CN112191545A - 一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,包括传输机构、测距机构和剔除机构,测距机构安装在传输机构上,剔除机构安装在传输机构的一侧,且紧靠在测距机构的后方,剔除机构包括支撑架、第二电机、连接管、连接绳和转动柱,用来解决现有的条装盒和硬盒在进行入厂检测时,通过人工手动将不合格品拿出的方式,增加了工作人员的工作强度,长时间工作后,容易导致工作人员疲劳,容易引发意外危险的问题。
Description
技术领域
本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置。
背景技术
随着社会的发展,烟草行业也随之蓬勃发展,在重视烟支口感的同时,烟支的外包装也越来越受到重视。
烟支的包装盒普遍分为硬盒和软盒,一般硬盒和软盒最后都会装入条装盒,条装盒、硬盒和软盒的外表面都会印刷相应的标志和图案,但条装盒与硬盒在内面还会再一次加工。条装盒与硬盒一般是由白卡纸通过机械压出痕迹,再通过相应的痕迹折叠,最终沿压痕折叠成硬盒与条装盒的形状。在折叠过程中,如果折痕的深度和宽度不符合相应的标准,不容易折叠形成规则的烟盒,且胶黏处容易裂开,因此硬盒与条装盒的包装纸在进厂时,都会对折痕进行检测看是否符合标准。目前在卷烟厂,入厂检测折痕时,一般都是将展开的条装盒和硬盒通过测距装置进行检测,在有不合格品通过测距装置时,需要人工手动将不合格品拿出,放置在不合格品处,避免与合格品混淆,通过人工手动将不合格品拿出的方式,增加了工作人员的工作强度,长时间工作后,容易导致工作人员疲劳,容易引发意外危险。
发明内容
本发明的目的是:提供一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,用来解决现有的条装盒和硬盒在进行入厂检测时,通过人工手动将不合格品拿出的方式,增加了工作人员的工作强度,长时间工作后,容易导致工作人员疲劳,容易引发意外危险的问题。
为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,包括传输机构、测距机构和剔除机构,所述测距机构安装在传输机构上,所述剔除机构安装在传输机构的一侧,且紧靠在测距机构的后方,所述剔除机构包括支撑架、第二电机、连接管、连接绳和转动柱,所述支撑架上固定安装有安装座,所述第二电机固定安装在安装座上,所述支撑架上固定安装有第二支撑块,所述转动柱的一端转动安装在支撑架上,另一端转动穿设过第二支撑块,所述第二电机的输出轴与转动柱穿出第二支撑块的一端固定连接,所述传输机构上开设有缺口,所述支撑架的位置与缺口相对应,所述支撑架上开设有第一通孔,所述连接管的一端穿设过第一通孔,所述连接管正对缺口的中间,所述连接管的另一端位于限位板外,所述连接管上固定安装有两个连接臂,所述连接臂螺接在限位板上,所述连接管的另一端安装有封板,所述连接管内安装有弹簧,所述连接管内安装有滑动板,所述弹簧的一端与连接管的底部固定连接,另一端与滑动板固定连接,所述连接管上开设有第一滑槽,所述滑动板上固定安装有推板,所述推板的末端与传输机构齐平,所述推板滑动安装在第一滑槽内,所述滑动板上固定安装有连接柱,所述连接柱的末端固定连接有拉环,所述连接绳的一端固定栓在拉环上,另一端穿出封板,并缠绕在转动柱上。
进一步限定,所述输出机构上于缺口的位置固定安装有缓冲组件,所述缓冲组件包括第一缓冲板和第二缓冲板,所述第二缓冲板滑动安装在第一缓冲板内,所述第一缓冲板的两侧均开设有第二滑槽,所述第二缓冲板上固定安装有螺纹柱,所述螺纹柱穿设出第二滑槽,所述螺纹柱上螺接有螺帽,这样设置,通过螺帽螺接在螺纹柱上,可调节第二缓冲板在第一缓冲板内的长度,从而避免第二缓冲板的末端与不合格的条装盒或硬盒相抵,影响后续的进入。
进一步限定,所述底板上安装有第一收集箱,所述缓冲组件的末端位于第一收集箱内,这样设置,通过缓冲组件的末端位于第一收集箱内,避免条装盒或硬盒被推出缺口时,直接掉落在第一收集箱,导致损伤。同时,当条装盒或硬盒在缓冲组件上,方便工作人员拿出复检。
