CN212667860U - 一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，包括传输机构和测试机构，测试机构安装在传输机构上，传输机构上放置有展开的包装盒，测试机构包括第一激光测距装置、第二激光测距装置和动力机构，第一激光测距装置和第二激光测距装置均安装在传输机构上，动力机构安装在第一激光测距装置和第二激光测距装置之间，用来解决现有的折痕检测通过靠检测人员的经验来判断，容易出现误差，且包装盒进厂时，都是大批量的，靠检测人员人工来检测，大大增强的检测人员的劳动强度的问题。

Description

一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置。

背景技术

随着经济的发展，烟草行业也随之蓬勃发展，在重视烟丝质量的同时，烟支的包装盒也越来越受到重视。

烟支的包装盒分为硬盒和软盒，硬盒一般是通过在硬质纸张上通过机械压出痕迹，再通过相应的痕迹折叠，最终沿压痕折叠成烟盒的形状。在折叠过程中，如果折痕的深度和宽度不符合相应的标准，不容易折叠形成规则的烟盒，且胶黏处容易裂开，因此硬盒的包装纸在进厂时，都会对折痕的深度和宽度进行检测看是否符合标准。现在入厂时的折痕检测一般是通过有经验的检测人员目测与手触摸，并与标准的折痕深度卡片对比，看是否符合标准，但通过靠检测人员的经验来判断，容易出现误差，且包装盒进厂时，都是大批量的，靠检测人员人工来检测，大大增强的检测人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，用来解决现有的折痕检测通过靠检测人员的经验来判断，容易出现误差，且包装盒进厂时，都是大批量的，靠检测人员人工来检测，大大增强的检测人员的劳动强度的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，包括传输机构和测试机构，所述测试机构安装在传输机构上，所述传输机构上放置有展开的包装盒，所述测试机构包括第一激光测距装置、第二激光测距装置和动力机构，所述第一激光测距装置和第二激光测距装置均安装在传输机构上，所述动力机构安装在第一激光测距装置和第二激光测距装置之间，所述第一激光测距装置包括第一安装壳、第一激光测距仪和第一盖板，所述第一安装壳安装在传输机构上，并与竖向的包装盒上的两条折痕线相对应，所述第一激光测距仪安装在第一安装壳内，所述第一激光测距仪上包括第一发射管和第一接收管，所述第一发射管与竖向的折痕线位置相对应，所述第一接收管固定安装在第一发射管的四周，每个所述第一发射管对应四个第一接收管，所述第一盖板安装在第一安装壳上，所述第一安装壳上安装有第一控制面板，所述第一控制面板和第一激光测距仪电连接，所述第二激光测距装置包括第二安装壳、第二激光测距仪和第二盖板，所述第二安装壳安装在传输机构上，并与横向的包装盒上的六条折痕线相对应，所述第二激光测距仪安装在第二安装壳内，所述第二激光测距仪包括第二发射管和第二接收管，所述第二发射管与横向的折痕线位置相对应，所述第二接收管固定安装在第二发射管的四周，每个所述第二发射管对应四个第二接收管，所述第二盖板安装在第二安装壳上，所述第二安装壳上安装有第二控制面板，所述第二控制面板和第二激光测距仪电连接。

进一步限定，所述第一激光测距仪上安装有第一防护罩，所述第一安装壳上开设有第一通孔，所述第一防护罩穿设在第一通孔内，所述第二激光测距仪上安装有第二防护罩，所述第二安装壳上开设有第二通孔，所述第二防护罩穿设在第二通孔内，这样设置，通过第一防护罩将第一发射管和第一接收管罩住，避免外界的灰尘等杂质影响第一发射管和第一接收管；通过第二防护罩将第二发射管和第二接收管罩住，避免外界的灰尘等杂质影响第二发射管和第二接收管。

进一步限定，所述第一激光测距仪的两侧固定安装有第一连接耳，所述第一连接耳上开设有第一安装孔，所述第二激光测距仪的两侧固定安装有第二连接耳，所述第二连接耳上开设有第二安装孔，这样设置，通过在第一安装孔内安装有螺栓将第一激光测距仪固定安装在第一安装壳内，避免运转时，第一激光测距仪发生振动，从而影响测试结果；通过在第二安装孔内安装有螺栓将第二激光测距仪固定安装在第二安装壳内，避免运转时，第二激光测距仪发生振动，从而影响测试结果。

