CN112185682B - 线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机，线圈后处理装置用于处理绕线机本体所绕制的线圈，其包括：机座；剪脚机构，设置于机座，用于裁剪线圈的引脚；热定型机构，设置于机座，用于热定型线圈；线圈移送机构，用于将线圈从绕线机本体顺次移送至剪脚机构和热定型机构以实施引脚的裁切以及线圈的热定型。线圈通过线圈移送机构移动到剪脚机构和热定型机构，通过剪脚机构可将线圈多余过长的引脚切除，通过热定型机构对线圈进行二次热定型，从而避免线圈松散。上述的线圈后处理装置，可对线圈进一步进行加工，从而提高线圈的形状质量，方便后续的加工。本发明还公开了包含上述线圈后处理装置的线圈绕线机。

Description

线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机

技术领域

本发明涉及线圈加工领域，特别涉及一种线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机。

背景技术

无线充电组件的核心部件之一是线圈。线圈系由漆包线螺旋绕制成，呈扁平状的空心盘结构，线圈引出有一对引脚。现有技术中，通常采用线圈绕线机来将连续的漆包线卷材绕制成一个个的线圈。线圈绕线机通常包括一个绕线模具，绕线模具上设置有绕线芯，绕线芯周围形成一个扁平的环形绕线空间，漆包线通过绕线臂引入绕线模具，绕线臂能够旋转，从而使得漆包线一圈一圈地绕制在绕线芯上。线圈绕线机还包括加热装置，用于对绕线模具进行加热，以使漆包线的外皮加热黏合在一起。绕制好的线圈通过剪线机构剪断连续的漆包线，绕线模具打开，线圈通过脱料机构脱出绕线模具。现有的线圈绕线机，其初步绕制而成的线圈的形状质量不高，引脚过长，同时结构不够紧密容易松散，给后面的生产工序带来麻烦。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线圈后处理装置，能够进一步处理线圈绕线机所初步绕制的线圈，以提高线圈的形状质量。

本发明还提出一种具有上述线圈后处理装置的线圈绕线机。

根据本发明的第一方面实施例的线圈后处理装置，用于处理绕线机本体所绕制的线圈，其包括：机座；剪脚机构，设置于所述机座，用于裁剪所述线圈的引脚；热定型机构，设置于所述机座，用于热定型所述线圈；线圈移送机构，用于将所述线圈从所述绕线机本体顺次移送至所述剪脚机构和所述热定型机构以实施所述引脚的裁切以及所述线圈的热定型。

根据本发明实施例的线圈后处理装置，至少具有如下有益效果：线圈通过线圈移送机构移动到剪脚机构和热定型机构，通过剪脚机构可将线圈多余过长的引脚切除，通过热定型机构对线圈进行二次热定型，从而避免线圈松散。上述的线圈后处理装置，可对线圈进一步进行加工，从而提高线圈的形状质量，方便后续的加工。

根据本发明的一些实施例，所述剪脚机构包括定位模组、裁切模组以及收料模组；其中，所述定位模组设置于所述机座，用于对所述引脚进行定位；所述裁切模组设置于所述机座，用于实施对所述引脚的裁切；所述收料模组设置于所述机座，用于接收所述线圈移送机构移送的所述线圈，并转送至所述定位模组和所述裁切模组所对应的工位。

根据本发明的一些实施例，所述收料模组包括收料机械手、工作台组件以及第一移动驱动机构；其中，所述工作台组件活动设置于所述机座并能沿预定方向来回移动，所述工作台组件上设置有用于放置所述线圈的裁切工位，所述收料机械手设置于所述机座并用于接收所述线圈移送机构移送的所述线圈并放置于所述裁切工位，所述第一移动驱动机构用于驱动所述工作台组件移动，以使所述工作台组件在所述收料机械手、所述定位模组及所述裁切模组所对应的工位之间来回移动。