进一步限定,所述传输机构包括底板、四个安装块、第一皮带、两个转轴和第一电机,四个所述安装块固定安装在底板上,且两两对立,两个所述转轴分别转动安装在两个对立的安装块上,所述第一皮带张紧在两个转轴上,其中一个所述转轴于安装块外固定安装有连接杆,所述连接杆上固定安装有第一转盘,所述第一电机固定安装在底板上,所述底板上固定安装有第一支撑块,所述第一电机的输出轴穿设出第一支撑块,所述第一电机的输出轴上于第一支撑块外固定安装有第二转盘,所述第一转盘和第二转盘之间张紧有第二皮带,这样设置,通过第一电机启动,带动第二皮带转动,第二皮带转动带动第一转盘转动,从而带动第一皮带转动。
进一步限定,所述底板上于第一电机的位置安装有罩体,这样设置,通过罩体将第一电机和第二皮带罩住,避免外界的杂质影响第一电机的使用。
进一步限定,所述述底板上安装有两块限位板,两块所述限位板分别位于第一皮带的两侧,这样设置,避免放置在第一皮带上的展开硬盒纸或展开条装盒纸意外滑出第一皮带。
进一步限定,所述测距机构包括安装架、盖板、测距仪、位置传感仪和两块固定板,两块所述固定板固定安装在底板上,所述安装架安装在两块固定板上,所述安装架上于两块固定板的位置开设有第一螺纹孔,所述安装架上开设有多个安装孔,所述测距仪上安装有两组发射端,两组所述发射端分别用来测试条装盒和硬盒的折痕,两组所述发射端分别穿设在安装孔内,所述发射端包括发射管和接收管,一个所述发射管对应四个接收管,所述发射管和接收管上安装有壳体,所述壳体与测距仪固定连接,所述测距仪上固定安装有耳板,所述耳板上开设有第二螺纹孔,所述安装架上对应第二螺纹孔的位置开设有第三螺纹孔,所述位置传感仪固定安装在安装架上,并与第一皮带的位置相对,所述安装架上安装有控制面板,所述安装架上安装有两个警示灯,一个所述警示灯为红色,另一个为绿色,所述位置传感仪、第一电机、第二电机、测距仪和警示灯均与控制面板电连接,这样设置,通过控制面板能控制位置传感仪、第一电机、测距仪和警示灯的工作,并对条装盒和硬盒在同一个设备上进行分别测试,对不合格产品提出报警,还能检测出折痕处是否有裂纹,节约了资源,更人性化。
进一步限定,所述测距仪和安装架之间安装有橡胶垫板,所述垫板上开设有多个轴孔,所述轴孔与安装孔的位置相对应,所述发射端穿过轴孔,这样设置,通过橡胶垫板,避免测距仪与安装架直接接触,导致一旦安装架振动,容易损坏测距仪。
进一步限定,所述底板上安装有第二收集箱,所述第二收集箱位于第一皮带的末端,所述第二收集箱上固定安装有手柄,这样设置,通过第二收集箱能够收纳合格的条装盒或硬盒,通过手柄便于将第二收集箱移动。
进一步限定,所述第一皮带上设置有放置板,所述放置板上开设有放置槽,所述放置槽位于放置板的中心,这样设置,避免硬盒在第一皮带上晃动,使放置板经过测距仪时,硬盒的折痕能够被检测。
采用上述技术方案的发明,具有如下优点:
1、通过传输机构、测距机构和剔除结构的相互配合,能够完成对条装盒和硬盒的折痕面检测,并对检测不合格的产品进行自动剔除,减轻了工作人员的劳动强度,避免因工作人员没有及时将不合格品拿出而产生混淆;
2、通过在测距仪上安装两组发射端,使其能够对应条装盒和硬盒的折痕面,通过控制面板上控制发射端工作,再通过在测距机构上安装有两个警示灯,使其能配合测距仪检测条装盒和硬盒,两者合格亮绿灯,不合格亮红灯,从而提醒工作人员,避免工作人员在长期工作后,疲劳导致合格品与不合格品混淆;
3、通过在不合格品出口安装缓冲组件,使不合格品能够在缓冲组件上移动,一方面避免直接掉落,容易导致不合格品破损,不能重复利用,另一方面,在缓冲组件上移动,方便工作人员拿起进行复检;
4、通过在不合格品处安装第一收集箱,合格品处安装第二收集箱,便于两者的收集,避免直接掉落。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例的结构示意图一;
图2为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例的结构示意图二;