进一步限定，所述第一安装壳上还安装有两个第一警示灯，两个所述第一警示灯均与第一控制面板和第一激光测距仪电连接，一个所述第一警示灯为红色，另一个为绿色，所述第二安装壳上还安装有两个第二警示灯，两个第所述二警示灯均与第二控制面板和第二激光测距仪电连接，一个所述第二警示灯为红色，另一个为绿色，这样设置，当通过第一激光测距仪的包装盒的竖向折痕为合格时，绿灯亮起，当通过第一激光测距仪的包装盒的竖向折痕为不合格时，红灯亮起，提醒工作人员将不合格的包装盒从第一皮带上拿掉；当通过第二激光测距仪的包装盒的横向折痕为合格时，绿灯亮起，当通过第二激光测距仪的包装盒的横向折痕为不合格时，红灯亮起，提醒工作人员将不合格的包装盒从第一皮带上拿掉。

进一步限定，所述动力机构包括固定架、提升组件和转向组件，所述固定架固定安装在底板上，所述提升组件和转向组件均安装在固定架上，所述提升组件包括液压缸、负压机、软管、吸盘、套管、连接臂和传动杆，所述液压缸固定安装在固定架上，所述液压缸的输出轴与传动杆固定连接，所述连接臂固定连接在传动杆上，所述连接臂的末端固定安装有第一环形圈，所述第一环形圈上固定安装有支撑杆，所述套管穿设过第一环形圈，所述套管上固定安装有第二环形圈，所述第二环形圈上开设有第一安装槽，所述支撑杆位于第一安装槽内，所述吸盘安装在套管的一端，所述固定架上固定安装有横板，所述负压机固定安装在横板上，所述负压机的输出端与软管连接，所述吸盘上开设有第三通孔，所述软管的末端穿设过第三通孔，所述软管的末端还固定设置有吸气头，所述吸气头的直径大于第三通孔，所述转向组件包括安装板、步进电机和支撑筒，所述安装板的一端固定安装在固定架上，所述安装板上开设有通槽，所述通槽的位置与套管相对应，所述支撑筒固定安装在安装板上，并与通槽的位置相对应，所述支撑筒上固定安装有连接板，所述步进电机安装在连接板上，所述步进电机的输出轴穿设出连接板，并固定安装有转动筒，所述转动筒穿设出通槽，并套接在套管上，所述转动筒上开设有转动槽，所述套管上固定安装有卡接块，所述卡接块滑动安装在转动槽内，这样设置，通过提升组件和负压机配合，能够吸附起竖向展开的包装盒，并通过步进电机将竖向转为横向，从而方便测试横向的六条折痕，避免人工来转动包装盒时，会增强工作人员的劳动强度，还可能降低检测的效率。

进一步限定，所述吸盘的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的一端与吸盘的外壁固定连接，另一端与套管的外壁相接，所述套管上安装有扣环，所述扣环包括环形臂和固定块，所述固定块与环形臂的一端固定连接，所述环形臂的一端开设有盲孔，所述盲孔内安装有弹簧和卡块，所述卡块的一面为斜面，所述弹簧的一端与盲孔的底部固定连接，另一端与卡块固定连接，所述固定块上开设有第二安装槽，所述固定块上开设有多个卡接槽，所述卡接槽和第二安装槽连通，这样设置，使吸盘可拆卸安装在套管上，便于长期使用后的维护。

进一步限定，所述吸气头与吸盘之间还安装有密封圈，这样设置，通过密封圈避免在负压机吸气时，第三通孔漏气。

进一步限定，所述传输机构包括底板、四个固定柱、第一电机和两个转轴，四个所述固定柱固定安装在底板上，并对立安装，两个所述转轴分别转动安装在两个相邻的固定柱上，两个所述转轴之间张紧有第一皮带，其中一个所述转轴穿设出固定柱，并于固定柱外固定安装有固定杆，所述第一电机固定安装在底板上，所述第一电机的输出轴和固定杆之间张紧有第二皮带，这样设置，通过第一电机启动带动第二皮带转动，第二皮带转动带动转动转动，从而带动第一皮带转动。

