CN112107482A - 一种便携式智能药盒 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式智能药盒，包括顶盖、分药机构、上下储药层、取药抽屉和底座，取药抽屉与底座连接，底座和下层储药层连接。上下储药层内电机带动拨药盘转动，储药层与底座和分药机构连接，分药机构上端连接顶盖。本发明体积小巧，方便携带，容量大，可供老人患者在外出时随身携带，免去了必须在家吃药的必要性；填充一次药可供使用多次，且填药简单便捷，省去了人工分药的时间成本；能够严格督促老人患者吃药，通过将药盒内的给药情况反映给监护人，让监护人实时了解老人服药情况。

Description

一种便携式智能药盒
技术领域
本发明涉及智能医疗技术领域，具体涉及一种便携式智能药盒。
背景技术
按照国际惯例，当一个国家的60岁以上人口达到国家总人口数量的10％，65岁人口达到国家总人口的7％，这个国家就进入了老龄化社会。我国早在1999年就进入了老龄化社会，截止到2019年，我国60岁以上人口已经达到2.5亿，占总人口的18.1％，65岁以上人口1.76亿，占总人口的12.6％。预计到2025年，我国60岁以上人口将达3亿，成为超老年型国家。
老年人易得糖尿病、高血压、冠心病等慢性病，需要长期定期服用某些药物，但是伴随着老年人身体机能的下降，吃药难、漏吃药、吃错药等问题随之出现，这些问题很可能严重影响到老年人的正常生活，因此，药箱的革新刻不容缓。目前市面上的药箱结构简单，功能单一，只能起到收纳存放的功能，并不能解决老年人的吃药问题，药箱的智能化、人性化设计逾显重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式智能药盒。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种便携式智能药盒，包括顶盖、分药机构、上层储药层、下层储药层、取药抽屉和底座。
所述底座为圆柱状，底座的上表面设置有供取药抽屉安装的取药口，取药口为扇环状凹槽，取药口的一端靠近底座的中心，另一端贯通底座的侧壁。所述抽屉滑动安装到取药口内。
所述取药口靠近底座圆心的侧壁上设置有感应口，抽屉面向感应口的侧壁上设置有感应插头，当抽屉完全滑入取药口时，感应插头插入感应口，感应口和感应插头设置有相匹配的感应器。
所述抽屉的两个平面侧壁分别记为侧壁Ⅰ和侧壁Ⅱ，侧壁Ⅰ至侧壁Ⅱ的方向为逆时针方向，侧壁Ⅰ上设置有第三复位感应器。
所述下层储药层为固定在底座上的圆柱体结构，下层储药层包括第一筒壁、第一底板、第一拨药盘和第一步进电机。
所述第一筒壁的下端连接在底座上，呈圆盘状的第一底板固定在第一筒壁的内壁上并靠近第一筒壁的下端。
所述第一底板上设置有呈扇环状的第一漏药口，第一漏药口贯穿第一底板，第一漏药口与取药口尺寸一致且对齐。所述第一漏药口的两个平面侧壁分别记为侧壁ⅰ和侧壁ⅱ，侧壁ⅰ至侧壁ⅱ的方向为逆时针方向。
所述第一底板的中心处安装有第一步进电机。
所述第一拨药盘为设置在第一筒壁内的圆柱结构，第一拨药盘的中心处设置有安装孔，第一拨药盘通过该安装孔套设并固定在第一步进电机的输出轴上。
所述第一拨药盘上设置有均贯穿其上下表面的第二漏药口和M个第一储药槽，第一储药槽和第二漏药口均为尺寸与取药口一致的扇环状通孔，第二漏药口和M个第一储药槽沿第一拨药盘的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第一储药槽分别记为第1个下层储药槽、第2个下层储药槽、…、第M个下层储药槽，第二漏药口的两侧分别与第1个下层储药槽以及第M个下层储药槽连接，M≥3。
每个所述第一储药槽内通过设置有若干隔板形成N个第一储药格，N≥2。
所述第二漏药口的两个平面侧壁分别记为侧壁A和侧壁B，侧壁A至侧壁B的方向为逆时针方向，侧壁A上设置有第一复位感应器。
所述上层储药层为固定在第一筒壁上端的圆柱体结构，上层储药层包括第二筒壁、第二底板、第二拨药盘和第二步进电机。
所述第二筒壁的下端连接在第一筒壁上端，呈圆盘状的第二底板固定在第二筒壁的内壁上并靠近第二筒壁的下端。
所述第二底板上设置有呈扇环状的第三漏药口，第三漏药口贯穿第二底板，第三漏药口的最大半径和最小半径分别与第一漏药口的最大半径和最小半径一致，第三漏药口所对应的圆周角是第一漏药口所对应圆周角的两倍。
所述第三漏药口的两个平面侧壁分别记为侧壁a和侧壁b，侧壁a至侧壁b的方向为逆时针方向，侧壁a与第一漏药口的侧壁ⅰ对齐。
所述第二底板的中心处安装有第二步进电机。
所述第二拨药盘为设置在第二筒壁内的圆柱结构，第二拨药盘的中心处设置有安装孔，第二拨药盘通过该安装孔套设并固定在第二步进电机的输出轴上。
所述第二拨药盘上设置有均贯穿其上下表面的第四漏药口和M个第二储药槽，第二储药槽和第四漏药口均为尺寸与取药口一致的扇环状通孔，第四漏药口和M个第二储药槽沿第二拨药盘的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第二储药槽分别记为第1个上层储药槽、第2个上层储药槽、…、第M个上层储药槽，第四漏药口的两侧分别与第1个上层储药槽以及第M个上层储药槽连接。
每个所述第二储药槽内通过设置有若干隔板形成N个第二储药格。
所述第四漏药口的两个平面侧壁分别记为侧壁甲和侧壁乙，侧壁甲至侧壁乙的方向为逆时针方向，侧壁甲上设置有第二复位感应器。
所述分药机构为连接在第一筒壁上端的圆桶结构，分药机构内设置有第三步进电机，第三步进电机位于分药机构的轴心处，第三步进电机的输出轴上连接有呈圆柱状的的分药装置，分药装置上设置有呈扇环状的分药槽，分药槽尺寸与取药口一致。
所述分药槽内通过设置若干隔板形成N个分药格，每个分药格的底部贯通连接有竖直的喂药通道，每个喂药通道连接有水平的推药孔。
所述分药槽的底部安装有若干振动电机和N个推杆电机，N个推杆电机的水平推杆分别伸入N个推药孔内。