图3为图2中A处的放大结构示意图;
图4为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例中去盖的结构示意图;
图5为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例中剖视结构示意图;
图6为图5中B处的放大结构示意图;
图7为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例中连接管部分的结构示意图;
图8为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例中测距机构的拆分结构示意图;
图9为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例中测距仪的剖视结构示意图;
图10为本发明一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置实施例中放置板的结构示意图;
主要元件符号说明如下:
底板1、安装块11、转轴12、连接杆121、第一转盘122、第一皮带13、罩体14、限位板15、缺口151、固定板16、第一电机17、第一支撑块171、第二转盘172、第二皮带18
测距机构2、第一螺纹孔201、第二螺纹孔202、安装孔203、安装架21、盖板22、测距仪23、壳体231、发射管232、接收管233、耳板24、位置传感仪25、控制面板26、警示灯27、垫板29、轴孔291
剔除机构3、支撑架31、第一通孔311、连接管32、封板321、弹簧322、第一滑槽323、连接臂33、安装座34、第二电机35、第二支撑块351、转动柱36、连接绳37、滑动板38、连接柱381、拉环382、推板39
第二收集箱4、手柄41、第一缓冲板5、第二缓冲板51、螺纹柱511、螺帽512、第一收集箱6、放置板7、放置槽71。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明,需要说明的是,在附图或说明书描述中,相似或相同的部分都使用相同的图号,附图中未绘示或描述的实现方式,为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外,实施例中提到的方向用语,例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等,仅是参考附图的方向,并非用来限制本发明的保护范围。
如图1~图10所示,本发明的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,包括传输机构、测距机构2和剔除机构3,测距机构2安装在传输机构上,剔除机构3安装在传输机构的一侧,且紧靠在测距机构2的后方。
传输机构包括底板1、四个安装块11、第一皮带13、两个转轴12和第一电机17,四个安装块11固定安装在底板1上,且两两对立。两个转轴12分别转动安装在两个对立的安装块11上,第一皮带13张紧在两个转轴12上。其中一个转轴12于安装块11外固定安装有连接杆121,连接杆121上固定安装有第一转盘122,第一电机17固定安装在底板1上,底板1上固定安装有第一支撑块171,第一电机17的输出轴穿设出第一支撑块171,第一电机17的输出轴上于第一支撑块171外固定安装有第二转盘172,第一转盘122和第二转盘172之间张紧有第二皮带18,通过第一电机17启动,带动第二皮带18转动,第二皮带18转动带动第一转盘122转动,从而带动第一皮带13转动。底板1上于第一电机17的位置安装有罩体14,通过罩体14将第一电机17和第二皮带18罩住,避免外界的杂质影响第一电机17的使用。底板1上安装有两块限位板15,两块限位板15分别位于第一皮带13的两侧,避免放置在第一皮带13上的展开硬盒纸或展开条装盒纸意外滑出第一皮带13。