根据本发明的一些实施例，所述收料机械手包括第一机架、第一旋转驱动机构、第一上下驱动机构、旋转臂、第二旋转驱动机构以及夹持器；所述第一机架连接于所述机座，所述第一旋转驱动机构活动连接于所述第一机架而能上下移动，所述第一上下驱动机构连接于所述第一机架并用于驱动所述第一旋转驱动机构上下移动；所述旋转臂连接于所述第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述旋转臂绕水平轴转动，所述夹持器用于夹持所述线圈，所述夹持器通过第二旋转驱动机构连接于所述旋转臂，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述夹持器绕垂直所述水平轴的轴线旋转。

根据本发明的一些实施例，所述工作台组件包括工作台本体以及第三旋转驱动机构，所述裁切工位设置于所述工作台本体的上端面，所述工作台本体连接于所述第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构用于驱动所述工作台本体绕竖直轴转动。

根据本发明的一些实施例，所述定位模组包括第二机架、定位平台、定位件、压紧件以及第二上下驱动机构；所述第二机架连接于所述机座，所述定位平台设置于所述第二机架并用于承接所述线圈的引脚，所述定位件和所述压紧件活动设置于所述第二机架而能上下移动；所述定位件上开设有两槽口朝下的定位槽结构，所述定位槽结构包括用于定位所述线圈的引脚的定位段、以及用于将所述线圈的引脚引入所述定位段的引导段，所述引导段连接于所述定位段的下端，所述定位段的两相对的侧壁平行设置，所述引导段的两相对的侧壁的上端分别与所述定位段的两相对的侧壁的下端连接，所述引导段的两相对的侧壁倾斜设置，以使所述引导段的上端小下端大；所述压紧件与所述定位平台上下相对设置并用于将所述引脚压紧于所述定位平台；所述第二上下驱动机构设置于所述第二机架并用于驱动所述定位件和压紧件上下移动；所述定位件从上往下移动时，所述定位件能插入所述定位平台的旁侧。

根据本发明的一些实施例，所述裁切模组包括第三机架、剪刀座、前后驱动机构、剪刀组件以及剪刀驱动机构；所述第三机架连接于所述机座，所述剪刀座活动设置于所述第三机架而能相对所述机座前后移动，所述前后驱动机构设置于所述第三机架并用于驱动所述剪刀座前后移动，所述剪刀组件包括第一剪刀片和第二剪刀片，所述第一剪刀片固定于所述剪刀座，所述第二剪刀片与所述第一剪刀片铰接而形成剪刀结构，所述剪刀驱动机构设置于所述剪刀座并用于驱动所述第二剪刀片转动以使所述剪刀结构能张开和合拢。

根据本发明的一些实施例，所述热定型机构包括载具、第二移动驱动机构、第四机架、加热模以及第三上下驱动机构；所述载具活动设置于所述机座而能相对所述机座沿预定方向来回移动，所述第二移动驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述载具来回移动，所述第四机架连接于所述机座，所述加热模活动设置于所述第四机架而能上下移动，所述第三上下驱动机构设置于所述第四机架并用于驱动所述加热模上下移动；所述载具能经过所述加热模的下侧，所述加热模用于将所述线圈压平于所述载具。

根据本发明的一些实施例，所述线圈移送机构包括下料机械手和移料机械手，所述下料机械手设置于所述绕线机本体或机座，并用于夹取所述绕线机本体上的线圈并移送至所述剪脚机构；所述移料机械手设置于所述机座，并用于将所述剪脚机构上的线圈移动至所述热定型机构。

根据本发明的第二方面实施例的线圈绕线机，其包括绕线机本体以及上面任一项所述的线圈后处理装置，所述绕线机本体设置于所述机座。

根据本发明实施例的线圈绕线机，至少具有如下有益效果：包含有上述线圈后处理装置的线圈绕线机，线圈的形状质量更好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为线圈的立体示意图；