所述分药机构的底部设置有2个紧密布置的出药孔组，每个出药孔组包括N个间隔布置的出药孔，出药孔贯穿分药机构底部的内外侧。所述出药孔组所在区域呈扇环状，该扇环区域的尺寸与取药口的尺寸一致，两个出药孔组分别记为出药孔组A和出药孔组B，出药孔组A至出药孔组B的方向为逆时针方向，出药孔组A和出药孔组B的分界面与第三漏药口的侧壁b对齐。
所述顶盖盖在分药机构的上端，顶盖内设置有单片机和电源，顶盖的外表面设置有操作屏幕和扬声器。
装药时，打开所述顶盖，将N种单片药物分类放入N个分药格内，再盖上顶盖。
分药时，使用者通过所述操作屏幕向单片机输入每个分药格单次分出的药物量。单片机控制第一步进电机和第二步进电机转动，直到第一复位感应器、第二复位感应器和第三复位感应器发出的竖直红外光重合。所述单片机控制第三步进电机转动，直到N个推药孔分别与出药孔组A中的N个出药孔对齐。所述第一步进电机控制第一拨药盘逆时针旋转两次360/(M+1)度，此时，取药口、第一漏药口、第M-1个下层储药槽、第三漏药口和第四漏药口相通，第M个下层储药槽、第三漏药口、第1个上层储药槽和出药孔组A中的N个出药孔相通，第M个下层储药槽与第一底板形成储药腔。若干所述振动电机启动，分药格中的单片药物进入对应的喂药通道内，推杆电机将喂药通道中的单片药物推入推药孔，药物经出药孔组A中的出药孔、第1个上层储药槽、第三漏药口落入第M个下层储药槽内，N种单片药物分别落入第M个下层储药槽的N个第一储药格内。所述单片药物依次落入喂药通道内，推杆电机的推动次数根据对应药物的量确定。
当每个所述推杆电机的推动次数均达到对应分药格的单次分药量时，推杆电机停止推动，第一步进电机逆时针转动360/(M+1)度，对第M-1个下层储药槽进行分药。重复转动所述第一拨药盘，直到第一复位感应器、第二复位感应器与第三复位感应器第二次对齐，所有第一储药槽均完成分药。
所述单片机控制第二步进电机转动，第二拨药盘逆时针旋转三次360/(M+1)度，第M个上层储药槽和出药孔组B对齐。所述第三步进电机带动分药装置逆时针旋转360/(M+1)度，分药槽底部的N个推药孔分别与出药孔组B的N个出药孔对接。若干所述振动电机启动，药物经推杆电机作用落入第M个上层储药槽与第二底板形成的储药腔内。当所述第M个上层储药槽的每个第二储药格中的药量达到要求后，推杆电机停止。第二拨药盘逆时针旋转360/(M+1)度，对第M-1个上层储药槽进行分药。重复转动第二拨药盘，每次逆时针转动360/(M+1)度，直到第一复位感应器、第二复位感应器与第三复位感应器第三次对齐，完成分药过程。
使用者通过所述操作屏幕向单片机输入喂药时间，到了预定时间，单片机控制扬声器向使用者发出服药提醒。同时，所述第二步进电机带动第二拨药盘逆时针旋转360/(M+1)度，第M个上层储药槽与第一漏药口对齐，第M个上层储药槽内的药物经第三漏药口、第二漏药口、第一漏药口落入取药抽屉，使用者打开取药抽屉取出药物。所述感应插头与感应口分开，扬声器停止服药提醒。
每次取药，所述第二拨药盘逆时针旋转360/(M+1)度，第一复位感应器、第二复位感应器与第三复位感应器第四次对齐后，开始从第一拨药盘内取药。所述第一步进电机带动第一拨药盘逆时针旋转360/(M+1)度，第M个下层储药槽与第一漏药口对齐，第M个下层储药槽内的药物经第一漏药口落入取药抽屉，实现取药。
当所述第一复位感应器、第二复位感应器与第三复位感应器第五次对齐后，单片机控制扬声器发出装药提醒。
进一步，将一种药物放入所述分药格内时，药物的尺寸与分药格所连接的喂药通道的直径相对应。
当药物为圆球或圆片时，药物的直径等于对应喂药通道的直径。
当药物为胶囊时，药物横截面的直径等于对应喂药通道的直径。
进一步，所述顶盖与第二筒壁采用螺纹连接，第二筒壁与第一筒壁采用螺纹连接，第一筒壁与底座采用螺纹连接。
进一步，所述底座的上表面设置有弧形槽，弧形槽与底座同圆心。所述第一底板的下表面设置有定位柱。
当所述第一筒壁与底座连接时，定位柱安装到弧形槽内，旋动第一筒壁，直到定位柱与弧形槽端部抵紧，此时第一漏药口位于取药口正上方。
进一步，所述取药口的底部设置有导轨槽，导轨槽的方向与底座的径向一致。
所述取药抽屉的下表面设置有与导轨槽相匹配的导轨，导轨安装到导轨槽内。
进一步，所述顶盖的侧壁设置有充电插口，充电插口供电源充电。
进一步，所述单片机上设置有GPS模块。
本发明的有益效果在于：
1.本发明体积小巧，方便携带，容量大，可供老人患者在外出时随身携带，免去了必须在家吃药的必要性；
2.填充一次药可供使用多次，且填药简单便捷，省去了人工分药的时间成本；
3.能够严格督促老人患者吃药，通过将药盒内的给药情况反映给监护人，让监护人实时了解老人服药情况。
附图说明
图1为本发明结构的整体示意图；
图2为顶盖示意图；
图3为顶盖仰视图；
图4为分药机构示意图；
图5为分药机构内部结构图；
图6为下层储药层示意图；
图7为下层储药层底部示意图；
图8为上层储药层示意图；
图9为上层储药层底部示意图；
图10为底座示意图；
图11为取药抽屉示意图。
图中：顶盖1、单片机101、电源102、操作屏幕103、扬声器104、充电插口105、分药机构2、分药槽201、分药格2011、喂药通道2012、推药孔2013、出药孔2014、振动电机202、推杆电机203、第三步进电机204、分药装置205、上层储药层3、第二筒壁301、第二底板302、第三漏药口3021、第二拨药盘303、第二储药槽3031、第二储药格30311、第四漏药口3032、第二复位感应器30321、第二步进电机304、下层储药层4、第一筒壁401、第一底板402、第一漏药口4021、定位柱4022、第一拨药盘403、第一储药槽4031、第一储药格40311、第二漏药口4032、第一复位感应器40321、第一步进电机404、取药抽屉5、感应插头501、导轨502、第三复位感应器503、底座6、取药口601、感应口6011、导轨槽6012和弧形槽602。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
