CN113247465A - 一种可定量出胶囊的智能药箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可定量出胶囊的智能药箱，存药槽，包括底板，在底板上设置用于排出胶囊的胶囊排出槽；胶囊推动板，通过旋转轴转动连接，在胶囊推动板上贯穿设置有螺旋形的胶囊推动槽；胶囊挡板，胶囊挡板与胶囊推动板同轴固定；出药感应机构，出药感应机构布置于胶囊排出槽下方，出药感应机构连接于旋转驱动机构的控制输入端；其中胶囊推动槽包括出药区间，在胶囊推动槽的螺旋末端设置有与出药区间相同的出药段；胶囊挡板包括胶囊限位区，胶囊限位区同步固定于出药段的正下方；在胶囊挡板还设置有胶囊限制凸起，胶囊限制凸起一端位于出药区间朝向胶囊挡板旋转方向的一端部，另一端朝向胶囊挡板旋转方向延伸。
Description
技术领域
本发明涉及一种可定量出胶囊的智能药箱，特别是可以定时定量出药。
背景技术
随着我国助老工作的推进，老年人吃药的问题需要重视；
老年人记忆力衰退，需要一款智能药箱提醒他们按时按量服药；
目前市场上大多智能药箱仅为一个附有定时闹钟功能的药盒，功能单一，需要提前将药品按量放好，使用麻烦；
个别能够自主取药的智能药箱采用吸盘负压吸取药物，对于不同大小不同形状的药品，都使用同一个吸嘴进行吸取，由于吸嘴与药品表面贴合度不高，取药过程中药品容易掉落；
另外，药品在药盒中无序堆叠，取药吸嘴无法碰巧准确到达药品正上方，因此极易出现漏吸的情况；
种种不确定因素对老年人使用造成困扰。
发明内容
本智能药箱可按时定量出药；为实现精准按量出药的效果，对于胶囊形药品采用螺旋盘推进的方式筛取，保证螺旋盘每转一圈取得胶囊不超过一粒。再通过光电计数器与步进电机的配合，实现精准数量出药。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可定量出胶囊的智能药箱，其中胶囊的长度为L，直径为D，包括机座，还包括：
存药槽，存药槽与机座固定，包括底板和连接于底板边缘的侧板，在底板上设置有圆形的旋转区间，在旋转区间上设置用于排出胶囊的胶囊排出槽，胶囊排出槽的长度至少为L；
胶囊推动板，通过旋转轴转动连接于旋转区间中心，在胶囊推动板上贯穿设置有沿胶囊推动板中轴线展开的螺旋形的胶囊推动槽，胶囊推动槽的宽度至少为D；胶囊推动槽内的胶囊在胶囊推动板的挤压下朝向胶囊排出槽移动；
胶囊挡板，胶囊挡板与胶囊推动板同轴固定，同步于胶囊推动板相对存药槽底板转动；
旋转底座，固定于机座上，旋转底座旋转支撑旋转轴，旋转底座上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转轴旋转；
出药感应机构，出药感应机构布置于胶囊排出槽下方，出药感应机构连接于旋转驱动机构的控制输入端，出药感应机构感应到胶囊时，则停止旋转驱动机构工作，出药感应机构未感应到胶囊时，则控制旋转驱动机构工作；
其中胶囊推动槽包括出药区间，在胶囊推动槽的螺旋末端设置有与出药区间相对旋转区间中心距离相同和出药区间长度相同的出药段；
其中，胶囊挡板包括胶囊限位区，胶囊排出槽的开口在胶囊限位区的旋转路径上，胶囊限位区表面相对胶囊排出槽顶端的距离为Dx，D≤Dx≤1.5D，胶囊限位区的纵向长度与出药段的纵向长度相同，胶囊限位区同步固定于出药段的正下方；
其中，在胶囊挡板还设置有胶囊限制凸起，胶囊限制凸起一端位于出药区间朝向胶囊挡板旋转方向的一端部，另一端朝向胶囊挡板旋转方向延伸；胶囊限位凸起的凸起顶端到胶囊排出槽顶端的距离为Dy， Dy≤0.3D。
作为本发明的进一步改进，侧板底部连接于底板对应旋转区间的边缘位置；可以保证存药槽中的胶囊全部可以随胶囊推动板旋转推动。
