CN112189657B - 自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库，包括如下步骤：启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至提篮舱中；启动挑管降温组件；启动铲盘组件将提篮内的冻存盒传输至出盒口；在挑管舱内的温度降至预设温度后，移动提篮舱，使提篮舱的出盒口进入挑管舱；启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；将提篮舱移动至初始位置，关闭挑管降温组件；启动铲盘组件将冻存盒传输至提篮中；启动提篮组件将提篮舱放回液氮罐中，关闭液氮罐，关闭提篮降温组件。将提篮舱和挑管舱独立降温，延迟开启和提前关闭挑管降温组件，减少了降温时间，降低了降温成本。

Description

自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库

技术领域

本发明涉及生物样本存储技术领域，特别是涉及自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库。

背景技术

生物样本库是标准化收集、处理、储存健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本的设备，大多数生物样本需要存储在深低温环境内，特别是某些用于储存回输人体的细胞的生物样本库，其存储环境需要在接近液氮的温度中。以存储人体胚胎的生物样本库为例，胚胎需要先经过复杂的降温流程，然后投入液氮中保存，中途需要全程处于深低温环境保护中。传统的生物样本库在生物样本将生物样本存储在液氮罐的提篮中，存入和提取的过程中一般对进行提篮、铲盘、挑管等工序，提篮组件、铲盘组件和挑管组件均设在一保温箱内，保温箱内进行降温形成深低温环境，保护生物样本的活性。但由于保温箱通常较大，降温过程需要15分钟以上，冻存盒在保温箱内移动，实际占用空间较小，而降温组件全程开启，降温成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对自动化生物样本库降温成本较高的问题，提供一种自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库，减小提篮舱和挑管舱的降温工作量，降低降温成本。

一种自动化生物样本库的温度控制方法，包括如下步骤：

启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；

开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中；

启动挑管降温组件；

启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口；

在挑管舱内的温度降至预设温度后，移动所述提篮舱，使所述提篮舱的出盒口进入所述挑管舱，所述出盒口上设有滑盖，所述滑盖开启所述出盒口并将所述提篮舱分隔成第一区域和第二区域，所述提篮降温组件位于所述第一区域内，所述第二区域与所述出盒口连通；

关闭所述提篮降温组件；

启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；

开启所述提篮降温组件；

将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件；

启动所述铲盘组件将所述冻存盒传输至所述提篮中；

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐，关闭所述提篮降温组件。

上述自动化生物样本库的温度控制方法，将提篮舱和挑管舱独立降温，同时延迟开启和提前关闭挑管降温组件，保证在冻存盒进入挑管舱内时，挑管舱保持深低温环境，减少了降温时间，降低了降温成本。并且将第一区域与第二区域分隔，此时冻存盒在进行挑管操作，第一区域中无保持深低温环境的必要性，将提篮降温组件关闭，无需保持第一区域内的温度，进一步的节省降温成本。

在其中一个实施例中，在步骤：将开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中，启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口后，还包括如下步骤：

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐；

在步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件之后，还包括如下步骤：开启所述液氮罐启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中。

在其中一个实施例中，在步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件具体包括如下步骤：

在所述第一区域内的温度降至预设温度后，将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件。在进行挑管操作时，在一定时间提前开启提篮降温组件，在提篮舱与挑管舱分离时，出盒口封闭，冻存盒仍位于提篮舱中，提篮舱内在挑管操作结束后需形成深低温环境，以保持冻存盒内生物样本的活性。

在其中一个实施例中，步骤：开启所述提篮降温组件，将所述第一区域内的温度降至预设温度具体包括如下步骤：

启动计时模块，在第一预设时间后开启所述提篮降温组件；

所述第一区域内的温度降至预设温度后，所述挑管模块完成对所述冻存盒的挑管操作。挑管操作进行了第一预设时间后，开启提篮降温组件，使得挑管操作完成后，第一区域内的温度正好或提前降至预设温度，避免挑管操作完成后还需等待提篮舱内降温的情况发生，保证整体操作的效率。

