CN112340334B - 一种可独立降温的自动化生物样本库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可独立降温的自动化生物样本库，包括：液氮罐，包括：保温罐体、容置于保温罐体内的提篮；提篮舱，设在液氮罐上方，提篮舱具有一可开启的出盒口；提篮模块，包括：提篮组件、提篮降温组件、铲盘组件，提篮组件用于将液氮罐中的提篮提至提篮舱内，铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至出盒口；挑管舱，挑管舱具有一可开启的入盒口，出盒口和入盒口均开启时，冻存盒可进入挑管舱内；挑管模块，包括：挑管降温组件、挑管组件。提篮舱和挑管舱独立设置，分别降温，相较于对提篮舱与挑管舱连通的舱体进行降温的方案，独立进行降温的方案减小了总体降温面积、提升了降温效率、降低了降温成本，提升了自动化生物样本库工作效率。

Description

一种可独立降温的自动化生物样本库

技术领域

本发明涉及生物样本存储技术领域，特别是涉及一种可独立降温的自动化生物样本库。

背景技术

生物样本库是标准化收集、处理、储存健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本的设备，大多数生物样本需要存储在深低温环境内，特别是某些用于储存回输人体的细胞的生物样本库，其存储环境需要在接近液氮的温度中。以存储人体胚胎的生物样本库为例，胚胎需要先经过复杂的降温流程，然后投入液氮中保存，中途需要全程处于深低温环境保护中。传统的生物样本库在生物样本将生物样本存储在液氮罐的提篮中，存入和提取的过程中一般对进行提篮、铲盘、挑管等工序，提篮组件、铲盘组件和挑管组件均设在一保温箱内，保温箱内进行降温形成深低温环境，保护生物样本的火星。但由于保温箱通常较大，降温过程需要15分钟以上，操作效率较低且降温成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可独立降温的自动化生物样本库，减小提篮舱和挑管舱的降温工作量，提升降温效率，降低降温成本。

一种可独立降温的自动化生物样本库，包括：

液氮罐，包括：保温罐体、容置于所述保温罐体内的提篮；

提篮舱，设在所述液氮罐上方，所述提篮舱具有一可开启的出盒口；

提篮模块，包括：至少有部分位于所述提篮舱内的提篮组件、提篮降温组件、铲盘组件，所述提篮组件用于将所述液氮罐中的提篮提至所述提篮舱内，所述铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至所述出盒口，所述提篮降温组件用于对所述提篮舱的内部空间进行降温；

挑管舱，所述挑管舱具有一可开启的入盒口，所述出盒口和所述入盒口均开启时，所述冻存盒可进入所述挑管舱内；

挑管模块，包括：挑管降温组件、至少有部分位于所述挑管舱内的挑管组件，所述挑管组件用于对所述冻存盒进行挑管操作，所述挑管降温组件用于对所述挑管舱的内部空间进行降温。

上述自动化生物样本库，提篮舱和挑管舱独立设置，分别采用提篮降温组件和挑管降温组件进行降温，两个舱体内分别降温，相较于现有技术中对提篮舱与挑管舱连通的舱体进行降温的方案，提篮舱和挑管舱独立进行降温的方案减小了总体降温面积、提升了降温效率、降低了降温成本，进而提升自动化生物样本库工作效率。同时通过出盒口和入盒口封闭提篮舱和挑管舱，出盒口和入盒开启时使冻存盒可以从提篮舱进入挑管舱内。

在其中一个实施例中，所述自动化生物样本库还包括：与所述提篮舱连接的移动组件，所述移动组件用于带动所述提篮舱朝所述挑管舱的入盒口运动。移动组件用于带动提篮舱朝挑管舱的入盒口方向运动，使提篮舱靠近挑管舱，方便冻存盒通过入盒口进入挑管舱内。

在其中一个实施例中，所述提篮舱靠近所述挑管舱的侧壁凸出形成有出盒部，所述出盒口位于所述出盒部上，所述铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至所述出盒部内；提篮舱朝所述挑管舱的入盒口运动至预设位置时，所述出盒部通过开启的入盒口进入所述挑管舱内。出盒部在进入挑管舱内再开启出盒口，裸露在挑管舱内，使冻存盒在从提篮舱进入挑管舱的过程中，始终位于深低温环境下，保证冻存盒内生物样本的活性。

