CN112190468A - 一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，包括安装在外壳内的储药部分、驱动部分和控制部分，驱动部分的电机带动储药部分的圆形转盘转动，控制部分的电路板控制电磁阀将圆形转盘上的药物顶出，根据设定电磁阀顶起的时间和次数，达到定时、定量取药的目的。本发明药箱为组合式发明，方便拆卸维修或清洗，适用于多数量多种类的药粒或药片，每一层的结构与功能相互独立，于是可以根据老人的实际吃药的种类调节药箱的层数，从而调整老人吃药时药箱自动出药的种类数。本发明实现定时自动出药、出药计数，使老人能一次性拿取需要服用的所有药物，省去了老人拿药和数药的过程。

Description

一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱
技术领域
本发明涉及智能药箱领域，具体涉及一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱。
背景技术
当今社会人口老龄化加剧，老龄化问题日趋严重。例如：老人在自我护理方面存在一定的困难，尤其是吃药用药方面；老人往往记性差，难以做到按时吃药，或是忘记药的种类和用量；老人取药也存在一定的困难。同时，当前社会还存在大量不能独立生活的群体，例如儿童、残疾人等，这些群体也存在取药困难的问题。另外，医院病房、养老院等多种其他场合也在该方面存在问题。
智能药箱的定时自动出药、出药计数等功能，能有效降低老人拿错药、数错药或是忘记吃药的风险，为老人提供一个更加方便和安全的生活条件。
已有技术及问题目前，公知的智能药箱大多采用整体式设计而非组合式设计，使用较为复杂的机械结构和控制单元来储存药物，在吃药时需要人工自行取药。但是复杂的结构致使药箱成本提升的同时，其出错率也升高，且若整体式的设计一旦出现问题，不易检修。大多数药箱的设计重点都在于储存药物，但是在取药阶段仍需要人工取药，老人取药困难的问题未得到实际解决。在公知智能药箱中，少数药箱虽具有机械自动出药功能，但是出药种类单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，包括外壳和均安装在外壳内的储药部分、驱动部分和控制部分。
所述外壳包括底板、底层外壳、零件外壳和顶盖。所述底板为水平设置的矩形板，底层外壳的下端安装在底板上，上端与零件外壳连接，顶盖封盖在零件外壳的上端。
所述驱动部分包括步进电机、横齿轮轴、横向轴承座、竖向轴承座和竖齿轮轴。用于安装所述步进电机的电机座固定在底层外壳的内壁上，步进电机安装在电机座上，步进电机的输出端连接有横齿轮轴。
内部安装有第一轴承的所述横向轴承座固定在底板上，横齿轮轴远离步进电机的一端穿过第一轴承，横齿轮轴穿过第一轴承的一端连接有第一齿轮。
内部安装有第二轴承的所述竖向轴承座固定在底板上，竖向轴承座位于横向轴承座面向第一齿轮的一侧。所述竖齿轮轴的下端与第二轴承连接，上端连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
所述储药部分包括第一组件轴、第二组件轴、两个圆形转盘、若干胶囊状药槽、若干圆片状药槽、两个进药通道、第一出药通道、第二出药通道、组件轴保持架和两个电磁阀。
所述第一组件轴和第二组件轴均竖直设置，第一组件轴的下端与竖齿轮轴的顶部连接，上端与第二组件轴连接，第一组件轴和第二组件轴均套设并固定有圆形转盘。
所述圆形转盘包括圆心重合的内圈和外圈，内圈固定在对应的组件轴上，内圈和外圈之间连接有若干撑杆，若干撑杆沿内圈的周向等间距布置，相邻两个撑杆之间形成供胶囊状药槽或圆片状药槽安装的扇环空间。
所述第一组件轴上的每相邻两个撑杆之间设置有胶囊状药槽，胶囊状药槽呈扇环状，胶囊状药槽远离第一组件轴的一端与外圈铰接，另一端与内圈存在间隙，胶囊状药槽的上表面设置有用于储存胶囊的直槽口。
所述第二组件轴上的每相邻两个撑杆之间设置有圆片状药槽，圆片状药槽呈扇环状，圆片状药槽远离第二组件轴的一端与外圈铰接，另一端与内圈存在间隙，圆片状药槽的上表面设置有用于储存胶囊的圆形孔。