在其中一个实施例中，控制模块内预存储有：挑管操作时间、提篮舱降温时间，所述提篮降温组件启动后经过所述提篮舱降温时间后，将所述第一区域的温度降低至预设温度；挑管组件与所述计时模块同时启动，所述挑管操作时间等于提篮舱降温时间与所述第一预设时间之和。

在其中一个实施例中，所述提篮降温组件在所述提篮舱上形成有个沿竖直方向排列的降温孔，控制模块根据所述提篮在所述提篮仓内的高度选择开启若干个降温孔。

在其中一个实施例中，所述提篮舱内设有与所述控制模块电连接的位置传感器，可以实时检测所述提篮的顶部的位置。

在其中一个实施例中，步骤：启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度后，还包括如下步骤：

启动计时模块；

步骤：启动挑管降温组件；具体包括如下步骤：

在第二预设时间后，启动挑管降温组件。

在其中一个实施例中，控制模块内预存有挑管舱降温时间、提篮舱操作时间，所述提篮舱操作时间等于所述挑管舱降温时间和所述第二预设时间之和。在等待第二预设时间后开启挑管降温组件，挑管降温组件在挑管降温时候后将挑管舱内的温度降至预设温度，由于第二预设时间与挑管降温时间的和等于提篮舱操作时间，则当挑管舱内达到预设温度后，提篮舱内的操作结束，铲盘组件将冻存盒传输至出盒口，可以马上进行下一步骤：移动提篮舱。减小步骤之间的等待时间，提高整体运行效率。

本发明还公开了一种自动化生物样本库，包括：

液氮罐，所述液氮罐内设有提篮；

提篮舱，设在所述液氮罐上方，所述提篮舱具有一可开启的出盒口；

提篮模块，包括：至少有部分位于所述提篮舱内的提篮组件、提篮降温组件、铲盘组件，所述提篮组件用于将所述液氮罐中的提篮提至所述提篮舱内，所述铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至所述出盒口，所述提篮降温组件用于对所述提篮舱的内部空间进行降温；

挑管舱，所述挑管舱具有一可开启的入盒口，所述出盒口和所述入盒口均开启时，所述冻存盒可进入所述挑管舱内；

挑管模块，包括：挑管降温组件、至少有部分位于所述挑管舱内的挑管组件，所述挑管组件用于对所述冻存盒进行挑管操作，所述挑管降温组件用于对所述挑管舱的内部空间进行降温；

移动组件，与所述提篮舱连接，用于带动所述提篮舱朝所述挑管舱的入盒口运动；

计时模块；

控制模块，分别与所述提篮模块、所述挑管模块、所述移动组件和所述计时模块电连接，所述控制模块用于在所述挑管操作进行了所述第一预设时间后开启所述提篮降温组件，以及在所述提篮舱内温度降至预设温度，在所述第二预设时间后，启动所述挑管降温组件。

上述自动化生物样本库,冻存盒从液氮罐中取出进入提篮舱，然后进入挑管舱进行挑管操作后再返回提篮舱，最后将冻存盒再次回到液氮罐中，控制模块可以根据冻存盒的移动路径来选择开启或关闭提篮降温组件和挑管降温组件，在保证冻存盒始终处于深低温环境的情况下，尽可能的减少开启提篮降温组件和挑管降温组件的时间，以最大化的降低自动化生物样本库的降温成本。