作为本发明的进一步改进，所述胶囊推动板与侧板的内壁之间滑动接触；可以防止胶囊卡入到胶囊推动板与侧板之间，导致胶囊无法排出。
作为本发明的进一步改进，所述旋转区间位置底板的厚度为Dx，所述胶囊挡板的胶囊限位区紧贴于旋转区间位置底板的底部表面移动；在旋转区间位置底板的底部表面设置有弧形的滑动槽，滑动槽与胶囊排出槽连通，胶囊限制凸起嵌入到滑动槽内；厚度较大的底板可以保证胶囊排出槽的厚度，防止胶囊过早的从底部与胶囊挡板的间隙之间掉出。
作为本发明的进一步改进，在胶囊挡板中部滑动连接部，支撑挡板与旋转轴之间通过滑动连接部滑动连接，滑动方向平行于旋转轴；在旋转轴上设置有用于推动胶囊挡板朝向底板移动的支撑弹簧；所述滑动槽底部相对底板倾斜布置，滑动槽背向胶囊排出槽的一端延伸至底板的底部表面；可以降低滑动槽对底板的开口度，保证底板的强度，同时可以保证胶囊挡板紧贴于底板移动，保证稳定性。
作为本发明的进一步改进，胶囊挡板中部设置有用于与旋转轴连接的旋转连接部，旋转连接部通过若干连接筋连接胶囊挡板，连接筋的镂空结构可以在保证胶囊挡板刚性的同时降低材料使用量，使得胶囊挡板更轻，旋转能耗更低。
作为本发明的进一步改进，在胶囊推动板上表面环形阵列设置有若干加强筋，加强筋之间具有进料开口，加强筋可以防止胶囊推动板因为胶囊推动槽设置而发生纵向、径向强度变低的情况发生。
作为本发明的进一步改进，在机座上还设置有出料槽，出料槽一端位于胶囊排出槽下方，出料槽可以为胶囊提供出料缓冲，同时也可以配合出料感应机构，防止胶囊堆积导致出料感应机构误判。
作为本发明的进一步改进，出药感应机构为光电传感器，光电传感器设置于出料槽表面；光电感应器灵敏度更高，不容易对胶囊带来损伤。
本发明的有益效果是：
1、对于胶囊形药品，药品存储在胶囊盒中。胶囊盒由盒体、螺旋盘、挡片、螺旋盘电动机等部分组成。胶囊盒盒体底部外侧开有比胶囊轮廓略大的椭圆形出药孔，用于药品通过。出药孔下侧一周有凸缘。胶囊盒底部中间有小孔，用于螺旋盘电动机轴穿过。
2、螺旋盘高度略高于一颗普通胶囊平放的高度；螺距宽于胶囊直径，且能够满足胶囊可以在螺旋盘内滑动不受侧板卡阻；螺旋盘中部为轴孔，与螺旋盘电动机轴配合；最大外径为胶囊盒盒体内部内径，使螺旋盘可在盒体内部旋转。盒体下方有弧形的挡片穿过电动机轴，可与螺旋盘同时转动，用于遮挡盒体的出药孔，防止药品提前掉出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的爆炸结构图；
图2是存药槽的斜视图；
图3是存药槽的仰视图；
图4是出料槽的结构示意图；
图5是本发明的结构示意图A；
图6是本发明的结构示意图B。
图中：1-1、胶囊推动板；1-2、加强筋；1-3、胶囊推动槽；1-4、固定孔；1-5、旋转轴；2-1、底板；2-2、胶囊排出槽；2-3、滑动槽；2-4、侧板；2-5、连接座；2-6、滑动槽；3-1、旋转连接套；3-2、连接筋；3-3、胶囊挡板；3-4、胶囊限位凸起；3-5、支撑弹簧； 4-1、出料槽；4-2、光电传感器；5-1、旋转电机；5-2、电机轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图5、图6所示，本发明包括胶囊出药机构；