所述进药通道为倾斜的滑槽，一个进药通道固定在底层外壳上，该进药通道的一端伸入底层外壳，另一端位于底层外壳外侧，该进药通道位于底层外壳外侧的一端高于其位于底层外壳内侧的一端，该进药通道伸入底层外壳的一端位于安装有胶囊状药槽的圆形转盘上方。
另一个所述进药通道固定在零件外壳上，该进药通道的一端伸入零件外壳，另一端位于零件外壳外侧，该进药通道位于零件外壳外侧的一端高于其位于零件外壳内侧的一端，该进药通道伸入零件外壳的一端位于安装有圆片状药槽的圆形转盘上方。
所述第一出药通道和第二出药通道均为竖直通道，第一出药通道和第二出药通道分别固定在底层外壳和零件外壳的内壁上，第一出药通道位于第二出药通道的正下方，第一出药通道与第二出药通道之间存在间隙S，第一出药通道的下端连接有水平段，该水平段伸出底层外壳并与抽屉连接。
所述第一出药通道面向底层外壳内部的一侧安装有电磁阀，该电磁阀位于安装有胶囊状药槽的圆形转盘下方。
所述第二出药通道面向零件外壳内部的一侧安装有电磁阀，该电磁阀位于安装有圆片状药槽的圆形转盘下方。
所述组件轴保持架固定在零件外壳的内壁上，组件轴保持架上设置有供第三轴承安装的安装圆孔，第三轴承的外壁固定在安装圆孔的内壁上，第三轴承的内壁套设并固定在第二组件轴上。
所述控制部分包括电源开关、电源盒和两个电路板。所述电源盒安装在底板上，与电源盒连通的电源开关安装在底层外壳的外壁上。一个所述电路板安装在底层外壳的外壁上，该电路板控制底层外壳上的电磁阀。另一个所述电路板安装在零件外壳的外壁上，该电路板控制零件外壳上的电磁阀。所述电源盒为步进电机、电磁阀和电路板供电。
装药时，使用者打开所述电源开关，步进电机通过第一齿轮、第二齿轮、第一组件轴和第二组件轴带动圆形转盘上的若干胶囊状药槽和若干圆片状药槽转动，将圆片状药物通过上方的进药通道放入处于水平状态的各个圆片状药槽内，将胶囊通过下方的进药通道放入处于水平状态的各个胶囊状药槽内。使用者通过两个所述电路板设置圆片状药物和胶囊的用量及服用时间。
待设置的药物服用时间到达后，所述电路板控制步进电机和两个电磁阀启动，一个电磁阀顶起其正上方的胶囊状药槽，胶囊状药槽绕铰接点向上翻起，该胶囊状药槽内的胶囊经间隙S和第一出药通道落入抽屉。另一个电磁阀顶起其正上方的圆片状药槽，圆片状药槽绕铰接点向上翻起，该圆片状药槽内的圆片状药物经第二出药通道、间隙S和第一出药通道落入抽屉。两个所述圆形转盘不断旋转，直到两个电磁阀的预定顶起次数完成后，使用者打开抽屉取出药物。
进一步，所述横向轴承座由两个拼接件组装而成，第一轴承安装到两个拼接件之间的凹槽内。
进一步，所述第一轴承和第三轴承均为深沟球轴承，第二轴承为推力轴承。
进一步，所述第一组件轴和第二组件轴通过紧定螺钉连接，第一组件轴和竖齿轮轴通过紧定螺钉连接。
进一步，所述第一齿轮的外径小于第二齿轮的外径。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明药箱为组合式发明，方便拆卸维修或清洗，适用于多数量多种类的药粒或药片，每一层的结构与功能相互独立，于是可以根据老人的实际吃药的种类调节药箱的层数，从而调整老人吃药时药箱自动出药的种类数。本发明实现定时自动出药、出药计数，使老人能一次性拿取需要服用的所有药物，省去了老人拿药和数药的过程。通过这款药箱，能够有效避免老人拿错药、数错药或是忘记吃药的风险，为独居老人提供一个更加方便和安全的生活条件。
附图说明
图1为本发明药箱的内部结构图；
图2为本发明药箱的后视图；
图3为组件轴保持架的示意图；
图4为底板的俯视图；
图5为圆片状药槽的安装示意图；
图6为胶囊状药槽的安装示意图；
图7为横向轴承座的组装示意图。
图中：底板1、底层外壳2、零件外壳3、顶盖4、步进电机5、横齿轮轴6、横向轴承座7、竖向轴承座8、竖齿轮轴9、电机座10、第一轴承11、第一齿轮12、第二齿轮13、第一组件轴14、第二组件轴15、圆形转盘16、内圈1601、外圈1602、胶囊状药槽17、直槽口1701、圆片状药槽18、圆形孔1801、进药通道19、第一出药通道20、组件轴保持架21、电磁阀22、第二轴承23、第二出药通道24、抽屉25、第三轴承26、电源开关27、电源盒28和电路板29。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