附图说明

图1为一实施例自动化生物样本库中提篮舱位于预设位置时的示意图；

图2为一实施例自动化生物样本库中提篮舱的出盒口进入挑管舱的示意图；

图3为一实施例中自动化生物样本库的温度控制方法的流程图。

其中：100、液氮罐；110、保温罐体；120、提篮；200、提篮舱；210、提篮组件；220、降温孔；230、铲盘组件；240、出盒部；250、出盒口；260、滑盖；270、第一区域；280、第二区域；300、挑管舱；310、挑管降温组件；320、挑管组件；330、入盒口；340、密封门；400、冻存盒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1和图2示出了本发明一实施例中的自动化生物样本库，自动化生物样本库包括：控制模块、液氮罐100、提篮舱200、提篮模块、挑管舱300和挑管模块。其中液氮罐100包括：保温罐体110、容置于保温罐体110内的提篮120；提篮120内存储有多层冻存盒400，冻存盒400内存储有多支冻存管，保温罐体110对冻存盒400和冻存管进行深低温存储。提篮舱200设在液氮罐100上方，保温罐体110的顶端形成开口，提篮舱200围成一空间，并与保温罐体110的开口连通，提篮模块包括：至少有部分位于提篮舱200内的提篮组件210、提篮降温组件、铲盘组件230，提篮降温组件用于对提篮舱200的内部空间进行降温，图中示出了降温孔220，提篮降温组件通过降温孔220将冷气输入到提篮舱中，提篮组件210用于将液氮罐100中的提篮120提至提篮舱200内，铲盘组件230用于将提篮120内的冻存盒400铲出；提篮舱200具有一可开启的出盒口240，铲盘组件230将冻存盒400铲出并推动至出盒口240的位置。

挑管舱300也围成一空间，挑管模块包括：挑管降温组件310、至少有部分位于挑管舱300内的挑管组件320，挑管组件320用于对冻存盒400进行挑管操作，挑管降温组件310用于对挑管舱300的内部空间进行降温。提篮组件210、提篮降温组件、铲盘组件230、挑管降温组件310和挑管组件320均与控制模块电连接，由控制模块控制工作。挑管舱300具有一可开启的入盒口330，出盒口240和入盒口330均开启时，被铲盘组件230铲出的冻存盒400可进入挑管舱300内；入盒口330和出盒口240均封闭时，挑管舱300与提篮舱200相互隔开，不相互连通。提篮模块和挑管模块在工作时，提篮舱200内和挑管舱300内需要保持较低温度，保证冻存管内的样本不会因温度而造成生物样本失去活性，提篮和挑管作为连续的两个工序，现有技术中一般将提篮舱200和挑管舱300连通设置，共同保持连通的舱体的低温环境，连通舱体的容积会大于提篮舱200和挑管舱300单独设置时，两者的容积之和。本实施方式中，在进行提篮120操作前，入盒口330和出盒口240均封闭时，挑管舱300与提篮舱200相互隔开，不相互连通，提篮降温组件可以对提篮舱200进行单独降温，使提篮舱200内的温度达到冻存管存储的温度要求，单独对提篮舱200进行降温，相较于现有技术中对提篮舱200与挑管舱300连通的舱体进行降温的方案，本实施方式中的提篮舱200的独立设计减小了提篮降温组件的降温工作量，提升了降温效率同时降低了降温的成本。在进行挑管操作前，挑管降温组件310也对挑管舱300进行单独降温，挑管舱300容积较小，降温效率高且降温成本低，冻存盒400在进入挑管舱300后，挑管组件320在挑管舱300内的深低温环境下对冻存盒400进行挑管操作。本实施方式中，通过将提篮舱200和挑管舱300独立设置，两个舱体内分别降温，提升降温效率、降低降温成本，进而提升自动化生物样本库工作效率。

冻存盒400从液氮罐100中取出进入提篮舱200，然后进入挑管舱300进行挑管操作后再返回提篮舱200，最后将冻存盒400再次回到液氮罐100中，控制模块可以根据冻存盒400的移动路径来选择开启或关闭提篮降温组件和挑管降温组件310，在保证冻存盒400始终处于深低温环境的情况下，尽可能的减少开启提篮降温组件和挑管降温组件310的时间，以最大化的降低自动化生物样本库的降温成本。

