CN205698504U - 一种颗粒类药物智能药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种颗粒类药物智能药箱，包括出药控制系统和出药机械装置系统两大部分，其特征在于出药系统是一个闭环控制系统，它由单片机、液晶显示屏组成。它的作用是让用户方便设置药物的种类及吃药的时间和数量。在使用时，用户只需要设置吃药的时间、数量和通知的时间即可。出药机械装置由伺服电机、机械传动组合板组成，当系统的时间和设置吃药的时间一致时，单片机从数字输出口输出信号，让伺服电机控制出药机械装置出药。装置使用光电门传感器检测机械装置数出的药片数量，从而实现准确数出药片的功能。本实用新型独特的机械结构设计能够适应不同大小的药片，准确数出药片数量并自动提醒。

Description

一种颗粒类药物智能药箱

技术领域

本实用新型属于药箱及其装置制造技术领域，涉及一种智能药箱，特别是一种可提醒服药并能实现自动出药的智能装置。

背景技术

安全用药在全世界都是一个重大问题。据统计，全世界有约三分之一的死亡人口死于用药不当而损害健康，而据调查发现用药错误的一个重要原因是病人经常会忘记按时按量吃药从而造成严重的后果。随着我国人口老龄化趋势的不断严重化，老人的监护与健康维护成为当下最为普遍及困难的问题。由于年龄较大，大多老年人患有慢性病或者体质虚弱需要长期服药或保健品，但由于年迈视力下降，看字模糊，行动不利索、记忆力减退给日常服药带来很多困难。据了解，目前市场上有的药箱多是使用闹铃式分药箱和使用台历来提醒，并且现有药箱智能通过人工将药物从储药盒中取出，不能自动出药，药箱的机械部分结构繁杂，多为多个内部方形盒子层层叠加组成，占用内部空间，并且不方便取药，功能单一，这样增加了病人及家属的劳动强度，费时费力，降低了配药效率，给智能出药带来不便。

综上所述，本实用新型设计一个新的系统及装置，既能起到用药台历作用又能起到提醒作用和主动出药的智能机械系统及其装置，省时省力，降低劳动强度，提高配药效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可提醒用户按时服药的、实时监测药品的智能出药系统及其装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种颗粒类药物智能药箱，包括外部结构箱体、箱盖板、转轴、若干个圆柱形药盒，箱体的侧壁设置有方形出药区；箱体和箱盖板通过转轴连接，所述智能药箱还包括出药机械装置和出药控制系统，出药控制系统置位于箱体内右侧，出药机械装置位于箱体内左侧，所述出药机械装置包括机械传动组合板、伺服电机；所述伺服电机通过转动齿轮带动机械传动组合板转动；所述智能药箱具有人性化的自动出药控制系统和小巧的出药机械装置。

所述出药控制系统是闭环控制系统，包含单片机、液晶显示屏、光电门传感器组成，它主要用于让用户方便设置药物的种类、吃药的时间、吃药的数量等信息。液晶显示屏：主 要作用于方便用户输入药物的种类、吃药的时间、吃药的颗粒数量、通知的时间信息；单片机：其作用主要是接收用户的一系列指令并执行指令，单片机输入端与液晶显示屏相连接，另一端输出端与电机相连接，并控制出药系统的运行。还包括光电门传感器：作用在于检测机械装置数出的药片数量，从而实现准确数出药片的功能。当系统的时间和设置吃药的时间一致时，单片机从数字输出口输出信号，让伺服电机控制出药机械组合板出药。当光电门传感器把药片数出之后，单片机触发相应的语音芯片提醒患者按时将数好的药片服下。

所述智能药箱还包括出药机械传动组合板，所述出药机械装置包括机械传动组合板、伺服电机、出药漏斗三大构件，能实现多个药盒的快速切换和实现不同大小的药粒的准确出药。

所述机械传动组合板由三块板组成，最上面一块圆板成为药盒上圆板，药盒上圆板下方是一块很薄的矩形板，矩形板的下方为与最上面的药盒圆板大小一致的出药下圆板，三块板中心开有圆形小孔，通过圆形轴竖直连接。

