CN112190448A - 一种骨关节炎辅助按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨关节炎辅助按摩装置，其技术方案要点是包括有：安装至患者膝关节位置处的感应器和用于对膝关节进行多种按摩操作的按摩器，感应器包括有安装至膝关节上方位置处的感应上环和安装至膝关节下方位置处的感应下环以及用于连接感应上环和感应下环的连接杆，连接杆的一端与感应下环连接，另一端与感应上环滑移连接设置，感应上环沿其轴向设置有供连接杆滑移的滑移槽，滑移槽沿其延伸方向排列设置有若干感应开关，感应开关与按摩器通讯连接，当患者膝关节运动时连接杆沿滑移槽滑移，当连接杆触发不同的感应开关时按摩器进行不同的按摩操作，该按摩装置监测患者膝关节角度信息，并且对应不同的姿势作出不同的按摩操作。

Description

一种骨关节炎辅助按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，更具体地说，它涉及一种骨关节炎辅助按摩装置。

背景技术

退行性骨关节病又称骨关节炎、退行性关节炎、老年性关节炎、肥大性关节炎，是一种退行性病变，系由于增龄、肥胖、劳损、创伤、关节先天性异常、关节畸形等诸多因素引起的关节软骨退化损伤、关节边缘和软骨下骨反应性增生。本病多见于中老年人群，好发于负重关节及活动量较多的关节(如，颈椎、腰椎、膝关节、髋关节等)。过度负重或使用这些关节，均可促进退行性变化的发生。临床表现为缓慢发展的关节疼痛、压痛、僵硬、关节肿胀、活动受限和关节畸形等。

本病主要的治疗方法是减少关节的负重和过度的大幅度活动，以延缓病变的进程。肥胖患者应减轻体重，减少关节的负荷。下肢关节有病变时可用拐杖或手杖，以求减轻关节的负担。按摩是缓解骨关节疼痛，治疗骨关节炎的有效手段之一，经过历代人的不断研究，发明了多种按摩手法，不同的按摩手法对骨关节炎的恢复起到不同方面的修复，然后不同的按摩手法需要患者的膝关节呈不同角度的摆放，所以需要一款能够监测患者膝关节角度信息，并且做出对应按摩操作的仪器。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种骨关节炎辅助按摩装置，该按摩装置监测患者膝关节角度信息，并且对应不同的姿势作出不同的按摩操作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种骨关节炎辅助按摩装置，包括有：安装至患者膝关节位置处的感应器和用于对膝关节进行多种按摩操作的按摩器，所述感应器包括有安装至膝关节上方位置处的感应上环和安装至膝关节下方位置处的感应下环以及用于连接感应上环和感应下环的连接杆，所述连接杆的一端与感应下环连接，另一端与感应上环滑移连接设置，所述感应上环沿其轴向设置有供连接杆滑移的滑移槽，所述滑移槽沿其延伸方向排列设置有若干感应开关，所述感应开关与按摩器通讯连接，当患者膝关节运动时连接杆沿滑移槽滑移，当连接杆触发不同的感应开关时按摩器进行不同的按摩操作。

本发明进一步设置为：所述连接杆包括有安装至滑移槽内的上安装部和安装至感应下环上的下安装部以及用于连接上安装部和下安装部的连接部，所述连接部分别转动连接于上安装部和下安装部上，所述感应上环包括有可拆卸连接的感应左环和感应右环，所述感应右环上设置有右滑槽，所述感应左环上设置有左滑槽，当感应右环和感应左环安装时右滑槽和左滑槽组合形成滑移槽。

本发明进一步设置为：所述感应左环和感应右环以及感应下环内均设置有填充气囊。

本发明进一步设置为：所述感应开关包括有设置于上安装部内用于发射感应射线的红外发射器和沿滑移槽方向设置的用于接收感应射线的感光带。

本发明进一步设置为：还包括有供患者平躺的躺床，所述躺床上设置有用于托住患者腿部的托举部件和用于分别检测患者小腿长度和大腿长度的检测装置，所述躺床延其长度方向设置有移动槽，所述托举部件滑移连接于移动槽内，所述托举部件包括有外壳、和滑移连接于外壳内的伸缩件、和用于驱动伸缩件向上移动的驱动件、以及用于驱动外壳随膝关节移动的移动件；

