CN112184475A - 电力生产作业电子两票系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力生产作业电子两票系统,它包括系统后台、移动APP、智能机器人系统、智能安全帽系统;系统后台基于物联网技术,实现开放集成、基础支撑、数据服务、权限控制基础功能,所述移动APP依据现有作业现场安全管控系统功能,移动APP并通过无线数据网与智能机器人系统和智能安全帽系统连接,所述智能机器人系统接收移动APP的任务、票数据推送,并通过APP控制智能机器人,反馈现场信息,检测现场人员,拍照,视频记录违章信息,对作业人员进行安全检查,及时发现人员对安全保障措施的实施与执行;本发明具有快捷灵活方便、作业安全性高、作业效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电力生产管理技术领域,具体涉及一种电子生产作业电力两票系统。
背景技术
随着电网线路发展与铺开,电网各类设备进行巡视检查、检修试验、带电作业等工作日益增加,原有的先手工纸张现场记录,再人工输入到电脑的方式,已经不能快捷有效的实施;不仅消耗大量的人力物力,而且作业行为、作业过程和作业效率均无法得到保证,作业结果也不方便管理利用,例如:一张工作票的审批,需要工作负责人,工作许可人,工作签发人三方才能完成,线下需要耗费很长时间;如何让作业人员快速有效开展工作,线下纸质签字审批多点、多人,导致时间无法合理利用,如何增强作业人员对安全的防护意识,不能及时发现作业防护的不足,无法及时更改,如何管理记录每次工作结果,纸质票据增多,结果保存查询无法快速进行,随时间推移,纸质文件损坏、丢失及老化,又如何及时地发现、分析并解决存在的缺陷与问题;因此,提供一种快捷灵活方便、作业安全性高、作业效率高的电子生产作业电力两票系统是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种快捷灵活方便、作业安全性高、作业效率高的电子生产作业电力两票系统。
本发明的目的是这样实现的:电力生产作业电子两票系统,它包括系统后台、移动APP、智能机器人系统、智能安全帽系统;
所述系统后台基于物联网技术, 实现开放集成、基础支撑、数据服务、权限控制基础功能,对移动APP设备进行综合管控,包含设备状态管理,设备数据触发机制;
所述移动APP依据现有作业现场安全管控系统功能,移动APP并通过无线数据网与智能机器人系统和智能安全帽系统连接,所述移动APP内置微服务架构,每个服务可以各自进行负载均衡扩展和数据库扩展,而且,每个服务可以根据自己的需要部署到合适的硬件服务器上,并将数据内容通过redis进行缓存,redis内存数据库,速度快,也支持数据的持久化,可以将内存中的数据保存在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用;
所述智能机器人系统接收移动APP的任务、票数据推送,并通过APP控制智能机器人,反馈现场信息,检测现场人员,拍照,视频记录违章信息,对作业人员进行安全检查,及时发现人员对安全保障措施的实施与执行,做到快速发现,快速调整及快速记录,可全程对作业现场进行侦察,判断作业现场安全措施部署是否到位及对未知危险的预防,做到及时通报与反馈,确保现场与人员最高安全,对人员或现场发现的安全或其他违章进行拍照记录并发送至app处理存档;
所述智能安全帽系统可进行语音与视频通信,在机器人发现安全及其他问题后反馈给检查人员,检查人员可及时使用安全帽与现场作业人员取得联系,及时更改,确保人员安全,现场人员也可通过安全帽进行现场沟通,在确保安全的前提下,安全帽又有效的调高了作业的效率,安全帽配备定位功能,管理人员及班长可通过app实时查看人员位置及人员行为轨迹,在一步确保人员安全。
移动APP包括两票编制功能,包括以下步骤:
步骤1):工作负责人组织相关人员根据周计划内容进行现场勘查;
步骤2):工作负责人根据周计划内容进行作业风险评估;
步骤3):班长分析班组承载分析力;
步骤4):班组进行三措编制;
步骤5):班组上报三措措施;