在其中一个实施例中，所述出盒口开设在所述出盒部的顶部，所述出盒部上设有用于开启/关闭所述出盒口的滑盖，所述滑盖具有开启位和关闭位。

在其中一个实施例中，所述滑盖位于所述开启位时将所述提篮舱分隔成第一区域和第二区域，所述提篮降温组件位于所述第一区域内，所述第二区域与所述出盒部连通。当冻存盒在出盒部内进行挑管操作时，挑管舱内部空间与出盒部、第二区域连通，挑管舱、出盒部和第二区域中均形成深低温环境，而第一区域中无需工作，上位机可以关闭提篮降温组件，停止第一区域内的制冷，以节省降温成本。

在其中一个实施例中，所述滑盖远离所述提篮舱的一端向上凸起有凸起部，所述提篮舱的侧壁上开设有与所述凸起部配合的密封槽，所述滑盖位于所述开启位时，所述凸起部卡入所述密封槽内。密封槽的槽口朝下方开设，凸起部朝上凸起，可以稳定卡入密封槽中，凸起部与密封槽卡接后，消除了滑盖与提篮舱之间的间隙，将第一区域密封。为了进一步地提升第一区域的密封效果，凸起部上还可以设置密封垫，在凸起部开入密封槽内后，密封垫与密封槽的槽壁相抵，提升第一区域的密封效果。

在其中一个实施例中，所述入盒口开设在所述挑管舱的一侧壁上，所述挑管舱上设有用于开启/关闭所述入盒口的密封门，所述密封门电连接有驱动模块，所述驱动模块位于所述挑管舱外。上位机可以通过控制驱动模块来驱动密封门移动，将入盒口开启或关闭，另外，驱动模块置于挑管舱外，避免驱动模块在深低温环境下工作，延长驱动模块的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述挑管舱包括用以围成舱内空间的底板，所述提篮舱的底面高于所述挑管舱的底板的下表面，所述出盒部进入所述挑管舱内时，所述出盒部的底面与所述挑管舱的底板上表面贴合。

出盒部与挑管舱的底板上表面相对移动时，挑管舱的底板可以为出盒部提供支撑，同时避免出盒部和提篮舱移动发生偏移。

在其中一个实施例中，所述挑管舱的底板包括：靠近所述入盒口的第一底板、与所述第一底板连接的第二底板，所述密封门在关闭所述入盒口时与所述第一底板相抵，所述第二底板高于所述第一底板，所述第二底板上设有工具架，所述出盒部进入所述挑管舱内时，所述出盒部的底部与所述第一底板贴合。

在其中一个实施例中，所述自动化生物样本库还包括：设在所述液氮罐上方的密封舱，所述提篮舱、所述提篮模块、所述挑管舱和所述挑管模块均设在所述密封舱内，所述提篮舱底部开设有提篮口，所述密封舱上开设有通孔，所述液氮罐内的提篮通过所述通孔和所述提篮口进入所述提篮舱内，所述提篮舱运动至预设位置时，所述提篮口与所述通孔相互错开。

附图说明

图1为一实施例中自动化生物样本库的结构示意图；

图2为一实施例中挑管舱开始时的结构示意图；

图3为一实施例中提篮舱移动至预设位置时的结构示意图；

图4为一实施例中图1中A处的结构示意图；

图5为一实施例中图3中B处的结构示意图；

图6为一实施例中自动化生物样本库在转动门开启时的结构示意图；

图7为一实施例中自动化生物样本库和AVG小车、分配站的结构示意图；

图8为一实施例中自动化生物样本系统的系统框图。

其中：100、液氮罐；110、保温罐体；120、提篮；200、提篮舱；210、提篮组件；220、提篮降温组件；230、铲盘组件；240、出盒部；250、出盒口；260、滑盖；261、凸起部；262、密封槽；263、磁力块；270、第一区域；280、第二区域；300、挑管舱；310、挑管降温组件；320、挑管组件；321、操作部；322、快换装置；330、入盒口；340、密封门；351、第一底板；352、第二底板；360、工具架；400、冻存盒；500、分配站；510、读码装置；600、AGV小车；700、自动化生物样本库；800、中转空间；810、转动门；811、导轨；820、中转容器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的一种可独立降温的自动化生物样本库，包括：上位机(图中未示出)、液氮罐100、提篮舱200、提篮模块、挑管舱300和挑管模块。其中液氮罐100包括：保温罐体110、容置于保温罐体110内的提篮120；提篮120内存储有多层冻存盒400，冻存盒400内存储有多支冻存管，保温罐体110对冻存盒400和冻存管进行深低温存储。提篮舱200设在液氮罐100上方，保温罐体110的顶端形成开口，提篮舱200围成一空间，并与保温罐体110的开口连通，提篮模块包括：至少有部分位于提篮舱200内的提篮组件210、提篮降温组件220、铲盘组件230，提篮降温组件220用于对提篮舱200的内部空间进行降温，提篮组件210用于将液氮罐100中的提篮120提至提篮舱200内，铲盘组件230用于将提篮120内的冻存盒400铲出；提篮舱200具有一可开启的出盒口250，铲盘组件230将冻存盒400铲出并推动至出盒口250的位置。