参见图1，本实施例公开了一种便携式智能药盒，包括顶盖1、分药机构2、上层储药层3、下层储药层4、取药抽屉5和底座6。
参见图10，所述底座6为圆柱状，底座6的上表面设置有供取药抽屉5安装的取药口601，取药口601为扇环状凹槽，取药口601的一端靠近底座6的中心，另一端贯通底座6的侧壁。所述抽屉5滑动安装到取药口601内。
所述取药口601靠近底座6圆心的侧壁上设置有感应口6011，参见图11，抽屉5面向感应口6011的侧壁上设置有感应插头501，当抽屉5完全滑入取药口601时，感应插头501插入感应口6011，感应口6011和感应插头501设置有相匹配的感应器。
所述取药口601的底部设置有导轨槽6012，导轨槽6012的方向与底座6的径向一致。所述取药抽屉5的下表面设置有与导轨槽6012相匹配的导轨502，导轨502安装到导轨槽6012内。
所述抽屉5的两个平面侧壁分别记为侧壁Ⅰ和侧壁Ⅱ，侧壁Ⅰ至侧壁Ⅱ的方向为逆时针方向，侧壁Ⅰ上设置有第三复位感应器503。
参见图6或7，所述下层储药层4为固定在底座6上的圆柱体结构，下层储药层4包括第一筒壁401、第一底板402、第一拨药盘403和第一步进电机404。
所述第一筒壁401的下端连接在底座6上，呈圆盘状的第一底板402固定在第一筒壁401的内壁上并靠近第一筒壁401的下端。
所述第一底板402上设置有呈扇环状的第一漏药口4021，第一漏药口4021贯穿第一底板402，第一漏药口4021与取药口601尺寸一致且对齐。所述第一漏药口4021的两个平面侧壁分别记为侧壁ⅰ和侧壁ⅱ，侧壁ⅰ至侧壁ⅱ的方向为逆时针方向。
所述第一底板402的中心处安装有第一步进电机404。
所述第一拨药盘403为设置在第一筒壁401内的圆柱结构，第一拨药盘403的中心处设置有安装孔，第一拨药盘403通过该安装孔套设并固定在第一步进电机404的输出轴上。
所述第一拨药盘403上设置有均贯穿其上下表面的第二漏药口4032和M个第一储药槽4031，第一储药槽4031和第二漏药口4032均为尺寸与取药口601一致的扇环状通孔，第二漏药口4032和M个第一储药槽4031沿第一拨药盘403的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第一储药槽4031分别记为第1个下层储药槽、第2个下层储药槽、…、第M个下层储药槽，第二漏药口4032的两侧分别与第1个下层储药槽以及第M个下层储药槽连接，M≥3。
每个所述第一储药槽4031内通过设置有若干隔板形成N个第一储药格40311，N≥2。
所述第二漏药口4032的两个平面侧壁分别记为侧壁A和侧壁B，侧壁A至侧壁B的方向为逆时针方向，侧壁A上设置有第一复位感应器40321。
所述底座6的上表面设置有弧形槽602，弧形槽602与底座6同圆心,第一底板402的下表面设置有定位柱4022,当第一筒壁401与底座6连接时，定位柱4022安装到弧形槽602内，旋动第一筒壁401，直到定位柱4022与弧形槽602端部抵紧，此时第一漏药口4021位于取药口601正上方。
参见图8或9，所述上层储药层3为固定在第一筒壁401上端的圆柱体结构，上层储药层3包括第二筒壁301、第二底板302、第二拨药盘303和第二步进电机304。
所述第二筒壁301的下端连接在第一筒壁401上端，呈圆盘状的第二底板302固定在第二筒壁301的内壁上并靠近第二筒壁301的下端。
所述第二底板302上设置有呈扇环状的第三漏药口3021，第三漏药口3021贯穿第二底板302，第三漏药口3021的最大半径和最小半径分别与第一漏药口4021的最大半径和最小半径一致，第三漏药口3021所对应的圆周角是第一漏药口4021所对应圆周角的两倍。
所述第三漏药口3021的两个平面侧壁分别记为侧壁a和侧壁b，侧壁a至侧壁b的方向为逆时针方向，侧壁a与第一漏药口4021的侧壁ⅰ对齐。
所述第二底板302的中心处安装有第二步进电机304。
所述第二拨药盘303为设置在第二筒壁301内的圆柱结构，第二拨药盘303的中心处设置有安装孔，第二拨药盘303通过该安装孔套设并固定在第二步进电机304的输出轴上。
所述第二拨药盘303上设置有均贯穿其上下表面的第四漏药口3032和M个第二储药槽3031，第二储药槽3031和第四漏药口3032均为尺寸与取药口601一致的扇环状通孔，第四漏药口3032和M个第二储药槽3031沿第二拨药盘303的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第二储药槽3031分别记为第1个上层储药槽、第2个上层储药槽、…、第M个上层储药槽，第四漏药口3032的两侧分别与第1个上层储药槽以及第M个上层储药槽连接。
每个所述第二储药槽3031内通过设置有若干隔板形成N个第二储药格30311。
所述第四漏药口3032的两个平面侧壁分别记为侧壁甲和侧壁乙，侧壁甲至侧壁乙的方向为逆时针方向，侧壁甲上设置有第二复位感应器30321。
参见图4或5，所述分药机构2为连接在第一筒壁401上端的圆桶结构，分药机构2内设置有第三步进电机204，第三步进电机204位于分药机构2的轴心处，第三步进电机204的输出轴上连接有呈圆柱状的的分药装置205，分药装置205上设置有呈扇环状的分药槽201，分药槽201尺寸与取药口601一致。
所述分药槽201内通过设置若干隔板形成N个分药格2011，每个分药格2011的底部贯通连接有竖直的喂药通道2012，每个喂药通道2012连接有水平的推药孔2013。
所述分药槽201的底部安装有若干振动电机202和N个推杆电机203，N个推杆电机203的水平推杆分别伸入N个推药孔2013内。