本发明的第二实施方式涉及一种自动化生物样本库的温度控制方法，典型地可以用于第一实施方式中的自动化生物样本库。如图1-图3所示，包括如下步骤：

S100、启动提篮降温组件，将提篮舱200内的温度降至预设温度；在对液氮罐100中的冻存盒400进行操作之前，首先将提篮舱200内的温度环境调整为深低温环境，预设温度预存在控制模块内，本实施方式中预设温度为-130℃，提篮舱200内的温度保持在-130℃时，形成可以保持生物样本活性的深低温环境。提篮舱200内设有与控制模块电连接的温度传感器，可以实时监测提篮舱200内的温度，在提篮舱200内的温度达到预设温度后，控制模块改变提篮120降温模块的工作模式，将提篮舱200内的温度保持在预设温度。

S110、开启液氮罐100，启动提篮组件210将液氮罐100中的提篮120抓至所述提篮舱200中；液氮罐100开启后，冻存盒400后裸露在液氮罐100中，提篮组件210可以部分进入液氮罐100中进行提篮120的抓取，提篮组件210具有抓取爪和竖直轨道，通过抓取爪进入液氮罐100中将提篮120抓取，抓取提篮120后，竖直轨道带动抓取爪和提篮120向上移动进入提篮舱200中，使提篮120部分进入提篮舱200中，其中提篮120为多层结构，每层中均放置冻存盒400，一次操作只对一个目标冻存盒400进行。控制模块控制提篮120上升至目标冻存盒400进入提篮舱200内即可，即提篮120只需要一部分进入提篮舱200内，当然，在一些实施例中，提篮120也可以完全进入提篮舱200内，本实施方式中不做具体限定。提篮舱200内的温度为预设温度，可以保持提篮120内所有冻存盒400中生物样本的活性。

S120、启动挑管降温组件310；启动挑管舱300的降温组件对挑管舱300进行降温，在一定时间后，挑管舱300的温度可以降低到预设温度，在挑管舱300内的温度到达预设温度后，冻存盒400再进入挑管舱300内，保证整个过程中，冻存盒400始终在深低温环境下运转。挑管舱300中只有在进行提管操作时，才有冻存盒400进入挑管舱300中，生物样本库开始运行，提篮舱200开始降温时，挑管舱300内并未开始降温，而是延迟一段时间进行降温，仅保证冻存盒400进入挑管舱300内时，挑管舱300处于预设温度，大大缩短了挑管舱300内的降温时间，减少了降温成本。

S130、启动铲盘组件230将所述提篮120内的冻存盒400传输至出盒口240；铲盘组件230横向移动，将提篮120中的目标冻存盒400铲出至出盒口240中，准备进行下一步操作。

S140、在所述挑管舱300内的温度降至预设温度后，移动所述提篮舱200，使所述提篮舱200的出盒口240进入所述挑管舱300；在移动提篮舱200时，提篮120全部进入提篮舱200内，可以跟随提篮舱200移动，挑管舱300的封闭门开启，使提篮舱200的出盒口240可以进入挑管舱300，提篮舱200的出盒口240进入挑管舱300内后，冻存盒400裸露在挑管舱300内，此时挑管舱300内的温度也为预设温度，可以保证挑管操作时冻存盒400生物样本的活性。

S150、启动挑管模块对出盒口240内的冻存盒400进行挑管操作；挑管组件320对冻存盒400中的冻存管进行挑管操作。

S160、将所述提篮舱200移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件310；完成挑管操作后，提篮舱200移动至初始位置，即脱离挑管舱300，挑管舱300的封闭门在提篮舱200移动至初始位置后关闭，提篮舱200的位置与液氮罐100相对，此时挑管舱300内无冻存盒400，可以提前关闭挑管降温组件310，降低降温成本。冻存盒400位于提篮舱200中，提篮舱200内的温度为预设温度。

S170、启动所述铲盘组件230将所述冻存盒400传输至所述提篮120中；将进行过挑管操作的冻存盒400重新放回提篮120中，准备将冻存盒400放回液氮罐100中。

S180、启动提篮组件210将所述提篮120放回所述液氮罐100中，关闭所述液氮罐100，关闭所述提篮降温组件。控制模块启动提篮组件210，通过竖直轨道将提篮120下方至液氮罐100中，松开抓取爪，将提篮120放回液氮罐100中，关闭液氮罐100，完成一次冻存盒400的取出、操作、放回，此时冻存盒400脱离提篮舱200，提篮降温组件可以关闭。