挑管舱300也围成一空间，挑管模块包括：挑管降温组件310、至少有部分位于挑管舱300内的挑管组件320，挑管组件320用于对冻存盒400进行挑管操作，挑管降温组件310用于对挑管舱300的内部空间进行降温。提篮组件210、提篮降温组件220、铲盘组件230、挑管降温组件310和挑管组件320均与上位机电连接，由上位机控制工作。结合图1至图5，挑管舱300具有一可开启的入盒口330，出盒口250和入盒口330均开启时，被铲盘组件230铲出的冻存盒400可进入挑管舱300内；入盒口330和出盒口250均封闭时，挑管舱300与提篮舱200相互隔开，不相互连通。提篮模块和挑管模块在工作时，提篮舱200内和挑管舱300内需要保持较低温度，保证冻存管内的样本不会因温度而造成生物样本失去活性，提篮和挑管作为连续的两个工序，现有技术中一般将提篮舱200和挑管舱300连通设置，共同保持连通的舱体的低温环境，连通舱体的容积会大于提篮舱200和挑管舱300单独设置时，两者的容积之和。本实施方式中，在进行提篮120操作前，入盒口330和出盒口250均封闭时，挑管舱300与提篮舱200相互隔开，不相互连通，提篮降温组件220可以对提篮舱200进行单独降温，使提篮舱200内的温度达到冻存管存储的温度要求，单独对提篮舱200进行降温，相较于现有技术中对提篮舱200与挑管舱300连通的舱体进行降温的方案，本实施方式中的提篮舱200的独立设计减小了提篮降温组件220的降温工作量，提升了降温效率同时降低了降温的成本。在进行挑管操作前，挑管降温组件310也对挑管舱300进行单独降温，挑管舱300容积较小，降温效率高且降温成本低，冻存盒400在进入挑管舱300后，挑管组件320在挑管舱300内的深低温环境下对冻存盒400进行挑管操作。本实施方式中，通过将提篮舱200和挑管舱300独立设置，两个舱体内分别降温，提升降温效率、降低降温成本，进而提升自动化生物样本库工作效率。

如图1所示，提篮120成多层结构设置，每层上设置有一冻存盒400，铲盘组件230至少部分设置于提篮舱200内，将电机等耐低温性能较差的部件设置于提篮舱200外，提高各部件的寿命。铲盘组件230能够将提篮舱200内的目标提篮120中的目标冻存盘铲出，或将目标冻存盘放入目标提篮120中，铲盘组件230可以是将冻存盒400水平铲出，不仅完成了冻存盒400与提篮120的分离，同时可以带动冻存盒400在提篮舱200内的移动。

自动化生物样本库工作时，首先，上位机控制提篮降温组件220对提篮舱200内进行降温，控制挑管降温组件310对挑管舱300内进行降温，将提篮舱200和挑管舱300内的温度降至可以保持生物样本活性的温度，可以为-130℃，并将温度保持在-130℃，形成可以保持生物样本活性的深低温环境，提篮降温组件220和挑管降温组件310可以采用液氮喷淋、多级压缩机制冷、斯特林制冷等方式来进行制冷，提篮舱200的侧壁上开设有若干提篮降温孔，提篮降温组件220设在提篮舱200外部通过提篮降温孔对提篮舱200内进行降温，挑管舱300的侧壁上设有若干挑管降温孔，挑管降温组件310设在挑管舱300外部通过挑管降温孔对挑管舱300内进行降温，提篮降温组件220和挑管降温组件310分别设在提篮舱200和挑管舱300外部，可以进一步的减小提篮舱200和挑管舱300的体积，从而提升降温效率，降低降温成本。液氮罐100上方设有密封舱，提篮舱200、提篮模块、挑管舱300和挑管模块均设在密封舱内，密封舱可以对提篮舱200、提篮模块、挑管舱300和挑管模块进行保护，并与液氮罐100连接，提篮舱200底部开设有提篮120口，密封舱底部上开有通孔，密封舱内设有开盖组件，用于开启液氮罐100的罐盖，液氮罐100的罐盖开启后，液氮罐100中有部分提篮120与通孔相对，可以通过转动将目标提篮120朝向通孔，准备将目标提篮120提起。