所述分药机构2的底部设置有2个紧密布置的出药孔组，每个出药孔组包括N个间隔布置的出药孔2014，出药孔2014贯穿分药机构2底部的内外侧。所述出药孔组所在区域呈扇环状，该扇环区域的尺寸与取药口601的尺寸一致，两个出药孔组分别记为出药孔组A和出药孔组B，出药孔组A至出药孔组B的方向为逆时针方向，出药孔组A和出药孔组B的分界面与第三漏药口3021的侧壁b对齐。
参见图2或3，所述顶盖1盖在分药机构2的上端，顶盖1内设置有单片机101和电源102，顶盖1的外表面设置有操作屏幕103和扬声器104。
所述顶盖1与第二筒壁301采用螺纹连接，第二筒壁301与第一筒壁401采用螺纹连接，第一筒壁401与底座6采用螺纹连接，方便拆卸、维修、保养、清洁。
装药时，打开所述顶盖1，将N种单片药物分类放入N个分药格2011内，再盖上顶盖1。所述顶盖1的侧壁设置有充电插口105，充电插口105供电源102充电。所述单片机101上设置有GPS模块，GPS模块与使用者手机相连，当找不到药盒时，使用者可通过GPS模块找回，当携带药盒的使用者走失时，可根据GPS模块进行定位导航，方便亲属找到使用者。
将一种药物放入所述分药格2011内时，药物的尺寸与分药格2011所连接的喂药通道2012的直径相对应。当药物为圆球或圆片时，药物的直径等于对应喂药通道2012的直径。当药物为胶囊时，药物横截面的直径等于对应喂药通道2012的直径。确保后续分药时，所述推杆电机203推动一次，只分出一片药，有利于药物数量的精确控制。
分药时，使用者通过所述操作屏幕103向单片机101输入每个分药格2011单次分出的药物量。单片机101控制第一步进电机404和第二步进电机304转动，直到第一复位感应器40321、第二复位感应器30321和第三复位感应器503发出的竖直红外光重合。所述单片机101控制第三步进电机204转动，直到N个推药孔2013分别与出药孔组A中的N个出药孔2014对齐。所述第一步进电机404控制第一拨药盘403逆时针转动两次360/(M+1)度，此时，取药口601、第一漏药口4021、第M-1个下层储药槽、第三漏药口3021和第四漏药口3032相通，第M个下层储药槽、第三漏药口3021、第1个上层储药槽和出药孔组A中的N个出药孔2014相通，第M个下层储药槽与第一底板402形成储药腔。若干所述振动电机202启动，分药格2011中的单片药物进入对应的喂药通道2012内，推杆电机203将喂药通道2012中的单片药物推入推药孔2013，药物经出药孔组A中的出药孔2014、第1个上层储药槽、第三漏药口3021落入第M个下层储药槽内，N种单片药物分别落入第M个下层储药槽的N个第一储药格40311内。所述单片药物依次落入喂药通道2012内，推杆电机203的推动次数根据对应药物的量确定。
当每个所述推杆电机203的推动次数均达到对应分药格2011的单次分药量时，推杆电机203停止推动，第一步进电机404逆时针转动360/(M+1)度，对第M-1个下层储药槽进行分药。重复转动所述第一拨药盘403，直到第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第二次对齐，所有第一储药槽4031均完成分药。
所述单片机101控制第二步进电机304转动，第二拨药盘303逆时针旋转三次360/(M+1)度，第M个上层储药槽和出药孔组B对齐。所述第三步进电机204带动分药装置205逆时针旋转360/(M+1)度，分药槽201底部的N个推药孔2013分别与出药孔组B的N个出药孔2014对接。若干所述振动电机202启动，药物经推杆电机203作用落入第M个上层储药槽与第二底板302形成的储药腔内。当所述第M个上层储药槽的每个第二储药格30311中的药量达到要求后，推杆电机203停止。第二拨药盘303逆时针旋转360/(M+1)度，对第M-1个上层储药槽进行分药。重复转动第二拨药盘303，每次逆时针转动360/(M+1)度，直到第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第三次对齐，完成分药过程。
使用者通过所述操作屏幕103向单片机101输入喂药时间，到了预定时间，单片机101控制扬声器104向使用者发出服药提醒。同时，所述第二步进电机304带动第二拨药盘303逆时针旋转360/(M+1)度，第M个上层储药槽与第一漏药口4021对齐，第M个上层储药槽内的药物经第三漏药口3021、第二漏药口4032、第一漏药口4021落入取药抽屉5，使用者打开取药抽屉5取出药物。所述感应插头501与感应口6011分开，扬声器104停止服药提醒。
每次取药，所述第二拨药盘303逆时针旋转360/(M+1)度，第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第四次对齐后，开始从第一拨药盘403内取药。所述第一步进电机404带动第一拨药盘403逆时针旋转360/(M+1)度，第M个下层储药槽与第一漏药口4021对齐，第M个下层储药槽内的药物经第一漏药口4021落入取药抽屉5，实现取药。
当所述第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第五次对齐后，单片机101控制扬声器104发出装药提醒。
实施例2：
参见图1，本实施例公开了一种便携式智能药盒，包括顶盖1、分药机构2、上层储药层3、下层储药层4、取药抽屉5和底座6。
参见图10，所述底座6为圆柱状，底座6的上表面设置有供取药抽屉5安装的取药口601，取药口601为扇环状凹槽，取药口601的一端靠近底座6的中心，另一端贯通底座6的侧壁。所述抽屉5滑动安装到取药口601内。
所述取药口601靠近底座6圆心的侧壁上设置有感应口6011，参见图11，抽屉5面向感应口6011的侧壁上设置有感应插头501，当抽屉5完全滑入取药口601时，感应插头501插入感应口6011，感应口6011和感应插头501设置有相匹配的感应器。
