，所述水下激光焊接装置前端上下部分别设有水下照明摄像装置，所述水下激光焊接装置前端空腔设有激光焊接嘴，通过对准装置与水下激光焊接装置加固连接，且对准装置可拆卸，通过送丝管与水下送丝装置连接，所述水下激光焊接装置末端把手上设有水下激光焊接装置开关，所述水下激光焊接装置末端并列设有水下照明摄像装置开关和水下送丝装置调节开关。
所述的水下激光焊接设备，水下送丝装置由焊丝轮、送丝驱动装置、送丝管、管卡组成。
所述的水下激光焊接设备，水下焊接设备可在水下进行激光焊接作业。
所述的水下激光焊接设备，激光焊接嘴可拆卸，内部输入气体排水，使透镜出来的光束不受水的影响。
所述的水下激光焊接设备，送丝管采用螺旋式软管，可调节送丝位置、送丝角度；通过管卡固定于水下激光焊接装置上，且管卡与送丝管可脱离。
所述的水下激光焊接设备，焊接时，激光脉冲功率和重复频率与送丝距离由程序控制，也可手动调节。
所述的水下激光焊接设备，焊接时，可使用惰性气体或压缩空气作为保护气体，且设有水下压力检测装置，随水下压力变化而增加排气压力，保护焊接。
本发明有以下优点：本发明水下激光焊接设备，设计合理、体积小巧、操作简单、安全可靠；水下激光焊接装置的密封壳前端和后端可拆解取出，便于清理、维修、调整；送丝管采用螺旋式软管，可调节送丝位置、送丝角度，通过管卡固定于水下激光焊接装置上，且管卡与送丝管可脱离，便于操作，维修；水上设备和水下焊接设备通过线束连接通信，可传输控制及视频信号及压缩空气或惰性气体，可远程遥控，便于操作、管理、检查；激光焊接嘴内部输入气体排水，使透镜出来的光束不受水的影响；焊接时，激光脉冲功率和重复频率与送丝距离由程序控制，也可手动调节，灵活实用；焊接时，可使用惰性气体或压缩空气作为保护气体，且设有水下压力检测装置，随水下压力变化而增加排气压力，保护焊接。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为送丝管结构示意图。
图3水下激光焊接装置前端结构示意图。
图中各部件说明：1.水下激光焊接装置；2.水下送丝装置；2-1.焊丝轮；2-2.送丝驱动装置；2-3.送丝管；2-4.管卡；3.对准装置；4.激光焊接嘴；5.水下照明摄像装置；6.水下激光焊接装置开关；7.水下照明摄像装置开关；8.水下送丝装置调节开关 9.可拆卸把手；10.把手固定孔。
具体实施方式：
以下将结合本发明的附图，对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于更好描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
如图1～图3所示，本发明水下激光焊接设备，包括：水上设备和水下焊接设备，所述水下焊接设备包含：水下激光焊接装置1、水下送丝装置2、对准装置3、激光焊接嘴4、水下照明摄像装置5、水下激光焊接装置开关6、水下照明摄像装置开关7、水下送丝装置调节开关8、可拆卸把手9、把手固定孔 10；所述水下激光焊接装置1侧部设有水下送丝装置2，所述水下送丝装置2，前部设有可拆卸把手9，所述可拆卸把手9通过丝杆安装于把手固定孔10上，所述把手固定孔10数量为四个，所述水下激光焊接装置1前端上下部分别设有水下照明摄像装置5，所述水下激光焊接装置1前端空腔设有激光焊接嘴4，通过对准装置3与水下激光焊接装置1加固连接，且对准装置3可拆卸，通过送丝管2-3与水下送丝装置2 连接，所述水下激光焊接装置1末端把手上设有水下激光焊接装置开关6，所述水下激光焊接装置1末端并列设有水下照明摄像装置开关7和水下送丝装置调节开关8。