提篮舱200内通过提篮降温组件220形成深低温环境后，启动提篮组件210，提篮组件210的抓取爪下移进入保温罐体110内夹持目标提篮120，并将目标提篮120上移至进入提篮舱200内，上位机根据目标冻存盒400的位置来控制提篮120上升的高度，提篮120可以部分进入提篮舱200内或全部进入提篮舱200内，使目标冻存盒400与铲盘组件230相对；结合图4和图5，上位机在驱动铲盘组件230将冻存盒400铲出并水平移动一端距离，至出盒口250处。

在一个实施例中，挑管舱300和提篮舱200贴近设置，出盒口250设在提篮舱200的底部，入盒口330设在挑管舱300的底部，出盒口250和入盒口330贴附设置，当出盒口250和入盒口330均关闭时，挑管舱300和提篮舱200彼此独立，两者通过各自的降温组件进行降温，降温效率更高。上位机在驱动铲盘组件230将冻存盒400铲出至出盒口250处后，控制提篮模块将提篮120放回液氮罐100中，并将出盒口250和入盒口330开启，使提篮舱200和挑管舱300连通，继续驱动铲盘组件230移动冻存盒400，使冻存盒400依次通过出盒口250和入盒口330进入挑管舱300内，挑管组件320对挑管舱300内的冻存盒400进行挑管处理，完成挑管处理后，上位机再控制铲盘组件230将冻存盒400，依次通过入盒口330和出盒口250回到提篮舱200内，将冻存盒400移动至提篮120中，然后关闭出盒口250和入盒口330。关闭挑管舱300的挑管降温组件310，再将提篮组件210下移，将提篮120放置回保温罐体110内，完成自动化生物样本库的样本调取。

本实施方式中，作为优选的，如图1和图2所示，提篮舱200和挑管舱300之间具有一定距离，两者相互隔开，挑管舱300的入盒口330朝向提篮舱200设置，在出盒口250和入盒口330关闭时，提篮舱200和挑管舱300相互独立，两者可以独立进行降温，自动化生物样本库还包括：与提篮舱200连接的移动组件，移动组件用于带动提篮舱200朝挑管舱300的入盒口330方向运动，使提篮舱200靠近挑管舱300，方便冻存盒400通过入盒口330进入挑管舱300内。另外，如图2至图5所示，提篮舱200靠近挑管舱300的一侧凸出，形成有出盒部240，出盒部240位于提篮舱200的底部，朝入盒口330凸起，出盒口250位于出盒部240上，铲盘组件230可以将冻存盒400移动至出盒部240内。移动组件带动提篮舱200移动时，提篮舱200具有预设位置，提篮舱200位于预设位置时，如图3所示，出盒部240通过开启的入盒口330进入挑管舱300内，出盒口250位于出盒部240的顶端，开启出盒口250，直接将出盒部240内的冻存盒400裸露在挑管舱300内。出盒部240在进入挑管舱300内再开启出盒口250，裸露在挑管舱300内，使冻存盒400在从提篮舱200进入挑管舱300的过程中，始终位于深低温环境下，保证冻存盒400内生物样本的活性。

在上位机在驱动铲盘组件230将冻存盒400铲出并水平移动一端距离，至出盒部240内后，上位机控制提篮组件210下降，将提篮120放回液氮罐100中，提篮组件210将提篮120放回液氮罐100后回缩至提篮舱210内，密封舱的开盖组件将液氮罐100的的罐盖关闭，避免液氮罐100长时间开启造成其内温度升高导致生物样本失效。上位机控制入盒口330开启，再控制移动组件带动提篮舱200朝挑管舱300移动，使提篮舱200的出盒部240通过入盒口330进入挑管舱300内，当提篮舱200运动至预设位置后，提篮舱200的提篮120口与密封舱的通孔错开，上位机控制出盒部240的出盒口250开启，将出盒部240内的冻存盒400裸露在挑管舱300内，提篮舱200移动至预设位置后，提篮舱200的外壁与挑管舱300的外壁贴合，提篮舱200与挑管舱300连通，挑管舱300的入盒口330与提篮舱200连通，避免冷气外泄。然后上位机控制挑管组件320对冻存盒400进行挑管操作，挑管操后完成后，移动组件带动提篮舱200回移，使出盒部240从挑管舱300中移出，上位机控制入盒口330关闭。