图2为本实施例的立体示意图；

图3为本实施例的爆炸示意图；

图4为裁切模组的立体示意图；

图5为收料模组的立体示意图；

图6为收料机械手的立体示意图；

图7为工作台组件的立体示意图；

图8为收料机械手将线圈放置于工作台组件时的示意图；

图9为定位模组的立体示意图；

图10为图9的A处放大示意图；

图11为定位模组的立体示意图；

图12为定位模组的侧视图；

图13为线圈处于定位模组和裁切模组所对应工位时的示意图；

图14为裁切模组的立体示意图；

图15为裁切模组的结构图；

图16为热定型机构的立体示意图；

图17为下料机械手的立体示意图；

图18为图17的B处放大示意图；

图19为移料机械手的立体示意图；

图20为图19的C处放大示意图。

附图标记：绕线机本体1；线圈2，引脚21；

机座100；

剪脚机构200，定位模组210，裁切模组220，收料模组230；收料机械手231，工作台组件232，第一移动驱动机构233；第一机架2311，第一旋转驱动机构2312，第一上下驱动机构2313，旋转臂2314，第二旋转驱动机构2315，夹持器2316，工作台本体2321，第三旋转驱动机构2322，让位缺口2323，定位凸台2324，真空吸附孔2325；第二机架211，定位平台212，定位件213，压紧件214，第二上下驱动机构215，定位槽结构2130，定位段2131，引导段2132；第三机架221，剪刀座222，前后驱动机构223，剪刀组件224，第一剪刀片2241，第二剪刀片2242，拨动柄22421，复位柄22422，剪刀驱动机构225，推动气缸2251，复位弹簧2252；

热定型机构300，载具310，第二移动驱动机构320，第四机架330，加热模340，第二上下驱动机构350；

线圈移送机构400，下料机械手410，三轴移动平台411，第一夹持机构412，吸附面4121，抽气孔4122，凸台4123，移料机械手420，二轴移动平台421，第二夹持机构422。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1，为通过绕线机本体1所绕制的线圈2，线圈2具有两引脚21。

参见图2至图3，线圈后处理装置，用于处理绕线机本体1所绕制的线圈2，其包括：机座100；剪脚机构200，设置于机座100，用于裁剪线圈2的引脚21；热定型机构300，设置于机座100，用于热定型线圈2；线圈移送机构400，用于将线圈2从绕线机本体1顺次移送至剪脚机构200和热定型机构300以实施引脚21的裁切以及线圈2的热定型。

线圈2通过线圈移送机构400移动到剪脚机构200和热定型机构300，通过剪脚机构200可将线圈2多余过长的引脚21切除，通过热定型机构300对线圈2进行二次热定型，从而避免线圈2松散。上述的线圈后处理装置，可对线圈2进一步进行加工，从而提高线圈2的形状质量，方便后续的加工。

参见图4，在本实施例中，剪脚机构200包括定位模组210、裁切模组220以及收料模组230；其中，定位模组210设置于机座100，用于对引脚21进行定位；裁切模组220设置于机座100，用于实施对引脚21的裁切；收料模组230设置于机座100，用于接收线圈移送机构400移送的线圈2，并转送至定位模组210和裁切模组220所对应的工位。收料模组230起到中继的作用，有利于提高线圈2流转的效率；通过设置定位模组210，对线圈2的裁切更加精确。

参见图5，在本实施例中，收料模组230包括收料机械手231、工作台组件232以及第一移动驱动机构233；其中，工作台组件232活动设置于机座100并能沿预定方向来回移动，工作台组件232上设置有用于放置线圈2的裁切工位，收料机械手231设置于机座100并用于接收线圈移送机构400移送的线圈2并放置于裁切工位，第一移动驱动机构233用于驱动工作台组件232移动，以使工作台组件232在收料机械手231、定位模组210及裁切模组220所对应的工位之间来回移动。在本实施例中，工作台组件232通过直线导轨副连接于机座100，第一移动驱动机构233为气缸。当然，在另一些实施例中，工作台组件232也可通过其他的结构(如滑槽滑块配合的结构)活动设置于机座100以实现来回移动；第一移动驱动机构233也可是其他驱动机构(如直线电机等)。