进一步限定，所述底板上固定安装有两个第一限位板，两个所述第一限位板的结构相同，且均呈L形，两个所述第一限位板分别位于第一皮带的两侧，并位于第一皮带的中间，竖向展开的所述包装盒放置在第一皮带上，所述包装盒与两个第一限位板相抵，所述底板上还固定安装有两个第二限位板，两个所述二限位板的结构相同，且呈L形，两个所述第二限位板分别位于第一皮带的两侧，并位于第一皮带的边沿，所述包装盒横向放置在第一皮带上，且横向的包装盒与两个第二限位板相抵，这样设置，使包装盒在随第一皮带移动时，不会发生横向转动。

进一步限定，所述第一皮带的一端于地面放置有收纳盒，这样设置，通过收纳盒能够将合格的包装盒收纳，避免包装盒掉在地面。

采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：

1、通过第一控制面板控制第一激光测距仪测试分析竖向的两条折痕，再通过看是第一红色警示灯还是第一绿色警示灯亮起，第一绿色警示灯亮起，即为合格，第一红色警示灯亮起，即为不合格，从而进行第一步检测，当第一步检测不合格，可以通过工作人员将不合格品拿掉，当第一步合格后，通过第二控制面板控制第二激光测距仪测试分析横向的六条折痕，再通过看是第二红色警示灯还是第二绿色警示灯亮起，第二绿色警示灯亮起，配合第一绿色警示灯，即横向和竖向的折痕均合格，即为合格品，当第二红色警示灯亮起，不管第一警示灯是哪一个灯亮起，均为不合格，检测方便、快捷，不会出现差错，且减轻了工作人员的劳动强度；

2、通过提升组件和负压机配合，能够吸附起竖向展开的包装盒，并通过步进电机将竖向转为横向，从而方便第二激光测距仪测试横向的六条折痕，避免人工来转动包装盒时，会增强工作人员的劳动强度，还可能降低检测的效率；

3、通过两个第一限位板和第二限位板的安装，使展开的包装盒在随第一皮带移动通过第一限位板时，竖向展开的包装盒不会发生横向转动；使展开的包装盒在随第一皮带移动通过第二限位板时，横向展开的包装盒不会发生竖向转动，从而避免第一激光测距仪和第二激光测距仪测试的折痕位置不准，导致测试结果不准；

4、通过收纳盒能够将合格的包装盒收纳，避免包装盒掉在地面。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置实施例的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置实施例中动力机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置实施例中扣环的结构示意图；

图7为本实用新型一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置实施例中扣环的剖视结构示意图；

图8为本实用新型一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置实施例中第一激光测距仪的剖视结构示意图；

图9为图8中C处的放大结构示意图；

图10为本实用新型一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置实施例中第二激光测距仪的剖视结构示意图；

图11为图10中D处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

底板1、第一限位板11、第二限位板111、挡框12、第一电机13、第二皮带14、固定柱15、转轴16、固定杆17、第一皮带18

第一激光测距装置2、第一安装壳21、第一通孔211、第一盖板22、第一激光测距仪23、第一连接耳231、第一安装孔232、第一防护罩233、第一发射管234、第一接收管235、第一警示灯24、第一控制面板25

动力机构3、通槽301、固定架31、安装板32、支撑筒33、连接板331、步进电机34、转动筒35、转动槽351、连接臂36、第一环形圈361、支撑杆362、传动杆363、液压缸364、软管37、密封圈371、吸气头372、负压机373、横板38

第二激光测距装置4、第二安装壳41、第二通孔411、第二盖板42、第二激光测距仪43、第二连接耳431、第二安装孔432、第二防护罩433、第二发射管434、第二接收管435、第二警示灯44、第二控制面板45

收纳盒5、包装盒6、套管7、卡接块71、第二环形圈72、第一安装槽721、吸盘73、第三通孔731、吸气头732、连接杆74、环形臂75、固定块751、卡接槽752、第二安装槽753、盲孔754、弹簧755、卡块756。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。