其中入盒口330开设在挑管舱300的一侧壁上，挑管舱300上设有用于开启/关闭入盒口330的密封门340，密封门340可在挑管舱300的侧壁上滑动，密封门340电连接有驱动模块，驱动模块与上位机电连接，上位机可以通过控制驱动模块来驱动密封门340移动，将入盒口330开启或关闭，另外，驱动模块置于挑管舱300外，避免驱动模块在深低温环境下工作，延长驱动模块的使用寿命。密封门340的内侧上还可以设置密封圈，在密封门340关闭入盒口330时，密封门340内侧的密封圈将密封门340与入盒口330之间的间隙密封，避免冷气外泄。

出盒部240的顶部上设有滑盖260，滑盖260可以通过自身滑动开启/关闭出盒口250，滑盖260具有开启出盒口250的开启位和关闭出盒口250的关闭位，提篮舱200外也设有驱动滑盖260移动的滑盖驱动机构，滑盖驱动机构与上位机电连接，上位机可以通过控制滑盖驱动机构来控制滑盖260的移动，来控制出盒口250的开闭。当出盒部240进入挑管舱300内时，挑管机构对挑管舱300内的冻存盒400进行挑管，挑管舱300内始终保持深低温环境，而提篮舱200并无工作，关闭提篮降温组件220可以降低整体操作成本。本实施方式中，滑盖260位于开启位时，如图2和图4所示，滑盖260与提篮舱200的侧壁相抵，将提篮舱200分隔成第一区域270和第二区域280，第一区域270位于上方，第二区域280位于下方，第二区域280与出盒部240连通，第一区域270被滑盖260封闭，且提篮降温组件220位于第一区域270内。当冻存盒400在出盒部240内进行挑管时，挑管舱300内部空间与出盒部240、第二区域280连通，挑管舱300、出盒部240和第二区域280中均形成深低温环境，而第一区域270中无需工作，上位机可以关闭提篮降温组件220，停止第一区域270内的制冷，以节省降温成本。当出盒部240进入挑管舱300后，上位机控制控制滑盖260移动机构控制滑盖260移动至开启位，将提篮舱200分隔成第一区域270和第二区域280，关闭提篮降温组件220，启动挑管模块对出盒部240中的冻存盒400进行挑管操作，挑管工序完成之前的一时刻，上位机控制提篮降温组件220将提篮舱200内第一区域270的温度降低，提供深低温环境，挑管工序完成后，上位机控制滑盖260移动机构控制滑盖260移动，将出盒口250封闭，第一区域270与第二区域280连通，冻存盒400位于具有深低温环境的提篮舱200内，再通过控制移动机构使出盒部240脱离挑管舱300，将提篮舱200移动回原位，提篮舱200回到液氮罐100上方，将液氮罐100内的提篮120提起，通过铲盘组件230将冻存盒400存入提篮120中。

值得注意的是，如图3、图4和图5所示，滑盖260远离提篮舱200的侧壁上凸起有凸起部261，凸起部261朝上设置，提篮舱200靠近挑管舱300的侧壁上开设有密封槽262，滑盖260从关闭位切换到开启位的过程中，滑盖260朝提篮舱200内滑动，凸起部261可以卡入密封槽262内，密封槽262的槽口朝下方开设，凸起部261朝上凸起，可以稳定卡入密封槽262中，凸起部261与密封槽262卡接后，消除了滑盖260与提篮舱200之间的间隙，将第一区域270密封。为了进一步地提升第一区域270的密封效果，凸起部261上还可以设置密封垫，在凸起部261开入密封槽262内后，密封垫与密封槽262的槽壁相抵，提升第一区域270的密封效果。

