CN112189449A - 一种火龙果采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火龙果采摘设备，属于水果采摘技术领域。火龙果采摘设备，包括长杆、抓取机构和切割机构，长杆的一端通过固定架与抓取机构固定连接，切割机构位于抓取机构下方且与长杆固定连接，长杆远离切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，控制壳体与长杆固定连接，PLC控制器位于控制壳体内部，抓取机构和切割机构均与PLC控制器电性连接，控制壳体上设有按钮组件，按钮组件与PLC控制器电性连接。本发明自动化程度高，更加高效、快捷的采摘火龙果，节省劳动强度，并保证火龙果的采摘效率，同时保证采摘下来的火龙果低损伤。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种火龙果采摘设备。
背景技术
火龙果性甘平，其味甜多汁、营养丰富、功能独特，含有植物性白蛋白以及花青素，丰富的维生素和水溶性膳食纤维，具有减肥、降低胆固醇、预防便秘、大肠癌等功效，备受消费者青睐，市场前景广阔。火龙果生产中，果品采摘是最耗时，最费力的一个环节，采摘季节性强，劳动强度大，成本高，因此保证果实适时采收，降低采摘成本是当前火龙果生产行业中亟待解决的问题之一。
传统的火龙果采摘方式是工人一手提果篮，另一手拿火龙果采摘剪，采摘前先放下果篮，一手抓住果实，另一只手用力剪切，剪下后将果实弯腰轻放入果篮。虽然人工能独立完成火龙果采摘，但因火龙果茎上密布尖刺，极易刺伤工人，而且每采摘一个果实后都要弯腰一次将果实放入果篮中，因此仅靠人工采摘火龙果，费时费力，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种火龙果采摘设备，解决了现有火龙果采摘设备自动化程度低、采摘效率低和劳动强度大的问题。根据本发明的火龙果采摘设备，自动化程度高，更加高效、快捷的采摘火龙果，节省劳动强度，并保证火龙果的采收效率，同时保证采摘下来的火龙果低损伤，本发明采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供了一种火龙果采摘设备，包括长杆、抓取机构和切割机构，所述长杆的一端通过固定架与所述抓取机构固定连接，所述切割机构位于所述抓取机构下方且与所述长杆固定连接，所述长杆远离所述切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，所述控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，所述控制壳体与所述长杆固定连接，所述PLC控制器位于所述控制壳体内部，所述抓取机构和所述切割机构均与所述PLC控制器电性连接，所述控制壳体上设有按钮组件，所述按钮组件与所述PLC控制器电性连接。
优选的，所述抓取机构包括抓取固定件、抓取活动件和第一电机，所述抓取固定件与所述固定架远离所述长杆的一端连接，所述抓取固定件靠近所述固定架的一端内部设有用于放置所述第一电机的腔体，所述第一电机与所述腔体内侧壁固定连接，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有外旋螺纹，所述螺杆远离所述第一电机的一端与所述腔体的内侧壁转动连接，在所述抓取固定件上开设有活动槽，所述活动槽位于所述腔体上方，所述活动槽底部开设有与所述腔体连通的连通孔，部分所述螺杆通过连通孔穿入所述活动槽内，所述抓取活动件的一端与所述活动槽活动连接，所述抓取活动件位于所述活动槽内的一端底部设有与所述外旋螺纹配合的卡槽，所述卡槽通过连通孔与所述螺杆连接，所述第一电机与所述PLC控制器电性连接。
优选的，在所述活动槽相对两侧壁上均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别固定连接在所述抓取活动件位于所述活动槽内的两侧。
优选的，在所述抓取活动件远离所述活动槽的一端且与所述抓取固定件相对一侧的侧壁上设有若干个感应组件，在若干个所述感应组件远离所述抓取活动件的一端设有缓冲垫，每个所述感应组件包括弹簧和压力传感器，所述弹簧的一端与所述抓取活动件固定连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲垫固定连接，所述弹簧内部设有压力传感器，所述压力传感器的一端固定连接在所述抓取活动件的侧壁上并与所述PLC控制器电性连接。
优选的，所述切割机构包括切割壳体、第二电机、转动块和弧形切割刀片，所述切割壳体与所述长杆固定连接，所述切割壳体内部固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有转动块，所述转动块远离所述电机的一端设有弧形切割刀片，所述第二电机与所述PLC控制器电性连接。