测距机构2包括安装架21、盖板22、测距仪23、位置传感仪25和两块固定板16,两块固定板16固定安装在底板1上,安装架21安装在两块固定板16上,安装架21上于两块固定板16的位置开设有第一螺纹孔201,通过螺栓螺接在第一螺纹孔201内将安装架21固定在两块固定板16上。安装架21上开设有多个安装孔203,测距仪23上安装有两组发射端,两组发射端分别用来测试条装盒和硬盒的折痕。两组发射端分别穿设在安装孔203内,测距仪23和安装架21之间安装有橡胶垫板29,垫板29上开设有多个轴孔291,轴孔291与安装孔203的位置相对应,发射端穿过轴孔291,通过橡胶垫板29,避免测距仪23与安装架21直接接触,导致一旦安装架21振动,容易损坏测距仪23。发射端包括发射管232和接收管233,一个发射管232对应四个接收管233,使发射出的光线反射回来后能尽可能多的接收,发射管232和接收管233上安装有壳体231,壳体231与测距仪23固定连接,避免外界的灰尘等杂质影响发射管232和接收管233。测距仪23上固定安装有耳板24,耳板24上开设有第二螺纹孔202,安装架21上对应第二螺纹孔202的位置开设有第三螺纹孔,通过螺栓螺接在第二螺纹孔202和第三螺纹孔内,将测距仪23固定安装在安装架21内。位置传感仪25固定安装在安装架21上,并与第一皮带13的位置相对,使位置传感仪25能够检测到展开硬盒纸或展开条装盒纸是否进入测距仪的测试范围。安装架21上安装有控制面板26,安装架21上安装有两个警示灯27,一个警示灯27为红色,另一个为绿色,位置传感仪25、第一电机17、测距仪23和警示灯27均与控制面板26电连接,通过控制面板26能控制位置传感仪25、第一电机17、测距仪23和警示灯27的工作。盖板22通过螺钉固定安装安装架21上。
剔除机构3包括支撑架31、第二电机35、连接管32、连接绳37和转动柱36,支撑架31固定安装在底板1上,支撑架31上固定安装有安装座34,第二电机35固定安装在安装座34上,支撑架31上固定安装有第二支撑块351,转动柱36的一端转动安装在支撑架31上,另一端转动穿设过第二支撑块351,第二电机35的输出轴与转动柱36穿出第二支撑块351的一端固定连接。两块限位板15上均开设有缺口151,支撑架31的位置与缺口151相对应,支撑架31上开设有第一通孔311,连接管32的一端穿设过第一通孔311,连接管32正对缺口151的中间,连接管32的另一端位于限位板15外,连接管32上固定安装有两个连接臂33,连接臂33通过螺钉螺接在限位板15上,通过连接臂33和第一通孔311的配合,将连接管32固定安装在限位板15和支撑架31上。第二电机35与控制面板26电连接。
连接管32的另一端安装有封板321,连接管32内安装有弹簧322,连接管32内安装有滑动板38,弹簧322的一端与连接管32的底部固定连接,另一端与滑动板38固定连接,连接管32上开设有第一滑槽323,滑动板38上固定安装有推板39,推板39的末端与第一皮带13齐平。推板39滑动安装在第一滑槽323内,滑动板38上固定安装有连接柱381,连接柱381的末端固定连接有拉环382,连接绳37的一端固定栓在拉环382上,另一端穿出封板321,并缠绕在转动柱36上,通过第二电机35启动,带动转动柱36转动,转动柱36转动缠绕连接绳37,使连接绳37收缩,将弹簧322拉伸,使推板39位于一个缺口151内,当有需要剔除的条装盒或硬盒时,第二电机35启动,反向转动转动柱36,使连接绳37被解放,弹簧322恢复形变,从而带动推板39将条装盒或硬盒推出另一个缺口151。
限位板15上于缺口151的位置固定安装有缓冲组件,当条装盒或硬盒被推出缺口151时,沿缓冲组件移动,底板1上安装有第一收集箱6,缓冲组件的末端位于第一收集箱6内,避免条装盒或硬盒被推出缺口151时,直接掉落在第一收集箱6,导致条装盒或硬盒损伤,当条装盒或硬盒在缓冲组件上时,方便工作人员拿出复检。缓冲组件包括第一缓冲板5和第二缓冲板51,第二缓冲板51滑动安装在第一缓冲板5内,第一缓冲板5的两侧均开设有第二滑槽52,第二缓冲板51上固定安装有螺纹柱511,螺纹柱511穿设出第二滑槽52,螺纹柱511上螺接有螺帽512,通过螺帽512螺接在螺纹柱511上,可调节第二缓冲板51在第一缓冲板5内的长度,从而避免第二缓冲板51的末端与不合格的条装盒或硬盒相抵,影响后续的进入。