参见图6，在本实施例中，收料机械手231包括第一机架2311、第一旋转驱动机构2312、第一上下驱动机构2313、旋转臂2314、第二旋转驱动机构2315以及夹持器2316；第一机架2311连接于机座100，第一旋转驱动机构2312活动连接于第一机架2311而能上下移动，第一上下驱动机构2313连接于第一机架2311并用于驱动第一旋转驱动机构2312上下移动；旋转臂2314连接于第一旋转驱动机构2312，第一旋转驱动机构2312用于驱动旋转臂2314绕水平轴转动，夹持器2316用于夹持线圈2，夹持器2316通过第二旋转驱动机构2315连接于旋转臂2314，第二旋转驱动机构2315用于驱动夹持器2316绕垂直水平轴的轴线旋转。上述的收料机械手231，可实现线圈2姿态的调整：第一旋转驱动机构2312使得线圈2能从竖向状态和横向状态之间切换，第二旋转驱动机构2315使得线圈2能正反翻面，使得线圈2能以正确的姿态放置于裁切工位。第一上下驱动机构2313使得夹持器2316能上下移动，以方便夹取线圈2已经将线圈2放置于裁切工位。在本实施例中，第一旋转驱动机构2312、第二旋转驱动机构2315采用摆动气缸，当然，也可采用其他能驱动构件旋转的机构。在本实施例中，第一上下驱动机构2313采用气缸，当然，也可采用其他的能驱动构件移动的机构。在本实施例中，夹持器2316采用手指气缸，并配套有一对夹持爪。当然，夹持器2316也可采用其他能固定线圈2的机构。

参见图7，在本实施例中，工作台组件232包括工作台本体2321以及第三旋转驱动机构2322，裁切工位设置于工作台本体2321的上端面，工作台本体2321连接于第三旋转驱动机构2322，第三旋转驱动机构2322用于驱动工作台本体2321绕竖直轴转动。通过设置第三旋转驱动机构2322，可使得裁切工位旋转，从而进一步调整线圈2的姿态，配合收料机械手231，可实现线圈2姿态的任意调整。在本实施例中，第三旋转驱动机构2322采用摆动气缸，当然，也可采用其他能驱动构件旋转的机构。

参见图8，为收料机械手231将线圈2放置于裁切工位时的状态图。为了避让夹持器2316，参见图7，工作台本体2321上开设有让位缺口2323。在本实施例中，裁切工位的中心部分设置有定位凸台2324，定位凸台2324适配线圈2的中心部分而定位线圈2的位置。在裁切工位上设置有多个真空吸附孔2325，裁切工位通过真空吸附的方式吸紧线圈2。

参见图9至图12，在本实施例中，定位模组210包括第二机架211、定位平台212、定位件213、压紧件214以及第二上下驱动机构215；第二机架211连接于机座100，定位平台212设置于第二机架211并用于承接线圈2的引脚21，定位件213和压紧件214活动设置于第二机架211而能上下移动；定位件213上开设有两槽口朝下的定位槽结构2130，定位槽结构2130包括用于定位线圈2的引脚21的定位段2131、以及用于将线圈2的引脚21引入定位段2131的引导段2132，引导段2132连接于定位段2131的下端，定位段2131的两相对的侧壁平行设置，引导段2132的两相对的侧壁的上端分别与定位段2131的两相对的侧壁的下端连接，引导段2132的两相对的侧壁倾斜设置，以使引导段2132的上端小下端大；压紧件214与定位平台212上下相对设置并用于将引脚21压紧于定位平台212；第二上下驱动机构215设置于第二机架211并用于驱动定位件213和压紧件214上下移动；定位件213从上往下移动时，定位件213能插入定位平台212的旁侧。在本实施例中，第二上下驱动机构215采用气缸，当然也可是其他能驱动构件移动的机构。