所述抽屉5的两个平面侧壁分别记为侧壁Ⅰ和侧壁Ⅱ，侧壁Ⅰ至侧壁Ⅱ的方向为逆时针方向，侧壁Ⅰ上设置有第三复位感应器503。
参见图6或7，所述下层储药层4为固定在底座6上的圆柱体结构，下层储药层4包括第一筒壁401、第一底板402、第一拨药盘403和第一步进电机404。
所述第一筒壁401的下端连接在底座6上，呈圆盘状的第一底板402固定在第一筒壁401的内壁上并靠近第一筒壁401的下端。
所述第一底板402上设置有呈扇环状的第一漏药口4021，第一漏药口4021贯穿第一底板402，第一漏药口4021与取药口601尺寸一致且对齐。所述第一漏药口4021的两个平面侧壁分别记为侧壁ⅰ和侧壁ⅱ，侧壁ⅰ至侧壁ⅱ的方向为逆时针方向。
所述第一底板402的中心处安装有第一步进电机404。
所述第一拨药盘403为设置在第一筒壁401内的圆柱结构，第一拨药盘403的中心处设置有安装孔，第一拨药盘403通过该安装孔套设并固定在第一步进电机404的输出轴上。
所述第一拨药盘403上设置有均贯穿其上下表面的第二漏药口4032和M个第一储药槽4031，第一储药槽4031和第二漏药口4032均为尺寸与取药口601一致的扇环状通孔，第二漏药口4032和M个第一储药槽4031沿第一拨药盘403的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第一储药槽4031分别记为第1个下层储药槽、第2个下层储药槽、…、第M个下层储药槽，第二漏药口4032的两侧分别与第1个下层储药槽以及第M个下层储药槽连接，M≥3。
每个所述第一储药槽4031内通过设置有若干隔板形成N个第一储药格40311，N≥2。
所述第二漏药口4032的两个平面侧壁分别记为侧壁A和侧壁B，侧壁A至侧壁B的方向为逆时针方向，侧壁A上设置有第一复位感应器40321。
参见图8或9，所述上层储药层3为固定在第一筒壁401上端的圆柱体结构，上层储药层3包括第二筒壁301、第二底板302、第二拨药盘303和第二步进电机304。
所述第二筒壁301的下端连接在第一筒壁401上端，呈圆盘状的第二底板302固定在第二筒壁301的内壁上并靠近第二筒壁301的下端。
所述第二底板302上设置有呈扇环状的第三漏药口3021，第三漏药口3021贯穿第二底板302，第三漏药口3021的最大半径和最小半径分别与第一漏药口4021的最大半径和最小半径一致，第三漏药口3021所对应的圆周角是第一漏药口4021所对应圆周角的两倍。
所述第三漏药口3021的两个平面侧壁分别记为侧壁a和侧壁b，侧壁a至侧壁b的方向为逆时针方向，侧壁a与第一漏药口4021的侧壁ⅰ对齐。
所述第二底板302的中心处安装有第二步进电机304。
所述第二拨药盘303为设置在第二筒壁301内的圆柱结构，第二拨药盘303的中心处设置有安装孔，第二拨药盘303通过该安装孔套设并固定在第二步进电机304的输出轴上。
所述第二拨药盘303上设置有均贯穿其上下表面的第四漏药口3032和M个第二储药槽3031，第二储药槽3031和第四漏药口3032均为尺寸与取药口601一致的扇环状通孔，第四漏药口3032和M个第二储药槽3031沿第二拨药盘303的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第二储药槽3031分别记为第1个上层储药槽、第2个上层储药槽、…、第M个上层储药槽，第四漏药口3032的两侧分别与第1个上层储药槽以及第M个上层储药槽连接。
每个所述第二储药槽3031内通过设置有若干隔板形成N个第二储药格30311。
所述第四漏药口3032的两个平面侧壁分别记为侧壁甲和侧壁乙，侧壁甲至侧壁乙的方向为逆时针方向，侧壁甲上设置有第二复位感应器30321。
参见图4或5，所述分药机构2为连接在第一筒壁401上端的圆桶结构，分药机构2内设置有第三步进电机204，第三步进电机204位于分药机构2的轴心处，第三步进电机204的输出轴上连接有呈圆柱状的的分药装置205，分药装置205上设置有呈扇环状的分药槽201，分药槽201尺寸与取药口601一致。
所述分药槽201内通过设置若干隔板形成N个分药格2011，每个分药格2011的底部贯通连接有竖直的喂药通道2012，每个喂药通道2012连接有水平的推药孔2013。
所述分药槽201的底部安装有若干振动电机202和N个推杆电机203，N个推杆电机203的水平推杆分别伸入N个推药孔2013内。
所述分药机构2的底部设置有2个紧密布置的出药孔组，每个出药孔组包括N个间隔布置的出药孔2014，出药孔2014贯穿分药机构2底部的内外侧。所述出药孔组所在区域呈扇环状，该扇环区域的尺寸与取药口601的尺寸一致，两个出药孔组分别记为出药孔组A和出药孔组B，出药孔组A至出药孔组B的方向为逆时针方向，出药孔组A和出药孔组B的分界面与第三漏药口3021的侧壁b对齐。
参见图2或3，所述顶盖1盖在分药机构2的上端，顶盖1内设置有单片机101和电源102，顶盖1的外表面设置有操作屏幕103和扬声器104。
装药时，打开所述顶盖1，将N种单片药物分类放入N个分药格2011内，再盖上顶盖1。
分药时，使用者通过所述操作屏幕103向单片机101输入每个分药格2011单次分出的药物量。单片机101控制第一步进电机404和第二步进电机304转动，直到第一复位感应器40321、第二复位感应器30321和第三复位感应器503发出的竖直红外光重合。所述单片机101控制第三步进电机204转动，直到N个推药孔2013分别与出药孔组A中的N个出药孔2014对齐。所述第一步进电机404控制第一拨药盘403转动两个360/(M+1)度，此时，取药口601、第一漏药口4021、第M-1个下层储药槽、第三漏药口3021和第四漏药口3032相通，第M个下层储药槽、第三漏药口3021、第1个上层储药槽和出药孔组A中的N个出药孔2014相通，第M个下层储药槽与第一底板402形成储药腔。若干所述振动电机202启动，分药格2011中的单片药物进入对应的喂药通道2012内，推杆电机203将喂药通道2012中的单片药物推入推药孔2013，药物经出药孔组A中的出药孔2014、第1个上层储药槽、第三漏药口3021落入第M个下层储药槽内，N种单片药物分别落入第M个下层储药槽的N个第一储药格40311内。所述单片药物依次落入喂药通道2012内，推杆电机203的推动次数根据对应药物的量确定。