在一个实施例中，密封门340开启入盒口330时的高度高于滑盖260，但低于凸起部261的顶面，在提篮舱210朝挑管舱300运动时，凸起部261会与密封门340相抵，提篮舱210在移动时，凸起部261在密封门340的推动下朝提篮舱210内滑动，当提篮舱210移动至预设位置时，滑盖260从关闭位切换到开启位，凸起部261在从朝向密封门340的一侧上设有磁力块263，在密封门340开启，在提篮舱210朝挑管舱300运动时，凸起部261与密封门340相抵，磁力块263吸附在密封门340的底部，随着提篮舱210的移动，凸起部261在密封门340的推动下朝提篮舱210内滑动，滑盖260从切换到开启位，当提篮舱210脱离挑管舱300时，凸起部261依然吸附在密封门340上，在提篮舱210脱离挑管舱300的过程中，滑盖260会从开启位切换至关闭位，在提篮舱210脱离挑管舱300后继续向挑管舱300外移动时，凸起部261与密封门340脱离。凸起部261在从朝向密封门340的一侧设有缓冲垫，可以在凸起部261与密封门340接触时起到缓冲作用。

本实施方式中，提篮舱200高于挑管舱300，所述挑管舱300具有用以围成舱内空间的底板，提篮舱200的底面高于挑管舱300的底板的下表面，使提篮舱200的出盒部240可以移动进入挑管舱300内，出盒部240在进入挑管舱300内时，出盒部240的底面与挑管舱300的底板上表面贴合，出盒部240与挑管舱300的底板上表面相对移动时，挑管舱300的底板可以为出盒部240提供支撑，同时避免出盒部240和提篮舱200移动发生偏移。如图5所示，挑管舱300的底板包括：靠近入盒口330的第一底板351、与第一底板351连接的第二底板352，第二底板352高于第一底板351，密封门340在关闭入盒口330时抵持在第一底板351上，其中第一底板351低于出盒部240，出盒部240在进入挑管舱300内时，出盒部240的底面与第一底板351的上表面贴合，出盒部240与第一底板351相对滑移，进入挑管舱300内，第二底板352高于出盒部240的底面，第二底板352上设有工具架360，工具架360上可以放置冻存盒夹取装置或冻存管夹取装置或其他部件，挑管组件320在挑管舱300内具有操作部321，操作部321可在挑管舱300内转动，操作部321可以通过自身的转动到工具架360上进行取件，操作部321上设有快换装置322，其中快换装置322可以为电磁快换装置322，在深低温环境下，电磁快换装置322仍可以正常工作，在操作部321转动至工具架360位置，可以通过快换装置322进行快速取件或更换配件，与冻存管夹取装置或冻存盒400夹取装置配合，上位机根据实际情况控制操作部321的转动角度，选取工具架360上合适的部件进行挑管操作，工具架360的设置可以配合挑管组件320进行合适的挑管操作。

本实施方式中的自动化生物样本库还包括：中转容器820，如图2和图6所示，自动化生物样本库700具有用于放置中转容器820的中转空间800，中转容器820可以进入中转空间800，在中转空间800内移动进行自动化取样或存储。中转空间800为一舱体，中转空间800上设有转动门810，转动门810铰接在中转空间800的舱体上，转动门810上设有与上位机电连接的转动组件，上位机可以控制转动门810转动。转动门810可以将中转空间800封闭，当中转容器820准备进入中转空间800时，上位机控制转动组件将转动门810开启，转动门810从封闭中转空间800的竖直位置转动至开启中转空间800的水平位置，且转动门810内侧设有供中转容易移动的轨道，转动门810开启后，中转容器820通过转动门810上的轨道进入中转空间800内，中转容器820完全进入中转空间800内后，上位机控制转动门810回转至竖直位置，将中转空间800重新封闭。

如图7和图8所示，上位机与中心服务器通讯连接，中心服务器分别与分配站500和AGV调度系统进行通讯，分配站500具有多个中转容器，且分配站500上设有读码装置510，中转容器上具有条形码或二维码，读码装置510可以通过扫码确认中转容器内存储的生物样本，AGV调度系统可以控制AGV小车600运输指定的中转容器，通过AGV小车600将中转容器运输到自动化生物样本库700中进行取样或存储。中心服务器可以连接一个自动化生物样本库700的上位机，自动化生物样本库700单机运行，中心服务器也可以同时连接多个自动化生物样本的上位机，将各个自动化生物样本库700联机，接收各个上位机的信号，通过分配站500和AGV调度系统控制各个AGV小车600将各个中转容器输送给指定的自动化生物样本库700，或从指定的自动化生物样本库700进行取样。多个自动化生物样本库700和中心服务器、AGV调度系统、分配站500以及AGV小车600形成了自动化生物样本库700系统，系统化的管理、存储生物样本。