优选的，所述按钮组件包括抓取按钮件和切割按钮件，所述抓取按钮件包括抓取按钮和松开按钮，所述切割按钮件包括切割按钮和归位按钮，抓取按钮、松开按钮、切割按钮和归位按钮均与所述PLC控制器电性连接。
优选的，所述长杆远离所述切割壳体的一端设有手柄，所述手柄上设有防滑套。
本发明采用的上述技术方案，具有如下显著效果：
本发明的火龙果采摘设备，包括长杆、抓取机构和切割机构，长杆的一端通过固定架与抓取机构固定连接，切割机构位于抓取机构下方且与长杆固定连接，长杆远离切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，控制壳体与长杆固定连接，PLC控制器位于控制壳体内部，抓取机构和切割机构均与PLC控制器电性连接，控制壳体上设有按钮组件，按钮组件与PLC控制器电性连接，本发明自动化程度高，更加高效、快捷的采摘火龙果，节省劳动强度，并保证火龙果的采收效率，同时保证采摘下来的火龙果低损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的抓取机构的结构示意图。
1-长杆，2-抓取机构，21-抓取固定件，22-抓取活动件，23-第一电机，24-腔体，25-螺杆，26-活动槽，27-连通孔，28-卡槽，3-切割机构，31-切割壳体，32-第二电机，33-转动块，34-弧形切割刀片，4-控制机构，41-控制壳体，42-PLC控制器，43-按钮组件，5-固定架，6-感应组件，61-弹簧，62-压力传感器，7-缓冲垫，8-手柄，281-滑槽，282-滑块，431-抓取按钮，432-松开按钮，433-切割按钮，434-归位按钮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
如图1-2所示，根据本发明的一种火龙果采摘设备，火龙果采摘设备，包括长杆1、抓取机构2和切割机构3，长杆1的一端通过固定架5与抓取机构2固定连接，切割机构3位于抓取机构2下方且与长杆1固定连接，长杆1远离切割机构3的一端外侧壁上固定连接有控制机构4，控制机构4包括控制壳体41、PLC控制器42和按钮组件43，控制壳体41与长杆1固定连接，PLC控制器42位于控制壳体41内部，抓取机构2和切割机构3均与PLC控制器42电性连接，控制壳体41上设有按钮组件43，按钮组件43与PLC控制器42电性连接，按钮组件43包括抓取按钮431件和切割按钮433件，抓取按钮431件包括抓取按钮431和松开按钮432，切割按钮433件包括切割按钮433和归位按钮434，抓取按钮431、松开按钮432、切割按钮433和归位按钮434均与PLC控制器42电性连接。
抓取机构2包括抓取固定件21、抓取活动件22和第一电机23，抓取固定件21与固定架5远离长杆1的一端连接，抓取固定件21靠近固定架5的一端内部设有用于放置第一电机23的腔体24，第一电机23与腔体24内侧壁固定连接，第一电机23的输出轴上固定连接有螺杆25，螺杆25上设有外旋螺纹，螺杆25远离第一电机23的一端与腔体24的内侧壁转动连接，在抓取固定件21上开设有活动槽26，活动槽26位于腔体24上方，活动槽26底部开设有与腔体24连通的连通孔27，部分螺杆25通过连通孔27穿入活动槽26内，抓取活动件22的一端与活动槽26活动连接，抓取活动件22位于活动槽26内的一端底部设有与外旋螺纹配合的卡槽28，卡槽28通过连通孔27与螺杆25连接。在活动槽26相对两侧壁上均开设有滑槽281，每个滑槽281内均滑动连接有滑块282，两个滑块282分别固定连接在抓取活动件22位于活动槽26内的两侧。第一电机23与PLC控制电性连接。通过第一电机23，带动螺杆25转动，螺杆25转动带动抓取活动件22在活动槽26内左右移动。
在抓取活动件22远离活动槽26的一端且与抓取固定件21相对一侧的侧壁上设有若干个感应组件6，在若干个感应组件6远离抓取活动件22的一端设有缓冲垫7，每个感应组件6包括弹簧61和压力传感器62，弹簧61的一端与抓取活动件22固定连接，弹簧61的另一端与缓冲垫7固定连接，弹簧61内部设有压力传感器62，压力传感器62的一端固定连接在抓取活动件22的侧壁上并与PLC控制器42电性连接。当第一电机23转动，带动抓取活动件22向抓取固定件21移动时，抓取固定件21和抓取活动件22将火龙果夹住，缓冲垫7受到挤压，缓冲垫7使弹簧61压缩，当缓冲垫7触碰到压力传感器62时，压力传感器62将压力信号传输给PLC控制器42，PLC控制器42通过控制第一电机23停止转动，进而能将火龙果夹稳。
切割机构3包括切割壳体31、第二电机32、转动块33和弧形切割刀片34，切割壳体31与长杆1固定连接，切割壳体31内部固定设有第二电机32，第二电机32的输出轴上固定连接有转动块33，转动块33远离第二电机32的一端设有弧形切割刀片34，第二电机32与PLC控制器42电性连接。通过PLC控制器42控制第二电机32转动，第二电机32带动转动块33转动，进而使弧形切割刀片34转动，在弧形切割刀片34的转动下，将火龙果从茎蔓上切割下，配合抓取机构2，完成对火龙果的采摘。