当每个所述推杆电机203的推动次数均达到对应分药格2011的单次分药量时，推杆电机203停止推动，第一步进电机404逆时针转动360/(M+1)度，对第M-1个下层储药槽进行分药。重复转动所述第一拨药盘403，直到第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第二次对齐，所有第一储药槽4031均完成分药。
所述单片机101控制第二步进电机304转动，第二拨药盘303逆时针旋转三次360/(M+1)度，第M个上层储药槽和出药孔组B对齐。所述第三步进电机204带动分药装置205逆时针旋转360/(M+1)度，分药槽201底部的N个推药孔2013分别与出药孔组B的N个出药孔2014对接。若干所述振动电机202启动，药物经推杆电机203作用落入第M个上层储药槽与第二底板302形成的储药腔内。当所述第M个上层储药槽的每个第二储药格30311中的药量达到要求后，推杆电机203停止。第二拨药盘303逆时针旋转360/(M+1)度，对第M-1个上层储药槽进行分药。重复转动第二拨药盘303，每次逆时针转动360/(M+1)度，直到第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第三次对齐，完成分药过程。
使用者通过所述操作屏幕103向单片机101输入喂药时间，到了预定时间，单片机101控制扬声器104向使用者发出服药提醒。同时，所述第二步进电机304带动第二拨药盘303逆时针旋转360/(M+1)度，第M个上层储药槽与第一漏药口4021对齐，第M个上层储药槽内的药物经第三漏药口3021、第二漏药口4032、第一漏药口4021落入取药抽屉5，使用者打开取药抽屉5取出药物。所述感应插头501与感应口6011分开，扬声器104停止服药提醒。
每次取药，所述第二拨药盘303逆时针旋转360/(M+1)度，第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第四次对齐后，开始从第一拨药盘403内取药。所述第一步进电机404带动第一拨药盘403逆时针旋转360/(M+1)度，第M个下层储药槽与第一漏药口4021对齐，第M个下层储药槽内的药物经第一漏药口4021落入取药抽屉5，实现取药。
当所述第一复位感应器40321、第二复位感应器30321与第三复位感应器503第五次对齐后，单片机101控制扬声器104发出装药提醒。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，将一种药物放入所述分药格2011内时，药物的尺寸与分药格2011所连接的喂药通道2012的直径相对应。参见图5，各个喂药通道2012的尺寸存在差异。
当药物为圆球或圆片时，药物的直径等于对应喂药通道2012的直径。当药物为胶囊时，药物横截面的直径等于对应喂药通道2012的直径。确保每个喂药通道2012一次只能进入一粒药物，便于准确分出药物的数量。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例3，进一步，所述顶盖1与第二筒壁301采用螺纹连接，第二筒壁301与第一筒壁401采用螺纹连接，第一筒壁401与底座6采用螺纹连接。方便拆卸、清洁、维修。
实施例5：
本实施例主要结构同实施例4，进一步，参见图10，所述底座6的上表面设置有弧形槽602，弧形槽602与底座6同圆心。参见图7，所述第一底板402的下表面设置有定位柱4022。
当所述第一筒壁401与底座6连接时，定位柱4022安装到弧形槽602内，旋动第一筒壁401，直到定位柱4022与弧形槽602端部抵紧，此时第一漏药口4021位于取药口601正上方。
实施例6：
本实施例主要结构同实施例5，进一步，参见图10，所述取药口601的底部设置有导轨槽6012，导轨槽6012的方向与底座6的径向一致。
参见图11，所述取药抽屉5的下表面设置有与导轨槽6012相匹配的导轨502，导轨502安装到导轨槽6012内。
实施例7：
本实施例主要结构同实施例6，进一步，所述底座6的中央处、分药机构2底部的中央处、第二底板302的中央处、第一底板402的中央处均设置有线路连接通孔，各个电子部件通过对应的线路连接通孔电气连接到单片机101以及电源102上。
实施例8：
本实施例主要结构同实施例7，进一步，参见图2，所述顶盖1的侧壁设置有充电插口105，充电插口105供电源102充电。本实施例的药箱尺寸小巧，待所述电源102充满电后，可方便外出携带。
实施例9：
本实施例主要结构同实施例8，进一步，所述单片机101上设置有GPS模块。GPS模块与使用者手机相连，当找不到药盒时，使用者可通过GPS模块找回，当携带药盒的使用者走失时，可根据GPS模块进行定位导航，方便亲属找到使用者。

Claims (7)

1.一种便携式智能药盒，其特征在于：包括所述顶盖(1)、分药机构(2)、上层储药层(3)、下层储药层(4)、取药抽屉(5)和底座(6)；
所述底座(6)为圆柱状，底座(6)的上表面设置有供取药抽屉(5)安装的取药口(601)，取药口(601)为扇环状凹槽，取药口(601)的一端靠近底座(6)的中心，另一端贯通底座(6)的侧壁；所述抽屉(5)滑动安装到取药口(601)内；