本实施例公开了一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，包括外壳和均安装在外壳内的储药部分、驱动部分和控制部分。
参见图1，所述外壳包括底板1、底层外壳2、零件外壳3和顶盖4。所述底板1为水平设置的矩形板，底层外壳2的下端安装在底板1上，上端与零件外壳3连接，顶盖4封盖在零件外壳3的上端。
所述驱动部分包括步进电机5、横齿轮轴6、横向轴承座7、竖向轴承座8和竖齿轮轴9。用于安装所述步进电机5的电机座10固定在底层外壳2的内壁上，步进电机5安装在电机座10上，步进电机5的输出端连接有横齿轮轴6。
参见图7，所述横向轴承座7由两个拼接件组装而成，第一轴承11安装到两个拼接件之间的凹槽内，横向轴承座7固定在底板1上，横齿轮轴6远离步进电机5的一端穿过第一轴承11，横齿轮轴6穿过第一轴承11的一端连接有第一齿轮12。所述第一轴承11为深沟球轴承。
参见图4，内部安装有第二轴承23的所述竖向轴承座8固定在底板1上，竖向轴承座8位于横向轴承座7面向第一齿轮12的一侧。所述竖齿轮轴9的下端与第二轴承23连接，上端连接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮12啮合。所述第二轴承23为推力轴承，第一齿轮12的外径小于第二齿轮13的外径。
所述储药部分包括第一组件轴14、第二组件轴15、两个圆形转盘16、若干胶囊状药槽17、若干圆片状药槽18、两个进药通道19、第一出药通道20、第二出药通道24、组件轴保持架21和两个电磁阀22。
参见图1，所述第一组件轴14和第二组件轴15均竖直设置，第一组件轴14的下端与竖齿轮轴9的顶部通过紧定螺钉连接，上端与第二组件轴15通过紧定螺钉连接，第一组件轴14和第二组件轴15均套设并固定有圆形转盘16。
所述圆形转盘16包括圆心重合的内圈1601和外圈1602，内圈1601固定在对应的组件轴上，内圈1601和外圈1602之间连接有若干撑杆，若干撑杆沿内圈1601的周向等间距布置，相邻两个撑杆之间形成供胶囊状药槽17或圆片状药槽18安装的扇环空间。
参见图6，所述第一组件轴14上的每相邻两个撑杆之间设置有胶囊状药槽17，胶囊状药槽17呈扇环状，胶囊状药槽17远离第一组件轴14的一端与外圈1602铰接，另一端与内圈1601存在间隙，胶囊状药槽17的上表面设置有用于储存胶囊的直槽口1701。
参见图5，所述第二组件轴15上的每相邻两个撑杆之间设置有圆片状药槽18，圆片状药槽18呈扇环状，圆片状药槽18远离第二组件轴15的一端与外圈1602铰接，另一端与内圈1601存在间隙，圆片状药槽18的上表面设置有用于储存胶囊的圆形孔1801。
所述进药通道19为倾斜的滑槽，一个进药通道19固定在底层外壳2上，该进药通道19的一端伸入底层外壳2，另一端位于底层外壳2外侧，该进药通道19位于底层外壳2外侧的一端高于其位于底层外壳2内侧的一端，该进药通道19伸入底层外壳2的一端位于安装有胶囊状药槽17的圆形转盘16上方。
另一个所述进药通道19固定在零件外壳3上，该进药通道19的一端伸入零件外壳3，另一端位于零件外壳3外侧，该进药通道19位于零件外壳3外侧的一端高于其位于零件外壳3内侧的一端，该进药通道19伸入零件外壳3的一端位于安装有圆片状药槽18的圆形转盘16上方。
参见图1，所述第一出药通道20和第二出药通道24均为竖直通道，第一出药通道20和第二出药通道24分别固定在底层外壳2和零件外壳3的内壁上，第一出药通道20位于第二出药通道24的正下方，第一出药通道20与第二出药通道24之间存在间隙S，第一出药通道20的下端连接有水平段，该水平段伸出底层外壳2并与抽屉25连接。