本实施方式中的可独立降温自动化生物样本库，将提篮舱200和挑管舱300独立设置，分别采用提篮降温组件220和挑管降温组件310进行降温，两个舱体内分别降温，相较于现有技术中对提篮舱200与挑管舱300连通的舱体进行降温的方案，提篮舱200和挑管舱300独立进行降温的方案减小了总体降温面积、提升了降温效率、降低了降温成本，进而提升自动化生物样本库的工作效率；通过出盒部240的设置，使冻存盒400在从提篮舱200进入挑管舱300的过程中，始终位于深低温环境下，保证冻存盒400内生物样本的活性；出盒部240进入挑管舱300后，滑盖260将提篮舱200分隔成第一区域270和第二区域280，可以关闭提篮降温组件220，停止第一区域270的制冷以节省降温成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可独立降温的自动化生物样本库，其特征在于，包括：

液氮罐，包括：保温罐体、容置于所述保温罐体内的提篮；

提篮舱，设在所述液氮罐上方，所述提篮舱具有一可开启的出盒口；

提篮模块，包括：至少有部分位于所述提篮舱内的提篮组件、提篮降温组件、铲盘组件，所述提篮组件用于将所述液氮罐中的提篮提至所述提篮舱内，所述铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至所述出盒口，所述提篮降温组件用于对所述提篮舱的内部空间进行降温；

挑管舱，所述挑管舱具有一可开启的入盒口，所述出盒口和所述入盒口均开启时，所述冻存盒可进入所述挑管舱内；

挑管模块，包括：挑管降温组件、至少有部分位于所述挑管舱内的挑管组件，所述挑管组件用于对所述冻存盒进行挑管操作，所述挑管降温组件用于对所述挑管舱的内部空间进行降温；

所述提篮舱靠近所述挑管舱的侧壁凸出形成有出盒部，所述出盒口位于所述出盒部上，所述出盒部上设有用于开启/关闭所述出盒口的滑盖，所述滑盖具有开启位和关闭位；所述入盒口开设在所述挑管舱的一侧壁上，所述挑管舱上设有用于开启/关闭所述入盒口的密封门。

2.根据权利要求1所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述自动化生物样本库还包括：与所述提篮舱连接的移动组件，所述移动组件用于带动所述提篮舱朝所述挑管舱的入盒口运动。

3.根据权利要求2所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述铲盘组件用于将提篮内的冻存盒移动至所述出盒部内；提篮舱朝所述挑管舱的入盒口运动至预设位置时，所述出盒部通过开启的入盒口进入所述挑管舱内。

4.根据权利要求3所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述出盒口开设在所述出盒部的顶部。

5.根据权利要求4所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述滑盖位于所述开启位时将所述提篮舱分隔成第一区域和第二区域，所述提篮降温组件位于所述第一区域内，所述第二区域与所述出盒部连通。

6.根据权利要求5所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述滑盖远离所述提篮舱的一端向上凸起有凸起部，所述提篮舱的侧壁上开设有与所述凸起部配合的密封槽，所述滑盖位于所述开启位时，所述凸起部卡入所述密封槽内。

7.根据权利要求3所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述密封门电连接有驱动模块，所述驱动模块位于所述挑管舱外。

8.根据权利要求7所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述挑管舱包括用以围成舱内空间的底板，所述提篮舱的底面高于所述挑管舱的底板的下表面，所述出盒部进入所述挑管舱内时，所述出盒部的底面与所述挑管舱的底板上表面贴合。

9.根据权利要求8所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述挑管舱的底板包括：靠近所述入盒口的第一底板、与所述第一底板连接的第二底板，所述密封门在关闭所述入盒口时与所述第一底板相抵，所述第二底板高于所述第一底板所述出盒部进入所述挑管舱内时，所述出盒部的底部与所述第一底板贴合。

10.根据权利要求3所述的自动化生物样本库，其特征在于，所述自动化生物样本库还包括：设在所述液氮罐上方的密封舱，所述提篮舱、所述提篮模块、所述挑管舱和所述挑管模块均设在所述密封舱内，所述提篮舱底部开设有提篮口，所述密封舱上开设有通孔，所述液氮罐内的提篮通过所述通孔和所述提篮口进入所述提篮舱内，所述提篮舱运动至预设位置时，所述提篮口与所述通孔相互错开。

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