参见图13，线圈2随工作台组件232移动到定位模组210对应的工位，线圈2的引脚21进入定位平台212上侧，通过第二上下驱动机构215驱动定位件213和压紧件214下移，线圈2的引脚21通过定位槽结构2130的引导段2132引导进入定位段2131，从而实现引脚21的定位，压紧件214将线圈2的引脚21压紧于定位平台212，从而可进行裁切。在本实施例中，定位件213和压紧件214一同下移，因而定位件213要相对压紧件214往下伸出，以使线圈2的引脚21能先被定位然后再被压紧。当然，定位件213和压紧件214可以两段式下移，定位件213先下移定位，然后压紧件214再下移压紧。

参见图14，裁切模组220包括第三机架221、剪刀座222、前后驱动机构223、剪刀组件224以及剪刀驱动机构225；第三机架221连接于机座100，剪刀座222活动设置于第三机架221而能相对机座100前后移动，前后驱动机构223设置于第三机架221并用于驱动剪刀座222前后移动，剪刀组件224包括第一剪刀片2241和第二剪刀片2242，第一剪刀片2241固定于剪刀座222，第二剪刀片2242与第一剪刀片2241铰接而形成剪刀结构，剪刀驱动机构225设置于剪刀座222并用于驱动第二剪刀片2242转动以使剪刀结构能张开和合拢。在本实施例中，前后驱动机构223采用气缸，当然，也可采用其他的能驱动构件移动的机构。

参见图15，在本实施例中，剪刀驱动机构225包括推动气缸2251和复位弹簧2252，第二剪刀片2242具有拨动柄22421和复位柄22422，推动气缸2251通过推动拨动柄22421而使第二剪刀片2242转动，推动气缸2251复位后，复位弹簧2252通过推动复位柄22422使得第二剪刀片2242转动复位，从而实现第二剪刀片2242的来回转动，实现剪刀结构的裁切动作和张开。在定位模组210对线圈2的引脚21定位后，通过剪刀驱动机构225使得剪刀结构张开，通过前后驱动机构223驱动剪刀座222前移，使得线圈2的引脚21进入第一剪刀片2241和第二剪刀片2242之间，通过剪刀驱动机构225实现剪刀结构的裁切动作。

参照图16，在本实施例中，热定型机构300包括载具310、第二移动驱动机构320、第四机架330、加热模340以及第三上下驱动机构350；载具310活动设置于机座100而能相对机座100沿预定方向来回移动，第二移动驱动机构320设置于机座100并用于驱动载具310来回移动，第四机架330连接于机座100，加热模340活动设置于第四机架330而能上下移动，第三上下驱动机构350设置于第四机架330并用于驱动加热模340上下移动；载具310能经过加热模340的下侧，加热模340用于将线圈2压平于载具310。

载具310通过第二移动驱动机构320移出加热模340下方时，通过线圈移送机构400将线圈2移送至载具310，然后再通过第二移动驱动机构320将载具310重新移动到加热模340的下方，然后通过第三上下驱动机构350驱动加热模340下移而将线圈2压平于载具310，线圈2被进一步加热以及被压平，使得漆包线之间更好的热粘合在一起，从而完成热定型的工序。在本实施例中，加热模340包括模体和设置于模体中的加热器，加热器可以是加热棒或加热丝。在本实施例中，第二移动驱动机构320采用直线电机，第三上下驱动机构350采用气缸，当然，在另一些实施例中，第二移动驱动机构320和第三上下驱动机构350也可采用其他的能驱动构件移动的机构。在本实施例中，热定型机构300设置双工位，载具310一次可运载两个线圈2，加热模340也设置两个，从而一次热定型两个线圈2。在另一些实施例中，热定型机构300还可以是其他的能实现热定型的机构而不限于本实施例所描述的方案。

参见图17至图20，在本实施例中，线圈移送机构400包括下料机械手410和移料机械手420，下料机械手410设置于绕线机本体1或机座100，并用于夹取绕线机本体1上的线圈2并移送至剪脚机构200；移料机械手420设置于机座100，并用于将剪脚机构200上的线圈2移动至热定型机构300。

在本实施例中，下料机械手410为三轴机械手，包括三轴移动平台411和第一夹持机构412，第一夹持机构412为吸盘结构并具有吸附面4121，吸附面4121上开设抽气孔4122，吸附面4121上设置有用于定位线圈2中心孔的凸台4123。