所述驱动件分别与感光带和检测装置耦接，当患者膝关节移动上升时驱动件驱动伸缩件向外伸出；

所述移动件分别与感光带和检测装置耦接，当患者膝关节向上半身方向移动时移动件驱动外壳向上半身方向移动。

本发明进一步设置为：所述检测装置包括有滑移连接于移动槽内的第一检测器和第二检测器、以及设置于伸缩件上端的第三检测器；

所述第一检测器捆绑于患者脚踝上，用于随患者脚踝移动而移动并且用于检测脚踝位置信息；

所述第二检测器，用于检测大腿根部位置信息；

所述第三检测器，用于检测膝关节位置信息。

本发明进一步设置为：所述按摩器包括有底座、和设置于底座上用于对患者膝关节进行按摩操作的机械按摩手、以及设置于底座上用于连接机械按摩手的伸缩杆，所述底座上设置有用于驱动机械按摩手沿底座长度方向移动的推动气缸，所述推动气缸与感应器耦接设置。

本发明进一步设置为：所述机械按摩手包括有与伸缩杆连接的轨迹控制杆、和设置于轨迹控制杆远离伸缩杆一端的角度调节杆、以及设置于角度调节杆远离轨迹控制杆一端的机械按摩件；

所述轨迹控制杆包括有与伸缩杆固定连接的固定部和移动连接于固定部上的移动部，所述固定部上设置有多种不同的移动弧槽，并且多种所述移动弧槽分别交汇设置，所述固定部上设置有用于驱动移动部沿不同运动轨迹移动的伺服电机，所述伺服电机与感应器耦接设置。

本发明进一步设置为：所述轨迹控制杆上设置有控制角度调节杆沿轨迹控制杆周向转动的转动电机，所述转动电机与感应器耦接设置。

本发明进一步设置为：所述机械按摩件包括有与角度调节杆固定连接的基座、二个呈相对布置的机械手指、二个第一连杆、二个第二连杆和手指连杆，所述基座的中部设置有滑槽，所述手指连杆活动安装在所述滑槽内，所述机械手指的根部与所述基座的前端转动连接，所述第一连杆的一端与对应设置的所述机械手指的中部转动连接，另一端与对应设置的所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述手指连杆转动连接，所述机械手指、所述第一连杆、所述第二连杆和所述基座构成四连杆机构，所述基座上设置有用于控制手指连杆沿滑槽移动的手指控制件；

所述按摩器设置有两个，所述机械手指分别按压膝关节的四周。

综上所述，本发明具有以下有益效果：首先将感应上环套设于患者膝关节的上方位置处，将感应下环套设于患者膝关节的下方位置处，并且通过连接杆将感应上环与感应下环连接在一起，然后再将按摩器移动到患者膝关节位置处，当患者一开始处于脚伸直状态时，此时小腿与大腿之间的间距处于最远距离，按摩器进行第一种按摩操作，当该按摩操作进行了一段时间后，需要进行其他按摩操作时，患者将脚立起使得小腿与大腿之间的间距缩短，此时由于小腿向上移动导致连接杆在滑移槽内进行滑移，连接杆触发到其他感应开关，此时按摩器改变按摩角度、按摩轨迹、按摩力度，使得患者的膝关节位置体验到不同于第一次的按摩操作，通过不同的按摩操作使得患者膝关节进行不同形式的修复。

该切换按摩形式的方法在于改变自身膝关节的角度，相对于其他更换形式来说，简单方便，无需多余操作，而且当膝关节进行变化时按摩器能够转化为对应膝关节状态的按摩操作。

附图说明

图1为感应器的立体结构示意图；

图2为躺床的立体结构示意图；

图3为按摩器的立体结构示意图；

图4为机械按摩件的立体结构示意图。

附图标记：1、感应器；11、感应上环；111、滑移槽；112、感应左环；113、感应右环；112、感应开关；12、感应下环；13、连接杆；14、感光带；2、按摩器；21、底座；22、机械按摩手；23、伸缩杆；24、推动气缸；25、轨迹控制杆；251、固定部；252、移动部；253、移动弧槽；254、伺服电机；26、角度调节杆；261、转动电机；27、机械按摩件；271、基座；272、机械手指；273、第一连杆；274、第二连杆；275、手指连杆；276、滑槽；277、手指控制件；3、躺床；31、托举部件；311、外壳；312、伸缩件；313、驱动件；314、移动件；32、检测装置；321、第一检测器；322、第二检测器；323、第三检测器；33、移动槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种骨关节炎辅助按摩装置，包括有：安装至患者膝关节位置处的感应器1和用于对膝关节进行多种按摩操作的按摩器2，感应器1包括有安装至膝关节上方位置处的感应上环11和安装至膝关节下方位置处的感应下环12以及用于连接感应上环11和感应下环12的连接杆13，连接杆13的一端与感应下环12连接，另一端与感应上环11滑移连接设置，感应上环11沿其轴向设置有供连接杆13滑移的滑移槽111，滑移槽111沿其延伸方向排列设置有若干感应开关112，感应开关112与按摩器2通讯连接，当患者膝关节运动时连接杆13沿滑移槽111滑移，当连接杆13触发不同的感应开关112时按摩器2进行不同的按摩操作。