所述第一出药通道20面向底层外壳2内部的一侧安装有电磁阀22，该电磁阀22位于安装有胶囊状药槽17的圆形转盘16下方。
所述第二出药通道24面向零件外壳3内部的一侧安装有电磁阀22，该电磁阀22位于安装有圆片状药槽18的圆形转盘16下方。
参见图3，所述组件轴保持架21固定在零件外壳3的内壁上，组件轴保持架21上设置有供第三轴承26安装的安装圆孔，第三轴承26的外壁固定在安装圆孔的内壁上，第三轴承26的内壁套设并固定在第二组件轴15上。所述第三轴承26为深沟球轴承。
所述控制部分包括电源开关27、电源盒28和两个电路板29。所述电源盒28安装在底板1上，与电源盒28连通的电源开关27安装在底层外壳2的外壁上。参见图2，一个所述电路板29安装在底层外壳2的外壁上，该电路板29控制底层外壳2上的电磁阀22。另一个所述电路板29安装在零件外壳3的外壁上，该电路板29控制零件外壳3上的电磁阀22。所述电源盒28为步进电机5、电磁阀22和电路板29供电。
装药时，使用者打开所述电源开关27，步进电机5通过第一齿轮12、第二齿轮13、第一组件轴14和第二组件轴15带动圆形转盘16上的若干胶囊状药槽17和若干圆片状药槽18转动，将圆片状药物通过上方的进药通道19放入处于水平状态的各个圆片状药槽18内，将胶囊通过下方的进药通道19放入处于水平状态的各个胶囊状药槽17内。使用者通过两个所述电路板29设置圆片状药物和胶囊的用量及服用时间。
待设置的药物服用时间到达后，所述电路板29控制步进电机5和两个电磁阀22启动，一个电磁阀22顶起其正上方的胶囊状药槽17，胶囊状药槽17绕铰接点向上翻起，该胶囊状药槽17内的胶囊经间隙S和第一出药通道20落入抽屉25。另一个电磁阀22顶起其正上方的圆片状药槽18，圆片状药槽18绕铰接点向上翻起，该圆片状药槽18内的圆片状药物经第二出药通道24、间隙S和第一出药通道20落入抽屉25。两个所述圆形转盘16不断旋转，直到两个电磁阀22的预定顶起次数完成后，使用者打开抽屉25取出药物。
此外，当使用者一次需要服用的药物种类超过两种时，可打开所述顶盖4，增设组件轴、圆形转盘16、药槽、电磁阀22、进药通道19、出药通道、电路板29，形成多套独立的出药组合设备，以满足对多种类药物的出药需求。
实施例2：
本实施例公开了一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，包括外壳和均安装在外壳内的储药部分、驱动部分和控制部分。
参见图1，所述外壳包括底板1、底层外壳2、零件外壳3和顶盖4。所述底板1为水平设置的矩形板，底层外壳2的下端安装在底板1上，上端与零件外壳3连接，顶盖4封盖在零件外壳3的上端。
所述驱动部分包括步进电机5、横齿轮轴6、横向轴承座7、竖向轴承座8和竖齿轮轴9。用于安装所述步进电机5的电机座10固定在底层外壳2的内壁上，步进电机5安装在电机座10上，步进电机5的输出端连接有横齿轮轴6。
参见图1，内部安装有第一轴承11的所述横向轴承座7固定在底板1上，横齿轮轴6远离步进电机5的一端穿过第一轴承11，横齿轮轴6穿过第一轴承11的一端连接有第一齿轮12。
参见图4，内部安装有第二轴承23的所述竖向轴承座8固定在底板1上，竖向轴承座8位于横向轴承座7面向第一齿轮12的一侧。所述竖齿轮轴9的下端与第二轴承23连接，上端连接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮12啮合。
所述储药部分包括第一组件轴14、第二组件轴15、两个圆形转盘16、若干胶囊状药槽17、若干圆片状药槽18、两个进药通道19、第一出药通道20、第二出药通道24、组件轴保持架21和两个电磁阀22。
参见图1，所述第一组件轴14和第二组件轴15均竖直设置，第一组件轴14的下端与竖齿轮轴9的顶部连接，上端与第二组件轴15连接，第一组件轴14和第二组件轴15均套设并固定有圆形转盘16。
所述圆形转盘16包括圆心重合的内圈1601和外圈1602，内圈1601固定在对应的组件轴上，内圈1601和外圈1602之间连接有若干撑杆，若干撑杆沿内圈1601的周向等间距布置，相邻两个撑杆之间形成供胶囊状药槽17或圆片状药槽18安装的扇环空间。