底板1上安装有第二收集箱4,第二收集箱4位于第一皮带13的末端,通过第二收集箱4能够收纳合格的条装盒或硬盒。第二收集箱4上固定安装有手柄41,通过手柄41便于将第二收集箱4移动。当需要测试硬盒的折痕时,在第一皮带13上设置有放置板7,放置板7上开设有放置槽71,放置槽71位于放置板7的中心,使放置板7经过测距仪23时,硬盒的折痕能够被检测。
本实施例中,当用来测试条装盒的折痕时,将展开的条装盒放置在第一皮带13上,通过控制面板26启动第一电机17,通过控制面板26选择用于条装盒测试的发射端,启动位置传感仪25,当条装盒达到测距机构2时,位置传感仪25将达到的信号传输给控制面板26,控制面板26接收到信号后,启动测距仪23,用于条装盒的发射端启动,测试条装盒的折痕是否符合标准,符合标准,绿色警示灯亮起,第一电机17继续工作,将条装盒通过第一皮带13传输至第二收集箱4内,当条装盒的折痕不符合标准时,红色警示灯亮起,提醒工作人员,启动第二电机35,第二电机35转动,带动转动柱36转动,使连接绳37解放,弹簧322恢复形变,从而带动推板39将条装盒或硬盒推出另一个缺口151,条装盒通过缺口151进入缓冲组件上,便于人工复检,复检后仍不合格,则放入第一收集箱6,操作过程简单、方便,且提高了条装盒的折痕检测效率;
当推板39将条装盒推入缓冲组件后,第二电机35反转,带动转动柱36缠绕连接绳37,从而拉伸弹簧322,使推板39复位,便于下一次工作;
当用来测试硬盒时,将展开的硬盒放置在放置槽71内,通过控制面板26启动第一电机17,测试步骤和剔除步骤与测试条装盒时相同,不同点在于,检测到不合格品时,推板39将放置板7和展开的硬盒一起推出缺口151,合格产品与放置板7一起掉入第二收集箱4后,需要人工将展开的硬盒从放置板7上拿出。
以上对本发明提供的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:包括传输机构、测距机构和剔除机构,所述测距机构安装在传输机构上,所述剔除机构安装在传输机构的一侧,且紧靠在测距机构的后方,所述剔除机构包括支撑架、第二电机、连接管、连接绳和转动柱,所述支撑架上固定安装有安装座,所述第二电机固定安装在安装座上,所述支撑架上固定安装有第二支撑块,所述转动柱的一端转动安装在支撑架上,另一端转动穿设过第二支撑块,所述第二电机的输出轴与转动柱穿出第二支撑块的一端固定连接,所述传输机构上开设有缺口,所述支撑架的位置与缺口相对应,所述支撑架上开设有第一通孔,所述连接管的一端穿设过第一通孔,所述连接管正对缺口的中间,所述连接管的另一端位于限位板外,所述连接管上固定安装有两个连接臂,所述连接臂螺接在限位板上,所述连接管的另一端安装有封板,所述连接管内安装有弹簧,所述连接管内安装有滑动板,所述弹簧的一端与连接管的底部固定连接,另一端与滑动板固定连接,所述连接管上开设有第一滑槽,所述滑动板上固定安装有推板,所述推板的末端与传输机构齐平,所述推板滑动安装在第一滑槽内,所述滑动板上固定安装有连接柱,所述连接柱的末端固定连接有拉环,所述连接绳的一端固定栓在拉环上,另一端穿出封板,并缠绕在转动柱上。
2.根据权利要求1所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述输出机构上于缺口的位置固定安装有缓冲组件,所述缓冲组件包括第一缓冲板和第二缓冲板,所述第二缓冲板滑动安装在第一缓冲板内,所述第一缓冲板的两侧均开设有第二滑槽,所述第二缓冲板上固定安装有螺纹柱,所述螺纹柱穿设出第二滑槽,所述螺纹柱上螺接有螺帽。
3.根据权利要求2所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述底板上安装有第一收集箱,所述缓冲组件的末端位于第一收集箱内。