本发明的设计，首先将感应上环11套设于患者膝关节的上方位置处，将感应下环12套设于患者膝关节的下方位置处，并且通过连接杆13将感应上环11与感应下环12连接在一起，然后再将按摩器2移动到患者膝关节位置处，当患者一开始处于脚伸直状态时，此时小腿与大腿之间的间距处于最远距离，按摩器2进行第一种按摩操作，当该按摩操作进行了一段时间后，需要进行其他按摩操作时，患者将脚立起使得小腿与大腿之间的间距缩短，此时由于小腿向上移动导致连接杆13在滑移槽111内进行滑移，连接杆13触发到其他感应开关112，此时按摩器2改变按摩角度、按摩轨迹、按摩力度，使得患者的膝关节位置体验到不同于第一次的按摩操作，通过不同的按摩操作使得患者膝关节进行不同形式的修复。

该切换按摩形式的方法在于改变自身膝关节的角度，相对于其他更换形式来说，简单方便，无需多余操作，而且当膝关节进行变化时按摩器2能够转化为对应膝关节状态的按摩操作。

连接杆13包括有安装至滑移槽111内的上安装部和安装至感应下环12上的下安装部以及用于连接上安装部和下安装部的连接部，连接部分别转动连接于上安装部和下安装部上，感应上环11包括有可拆卸连接的感应左环112和感应右环113，感应右环113上设置有右滑槽276，感应左环112上设置有左滑槽276，当感应右环113和感应左环112安装时右滑槽276和左滑槽276组合形成滑移槽111。

连接部分别转动连接于上安装部和下安装部上，方便当患者的小腿抬起时连接部能够驱动上安装部沿滑移槽111滑移，从而通过上安装部触发感应开关112。

该感应左环112和感应右环113设计，使用时方便将将上安装部安装至滑移槽111内，不使用时将感应上环11和感应下环12分装放置，减少存放空间。

感应左环112和感应右环113以及感应下环12内均设置有填充气囊。该填充气囊的设计使得感应左环112和感应右环113以及感应下环12更容易佩戴到患者身上，不易掉落。

感应开关112包括有设置于上安装部内用于发射感应射线的红外发射器和沿滑移槽111方向设置的用于接收感应射线的感光带14。该感应开关112的设计，不同于现有的按钮式开关或者推动式开关，感光带14能够准确感应上安装部的位置，从而合理判断出按摩器2的按摩角度。

还包括有供患者平躺的躺床3，躺床3上设置有用于托住患者腿部的托举部件31和用于分别检测患者小腿长度和大腿长度的检测装置32，躺床3延其长度方向设置有移动槽33，托举部件31滑移连接于移动槽33内，托举部件31包括有外壳311、和滑移连接于外壳311内的伸缩件312、和用于驱动伸缩件312向上移动的驱动件313、以及用于驱动外壳311随膝关节移动的移动件314；

驱动件313分别与感光带14和检测装置32耦接，当患者膝关节移动上升时驱动件313驱动伸缩件312向外伸出；

移动件314分别与感光带14和检测装置32耦接，当患者膝关节向上半身方向移动时移动件314驱动外壳311向上半身方向移动。

通过检测装置32，将小腿长度和大腿长度检测出来，通过感应器1感应出小腿和大腿之间形成的角度，从而能够判断出膝关节的高度信息，以及小腿移动过程中膝关节出现的平移信息，通过移动件314驱动伸缩件312始终随着膝关节的移动进行水平移动，该移动件314可以为螺杆与导向杆的配合使用，同理该驱动件313为同样或者具有相同功能的组件，通过驱动件313使得伸缩件312能够始终抵住患者的膝关节附近的部位，从而减小患者腿部压力，给予其最舒适的治疗效果。