如图1～图11所示，本实用新型的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，包括传输机构和测试机构，测试机构安装在传输机构上。

传输机构包括底板1、四个固定柱15、第一电机13和两个转轴16，四个固定柱15固定安装在底板1上，并对立安装，两个转轴16分别转动安装在两个相邻的固定柱15上，两个转轴16之间张紧有第一皮带18。其中一个转轴16穿设出固定柱15，并于固定柱15外固定安装有固定杆17，第一电机13固定安装在底板1上，第一电机13的输出轴和固定杆17之间张紧有第二皮带14，通过第一电机13启动带动第二皮带14转动，第二皮带14转动带动转轴16转动，从而带动第一皮带18转动。底板1上固定安装有两个第一限位板11，两个第一限位板11的结构相同，且均呈L形，两个第一限位板11分别位于第一皮带18的两侧，并位于第一皮带18的中间，第一皮带18上放置有竖向展开包装盒6，包装盒6与两个第一限位板11相抵，使包装盒6在随第一皮带18移动时，不会发生横向转动。底板1上安装有挡框12，第一电机13安装在挡框12内，避免外界杂质影响第一电机13的转动。底板1上还固定安装有两个第二限位板111，两个第二限位板111的结构相同，且呈L形，两个第二限位板111分别位于第一皮带18的两侧，并位于第一皮带18的边沿，使包装盒6能够横向放置在第一皮带18上，且横向的包装盒6与两个第二限位板111相抵，使包装盒6在随第一皮带18转动时，不会发生竖向转动。

测试机构包括第一激光测距装置2、第二激光测距装置4和动力机构3，第一激光测距装置2安装在两个第一限位板11上，第二激光测距装置4安装在第二限位板111上，动力机构3安装在第一激光测距装置2和第二激光测距装置4之间。

第一激光测距装置2包括第一安装壳21、第一激光测距仪23和第一盖板22，第一安装壳21安装在两个第一限位板11之间，并与竖向的包装盒6上的两条折痕线相对应。第一激光测距仪23安装在第一安装壳21内，第一激光测距仪23上包括第一发射管234和第一接收管235，第一发射管234与竖向的折痕线位置相对应，第一接收管235固定安装在第一发射管234的四周，每个第一发射管234对应四个第一接收管235，使第一发射管234发射出的光线能尽可能多的被第一接收管235接收。第一激光测距仪23上安装有第一防护罩233，第一安装壳21上开设有第一通孔211，第一防护罩233穿设在第一通孔211内，通过第一防护罩233将第一发射管234和第一接收管235罩住，避免外界的灰尘等杂质影响第一发射管234和第一接收管235。第一激光测距仪23的两侧固定安装有第一连接耳231，第一连接耳231上开设有第一安装孔232，通过在第一安装孔232内安装有螺栓将第一激光测距仪23固定安装在第一安装壳21内，避免运转时，第一激光测距仪23发生振动，从而影响测试结果。第一盖板22安装在第一安装壳21上，第一盖板22通过螺钉固定安装在第一安装壳21上。第一安装壳21上安装有第一控制面板25，第一控制面板25和第一激光测距仪23电连接，通过第一控制面板25能够控制第一发射管234发生的频率和波长，并显示竖向的两条折痕是否合格。第一安装壳21上还安装有两个第一警示灯24，两个第一警示灯24均与第一控制面板25和第一激光测距仪23电连接，一个第一警示灯24为红色，另一个为绿色，当通过第一激光测距仪23的包装盒6的竖向折痕为合格时，绿灯亮起，当通过第一激光测距仪23的包装盒6的竖向折痕为不合格时，红灯亮起，提醒工作人员将不合格的包装盒6从第一皮带18上拿掉。