4.根据权利要求3所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述传输机构包括底板、四个安装块、第一皮带、两个转轴和第一电机,四个所述安装块固定安装在底板上,且两两对立,两个所述转轴分别转动安装在两个对立的安装块上,所述第一皮带张紧在两个转轴上,其中一个所述转轴于安装块外固定安装有连接杆,所述连接杆上固定安装有第一转盘,所述第一电机固定安装在底板上,所述底板上固定安装有第一支撑块,所述第一电机的输出轴穿设出第一支撑块,所述第一电机的输出轴上于第一支撑块外固定安装有第二转盘,所述第一转盘和第二转盘之间张紧有第二皮带。
5.根据权利要求4所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述底板上于第一电机的位置安装有罩体。
6.根据权利要求5所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述底板上安装有两块限位板,两块所述限位板分别位于第一皮带的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述测距机构包括安装架、盖板、测距仪、位置传感仪和两块固定板,两块所述固定板固定安装在底板上,所述安装架安装在两块固定板上,所述安装架上于两块固定板的位置开设有第一螺纹孔,所述安装架上开设有多个安装孔,所述测距仪上安装有两组发射端,两组所述发射端分别用来测试条装盒和硬盒的折痕,两组所述发射端分别穿设在安装孔内,所述发射端包括发射管和接收管,一个所述发射管对应四个接收管,所述发射管和接收管上安装有壳体,所述壳体与测距仪固定连接,所述测距仪上固定安装有耳板,所述耳板上开设有第二螺纹孔,所述安装架上对应第二螺纹孔的位置开设有第三螺纹孔,所述位置传感仪固定安装在安装架上,并与第一皮带的位置相对,所述安装架上安装有控制面板,所述安装架上安装有两个警示灯,一个所述警示灯为红色,另一个为绿色,所述位置传感仪、第一电机、第二电机、测距仪和警示灯均与控制面板电连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述测距仪和安装架之间安装有橡胶垫板,所述垫板上开设有多个轴孔,所述轴孔与安装孔的位置相对应,所述发射端穿过轴孔。
9.根据权利要求8所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述底板上安装有第二收集箱,所述第二收集箱位于第一皮带的末端,所述第二收集箱上固定安装有手柄。
10.根据权利要求9所述的一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置,其特征在于:所述第一皮带上设置有放置板,所述放置板上开设有放置槽,所述放置槽位于放置板的中心。
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CN202011105456.6A CN112191545A (zh) | 2020-10-16 | 2020-10-16 | 一种自动筛选的卷烟包装纸检测装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113182201A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-30 | 陈绪乾 | 一种led灯带生产用辅助检测设备及检测方法 |
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2020
- 2020-10-16 CN CN202011105456.6A patent/CN112191545A/zh active Pending
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