检测装置32包括有滑移连接于移动槽33内的第一检测器321和第二检测器322、以及设置于伸缩件312上端的第三检测器323；

第一检测器321捆绑于患者脚踝上，用于随患者脚踝移动而移动并且用于检测脚踝位置信息；

第二检测器322，用于检测大腿根部位置信息；

第三检测器323，用于检测膝关节位置信息。

第一检测器321与第三检测器323之间的水平位移差为小腿长度，第二检测器322和第三检测器323之间的水平位移差为大腿长度，当膝关节竖立时，脚踝位置会朝大腿位置处移动，此时带动第一检测器321移动，并且感应器1感应到膝关节角度发生变化，通过原先测得的膝关节角度与膝关节位置关系曲线，即可判断出膝关节移动位置，此时通过移动件314带动伸缩件312移动到指定位置处。

按摩器2包括有底座21、和设置于底座21上用于对患者膝关节进行按摩操作的机械按摩手22、以及设置于底座21上用于连接机械按摩手22的伸缩杆23，底座21上设置有用于驱动机械按摩手22沿底座21长度方向移动的推动气缸24，推动气缸24与感应器1耦接设置。该推动气缸24的设计，当膝关节竖立时，膝关节会进行水平移位，通过推动气缸24将按摩器2移动到指定位置，保证按摩器2的按摩点水平位置符合要求。

通过伸缩杆23的设计能够保证按摩点的高度位置符合要求。

机械按摩手22包括有与伸缩杆23连接的轨迹控制杆25、和设置于轨迹控制杆25远离伸缩杆23一端的角度调节杆26、以及设置于角度调节杆26远离轨迹控制杆25一端的机械按摩件27；

轨迹控制杆25包括有与伸缩杆23固定连接的固定部251和移动连接于固定部251上的移动部252，固定部251上设置有多种不同的移动弧槽253，并且多种移动弧槽253分别交汇设置，固定部251上设置有用于驱动移动部252沿不同运动轨迹移动的伺服电机254，伺服电机254与感应器1耦接设置。通过伺服电机254控制移动部252沿不同的移动弧槽253移动，从而使得机械按摩件27对患者膝关节进行重复往返、不同力度、不同按摩轨迹的按摩操作。由于机械按摩件27的移动轨迹不同，对患者膝关节会造成一个方向的力度持续性不同，从而进行不同的按摩操作。

轨迹控制杆25上设置有控制角度调节杆26沿轨迹控制杆25周向转动的转动电机261，转动电机261与感应器1耦接设置。该转动电机261的设计，能够使得机械按摩件27对患者膝关节进行不同角度的按摩操作。

综上所述，通过转动电机261、伺服电机254的配合，通过机械按摩件27对患者的膝关节进行多种角度、多种力度、多种按摩手法的按摩操作，达到多样的康复操作。

机械按摩件27包括有与角度调节杆26固定连接的基座271、二个呈相对布置的机械手指272、二个第一连杆273、二个第二连杆274和手指连杆275，基座271的中部设置有滑槽276，手指连杆275活动安装在滑槽276内，机械手指272的根部与基座271的前端转动连接，第一连杆273的一端与对应设置的机械手指272的中部转动连接，另一端与对应设置的第二连杆274的一端转动连接，第二连杆274的另一端与手指连杆275转动连接，机械手指272、第一连杆273、第二连杆274和基座271构成四连杆机构，基座271上设置有用于控制手指连杆275沿滑槽276移动的手指控制件277；

机械手指272上包覆有软材质材料层，用于保护使用者的皮肤免受损伤。

通过手指控制件277控制手指连杆275在滑槽276内的前后移动使二个机械手指272的开合动作，来调整二个机械手指272之间的距离(即按摩宽度)以适应不同人群的按摩需求。还能够达到自动的松紧的按摩操作，使得按摩变得多样化。

按摩器2设置有两个，机械手指272分别按压膝关节的四周。两个按摩器2能够对患者的膝关节进行多形式的按摩操作。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是包括有：安装至患者膝关节位置处的感应器(1)和用于对膝关节进行多种按摩操作的按摩器(2)，所述感应器(1)包括有安装至膝关节上方位置处的感应上环(11)和安装至膝关节下方位置处的感应下环(12)以及用于连接感应上环(11)和感应下环(12)的连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端与感应下环(12)连接，另一端与感应上环(11)滑移连接设置，所述感应上环(11)沿其轴向设置有供连接杆(13)滑移的滑移槽(111)，所述滑移槽(111)沿其延伸方向排列设置有若干感应开关(112)，所述感应开关(112)与按摩器(2)通讯连接，当患者膝关节运动时连接杆(13)沿滑移槽(111)滑移，当连接杆(13)触发不同的感应开关(112)时按摩器(2)进行不同的按摩操作。