步骤6):各级单位逐级审核三措措施;
步骤7):工作负责人编制工作票;
步骤8):工作票签发人签发工作票或者驳回;
步骤9):签发后,工作票推送至运行负责人,工作票许可人根据工作票编制操作票;
智能机器人包括主控分析单元、视频采集分析单元、语音采集分析单元、报警单元、导航避障单元和机器人底盘运动单元,导航避障单元通过激光高精定位导航,第四代移动通信技术网络通信,实现全站作业位置精准定位,视频采集分析单元通过广角+红外双摄云台实现全天候站内巡视监控,主控分析单元通过Arcface、YOLO或CNN的 AI神经网络算法,实现对电力作业场景下的自动化记录、监督、指导,及时识别现场作业中的违章行为和违规操作。
智能安全帽系统包括GPS系统和GPRS通信系统,对生产区域所有人员位置进行监控,结合变电站电子围栏技术,对危险区域和非作业区域进行布控预警。
本发明的有益效果:一是研制电力生产运行管控的智能安监机器人,以计划执行为基础,通过人工智能(Artificial Intelligence,AI)实现变电站智能运行监控和作业全过程管控;通过激光高精定位导航,第四代移动通信技术(the 4th generation mobilecommunication technology,4G)网络通信,实现全站作业位置精准定位;通过广角+红外双摄云台实现全天候站内巡视监控;采用PyTorch、TensorFlow、卷积神经网络框架(Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding,Caffe)等深度学习框架,通过Arcface、YOLO、CNN等AI神经网络算法,实现对电力作业场景下的自动化记录、监督、指导,及时识别现场作业中的违章行为和违规操作;同时具备远程语音对讲、强声驱离,以及远程控制能力,允许后台控制云台和机器人位置,可基本替代督察人员执行现场监督任务。
二是智能安全帽实时定位管控,通过具有全球定位系统(Global PositioningSystem,GPS)和通用无线分组业务(General packet radio service,GPRS)通信能力的安全帽,对生产区域所有人员位置进行监控,结合变电站电子围栏技术,对危险区域和非作业区域进行布控预警,一旦人员进入危险区域或非作业区域则自动发布预警,并通知相关管控人员,及时制止违规出入,避免人身事件发生。
三是电子两票管理,通过手机软件(Application,APP)实现工作票、操作票全线上流转,代替原手工填报,纸质存档模式,对于两票执行情况管控更精准、更利于统计和分析两票执行的规范性;全流程涵盖工作票签发、工作票接收、操作票发布、操作票执行、工作票许可、工作票竣工、操作票结束、工作终结等,大大减轻基层作业人员工作量,并提升了对两票执行的实时管控;本发明具有一种快捷灵活方便、作业安全性高、作业效率高的优点。
附图说明
图1是本发明信息流程框图。
图2是本发明智能机器人系统组成框图。
图3是本发明机器人流程设计图。
图4是本发明现有两票审批流程和本发明两票审批流程对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
电力生产作业电子两票系统的主要目的就是能够把线下所有流程及线下不能涉及的方面完全实现到线上系统。我们根据需求和实际作业中的问题,设计出一种电力生产线上系统。本系统可以解决旧模式作业人员局限受限的问题。解决后可提高作业人员的最高作业效率。减少因纸质文件审批,现场手工记录导致的资源浪费。
目前的线下作业,整套流程都在线下进行,随着电网的铺开,检修任务及其他任务日益增加,线下作业已经无法高效适应现在的任务。例如:一张工作票的审批,需要工作负责人,工作许可人,工作签发人三方才能完成,线下需要耗费很长时间,所以设计这一系统,有效结合线下流程,三方人员只需登录系统完场线上电子两票的编写审批及会签,最大程度上减少人力物力,提高效率。例如:对作业人员的安全检查防护,检查人员只需调用机器人即可检查现场情况,无需进入现场,减少了现场对人员安全防护的压力,并可通过安全帽及时通知人员进行更改防护。