如图1和图2，其中胶囊出药机构主要包括一个存药槽，存药槽侧壁通过螺栓固定有一个连接座，通过连接座与机座固定，存药槽包括圆形的底板和垂直连接于底板圆形边缘的侧板，底板厚度为Dx，Dx为1.1D，D为胶囊的直径，通过一旋转轴在存药槽内转动连接有一个胶囊推动板，胶囊推动板中部设置槽结构的固定孔，旋转轴的顶端通过凸起键与固定孔的连接实现胶囊推动板与旋转轴的定角度固定；在胶囊推动板的表面贯穿设置螺旋形的胶囊推动槽，为了保证胶囊可以滑动，胶囊推动槽的宽度大于胶囊的直径D，在胶囊推动板表面，胶囊推动槽的上方沿胶囊推动板的径向轴线环形阵列设置有4组加强筋，加强筋之间设置有进料开口；在存药槽的底板靠近侧板的位置设置有弧形的胶囊排出槽，胶囊排出槽的长度略大于胶囊的长度L，宽度略大于胶囊的宽度D；在胶囊推动槽的螺旋尾端设置有与胶囊排出槽半径和长度相同的出药段，当胶囊推动槽的螺旋尾端移动到胶囊排出槽位置时，胶囊可以穿过胶囊推动槽尾部和胶囊排出槽离开存药槽；
在存药槽的底板反侧设置有一个胶囊挡板，在旋转轴底部滑动连接有一个旋转连接套，旋转连接套通过套接于旋转轴的支撑弹簧与旋转轴滑动弹性连接，在旋转连接套上通过连接筋连接有一个弧形的胶囊挡板，胶囊排出槽的底部位于胶囊挡板的旋转路径上，胶囊挡板上设置有长度与胶囊排出槽相同的胶囊限位区；在胶囊挡板上还设置有在胶囊挡板还设置有胶囊限制凸起，胶囊限制凸起一端位于出药区间朝向胶囊挡板旋转方向的一端部，另一端朝向胶囊挡板旋转方向延伸，胶囊限位挡板长度与胶囊限位区长度相同，胶囊限位区同步固定于出药段的正下方；
如图2和图3在旋转区间位置底板的底部表面设置有弧形的滑动槽，滑动槽与胶囊排出槽连通，胶囊限制凸起嵌入到滑动槽内；所述滑动槽底部相对底板倾斜布置，滑动槽背向胶囊排出槽的一端延伸至底板的底部表面；
如图1，在存药槽底部同轴设置有旋转电机，旋转电机的电机轴与旋转轴同轴固定，通过旋转电机的旋转驱动胶囊推动板和胶囊挡板同步旋转；胶囊可以在胶囊推动板的胶囊推动槽内伴随胶囊推动板的旋转相对存药槽移动；
如图4，在机架上固定有位于胶囊排出槽下方的出料座，出料座上设置有倾斜的出料槽，在出料槽内设置有光电传感器，光电传感器通过控制部连接到旋转电机的控制端上；
使用时，如图5和图6，逆时针旋转胶囊推动板，当胶囊位于胶囊推动槽末端时，胶囊推动槽的螺旋部分长度会接近于胶囊排出槽，所以有可能会从胶囊推动槽中脱离直接掉入到胶囊排出槽中，以导致多个胶囊一起调出胶囊排出槽，而所设置的胶囊限位凸起可以对胶囊推动槽末端的大部分胶囊进行限位，保证仅在胶囊推动槽末端的出药段中的胶囊可以脱离胶囊推动槽从胶囊排出槽掉出，而胶囊排出槽的厚度与底板相同，通过胶囊挡板的胶囊限位区可以保证仅有一颗胶囊掉落在胶囊排出槽，多余的胶囊排出槽则会通过胶囊推动槽的螺旋末端从胶囊排出槽上方推走，随后胶囊挡板的胶囊限位区继续移动，打开掉落通路，使得胶囊直接掉落，并落入到出料槽内，随着出料槽滚落到收集杯内，此时出料槽内的光电传感器感应出料槽内是否有胶囊划过，也就是通过光电传感器检测胶囊是否正确排出，如果有则随后胶囊挡板继续旋转一定角度，通过胶囊推动槽的末端将多余胶囊推回，通过胶囊推动板的非开槽区域实现胶囊排出槽的封闭，如果无，则继续将胶囊挡板旋转一周，以重复胶囊排出步骤；此外，在下次需要排除胶囊时，则重复上述动作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种可定量出胶囊的智能药箱，其中胶囊的长度为L，直径为D，包括机座，其特征是，还包括：
存药槽，存药槽与机座固定，包括底板和连接于底板边缘的侧板，在底板上设置有圆形的旋转区间，在旋转区间上设置用于排出胶囊的胶囊排出槽，胶囊排出槽纵向两端的直线距离至少为L，横向两端的直线距离至少为D；
胶囊推动板，通过旋转轴转动连接于旋转区间中心，在胶囊推动板上贯穿设置有沿胶囊推动板中轴线展开的螺旋形的胶囊推动槽，胶囊推动槽的宽度至少为D；胶囊推动槽内的胶囊在胶囊推动板的挤压下朝向胶囊排出槽移动；
胶囊挡板，胶囊挡板与胶囊推动板同轴固定，同步于胶囊推动板相对存药槽底板转动；