所述取药口(601)靠近底座(6)圆心的侧壁上设置有感应口(6011)，抽屉(5)面向感应口(6011)的侧壁上设置有感应插头(501)，当抽屉(5)完全滑入取药口(601)时，感应插头(501)插入感应口(6011)，感应口(6011)和感应插头(501)设置有相匹配的感应器；
所述抽屉(5)的两个平面侧壁分别记为侧壁Ⅰ和侧壁Ⅱ，侧壁Ⅰ至侧壁Ⅱ的方向为逆时针方向，侧壁Ⅰ上设置有第三复位感应器(503)；
所述下层储药层(4)为固定在底座(6)上的圆柱体结构，下层储药层(4)包括第一筒壁(401)、第一底板(402)、第一拨药盘(403)和第一步进电机(404)；
所述第一筒壁(401)的下端连接在底座(6)上，呈圆盘状的第一底板(402)固定在第一筒壁(401)的内壁上并靠近第一筒壁(401)的下端；
所述第一底板(402)上设置有呈扇环状的第一漏药口(4021)，第一漏药口(4021)贯穿第一底板(402)，第一漏药口(4021)与取药口(601)尺寸一致且对齐；所述第一漏药口(4021)的两个平面侧壁分别记为侧壁ⅰ和侧壁ⅱ，侧壁ⅰ至侧壁ⅱ的方向为逆时针方向；
所述第一底板(402)的中心处安装有第一步进电机(404)；
所述第一拨药盘(403)为设置在第一筒壁(401)内的圆柱结构，第一拨药盘(403)的中心处设置有安装孔，第一拨药盘(403)通过该安装孔套设并固定在第一步进电机(404)的输出轴上；
所述第一拨药盘(403)上设置有均贯穿其上下表面的第二漏药口(4032)和M个第一储药槽(4031)，第一储药槽(4031)和第二漏药口(4032)均为尺寸与取药口(601)一致的扇环状通孔，第二漏药口(4032)和M个第一储药槽(4031)沿第一拨药盘(403)的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第一储药槽(4031)分别记为第1个下层储药槽、第2个下层储药槽、…、第M个下层储药槽，第二漏药口(4032)的两侧分别与第1个下层储药槽以及第M个下层储药槽连接，M≥3；
每个所述第一储药槽(4031)内通过设置有若干隔板形成N个第一储药格(40311)，N≥2；
所述第二漏药口(4032)的两个平面侧壁分别记为侧壁A和侧壁B，侧壁A至侧壁B的方向为逆时针方向，侧壁A上设置有第一复位感应器(40321)；
所述上层储药层(3)为固定在第一筒壁(401)上端的圆柱体结构，上层储药层(3)包括第二筒壁(301)、第二底板(302)、第二拨药盘(303)和第二步进电机(304)；
所述第二筒壁(301)的下端连接在第一筒壁(401)上端，呈圆盘状的第二底板(302)固定在第二筒壁(301)的内壁上并靠近第二筒壁(301)的下端；
所述第二底板(302)上设置有呈扇环状的第三漏药口(3021)，第三漏药口(3021)贯穿第二底板(302)，第三漏药口(3021)的最大半径和最小半径分别与第一漏药口(4021)的最大半径和最小半径一致，第三漏药口(3021)所对应的圆周角是第一漏药口(4021)所对应圆周角的两倍；
所述第三漏药口(3021)的两个平面侧壁分别记为侧壁a和侧壁b，侧壁a至侧壁b的方向为逆时针方向，侧壁a与第一漏药口(4021)的侧壁ⅰ对齐；
所述第二底板(302)的中心处安装有第二步进电机(304)；
所述第二拨药盘(303)为设置在第二筒壁(301)内的圆柱结构，第二拨药盘(303)的中心处设置有安装孔，第二拨药盘(303)通过该安装孔套设并固定在第二步进电机(304)的输出轴上；
所述第二拨药盘(303)上设置有均贯穿其上下表面的第四漏药口(3032)和M个第二储药槽(3031)，第二储药槽(3031)和第四漏药口(3032)均为尺寸与取药口(601)一致的扇环状通孔，第四漏药口(3032)和M个第二储药槽(3031)沿第二拨药盘(303)的周向紧密布置，沿逆时针方向布置的M个第二储药槽(3031)分别记为第1个上层储药槽、第2个上层储药槽、…、第M个上层储药槽，第四漏药口(3032)的两侧分别与第1个上层储药槽以及第M个上层储药槽连接；
每个所述第二储药槽(3031)内通过设置有若干隔板形成N个第二储药格(30311)；
所述第四漏药口(3032)的两个平面侧壁分别记为侧壁甲和侧壁乙，侧壁甲至侧壁乙的方向为逆时针方向，侧壁甲上设置有第二复位感应器(30321)；
所述分药机构(2)为连接在第一筒壁(401)上端的圆桶结构，分药机构(2)内设置有第三步进电机(204)，第三步进电机(204)位于分药机构(2)的轴心处，第三步进电机(204)的输出轴上连接有呈圆柱状的的分药装置(205)，分药装置(205)上设置有呈扇环状的分药槽(201)，分药槽(201)尺寸与取药口(601)一致；
所述分药槽(201)内通过设置若干隔板形成N个分药格(2011)，每个分药格(2011)的底部贯通连接有竖直的喂药通道(2012)，每个喂药通道(2012)连接有水平的推药孔(2013)；
所述分药槽(201)的底部安装有若干振动电机(202)和N个推杆电机(203)，N个推杆电机(203)的水平推杆分别伸入N个推药孔(2013)内；
所述分药机构(2)的底部设置有2个紧密布置的出药孔组，每个出药孔组包括N个间隔布置的出药孔(2014)，出药孔(2014)贯穿分药机构(2)底部的内外侧；所述出药孔组所在区域呈扇环状，该扇环区域的尺寸与取药口(601)的尺寸一致，两个出药孔组分别记为出药孔组A和出药孔组B，出药孔组A至出药孔组B的方向为逆时针方向，出药孔组A和出药孔组B的分界面与第三漏药口(3021)的侧壁b对齐；
所述顶盖(1)盖在分药机构(2)的上端，顶盖(1)内设置有单片机(101)和电源(102)，顶盖(1)的外表面设置有操作屏幕(103)和扬声器(104)；
装药时，打开所述顶盖(1)，将N种单片药物分类放入N个分药格(2011)内，再盖上顶盖(1)；