本发明通过系统后台、移动APP、智能机器人系统、智能安全帽系统,移动APP上可以直接进行移动APP两票编制功能,包括以下步骤:
步骤1):工作负责人组织相关人员根据周计划内容进行现场勘查;
步骤2):工作负责人根据周计划内容进行作业风险评估;
步骤3):班长分析班组承载分析力;
步骤4):班组进行三措编制;
步骤5):班组上报三措措施;
步骤6):各级单位逐级审核三措措施;
步骤7):工作负责人编制工作票;
步骤8):工作票签发人签发工作票或者驳回;
步骤9):签发后,工作票推送至运行负责人,工作票许可人根据工作票编制操作票。
并且移动APP能够实时发送控制信号到智能机器人,同时还可以接收智能机器人和智能安全帽返回的反馈信息,完成信息交互。
智能安全帽,就是利用现在的4G技术+GPS定位+摄像+陀螺仪等物联网设备结合在一起,针对施工现场安全管理需求,后台通过人工智能算法等实现一种可以定位、录像、功效统计、实时对话、脱帽报警、应急报警等功能的工地法宝。
智能机器人作为监控终端,初步实现现场安全监督管控职责,实现现场影音资料的回传和分析;辅助工作负责人完成唱票、作业标准卡按步骤宣读指导等工作,同时视频记录作业全过程,视频信号通过站内统一视频接口接入内网,供安质部和相关职能部门调看;采用语音交互技术实现工作负责人与机器人的交互,确定下一步工作步骤以及监控点等;采用智能跟随技术,使机器人携带的摄像头锁定某一个作业目标或者某几个目标;通过视频流分析技术,实时发现作业现场中的违章现象,并实时语音告警,同时创建违章记录单;通过站内扫描建模,实施机器人行动路径规划和监控点规划。
本发明移动应用的电力生产作业电子两票系统可以使线下模式转变为线上模式,极少人力物力,保证作业行为、作业过程和作业效率;作业人员,检查人员,领导可进行实时通讯,及时解决作业问题,准确快速保障工作的顺利实施;本发明具有一种快捷灵活方便、作业安全性高、作业效率高的优点。
实施例2
电力生产作业电子两票系统,它包括系统后台、移动APP、智能机器人系统、智能安全帽系统;系统后台基于物联网技术, 实现开放集成、基础支撑、数据服务、权限控制基础功能,对移动APP设备进行综合管控,包含设备状态管理,设备数据触发机制。
移动APP依据现有作业现场安全管控系统功能,移动APP并通过无线数据网与智能机器人系统和智能安全帽系统连接,所述移动APP内置微服务架构,每个服务可以各自进行负载均衡扩展和数据库扩展,而且,每个服务可以根据自己的需要部署到合适的硬件服务器上,并将数据内容通过redis进行缓存,redis内存数据库,速度快,也支持数据的持久化,可以将内存中的数据保存在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
智能机器人系统接收移动APP的任务、票数据推送,并通过APP控制智能机器人,反馈现场信息,检测现场人员,拍照,视频记录违章信息,对作业人员进行安全检查,及时发现人员对安全保障措施的实施与执行,做到快速发现,快速调整及快速记录,可全程对作业现场进行侦察,判断作业现场安全措施部署是否到位及对未知危险的预防,做到及时通报与反馈,确保现场与人员最高安全,对人员或现场发现的安全或其他违章进行拍照记录并发送至app处理存档。
智能安全帽系统可进行语音与视频通信,在机器人发现安全及其他问题后反馈给检查人员,检查人员可及时使用安全帽与现场作业人员取得联系,及时更改,确保人员安全,现场人员也可通过安全帽进行现场沟通,在确保安全的前提下,安全帽又有效的调高了作业的效率,安全帽配备定位功能,管理人员及班长可通过app实时查看人员位置及人员行为轨迹,在一步确保人员安全。