参见图6，所述第一组件轴14上的每相邻两个撑杆之间设置有胶囊状药槽17，胶囊状药槽17呈扇环状，胶囊状药槽17远离第一组件轴14的一端与外圈1602铰接，另一端与内圈1601存在间隙，胶囊状药槽17的上表面设置有用于储存胶囊的直槽口1701。
参见图5，所述第二组件轴15上的每相邻两个撑杆之间设置有圆片状药槽18，圆片状药槽18呈扇环状，圆片状药槽18远离第二组件轴15的一端与外圈1602铰接，另一端与内圈1601存在间隙，圆片状药槽18的上表面设置有用于储存胶囊的圆形孔1801。
所述进药通道19为倾斜的滑槽，一个进药通道19固定在底层外壳2上，该进药通道19的一端伸入底层外壳2，另一端位于底层外壳2外侧，该进药通道19位于底层外壳2外侧的一端高于其位于底层外壳2内侧的一端，该进药通道19伸入底层外壳2的一端位于安装有胶囊状药槽17的圆形转盘16上方。
另一个所述进药通道19固定在零件外壳3上，该进药通道19的一端伸入零件外壳3，另一端位于零件外壳3外侧，该进药通道19位于零件外壳3外侧的一端高于其位于零件外壳3内侧的一端，该进药通道19伸入零件外壳3的一端位于安装有圆片状药槽18的圆形转盘16上方。
参见图1，所述第一出药通道20和第二出药通道24均为竖直通道，第一出药通道20和第二出药通道24分别固定在底层外壳2和零件外壳3的内壁上，第一出药通道20位于第二出药通道24的正下方，第一出药通道20与第二出药通道24之间存在间隙S，第一出药通道20的下端连接有水平段，该水平段伸出底层外壳2并与抽屉25连接。
所述第一出药通道20面向底层外壳2内部的一侧安装有电磁阀22，该电磁阀22位于安装有胶囊状药槽17的圆形转盘16下方。
所述第二出药通道24面向零件外壳3内部的一侧安装有电磁阀22，该电磁阀22位于安装有圆片状药槽18的圆形转盘16下方。
参见图3，所述组件轴保持架21固定在零件外壳3的内壁上，组件轴保持架21上设置有供第三轴承26安装的安装圆孔，第三轴承26的外壁固定在安装圆孔的内壁上，第三轴承26的内壁套设并固定在第二组件轴15上。
所述控制部分包括电源开关27、电源盒28和两个电路板29。所述电源盒28安装在底板1上，与电源盒28连通的电源开关27安装在底层外壳2的外壁上。参见图2，一个所述电路板29安装在底层外壳2的外壁上，该电路板29控制底层外壳2上的电磁阀22。另一个所述电路板29安装在零件外壳3的外壁上，该电路板29控制零件外壳3上的电磁阀22。所述电源盒28为步进电机5、电磁阀22和电路板29供电。
装药时，使用者打开所述电源开关27，步进电机5通过第一齿轮12、第二齿轮13、第一组件轴14和第二组件轴15带动圆形转盘16上的若干胶囊状药槽17和若干圆片状药槽18转动，将圆片状药物通过上方的进药通道19放入处于水平状态的各个圆片状药槽18内，将胶囊通过下方的进药通道19放入处于水平状态的各个胶囊状药槽17内。使用者通过两个所述电路板29设置圆片状药物和胶囊的用量及服用时间。
待设置的药物服用时间到达后，所述电路板29控制步进电机5和两个电磁阀22启动，一个电磁阀22顶起其正上方的胶囊状药槽17，胶囊状药槽17绕铰接点向上翻起，该胶囊状药槽17内的胶囊经间隙S和第一出药通道20落入抽屉25。另一个电磁阀22顶起其正上方的圆片状药槽18，圆片状药槽18绕铰接点向上翻起，该圆片状药槽18内的圆片状药物经第二出药通道24、间隙S和第一出药通道20落入抽屉25。两个所述圆形转盘16不断旋转，直到两个电磁阀22的预定顶起次数完成后，使用者打开抽屉25取出药物。
在本实施例中，一个所述圆形转盘16上装有12个胶囊状药槽17，在电磁阀22设定的顶起次数内，圆形转盘16每旋转30°，在电磁阀22顶起一次，取出一粒胶囊。另一个所述圆形转盘16上装有12个圆片状药槽18，在电磁阀22设定的顶起次数内，圆形转盘16每旋转30°，电磁阀22顶起一次，取出一个圆片状药物。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图7，所述横向轴承座7由两个拼接件组装而成，第一轴承11安装到两个拼接件之间的凹槽内。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例3，进一步，所述第一轴承11和第三轴承26均为深沟球轴承，第二轴承23为推力轴承。