在步骤：S130、启动铲盘组件230将所述提篮120内的冻存盒400传输至出盒口240后，还包括如下步骤：

S131、启动提篮组件210将所述提篮120放回所述液氮罐100中，关闭所述液氮罐100；在对提篮120进行铲盘操作，将目标冻存盒400取出后，即可以将提篮120放回液氮罐100中，无需将提篮120完全提入提篮舱200中，使提篮120与提篮舱200一同运动。

在步骤：S160、将所述提篮舱200移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件310具体为：S161、在提篮舱200内的温度降至预设温度后，将所述提篮舱200移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件310。步骤S161之后，还包括如下步骤：S162、开启所述液氮罐100，启动提篮组件210将液氮罐100中的提篮120抓至所述提篮舱200中。在完成挑管操作后，冻存盒400位于提篮舱200中时，需开启液氮罐100将提篮120抓取至提篮舱200中，才可以进行下一步骤：启动所述铲盘组件230将所述冻存盒400传输至所述提篮120中。

其中，所述出盒口240上设有滑盖260，所述出盒口240进入所述挑管舱300后，所述滑盖260开启所述出盒口240并将所述提篮舱200分隔成第一区域270和第二区域280，所述提篮降温组件位于所述第一区域270内，所述第二区域280与所述出盒口240连通，在步骤：移动所述提篮舱200，使所述提篮舱200的出盒口240进入所述挑管舱300后，步骤：S150、启动挑管模块对出盒口240内的冻存盒400进行挑管操作之前，还包括如下步骤：

S141、关闭所述提篮降温组件。在出盒口240进入挑管舱300后，出盒口240处于开启状态，滑盖260朝提篮舱200内滑动，将提篮舱200分隔成第一区域270和第二区域280，第二区域280与出盒口240连通，温度为预设温度，而第一区域270与第二区域280分隔，此时冻存盒400在进行挑管操作，第一区域270中无保持深低温环境的必要性，将提篮降温组件关闭，无需保持第一区域270内的温度，进一步的节省降温成本。

在步骤：S150、启动挑管模块对出盒口240内的冻存盒400进行挑管操作后；还包括如下步骤：S151、开启所述提篮降温组件；在进行挑管操作时，在一定时间提前开启提篮降温组件，在提篮舱200与挑管舱300分离时，出盒口240封闭，冻存盒400仍位于提篮舱200中，提篮舱200内在挑管操作结束后需形成深低温环境，以保持冻存盒400内生物样本的活性。

步骤：将所述提篮舱200移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件310具体包括如下步骤：

在所述第一区域270内的温度降至预设温度后，将所述提篮舱200移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件310。在第一区域270内的温度降低到预设温度后，再进行提篮舱200与挑管舱300的分离，与挑管舱300分离后，可以关闭挑管降温组件310，降低降温成本。

步骤：S151、开启所述提篮降温组件，将所述第一区域270内的温度降至预设温度具体包括如下步骤：

S152、启动计时模块，在第一预设时间后开启所述提篮降温组件；所述第一区域270内的温度降至预设温度后，所述挑管模块完成对所述冻存盒400的挑管操作。在挑管操作开始进行时，启动计时模块，在第一预设时间后，即挑管操作进行了第一预设时间后，开启提篮降温组件，使得挑管操作完成后，第一区域270内的温度正好或提前降至预设温度，避免挑管操作完成后还需等待提篮舱200内降温的情况发生，保证整体操作的效率。

控制模块内预存储有：挑管操作时间、提篮舱降温时间，所述提篮降温组件启动后经过所述提篮舱降温时间后，将所述第一区域270的温度降低至预设温度；所述挑管组件320与所述计时模块同时启动，所述挑管操作时间等于提篮舱降温时间与所述第一预设时间之和。控制模块内预存记录有挑管操作时间，提篮舱降温时间，由多次实验记录求平均值所得，误差较小，可以视为实际挑管操作所需的时间，以及将第一区域270降低至预设温度所需的降温时间，其中挑管操作时间等于提篮舱降温时间与第一预设时间之和，即在挑管操作完成时，提篮舱200完成降温，可以直接进行下一步的操作，不会影响冻存管操作的效率。在实际生产中，挑管操作时间和提篮120降温时间可能具有一定误差，控制模块根据提篮舱200中温度传感器的反馈温度来控制提篮舱200的移动。