第二激光测距装置4包括第二安装壳41、第二激光测距仪43和第二盖板42，第二安装壳41安装在两个第二限位板111之间，并与横向的包装盒6上的六条折痕线相对应。第二激光测距仪43安装在第二安装壳41内，第二激光测距仪43包括第二发射管434和第二接收管435，第二发射管434与横向的折痕线位置相对应，第二接收管435固定安装在第二发射管434的四周，每个第二发射管434对应四个第二接收管435，使第二发射管434发射出的光线能尽可能多的被第二接收管435接收。第二激光测距仪43上安装有第二防护罩433，第二安装壳41上开设有第二通孔411，第二防护罩433穿设在第二通孔411内，通过第二防护罩433将第二发射管434和第二接收管435罩住，避免外界的灰尘等杂质影响第二发射管434和第二接收管435。第二激光测距仪43的两侧固定安装有第二连接耳431，第二连接耳431上开设有第二安装孔432，通过在第二安装孔432内安装有螺栓将第二激光测距仪43固定安装在第二安装壳41内，避免运转时，第二激光测距仪43发生振动，从而影响测试结果。第二盖板42安装在第二安装壳41上，第二盖板42通过螺钉固定安装在第二安装壳41上。第二安装壳41上安装有第二控制面板45，第二控制面板45和第二激光测距仪43电连接，通过第二控制面板45能够控制第二发射管434发生的频率和波长，并显示横向的六条折痕是否合格。第二安装壳41上还安装有两个第二警示灯44，两个第二警示灯44均与第二控制面板45和第二激光测距仪43电连接，一个第二警示灯44为红色，另一个为绿色，当通过第二激光测距仪43的包装盒6的横向折痕为合格时，绿灯亮起，当通过第二激光测距仪43的包装盒6的横向折痕为不合格时，红灯亮起，提醒工作人员将不合格的包装盒6从第一皮带18上拿掉，通过两次检测，使包装盒6上的折痕均合格，避免出现遗漏，从而影响后续的加工。

动力机构3包括固定架31、提升组件和转向组件，固定架31固定安装在底板1上，并位于第二限位板111一侧。提升组件和转向组件均安装在固定架31上。

提升组件包括液压缸364、负压机373、软管37、吸盘73、套管7、连接臂36和传动杆363，液压缸364固定安装在固定架31上，液压缸364的输出轴与传动杆363固定连接，连接臂36固定连接在传动杆363上，连接臂36的末端固定安装有第一环形圈361，第一环形圈361上固定安装有支撑杆362，套管7穿设过第一环形圈361，套管7上固定安装有第二环形圈72，第二环形圈72上开设有第一安装槽721，支撑杆362位于第一安装槽721内，通过支撑杆362、第二环形圈72、第一环形圈361和连接臂36的相互配合，使套管7转动安装在第一环形圈361上。吸盘73安装在套管7的一端，吸盘73的外壁上固定安装有连接杆74，连接杆74的一端与吸盘73的外壁固定连接，另一端与套管7的外壁相接。套管7上安装有扣环，扣环包括环形臂75和固定块751，固定块751与环形臂75的一端固定连接，环形臂75的一端开设有盲孔754，盲孔754内安装有弹簧755和卡块756，卡块756的一面为斜面，弹簧755的一端与盲孔754的底部固定连接，另一端与卡块756固定连接，通过弹簧755的作用，卡块756能在盲孔754内移动。固定块751上开设有第二安装槽753，固定块751上开设有多个卡接槽752，卡接槽752和第二安装槽753连通，通过卡块756卡接在卡接槽752内，使扣环能够将连接杆74与套管7相接的一端固定，从而将吸盘73可拆卸的安装在套管7上。固定架31上固定安装有横板38，负压机373固定安装在横板38上，负压机373的输出端与软管37连接，吸盘73上开设有第三通孔731，软管37的末端穿设过第三通孔731，软管37的末端还固定设置有吸气头372，吸气头372的直径大于第三通孔731，避免在液压缸364带动吸盘73上移时，吸气头732与吸盘73脱离。吸气头732与吸盘73之间还安装有密封圈371，通过密封圈371避免在负压机373吸气时，第三通孔731漏气。