实施例5：
本实施例主要结构同实施例4，进一步，参见图1，所述第一组件轴14和第二组件轴15通过紧定螺钉连接，第一组件轴14和竖齿轮轴9通过紧定螺钉连接。
实施例6：
本实施例主要结构同实施例5，进一步，参见图1，所述第一齿轮12的外径小于第二齿轮13的外径。

Claims (5)

1.一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，其特征在于：包括所述外壳和均安装在外壳内的储药部分、驱动部分和控制部分；
所述外壳包括底板(1)、底层外壳(2)、零件外壳(3)和顶盖(4)；所述底板(1)为水平设置的矩形板，底层外壳(2)的下端安装在底板(1)上，上端与零件外壳(3)连接，顶盖(4)封盖在零件外壳(3)的上端；
所述驱动部分包括步进电机(5)、横齿轮轴(6)、横向轴承座(7)、竖向轴承座(8)和竖齿轮轴(9)；用于安装所述步进电机(5)的电机座(10)固定在底层外壳(2)的内壁上，步进电机(5)安装在电机座(10)上，步进电机(5)的输出端连接有横齿轮轴(6)；
内部安装有第一轴承(11)的所述横向轴承座(7)固定在底板(1)上，横齿轮轴(6)远离步进电机(5)的一端穿过第一轴承(11)，横齿轮轴(6)穿过第一轴承(11)的一端连接有第一齿轮(12)；
内部安装有第二轴承(23)的所述竖向轴承座(8)固定在底板(1)上，竖向轴承座(8)位于横向轴承座(7)面向第一齿轮(12)的一侧；所述竖齿轮轴(9)的下端与第二轴承(23)连接，上端连接有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)与第一齿轮(12)啮合；
所述储药部分包括第一组件轴(14)、第二组件轴(15)、两个圆形转盘(16)、若干胶囊状药槽(17)、若干圆片状药槽(18)、两个进药通道(19)、第一出药通道(20)、第二出药通道(24)、组件轴保持架(21)和两个电磁阀(22)；
所述第一组件轴(14)和第二组件轴(15)均竖直设置，第一组件轴(14)的下端与竖齿轮轴(9)的顶部连接，上端与第二组件轴(15)连接，第一组件轴(14)和第二组件轴(15)均套设并固定有圆形转盘(16)；
所述圆形转盘(16)包括圆心重合的内圈(1601)和外圈(1602)，内圈(1601)固定在对应的组件轴上，内圈(1601)和外圈(1602)之间连接有若干撑杆，若干撑杆沿内圈(1601)的周向等间距布置，相邻两个撑杆之间形成供胶囊状药槽(17)或圆片状药槽(18)安装的扇环空间；
所述第一组件轴(14)上的每相邻两个撑杆之间设置有胶囊状药槽(17)，胶囊状药槽(17)呈扇环状，胶囊状药槽(17)远离第一组件轴(14)的一端与外圈(1602)铰接，另一端与内圈(1601)存在间隙，胶囊状药槽(17)的上表面设置有用于储存胶囊的直槽口(1701)；
所述第二组件轴(15)上的每相邻两个撑杆之间设置有圆片状药槽(18)，圆片状药槽(18)呈扇环状，圆片状药槽(18)远离第二组件轴(15)的一端与外圈(1602)铰接，另一端与内圈(1601)存在间隙，圆片状药槽(18)的上表面设置有用于储存胶囊的圆形孔(1801)；
所述进药通道(19)为倾斜的滑槽，一个进药通道(19)固定在底层外壳(2)上，该进药通道(19)的一端伸入底层外壳(2)，另一端位于底层外壳(2)外侧，该进药通道(19)位于底层外壳(2)外侧的一端高于其位于底层外壳(2)内侧的一端，该进药通道(19)伸入底层外壳(2)的一端位于安装有胶囊状药槽(17)的圆形转盘(16)上方；