所述提篮降温组件在所述提篮舱200上形成有个沿竖直方向排列的降温孔220，控制模块根据所述提篮120在所述提篮120仓内的高度选择开启若干个降温孔220。提篮降温组件工作时，各个降温孔220释放冷气，冷气自然下沉，在提篮舱200中，下侧部分的温度保持性较好，而提篮120从下方进入提篮舱200，在一定位置停留，使目标冻存盒400裸露在提篮舱200内，而非完全进入提篮舱200，控制模块可以根据提篮120进入提篮舱200的高度开启部分降温孔220，降温孔220将提篮120覆盖，冷气下沉，使提篮120被冷气包覆，位于深低温环境中，具体地，提篮降温组件设在降温孔220后方，控制模块可以通过控制提篮降温组件的局部开闭，控制任意降温孔220释放冷气。提篮舱200内设有与控制模块电连接的位置传感器，可以实时检测提篮120顶部的位置，控制模块控制高于提篮120顶部一排的降温孔220和下方的所有降温孔220开启，将上方的降温孔220关闭，将温控内放出的冷气下沉，使提篮舱200底部形成深低温环境，提篮120和其中的所有冻存盒400均位于深低温环境中，提篮舱200的上方未保持深低温环境。控制模块控制开启部分将温控孔的设置，可以在保持提篮120和冻存盒400处于深低温环境的条件下进一步地降低了降温成本。

步骤：S100、启动提篮降温组件，将提篮舱200内的温度降至预设温度后，还包括如下步骤：

S101、启动计时模块；在提篮舱200内温度降至预设温度后，开始进行将提篮120抓取至提篮舱200中，控制模块启动计时模块开始计时。

步骤：S120、启动挑管降温组件310；具体包括如下步骤：

S121、在第二预设时间后，启动挑管降温组件310。控制模块内预存有挑管舱300降温时间、提篮舱200操作时间，所述提篮舱200操作时间等于所述挑管舱300降温时间和所述第二预设时间之和。在提篮舱200温度到达预设温度后，进行开启液氮罐100和抓取提篮120操作，同时开始计时，进行提篮舱200操作，提篮舱200操作时间具体为：开启液氮罐100，抓取提篮120、将提篮120提升至提篮舱200中、启动铲盘组件230将提篮120内的冻存盒400传输至出盒口240的时间总和，即从提篮组件210开始操作至准备进入挑管舱300。在等待第二预设时间后开启挑管降温组件310，挑管降温组件310在挑管降温时候后将挑管舱300内的温度降至预设温度，由于第二预设时间与挑管降温时间的和等于提篮舱200操作时间，则当挑管舱300内达到预设温度后，提篮舱200内的操作结束，铲盘组件230将冻存盒400传输至出盒口240，可以马上进行下一步骤：移动提篮舱200。减小步骤之间的等待时间，提高整体运行效率。实际生产中，由于挑管降温时间与实际降温时间、提篮舱200操作时间与实际操作时间可能存在误差，挑管舱300内设置温度传感器，用于检测挑管舱300内的温度，控制模块在挑管舱300内的温度到达预设温度后开始移动提篮舱200。

本实施方式中的自动化生物样本库的温度控制方法，将提篮舱200和挑管舱300独立降温，同时延迟开启和提前关闭挑管降温组件310，保证在冻存盒400进入挑管舱300内时，挑管舱300保持深低温环境，减少了降温时间，降低了降温成本；同时在冻存盒400进入挑管舱300内进行挑管操作时，将提篮降温组件暂时关闭，降低了降温成本；另外还根据提篮120进入提篮舱200内的高度来部分启动提篮降温组件，在保持提篮120位于深低温环境的前提下进一步将地了降温成本。本实施方式中的自动化生物样本库在保证冻存盒400始终处于深低温环境下的同时，尽可能的降低了降温成本，进而降低了生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；