本发明水下激光焊接设备在使用时，水上设备操作人员将所有设备开启正常运行，将焊丝从水下焊接设备的水下送丝装置2的焊丝轮2-1上取下，插入送丝驱动装置2-2，按下水下送丝装置调节开关8，顺时针旋转，送丝驱动装置2-2启动将焊丝通过送丝管2-3送至对准装置3前端中心处与激光焊接嘴4垂直，水上设备操作人员通过无线通信辅助指导水下焊接设备的操作人员，将水下焊接设备的支撑轮接触在作业面上，按住水下激光焊接装置开关6，由水上设备的空压机产生的压缩空或惰性气体装置释放的惰性气体，经线束中管道，送至水下激光焊接装置1前端的空气喷口，由若干个空气喷口喷出，在作业面与水下激光焊接装置1前端的空腔之间形成气室，与此同时由水上设备发生器产生的脉冲光源，经过线束传递至激光焊接嘴4后射出，使焊丝与作业面融合，若遇特殊形状作业面可拔出支撑轮，随作业面外形焊接；焊接时，激光脉冲功率和重复频率与送丝距离由程序控制，也可由水上设备操作人员手动调节；焊接时，水下激光焊接装置1设有水下压力检测装置，随水下压力变化而增加排气压力，保护焊接区域；焊接时，水下焊接设备的操作人员按下水下照明摄像装置开关7打开水下照明摄像装置5，为作业面提供照明和影像传输，水上设备操作人员可以通过水下照明摄像装置5观察焊接情况，调整各设备功率及参数，更好指导水下焊接设备的操作人员安全、合理操作。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优势，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种水下激光焊接设备，其特征在于：包括水上设备和水下焊接设备，所述水下焊接设备包含：水下激光焊接装置(1)、水下送丝装置(2)、对准装置(3)、激光焊接嘴(4)、水下照明摄像装置(5)、水下激光焊接装置开关(6)、水下照明摄像装置开关(7)、水下送丝装置调节开关(8)、可拆卸把手(9)、把手固定孔(10)；所述水下激光焊接装置(1)侧部设有水下送丝装置(2)，所述水下送丝装置(2)，前部设有可拆卸把手(9)，所述可拆卸把手(9)通过丝杆安装于把手固定孔(10)上，所述把手固定孔(10)数量为四个，所述水下激光焊接装置(1)前端上下部分别设有水下照明摄像装置(5)，所述水下激光焊接装置(1)前端空腔设有激光焊接嘴(4)，通过对准装置(3)与水下激光焊接装置(1)加固连接，且对准装置(3)可拆卸，通过送丝管(2-3)与水下送丝装置(2)连接，所述水下激光焊接装置(1)末端把手上设有水下激光焊接装置开关(6)，所述水下激光焊接装置(1)末端并列设有水下照明摄像装置开关(7)和水下送丝装置调节开关(8)。
2.根据权利要求1所述水下激光焊接设备，其特征在于水下送丝装置(2)由焊丝轮(2-1)、送丝驱动装置(2-2)、送丝管(2-3)、管卡(2-4)组成。
3.根据权利要求1所述水下激光焊接设备，其特征在于水下焊接设备可在水下进行激光焊接作业。
4.根据权利要求1所述水下激光焊接设备，其特征在于激光焊接嘴(4)可拆卸，内部输入气体排水，使透镜出来的光束不受水的影响。
5.根据权利要求1、2所述水下激光焊接设备，其特征在于送丝管(2-3)采用螺旋式软管，可调节送丝位置、送丝角度；通过管卡(2-4)固定于水下激光焊接装置(1)上，且管卡(2-4)与送丝管(2-3)可脱离。
6.根据权利要求1所述水下激光焊接设备，其特征在于焊接时，激光脉冲功率和重复频率与送丝距离由程序控制，也可手动调节。
7.根据权利要求1所述水下激光焊接设备，其特征在于焊接时，可使用惰性气体或压缩空气作为保护气体，且设有水下压力检测装置，随水下压力变化而增加排气压力，保护焊接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113070572A (zh) * 2021-04-06 2021-07-06 华中科技大学 一种水下焊接装置及方法
CN113109979A (zh) * 2021-04-06 2021-07-13 南通大学 一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置

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