旋转底座，固定于机座上，旋转底座旋转支撑旋转轴，旋转底座上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转轴旋转；
出药感应机构，出药感应机构布置于胶囊排出槽下方，出药感应机构连接于旋转驱动机构的控制输入端，出药感应机构感应到胶囊时，则停止旋转驱动机构工作，出药感应机构未感应到胶囊时，则控制旋转驱动机构工作；
其中胶囊推动槽包括出药区间，在胶囊推动槽的螺旋末端设置有与出药区间相对旋转区间中心距离相同和出药区间长度相同的出药段；
其中，胶囊挡板包括胶囊限位区，胶囊排出槽的开口在胶囊限位区的旋转路径上，胶囊限位区表面相对胶囊排出槽顶端的距离为Dx，D≤Dx≤1.3D，胶囊限位区的纵向长度与出药段的纵向长度相同，胶囊限位区同步固定于出药段的正下方；
其中，在胶囊挡板还设置有胶囊限制凸起，胶囊限制凸起一端位于出药区间朝向胶囊挡板旋转方向的一端部，另一端朝向胶囊挡板旋转方向延伸；胶囊限位凸起的凸起顶端到胶囊排出槽顶端的距离为Dy， Dy≤0.3D。
2.如权利要求1所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：侧板底部连接于底板对应旋转区间的边缘位置。
3.如权利要求2所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：所述胶囊推动板与侧板的内壁之间滑动接触。
4.如权利要求1所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：所述旋转区间位置底板的厚度为Dx，所述胶囊挡板的胶囊限位区紧贴于旋转区间位置底板的底部表面移动；在旋转区间位置底板的底部表面设置有弧形的滑动槽，滑动槽与胶囊排出槽连通，胶囊限制凸起嵌入到滑动槽内。
5.如权利要求4所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：在胶囊挡板中部滑动连接部，支撑挡板与旋转轴之间通过滑动连接部滑动连接，滑动方向平行于旋转轴；在旋转轴上设置有用于推动胶囊挡板朝向底板移动的支撑弹簧；所述滑动槽底部相对底板倾斜布置，滑动槽背向胶囊排出槽的一端延伸至底板的底部表面。
6.如权利要求1所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：胶囊挡板中部设置有用于与旋转轴连接的旋转连接部，旋转连接部通过若干连接筋连接胶囊挡板。
7.如权利要求1所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：在胶囊推动板上表面环形阵列设置有若干加强筋，加强筋之间具有进料开口。
8.如权利要求1所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：在机座上还设置有出料槽，出料槽一端位于胶囊排出槽下方。
9.如权利要求8所述的一种可定量出胶囊的智能药箱，其特征是：出药感应机构为光电传感器，光电传感器设置于出料槽表面。
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| CN115670930A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-02-03 | 无锡市第九人民医院 | 一种老年人安全用药取药装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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