转向组件包括安装板32、步进电机34和支撑筒33，安装板32的一端固定安装在固定架31上，安装板32上开设有通槽301，通槽301的位置与套管7相对应。支撑筒33固定安装在安装板32上，并与通槽301的位置相对应，支撑筒33上固定安装有连接板331，步进电机34安装在连接板331上，步进电机34的输出轴穿设出连接板331，并固定安装有转动筒35，转动筒35穿设出通槽301，并套接在套管7上，转动筒35上开设有转动槽351，套管7上固定安装有卡接块71，卡接块71滑动安装在转动槽351内，步进电机34启动，通过卡接块71、转动筒35和转动槽351的相互配合，使步进电机34能够带动套管7和吸盘73转动，从而将吸盘73吸附的包装盒6从竖向转为横向。

第一皮带18的一端于地面放置有收纳盒5，通过收纳盒5能够将合格的包装盒6收纳，避免包装盒6掉在地面。

本实施例中，使用前，先启动第一控制面板25，从而启动第一激光测距仪23，启动第二控制面板45，从而启动第二激光测距仪43；

使用时，将展开的包装盒6竖向放置在第一皮带18上，并位于两个第一限位板11之间，随着第一电机13的启动，第一皮带18转动，带动竖向的包装盒6经过第一激光测距装置2，经过第一激光测距仪23检测竖向的两条折痕是否符合标准，符合标准，绿灯亮起，展开的竖向包装盒6继续在第一皮带18上移动，当不符合标准时，红灯亮起，工作人员将其拿掉；

当符合标准的竖向展开的包装盒6移动到两个第二限位板111之间后，液压缸364启动，带动套管7和吸盘73下移，使吸盘73与包装盒6接触，同时，启动负压机373，使吸盘73将包装盒6吸附，然后传动杆363上移，步进电机34启动，步进电机34带动套管7和吸盘73转动90度，使竖向的包装盒6转为横向，然后液压缸364带动套管7和吸盘73下移，从而使包装盒6下移，并与第一皮带18接触，此时，负压机373停止工作，使吸盘73松开横向的包装盒6，松开后，液压缸364带动套管7和吸盘73上移，步进电机34将套管7和吸盘73回位，等待下一次工作；

转向完成后，横向的包装盒6随第一皮带18移动，经过第二激光测距装置4，经过第二激光测距仪43检测横向的六条折痕是否符合标准，符合标准，绿灯亮起，展开的横向包装盒随第一皮带18移动，并进入收纳盒5，当不符合标准时，红灯亮起，工作人员将其拿掉即可，进而使整个装置能够连续检测包装盒6的折痕，减轻工作人员的劳动强度。