另一个所述进药通道(19)固定在零件外壳(3)上，该进药通道(19)的一端伸入零件外壳(3)，另一端位于零件外壳(3)外侧，该进药通道(19)位于零件外壳(3)外侧的一端高于其位于零件外壳(3)内侧的一端，该进药通道(19)伸入零件外壳(3)的一端位于安装有圆片状药槽(18)的圆形转盘(16)上方；
所述第一出药通道(20)和第二出药通道(24)均为竖直通道，第一出药通道(20)和第二出药通道(24)分别固定在底层外壳(2)和零件外壳(3)的内壁上，第一出药通道(20)位于第二出药通道(24)的正下方，第一出药通道(20)与第二出药通道(24)之间存在间隙S，第一出药通道(20)的下端连接有水平段，该水平段伸出底层外壳(2)并与抽屉(25)连接；
所述第一出药通道(20)面向底层外壳(2)内部的一侧安装有电磁阀(22)，该电磁阀(22)位于安装有胶囊状药槽(17)的圆形转盘(16)下方；
所述第二出药通道(24)面向零件外壳(3)内部的一侧安装有电磁阀(22)，该电磁阀(22)位于安装有圆片状药槽(18)的圆形转盘(16)下方；
所述组件轴保持架(21)固定在零件外壳(3)的内壁上，组件轴保持架(21)上设置有供第三轴承(26)安装的安装圆孔，第三轴承(26)的外壁固定在安装圆孔的内壁上，第三轴承(26)的内壁套设并固定在第二组件轴(15)上；
所述控制部分包括电源开关(27)、电源盒(28)和两个电路板(29)；所述电源盒(28)安装在底板(1)上，与电源盒(28)连通的电源开关(27)安装在底层外壳(2)的外壁上；一个所述电路板(29)安装在底层外壳(2)的外壁上，该电路板(29)控制底层外壳(2)上的电磁阀(22)；另一个所述电路板(29)安装在零件外壳(3)的外壁上，该电路板(29)控制零件外壳(3)上的电磁阀(22)；所述电源盒(28)为步进电机(5)、电磁阀(22)和电路板(29)供电；
装药时，使用者打开所述电源开关(27)，步进电机(5)通过第一齿轮(12)、第二齿轮(13)、第一组件轴(14)和第二组件轴(15)带动圆形转盘(16)上的若干胶囊状药槽(17)和若干圆片状药槽(18)转动，将圆片状药物通过上方的进药通道(19)放入处于水平状态的各个圆片状药槽(18)内，将胶囊通过下方的进药通道(19)放入处于水平状态的各个胶囊状药槽(17)内；使用者通过两个所述电路板(29)设置圆片状药物和胶囊的用量及服用时间；
待设置的药物服用时间到达后，所述电路板(29)控制步进电机(5)和两个电磁阀(22)启动，一个电磁阀(22)顶起其正上方的胶囊状药槽(17)，胶囊状药槽(17)绕铰接点向上翻起，该胶囊状药槽(17)内的胶囊经间隙S和第一出药通道(20)落入抽屉(25)；另一个电磁阀(22)顶起其正上方的圆片状药槽(18)，圆片状药槽(18)绕铰接点向上翻起，该圆片状药槽(18)内的圆片状药物经第二出药通道(24)、间隙S和第一出药通道(20)落入抽屉(25)；两个所述圆形转盘(16)不断旋转，直到两个电磁阀(22)的预定顶起次数完成后，使用者打开抽屉(25)取出药物。
2.根据权利要求1所述的一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，其特征在于：所述横向轴承座(7)由两个拼接件组装而成，第一轴承(11)安装到两个拼接件之间的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，其特征在于：所述第一轴承(11)和第三轴承(26)均为深沟球轴承，第二轴承(23)为推力轴承。
4.根据权利要求1所述的一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，其特征在于：所述第一组件轴(14)和第二组件轴(15)通过紧定螺钉连接，第一组件轴(14)和竖齿轮轴(9)通过紧定螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种可实现定量自动出药的组合式智能药箱，其特征在于：所述第一齿轮(12)的外径小于第二齿轮(13)的外径。
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