所述机械传动组合板的药盒上圆板外边缘设计成齿轮，用于与步进电机齿轮相连，并带动齿轮转动，药盒圆板设计有若干个均匀分布镂空的圆形缺口，就是各自独立的小药盒掉落口，用于不运转时暂盛装药片。药盒圆板下方的矩形板的一侧镂空了一个孔，孔的大小与最上方圆盘的大小一致，该矩形结构与药盒圆盘结构组成选药机械系统。机械传动组合板的矩形板下方的是出药圆板，所述出药下圆板表面开设有与药盒上圆板相对应的大小不同的小圆孔，出药下圆板的最外面结构也设计成齿轮形状，与另外一个电机的齿轮相连接，由第二步进电机的齿轮带动，圆板通过顺时针或者逆时针转动，实现不同药粒的选择，从而实现药粒的落出。

第一步进电机分别单片机和机械传动组合板的药盒圆板相连接，其作用接收出药控制系统的指令，带动药盒圆板顺时针或者逆时针转动，从而完成选药的初步阶段。第二步进电机与机械传动组合板的出药下圆板相连接，其作用在于接收传输的机械指令，带动出药圆板顺时针或者逆时针转动，从而完成出药的最后阶段。

药箱的工作方式为：

在显示屏输入相应的药片信息：药片的种类、吃药时间、吃药数量等信息后键入开始按钮，整个系统进入待命状态；控制系统自动检测，当系统的时间和设置吃药的时间一致时，单片机从数字输出口输出信号，第一步进电机带动药盒上圆板转动，药片通过药盒上圆板的圆形缺口掉落至矩形板，矩形板进一步地通过侧边的圆形孔掉落药片至出药下圆板，此时，单片 机接收信号促发第二步进电机带动出药下圆板转动，执行药类的选择及出药程序，从出药下圆板掉出的药片顺着漏斗滑至出药区下方的接药杯中，此时，光电门检测出药的数量，当出药的数量等于设定的数量时，所有电机复位，等待下一次出药指令。

本实用新型具有以下有益效果：

1.具有人性化的自动出药控制系统，使用操作步骤简单，易于学习，方便医护人员及患者家属操作和使用。

2.独特的机械结构设计能够适应不同大小的药片，准确数出药片数量并自动提醒，极大的解决了老人吃错药及忘记吃药的难题。

3.工作原理简单、成本低廉、智能化程度高、性能稳定、占用空间小，方便轻巧，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型外部结构图

图2为本实用新型侧面内部结构图

图3为本实用新型出药机械传动装置分解图

图4为本实用新型的工作流程图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种颗粒类药物智能药箱作进一步说明。

智能药箱如图1所示，图1为本装置外部结构图，整个结构主要由箱体1、盖板2、液晶显示屏3组成药箱的外形图，箱体1下方留有方形出药区5，出药区5设有接住掉落药物的接药杯4。其中，盖板2可沿轴6做翻转，以便开启药箱放入药片，药盒7为药物放置入口。

出药控制系统结合图1、图2所示，通过在液晶显示屏3输入相应的药片信息，输入完毕后液晶显示屏3显示用户设置药物的基本信息，主要作用于方便用户输入药物的种类、吃药的时间、吃药的颗粒数量、通知的时间等信息，液晶显示屏3镶嵌于箱体1表面，并与单片机17相连接。单片机17连接于液晶显示屏3下方箱体内，其作用主要是接收用户的一系列指令并执行指令，单片机17输入端与液晶显示屏3相连接，另一端输出端与第一步进电机 相连接，并控制出药系统的运行。当检测到系统的时间和设置吃药的时间一致时，单片机17从数字输出口输出信号，让伺服电机控制出药机械装置出药。光电门传感器18位于出药口右侧，装置使用光电门传感器18检测机械装置掉出的药片数量，从而实现准确数出药片的功能。当装置把药片数出并将信号传给单片机之后，单片机触发相应的语音芯片提醒患者按时将数好的药片服下。