长杆1远离切割壳体31的一端设有手柄8，手柄8上设有防滑套。
本发明在使用时，采摘者手握手柄8，将抓取机构2放置在火龙果茎蔓上，使火龙果位于抓取固定件21与抓取活动件22之间，然后通过按下抓取按钮431，PLC控制器42控制第一电机23转动，第一电机23转动后带动螺杆25转动，螺杆25转动使抓取活动件22向抓取固定件21的方向移动，抓取活动件22与抓取固定件21配合将火龙果夹住，缓冲垫7压缩，使弹簧61压缩，当缓冲垫7压到压力传感器62，压力传感器62将信号传输给PLC控制器42，PLC控制器42控制第一电机23使第一电机23停止转动，即可将火龙果夹住，然后按下切割按钮433，PLC控制器42控制第二电机32，第二电机32转动，带动转动块33转动，转动块33带动弧形切割刀片34转动，弧形切割刀片34将火龙果的果柄切割，将火龙果从茎蔓上切割下，最后按下归位按钮434，PLC控制器42控制第二电机32回转，回归初状态，然后将火龙果放置到收集框里，再按下松开按钮432，第一电机23回转，使抓取活动件22往原理抓取固定件21的方向移动，火龙果即被松开，完成对火龙果的采摘。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种火龙果采摘设备，其特征在于：包括长杆、抓取机构和切割机构，所述长杆的一端通过固定架与所述抓取机构固定连接，所述切割机构位于所述抓取机构下方且与所述长杆固定连接，所述长杆远离所述切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，所述控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，所述控制壳体与所述长杆固定连接，所述PLC控制器位于所述控制壳体内部，所述抓取机构和所述切割机构均与所述PLC控制器电性连接，所述控制壳体上设有按钮组件，所述按钮组件与所述PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取固定件、抓取活动件和第一电机，所述抓取固定件与所述固定架远离所述长杆的一端连接，所述抓取固定件靠近所述固定架的一端内部设有用于放置所述第一电机的腔体，所述第一电机与所述腔体内侧壁固定连接，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有外旋螺纹，所述螺杆远离所述第一电机的一端与所述腔体的内侧壁转动连接，在所述抓取固定件上开设有活动槽，所述活动槽位于所述腔体上方，所述活动槽底部开设有与所述腔体连通的连通孔，部分所述螺杆通过连通孔穿入所述活动槽内，所述抓取活动件的一端与所述活动槽活动连接，所述抓取活动件位于所述活动槽内的一端底部设有与所述外旋螺纹配合的卡槽，所述卡槽通过连通孔与所述螺杆连接，所述第一电机与所述PLC控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：在所述活动槽相对两侧壁上均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别固定连接在所述抓取活动件位于所述活动槽内的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：在所述抓取活动件远离所述活动槽的一端且与所述抓取固定件相对一侧的侧壁上设有若干个感应组件，在若干个所述感应组件远离所述抓取活动件的一端设有缓冲垫，每个所述感应组件包括弹簧和压力传感器，所述弹簧的一端与所述抓取活动件固定连接，所述弹簧的另一端与所述缓冲垫固定连接，所述弹簧内部设有压力传感器，所述压力传感器的一端固定连接在所述抓取活动件的侧壁上并与所述PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：所述切割机构包括切割壳体、第二电机、转动块和弧形切割刀片，所述切割壳体与所述长杆固定连接，所述切割壳体内部固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有转动块，所述转动块远离所述电机的一端设有弧形切割刀片，所述第二电机与所述PLC控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：所述按钮组件包括抓取按钮件和切割按钮件，所述抓取按钮件包括抓取按钮和松开按钮，所述切割按钮件包括切割按钮和归位按钮，抓取按钮、松开按钮、切割按钮和归位按钮均与所述PLC控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘设备，其特征在于：所述长杆远离所述切割壳体的一端设有手柄，所述手柄上设有防滑套。
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