开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中；

启动挑管降温组件；

启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口；

在挑管舱内的温度降至预设温度后，移动所述提篮舱，使所述提篮舱的出盒口进入所述挑管舱，所述出盒口上设有滑盖，所述滑盖开启所述出盒口并将所述提篮舱分隔成第一区域和第二区域，所述提篮降温组件位于所述第一区域内，所述第二区域与所述出盒口连通；

关闭所述提篮降温组件；

启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；

开启所述提篮降温组件；

将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件；

启动所述铲盘组件将所述冻存盒传输至所述提篮中；

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐，关闭所述提篮降温组件。

2.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，在步骤：启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口后，还包括如下步骤：

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐；

在步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件之后，还包括如下步骤：开启所述液氮罐启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中。

3.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，在步骤：将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件具体包括如下步骤：

在所述第一区域内的温度降至预设温度后，将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件。

4.根据权利要求3所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，步骤：开启所述提篮降温组件具体包括如下步骤：

启动计时模块，在第一预设时间后开启所述提篮降温组件；

所述第一区域内的温度降至预设温度后，所述挑管模块完成对所述冻存盒的挑管操作。

5.根据权利要求4所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，控制模块内预存储有：挑管操作时间、提篮舱降温时间，所述提篮降温组件启动后经过所述提篮舱降温时间后，将所述第一区域的温度降低至预设温度；挑管组件与所述计时模块同时启动，所述挑管操作时间等于所述提篮舱降温时间与所述第一预设时间之和。

6.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，所述提篮降温组件在所述提篮舱上形成有个沿竖直方向排列的降温孔，控制模块根据所述提篮在所述提篮仓内的高度选择开启若干个降温孔。

7.根据权利要求6所述的自动化生物样本库的温度控制方法，所述提篮舱内设有与所述控制模块电连接的位置传感器，可以实时检测所述提篮的顶部的位置。

8.根据权利要求1所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，步骤：启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度后，还包括如下步骤：

启动计时模块；

步骤：启动挑管降温组件；具体包括如下步骤：

在第二预设时间后，启动挑管降温组件。

9.根据权利要求8所述的自动化生物样本库的温度控制方法，其特征在于，控制模块内预存有挑管舱降温时间、提篮舱操作时间，所述提篮舱操作时间等于所述挑管舱降温时间和所述第二预设时间之和。

10.一种采用如权利要求1至9中任一权利要求所述的自动化生物样本库的温度控制方法的自动化生物样本库，其特征在于，包括：

液氮罐，所述液氮罐内设有提篮；

提篮舱，设在所述液氮罐上方，所述提篮舱具有一可开启的出盒口；

提篮模块，包括：至少有部分位于所述提篮舱内的提篮组件、提篮降温组件、铲盘组件，所述提篮组件用于将所述液氮罐中的提篮提至所述提篮舱内，所述铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至所述出盒口，所述提篮降温组件用于对所述提篮舱的内部空间进行降温；

挑管舱，所述挑管舱具有一可开启的入盒口，所述出盒口和所述入盒口均开启时，所述冻存盒可进入所述挑管舱内；

挑管模块，包括：挑管降温组件、至少有部分位于所述挑管舱内的挑管组件，所述挑管组件用于对所述冻存盒进行挑管操作，所述挑管降温组件用于对所述挑管舱的内部空间进行降温；

移动组件，与所述提篮舱连接，用于带动所述提篮舱朝所述挑管舱的入盒口运动；

计时模块；

控制模块，分别与所述提篮模块、所述挑管模块、所述移动组件和所述计时模块电连接，所述控制模块用于在所述挑管操作进行了第一预设时间后开启所述提篮降温组件，以及在所述提篮舱内温度降至预设温度，在第二预设时间后，启动所述挑管降温组件。

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