在本实施例中，移料机械手420为二轴机械手，包括二轴移动平台421和第二夹持机构422，第二夹持机构422能在水平方向和竖直方向运动，第二夹持机构422也为吸盘结构，其结构与上述的第一夹持机构412类似。

在本实施例中，绕线机本体1绕制好的线圈2为竖向的，而在裁切工位上的线圈2是平放的，因而下料机械手410和移料机械手420的吸盘结构吸附线圈2的吸附面4121方向不同。

在本实施例中，绕线机本体1为双工位，同步绕制两个线圈2，因而第一夹持机构412设置两个，从而可以同时取下两个线圈2。在本实施例中，剪脚机构200一次接收一个线圈2且一次裁切一个线圈2，因而下料机械手410一次移送一个线圈2给收料机械手231的夹持器2316。在本实施例中，第二夹持机构422设置一个，一次夹持一个线圈2到载具310上。

在另一些实施例中，线圈移送机构400还可是其他的结构，本领域中，实现物料转移的机构装置很多，这里不一一距离说明。

上述的线圈后处理装置可以与绕线机本体1结合起来而组成新的线圈绕线机，绕线机本体1设置于机座100。包含有上述线圈后处理装置的线圈绕线机，线圈的形状质量更好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.线圈后处理装置，用于处理绕线机本体(1)所绕制的线圈(2)，其特征在于，包括：

机座(100)；

剪脚机构(200)，设置于所述机座(100)，用于裁剪所述线圈(2)的引脚(21)；

热定型机构(300)，设置于所述机座(100)，用于热定型所述线圈(2)；

线圈移送机构(400)，用于将所述线圈(2)从所述绕线机本体(1)顺次移送至所述剪脚机构(200)和所述热定型机构(300)以实施所述引脚(21)的裁切以及所述线圈(2)的热定型；

其中，所述剪脚机构(200)包括定位模组(210)、裁切模组(220)以及收料模组(230)；其中，所述定位模组(210)设置于所述机座(100)，用于对所述引脚(21)进行定位；所述裁切模组(220)设置于所述机座(100)，用于实施对所述引脚(21)的裁切；所述收料模组(230)设置于所述机座(100)，用于接收所述线圈移送机构(400)移送的所述线圈(2)，并转送至所述定位模组(210)和所述裁切模组(220)所对应的工位；

所述收料模组(230)包括收料机械手(231)、工作台组件(232)以及第一移动驱动机构(233)；其中，所述工作台组件(232)活动设置于所述机座(100)并能沿预定方向来回移动，所述工作台组件(232)上设置有用于放置所述线圈(2)的裁切工位，所述收料机械手(231)设置于所述机座(100)并用于接收所述线圈移送机构(400)移送的所述线圈(2)并放置于所述裁切工位，所述第一移动驱动机构(233)用于驱动所述工作台组件(232)移动，以使所述工作台组件(232)在所述收料机械手(231)、所述定位模组(210)及所述裁切模组(220)所对应的工位之间来回移动；

所述定位模组(210)包括第二机架(211)、定位平台(212)、定位件(213)、压紧件(214)以及第二上下驱动机构(215)；所述第二机架(211)连接于所述机座(100)，所述定位平台(212)设置于所述第二机架(211)并用于承接所述线圈(2)的引脚(21)，所述定位件(213)和所述压紧件(214)活动设置于所述第二机架(211)而能上下移动；所述定位件(213)上开设有两槽口朝下的定位槽结构(2130)，所述定位槽结构(2130)包括用于定位所述线圈(2)的引脚(21)的定位段(2131)、以及用于将所述线圈(2)的引脚(21)引入所述定位段(2131)的引导段(2132)，所述引导段(2132)连接于所述定位段(2131)的下端，所述定位段(2131)的两相对的侧壁平行设置，所述引导段(2132)的两相对的侧壁的上端分别与所述定位段(2131)的两相对的侧壁的下端连接，所述引导段(2132)的两相对的侧壁倾斜设置，以使所述引导段(2132)的上端小下端大；所述压紧件(214)与所述定位平台(212)上下相对设置并用于将所述引脚(21)压紧于所述定位平台(212)；所述第二上下驱动机构(215)设置于所述第二机架(211)并用于驱动所述定位件(213)和压紧件(214)上下移动；所述定位件(213)从上往下移动时，所述定位件(213)能插入所述定位平台(212)的旁侧；