出药机械系统结合图3为机械装置关键设计拆分图简图，所述出药机械装置包括机械传动组合板、伺服电机、漏斗16，伺服电机通过转动齿轮带动机械传动组合板转动。所述机械传动组合板由三块板组成，结合图2、图3所示，最上面一块圆板成为上圆板8，为药盒圆板；上圆板8下方是一块很薄的矩形板11，矩形板11的下方为与最上面的药盒上圆板8大小一致的出药下圆板13，三块板中心开设第一小圆孔19，第二小圆孔20，第三小圆孔21，固定轴22通过三个小圆孔将所述上圆板8、矩形板11、下圆板13连接在同一中心轴上；所述固定轴22固定于箱体下表面；所述上圆板8和下圆板13可沿固定轴22水平转动。上圆板8外边缘设计成齿轮，用于与第一步进电机10的齿轮相连并带动，药盒上圆板8设计有多个均匀排布镂空的圆形缺口9，就是相对应各自独立的小药盒7，用于盛装药片，小药盒设置有编号1、2、3等依次排列，与输入的药片信息相对应。机械传动组合板的药盒上圆板8下方的矩形板11，如图3所示，所述矩形板的一侧镂空了一个第四小圆孔12，第四小圆孔12的大小与最上方圆形缺口9的大小一致，该矩形结构与药盒圆板结构组成选药机械系统。机械传动组合板的下圆板13，如图3所示，所述出药下圆板13表面开设有与药盒上圆板8相对应的大小不同的第五小圆孔14，出药下圆板13的最外面结构也设计成齿轮形状，与第二步进电机15的齿轮相连接，由第二步进电机15带动圆板通过顺时针或者逆时针转动，实现不同药粒的选择，从而实现药粒的落出。其中，工作时，圆形缺口9通过上圆板8的转动，从而接收小药盒7掉落的药片进一步调入矩形板11上，矩形板11上的第四小圆孔12接收圆形缺口9掉落的药片并调入下圆板13上，下圆板13转动后通过第五小圆孔14接收第四小圆孔12掉落的药片，从而调入出药漏斗16通道，进而实现药片的调出。

组成出药机械装置的还包括第一步进电机10和第二步进电机15，第一步进电机10的齿轮和机械传动组合板的药盒上圆板8相连接；其作用在于接收出药控制系统中单片机传输的指令，带动药盒圆板8顺时针或者逆时针转动，从而完成选药的初步阶段；第二步进电机15 与机械传动装置出药下圆板13相连接，出药下圆板13下方装有出药漏斗16，药物通过漏斗16落入方形出药区5中设置的接药杯4，其共同结构作用在于接收传输的机械指令，带动出药圆板13顺时针或者逆时针转动，从而完成出药的最后阶段。

整个药箱的工作方式结合图4所示为：在液晶显示屏中输入预设的服药时间、服药数量、服药种类等信息，输入完毕后，键入开始按钮后，控制系统自动检测，当系统的时间和设置吃药的时间一致时，单片机从数字输出口输出信号，带动药盒圆板转动，步进电机二带动出药圆板转动，执行药类的选择记出药程序，光电门检测出药的数量等于设定的数量时，所有电机复位，等待下一次出药指令。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.具有人性化的自动出药控制系统，使用操作步骤简单，易于学习，方便医护人员及患者家属操作和使用。

2.独特的机械结构设计能够适应不同大小的药片，准确数出药片数量并自动提醒，极大的解决了老人吃错药及忘记吃药的难题。

3.工作原理简单、成本低廉、智能化程度高、性能稳定、占用空间小，方便轻巧，实用性强。

Claims (9)