分药时，使用者通过所述操作屏幕(103)向单片机(101)输入每个分药格(2011)单次分出的药物量，单片机(101)控制第一步进电机(404)和第二步进电机(304)转动，直到第一复位感应器(40321)、第二复位感应器(30321)和第三复位感应器(503)发出的竖直红外光重合；所述单片机(101)控制第三步进电机(204)转动，直到N个推药孔(2013)分别与出药孔组A中的N个出药孔(2014)对齐；所述第一步进电机(404)控制第一拨药盘(403)逆时针旋转两次360/(M+1)度，此时，取药口(601)、第一漏药口(4021)、第M-1个下层储药槽、第三漏药口(3021)和第四漏药口(3032)相通，第M个下层储药槽、第三漏药口(3021)、第1个上层储药槽和出药孔组A中的N个出药孔(2014)相通，第M个下层储药槽与第一底板(402)形成储药腔；若干所述振动电机(202)启动，分药格(2011)中的单片药物进入对应的喂药通道(2012)内，推杆电机(203)将喂药通道(2012)中的单片药物推入推药孔(2013)，药物经出药孔组A中的出药孔(2014)、第1个上层储药槽、第三漏药口(3021)落入第M个下层储药槽内，N种单片药物分别落入第M个下层储药槽的N个第一储药格(40311)内；所述单片药物依次落入喂药通道(2012)内，推杆电机(203)的推动次数根据对应药物的量确定；
当每个所述推杆电机(203)的推动次数均达到对应分药格(2011)的单次分药量时，推杆电机(203)停止推动，第一步进电机(404)逆时针转动360/(M+1)度，对第M-1个下层储药槽进行分药；重复转动所述第一拨药盘(403)，直到第一复位感应器(40321)、第二复位感应器(30321)与第三复位感应器(503)第二次对齐，所有第一储药槽(4031)均完成分药；
所述单片机(101)控制第二步进电机(304)转动，第二拨药盘(303)逆时针旋转三次360/(M+1)度，第M个上层储药槽和出药孔组B对齐；所述第三步进电机(204)带动分药装置(205)逆时针旋转360/(M+1)度，分药槽(201)底部的N个推药孔(2013)分别与出药孔组B的N个出药孔(2014)对接；若干所述振动电机(202)启动，药物经推杆电机(203)作用落入第M个上层储药槽与第二底板(302)形成的储药腔内；当所述第M个上层储药槽的每个第二储药格(30311)中的药量达到要求后，推杆电机(203)停止；第二拨药盘(303)逆时针旋转360/(M+1)度，对第M-1个上层储药槽进行分药；重复转动第二拨药盘(303)，每次逆时针转动360/(M+1)度，直到第一复位感应器(40321)、第二复位感应器(30321)与第三复位感应器(503)第三次对齐，完成分药过程；
使用者通过所述操作屏幕(103)向单片机(101)输入喂药时间，到了预定时间，单片机(101)控制扬声器(104)向使用者发出服药提醒；同时，所述第二步进电机(304)带动第二拨药盘(303)逆时针旋转360/(M+1)度，第M个上层储药槽与第一漏药口(4021)对齐，第M个上层储药槽内的药物经第三漏药口(3021)、第二漏药口(4032)、第一漏药口(4021)落入取药抽屉(5)，使用者打开取药抽屉(5)取出药物；所述感应插头(501)与感应口(6011)分开，扬声器(104)停止服药提醒；
每次取药，所述第二拨药盘(303)逆时针旋转360/(M+1)度，第一复位感应器(40321)、第二复位感应器(30321)与第三复位感应器(503)第四次对齐后，开始从第一拨药盘(403)内取药；所述第一步进电机(404)带动第一拨药盘(403)逆时针旋转360/(M+1)度，第M个下层储药槽与第一漏药口(4021)对齐，第M个下层储药槽内的药物经第一漏药口(4021)落入取药抽屉(5)，实现取药；
当所述第一复位感应器(40321)、第二复位感应器(30321)与第三复位感应器(503)第五次对齐后，单片机(101)控制扬声器(104)发出装药提醒。
2.根据权利要求1所述的一种便携式智能药盒，其特征在于：将一种药物放入所述分药格(2011)内时，药物的尺寸与分药格(2011)所连接的喂药通道(2012)的直径相对应；
当药物为圆球或圆片时，药物的直径等于对应喂药通道(2012)的直径；
当药物为胶囊时，药物横截面的直径等于对应喂药通道(2012)的直径。
3.根据权利要求1或2所述的一种便携式智能药盒，其特征在于：所述顶盖(1)与第二筒壁(301)采用螺纹连接，第二筒壁(301)与第一筒壁(401)采用螺纹连接，第一筒壁(401)与底座(6)采用螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种便携式智能药盒，其特征在于：所述底座(6)的上表面设置有弧形槽(602)，弧形槽(602)与底座(6)同圆心；所述第一底板(402)的下表面设置有定位柱(4022)；
当所述第一筒壁(401)与底座(6)连接时，定位柱(4022)安装到弧形槽(602)内，旋动第一筒壁(401)，直到定位柱(4022)与弧形槽(602)端部抵紧，此时第一漏药口(4021)位于取药口(601)正上方。
5.根据权利要求1所述的一种便携式智能药盒，其特征在于：所述取药口(601)的底部设置有导轨槽(6012)，导轨槽(6012)的方向与底座(6)的径向一致；
所述取药抽屉(5)的下表面设置有与导轨槽(6012)相匹配的导轨(502)，导轨(502)安装到导轨槽(6012)内。
6.根据权利要求1所述的一种便携式智能药盒，其特征在于：所述顶盖(1)的侧壁设置有充电插口(105)，充电插口(105)供电源(102)充电。
7.根据权利要求1所述的一种便携式智能药盒，其特征在于：所述单片机(101)上设置有GPS模块。
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