2.根据权利要求1所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述连接杆(13)包括有安装至滑移槽(111)内的上安装部和安装至感应下环(12)上的下安装部以及用于连接上安装部和下安装部的连接部，所述连接部分别转动连接于上安装部和下安装部上，所述感应上环(11)包括有可拆卸连接的感应左环(112)和感应右环(113)，所述感应右环(113)上设置有右滑槽(276)，所述感应左环(112)上设置有左滑槽(276)，当感应右环(113)和感应左环(112)安装时右滑槽(276)和左滑槽(276)组合形成滑移槽(111)。

3.根据权利要求2所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述感应左环(112)和感应右环(113)以及感应下环(12)内均设置有填充气囊。

4.根据权利要求2所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述感应开关(112)包括有设置于上安装部内用于发射感应射线的红外发射器和沿滑移槽(111)方向设置的用于接收感应射线的感光带(14)。

5.根据权利要求4所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：还包括有供患者平躺的躺床(3)，所述躺床(3)上设置有用于托住患者腿部的托举部件(31)和用于分别检测患者小腿长度和大腿长度的检测装置(32)，所述躺床(3)延其长度方向设置有移动槽(33)，所述托举部件(31)滑移连接于移动槽(33)内，所述托举部件(31)包括有外壳(311)、和滑移连接于外壳(311)内的伸缩件(312)、和用于驱动伸缩件(312)向上移动的驱动件(313)、以及用于驱动外壳(311)随膝关节移动的移动件(314)；

所述驱动件(313)分别与感光带(14)和检测装置(32)耦接，当患者膝关节移动上升时驱动件(313)驱动伸缩件(312)向外伸出；

所述移动件(314)分别与感光带(14)和检测装置(32)耦接，当患者膝关节向上半身方向移动时移动件(314)驱动外壳(311)向上半身方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述检测装置(32)包括有滑移连接于移动槽(33)内的第一检测器(321)和第二检测器(322)、以及设置于伸缩件(312)上端的第三检测器(323)；

所述第一检测器(321)捆绑于患者脚踝上，用于随患者脚踝移动而移动并且用于检测脚踝位置信息；

所述第二检测器(322)，用于检测大腿根部位置信息；

所述第三检测器(323)，用于检测膝关节位置信息。

7.根据权利要求1所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述按摩器(2)包括有底座(21)、和设置于底座(21)上用于对患者膝关节进行按摩操作的机械按摩手(22)、以及设置于底座(21)上用于连接机械按摩手(22)的伸缩杆(23)，所述底座(21)上设置有用于驱动机械按摩手(22)沿底座(21)长度方向移动的推动气缸(24)，所述推动气缸(24)与感应器(1)耦接设置。

8.根据权利要求7所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述机械按摩手(22)包括有与伸缩杆(23)连接的轨迹控制杆(25)、和设置于轨迹控制杆(25)远离伸缩杆(23)一端的角度调节杆(26)、以及设置于角度调节杆(26)远离轨迹控制杆(25)一端的机械按摩件(27)；

所述轨迹控制杆(25)包括有与伸缩杆(23)固定连接的固定部(251)和移动连接于固定部(251)上的移动部(252)，所述固定部(251)上设置有多种不同的移动弧槽(253)，并且多种所述移动弧槽(253)分别交汇设置，所述固定部(251)上设置有用于驱动移动部(252)沿不同运动轨迹移动的伺服电机(254)，所述伺服电机(254)与感应器(1)耦接设置。

9.根据权利要求8所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述轨迹控制杆(25)上设置有控制角度调节杆(26)沿轨迹控制杆(25)周向转动的转动电机(261)，所述转动电机(261)与感应器(1)耦接设置。

10.根据权利要求9所述的一种骨关节炎辅助按摩装置，其特征是：所述机械按摩件(27)包括有与角度调节杆(26)固定连接的基座(271)、二个呈相对布置的机械手指(272)、二个第一连杆(273)、二个第二连杆(274)和手指连杆(275)，所述基座(271)的中部设置有滑槽(276)，所述手指连杆(275)活动安装在所述滑槽(276)内，所述机械手指(272)的根部与所述基座(271)的前端转动连接，所述第一连杆(273)的一端与对应设置的所述机械手指(272)的中部转动连接，另一端与对应设置的所述第二连杆(274)的一端转动连接，所述第二连杆(274)的另一端与所述手指连杆(275)转动连接，所述机械手指(272)、所述第一连杆(273)、所述第二连杆(274)和所述基座(271)构成四连杆机构，所述基座(271)上设置有用于控制手指连杆(275)沿滑槽(276)移动的手指控制件(277)；

所述按摩器(2)设置有两个，所述机械手指(272)分别按压膝关节的四周。

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