1.一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于：包括外部结构箱体(1)、箱盖板(2)、转轴(6)、若干个圆柱形药盒(7)，其中，箱体(1)的侧壁设置有方形出药区(5)；箱体(1)和箱盖板(2)通过转轴(6)连接，所述智能药箱还包括出药机械装置和出药控制系统，出药控制系统置位于箱体(1)内右侧，出药机械装置位于箱体(1)内左侧，所述出药机械装置包括机械传动组合板、伺服电机；所述伺服电机通过转动齿轮带动机械传动组合板转动。

2.如权利要求1所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于所述机械传动组合板包括上圆板(8)、矩形板(11)和下圆板(13)，所述上圆板(8)、矩形板(11)、下圆板(13)从上至下竖直顺序重叠连接；所述上圆板(8)、矩形板(11)、下圆板(13)中心各开有第一小圆孔(19)，第二小圆孔(20)，第三小圆孔(21)，固定轴(22)通过三个小圆孔将所述上圆板(8)、矩形板(11)、下圆板(13)连接在同一中心轴上；所述固定轴22固定于箱体下表面；所述上圆板(8)和下圆板(13)可沿固定轴(22)水平转动。

3.如权利要求1所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于所述的出药控制装置包括单片机(17)、液晶显示屏(3)和光电门传感器(18)，所述单片机(17)位于箱体(1)内右侧，所述液晶显示屏(3)镶嵌于箱体(1)右侧上表面；所述光电门传感器(18)位于方形出药区(5)右侧，所述单片机(17)分别与液晶显示屏(3)、光电门传感器(18)电气连接。

4.如权利要求2所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于所述伺服电机包括第一进步电机(10)和第二进步电机(15)：

第一步进电机(10)上带有齿轮，所述第一步进电机(10)位于上圆板(8)右侧，所述第一步进电机(10)的齿轮与上圆板(8)处于同一水平面上，第一步进电机(10)的齿轮与上圆板(8)相连带动上圆板(8)顺时针或者逆时针转动；

第二步进电机(15)上带有齿轮，所述第二步进电机(15)位于下圆板(13)左侧，所述第二步进电机(15)的齿轮与下圆板(13)处于同一水平面上，第二步进电机(15)的齿轮与下圆板(13)齿轮相连，带动下圆板(13)顺时针或者逆时针转动。

5.如权利要求4所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于：所述上圆板(8)外边缘设计成齿轮，并与第一步进电机(10)的齿轮相连，由第一步进电机(10)带动，上圆板(8)表面设计有多个均匀分布镂空的圆形缺口(9)。

6.如权利要求2所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于所述矩形板(11)的一侧镂空了一个第四小圆孔(12)；所述第四小圆孔(12)的大小与上圆板(8)的圆形缺口(9)的大小一致；所述第四小圆孔(12)能顺利将圆形缺口(9)掉落的药片颗粒顺利调入下圆板(13)。

7.如权利要求2所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于所述下圆板(13)表面开设有与上圆板(8)相对应的大小不同的第五小圆孔(14)，第五小圆孔(14)由小到大紧邻依次排开；所述小圆孔(14)能接收第四小圆孔(12)掉落的药片调入漏斗(16)中；下圆板(13)的边缘结构也设计成齿轮形状，与第二电机(15)的转动齿轮相连接。

8.如权利要求2所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于所述机械传动组合板的上圆板(8)、下圆板(13)边缘大小一致；矩形板(11)宽度等于上圆板(8)或下圆板(13)的最外齿轮直径，矩形板(11)的长度大于上圆板(8)或下圆板(13)的直径。

9.如权利要求2所述一种颗粒类药物智能药箱，其特征在于，所述下圆板(13)左下方有漏斗(16)，漏斗(16)大接口处紧贴下圆板(13)表面开设的大小不一的第五小圆孔(14)，漏斗(16)小出口与出药区箱体表明相平。