所述裁切模组(220)包括第三机架(221)、剪刀座(222)、前后驱动机构(223)、剪刀组件(224)以及剪刀驱动机构(225)；所述第三机架(221)连接于所述机座(100)，所述剪刀座(222)活动设置于所述第三机架(221)而能相对所述机座(100)前后移动，所述前后驱动机构(223)设置于所述第三机架(221)并用于驱动所述剪刀座(222)前后移动，所述剪刀组件(224)包括第一剪刀片(2241)和第二剪刀片(2242)，所述第一剪刀片(2241)固定于所述剪刀座(222)，所述第二剪刀片(2242)与所述第一剪刀片(2241)铰接而形成剪刀结构，所述剪刀驱动机构(225)设置于所述剪刀座(222)并用于驱动所述第二剪刀片(2242)转动以使所述剪刀结构能张开和合拢。

2.根据权利要求1所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述收料机械手(231)包括第一机架(2311)、第一旋转驱动机构(2312)、第一上下驱动机构(2313)、旋转臂(2314)、第二旋转驱动机构(2315)以及夹持器(2316)；所述第一机架(2311)连接于所述机座(100)，所述第一旋转驱动机构(2312)活动连接于所述第一机架(2311)而能上下移动，所述第一上下驱动机构(2313)连接于所述第一机架(2311)并用于驱动所述第一旋转驱动机构(2312)上下移动；所述旋转臂(2314)连接于所述第一旋转驱动机构(2312)，所述第一旋转驱动机构(2312)用于驱动所述旋转臂(2314)绕水平轴转动，所述夹持器(2316)用于夹持所述线圈(2)，所述夹持器(2316)通过第二旋转驱动机构(2315)连接于所述旋转臂(2314)，所述第二旋转驱动机构(2315)用于驱动所述夹持器(2316)绕垂直所述水平轴的轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述工作台组件(232)包括工作台本体(2321)以及第三旋转驱动机构(2322)，所述裁切工位设置于所述工作台本体(2321)的上端面，所述工作台本体(2321)连接于所述第三旋转驱动机构(2322)，所述第三旋转驱动机构(2322)用于驱动所述工作台本体(2321)绕竖直轴转动。

4.根据权利要求1所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述热定型机构(300)包括载具(310)、第二移动驱动机构(320)、第四机架(330)、加热模(340)以及第三上下驱动机构(350)；所述载具(310)活动设置于所述机座(100)而能相对所述机座(100)沿预定方向来回移动，所述第二移动驱动机构(320)设置于所述机座(100)并用于驱动所述载具(310)来回移动，所述第四机架(330)连接于所述机座(100)，所述加热模(340)活动设置于所述第四机架(330)而能上下移动，所述第三上下驱动机构(350)设置于所述第四机架(330)并用于驱动所述加热模(340)上下移动；所述载具(310)能经过所述加热模(340)的下侧，所述加热模(340)用于将所述线圈(2)压平于所述载具(310)。

5.根据权利要求1所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述线圈移送机构(400)包括下料机械手(410)和移料机械手(420)，所述下料机械手(410)设置于所述绕线机本体(1)或机座(100)，并用于夹取所述绕线机本体(1)上的线圈(2)并移送至所述剪脚机构(200)；所述移料机械手(420)设置于所述机座(100)，并用于将所述剪脚机构(200)上的线圈(2)移动至所述热定型机构(300)。

6.线圈绕线机，其特征在于，包括绕线机本体(1)以及权利要求1至5任一项所述的线圈后处理装置，所述绕线机本体(1)设置于所述机座(100)。