以上对本实用新型提供的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：包括传输机构和测试机构，所述测试机构安装在传输机构上，所述传输机构上放置有展开的包装盒，所述测试机构包括第一激光测距装置、第二激光测距装置和动力机构，所述第一激光测距装置和第二激光测距装置均安装在传输机构上，所述动力机构安装在第一激光测距装置和第二激光测距装置之间，所述第一激光测距装置包括第一安装壳、第一激光测距仪和第一盖板，所述第一安装壳安装在传输机构上，并与竖向的包装盒上的两条折痕线相对应，所述第一激光测距仪安装在第一安装壳内，所述第一激光测距仪上包括第一发射管和第一接收管，所述第一发射管与竖向的折痕线位置相对应，所述第一接收管固定安装在第一发射管的四周，每个所述第一发射管对应四个第一接收管，所述第一盖板安装在第一安装壳上，所述第一安装壳上安装有第一控制面板，所述第一控制面板和第一激光测距仪电连接，所述第二激光测距装置包括第二安装壳、第二激光测距仪和第二盖板，所述第二安装壳安装在传输机构上，并与横向的包装盒上的六条折痕线相对应，所述第二激光测距仪安装在第二安装壳内，所述第二激光测距仪包括第二发射管和第二接收管，所述第二发射管与横向的折痕线位置相对应，所述第二接收管固定安装在第二发射管的四周，每个所述第二发射管对应四个第二接收管，所述第二盖板安装在第二安装壳上，所述第二安装壳上安装有第二控制面板，所述第二控制面板和第二激光测距仪电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述第一激光测距仪上安装有第一防护罩，所述第一安装壳上开设有第一通孔，所述第一防护罩穿设在第一通孔内，所述第二激光测距仪上安装有第二防护罩，所述第二安装壳上开设有第二通孔，所述第二防护罩穿设在第二通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述第一激光测距仪的两侧固定安装有第一连接耳，所述第一连接耳上开设有第一安装孔，所述第二激光测距仪的两侧固定安装有第二连接耳，所述第二连接耳上开设有第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述第一安装壳上还安装有两个第一警示灯，两个所述第一警示灯均与第一控制面板和第一激光测距仪电连接，一个所述第一警示灯为红色，另一个为绿色，所述第二安装壳上还安装有两个第二警示灯，两个第所述二警示灯均与第二控制面板和第二激光测距仪电连接，一个所述第二警示灯为红色，另一个为绿色。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述动力机构包括固定架、提升组件和转向组件，所述固定架固定安装在底板上，所述提升组件和转向组件均安装在固定架上，所述提升组件包括液压缸、负压机、软管、吸盘、套管、连接臂和传动杆，所述液压缸固定安装在固定架上，所述液压缸的输出轴与传动杆固定连接，所述连接臂固定连接在传动杆上，所述连接臂的末端固定安装有第一环形圈，所述第一环形圈上固定安装有支撑杆，所述套管穿设过第一环形圈，所述套管上固定安装有第二环形圈，所述第二环形圈上开设有第一安装槽，所述支撑杆位于第一安装槽内，所述吸盘安装在套管的一端，所述固定架上固定安装有横板，所述负压机固定安装在横板上，所述负压机的输出端与软管连接，所述吸盘上开设有第三通孔，所述软管的末端穿设过第三通孔，所述软管的末端还固定设置有吸气头，所述吸气头的直径大于第三通孔，所述转向组件包括安装板、步进电机和支撑筒，所述安装板的一端固定安装在固定架上，所述安装板上开设有通槽，所述通槽的位置与套管相对应，所述支撑筒固定安装在安装板上，并与通槽的位置相对应，所述支撑筒上固定安装有连接板，所述步进电机安装在连接板上，所述步进电机的输出轴穿设出连接板，并固定安装有转动筒，所述转动筒穿设出通槽，并套接在套管上，所述转动筒上开设有转动槽，所述套管上固定安装有卡接块，所述卡接块滑动安装在转动槽内。

6.根据权利要求5所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述吸盘的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的一端与吸盘的外壁固定连接，另一端与套管的外壁相接，所述套管上安装有扣环，所述扣环包括环形臂和固定块，所述固定块与环形臂的一端固定连接，所述环形臂的一端开设有盲孔，所述盲孔内安装有弹簧和卡块，所述卡块的一面为斜面，所述弹簧的一端与盲孔的底部固定连接，另一端与卡块固定连接，所述固定块上开设有第二安装槽，所述固定块上开设有多个卡接槽，所述卡接槽和第二安装槽连通。

7.根据权利要求6所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述吸气头与吸盘之间还安装有密封圈。

8.根据权利要求7所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述传输机构包括底板、四个固定柱、第一电机和两个转轴，四个所述固定柱固定安装在底板上，并对立安装，两个所述转轴分别转动安装在两个相邻的固定柱上，两个所述转轴之间张紧有第一皮带，其中一个所述转轴穿设出固定柱，并于固定柱外固定安装有固定杆，所述第一电机固定安装在底板上，所述第一电机的输出轴和固定杆之间张紧有第二皮带。

9.根据权利要求8所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述底板上固定安装有两个第一限位板，两个所述第一限位板的结构相同，且均呈L形，两个所述第一限位板分别位于第一皮带的两侧，并位于第一皮带的中间，竖向展开的所述包装盒放置在第一皮带上，所述包装盒与两个第一限位板相抵，所述底板上还固定安装有两个第二限位板，两个所述二限位板的结构相同，且呈L形，两个所述第二限位板分别位于第一皮带的两侧，并位于第一皮带的边沿，所述包装盒横向放置在第一皮带上，且横向的包装盒与两个第二限位板相抵。

10.根据权利要求9所述的一种卷烟用硬盒包装的自动折痕检测装置，其特征在于：所述第一皮带的一端于地面放置有收纳盒。

Images