本发明研制电力生产运行管控的智能安监机器人,以计划执行为基础,通过人工智能(Artificial Intelligence,AI)实现变电站智能运行监控和作业全过程管控;通过激光高精定位导航,第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communicationtechnology,4G)网络通信,实现全站作业位置精准定位;通过广角+红外双摄云台实现全天候站内巡视监控;采用PyTorch、TensorFlow、卷积神经网络框架(ConvolutionalArchitecture for Fast Feature Embedding,Caffe)等深度学习框架,通过Arcface、YOLO、CNN等AI神经网络算法,实现对电力作业场景下的自动化记录、监督、指导,及时识别现场作业中的违章行为和违规操作;同时具备远程语音对讲、强声驱离,以及远程控制能力,允许后台控制云台和机器人位置,可基本替代督察人员执行现场监督任务。
本发明的智能安全帽实时定位管控,通过具有全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)和通用无线分组业务(General packet radio service,GPRS)通信能力的安全帽,对生产区域所有人员位置进行监控,结合变电站电子围栏技术,对危险区域和非作业区域进行布控预警,一旦人员进入危险区域或非作业区域则自动发布预警,并通知相关管控人员,及时制止违规出入,避免人身事件发生。
本发明的电子两票管理,通过手机软件(Application,APP)实现工作票、操作票全线上流转,代替原手工填报,纸质存档模式,对于两票执行情况管控更精准、更利于统计和分析两票执行的规范性;全流程涵盖工作票签发、工作票接收、操作票发布、操作票执行、工作票许可、工作票竣工、操作票结束、工作终结等,大大减轻基层作业人员工作量,并提升了对两票执行的实时管控;本发明具有一种快捷灵活方便、作业安全性高、作业效率高的优点。
Claims (3)
1.电力生产作业电子两票系统,其特征在于:它包括系统后台、移动APP、智能机器人系统、智能安全帽系统;
所述系统后台基于物联网技术, 实现开放集成、基础支撑、数据服务、权限控制基础功能,对移动APP设备进行综合管控,包含设备状态管理,设备数据触发机制;
所述移动APP依据现有作业现场安全管控系统功能,移动APP并通过无线数据网与智能机器人系统和智能安全帽系统连接,所述移动APP内置微服务架构,每个服务可以各自进行负载均衡扩展和数据库扩展,而且,每个服务可以根据自己的需要部署到合适的硬件服务器上,并将数据内容通过redis进行缓存,redis内存数据库,速度快,也支持数据的持久化,可以将内存中的数据保存在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用;
所述智能机器人系统接收移动APP的任务、票数据推送,并通过APP控制智能机器人,反馈现场信息,检测现场人员,拍照,视频记录违章信息,对作业人员进行安全检查,及时发现人员对安全保障措施的实施与执行,做到快速发现,快速调整及快速记录,可全程对作业现场进行侦察,判断作业现场安全措施部署是否到位及对未知危险的预防,做到及时通报与反馈,确保现场与人员最高安全,对人员或现场发现的安全或其他违章进行拍照记录并发送至app处理存档;
所述智能安全帽系统可进行语音与视频通信,在机器人发现安全及其他问题后反馈给检查人员,检查人员可及时使用安全帽与现场作业人员取得联系,及时更改,确保人员安全,现场人员也可通过安全帽进行现场沟通,在确保安全的前提下,安全帽又有效的调高了作业的效率,安全帽配备定位功能,管理人员及班长可通过app实时查看人员位置及人员行为轨迹,在一步确保人员安全。
2.如权利要求1所述的电力生产作业电子两票系统,其特征在于:所述移动APP包括两票编制功能,包括以下步骤:
步骤1):工作负责人组织相关人员根据周计划内容进行现场勘查;
步骤2):工作负责人根据周计划内容进行作业风险评估;
步骤3):班长分析班组承载分析力;
步骤4):班组进行三措编制;
步骤5):班组上报三措措施;
步骤6):各级单位逐级审核三措措施;
步骤7):工作负责人编制工作票;
步骤8):工作票签发人签发工作票或者驳回;
步骤9):签发后,工作票推送至运行负责人,工作票许可人根据工作票编制操作票;
如权利要求1所述的电力生产作业电子两票系统,其特征在于:所述智能机器人包括主控分析单元、视频采集分析单元、语音采集分析单元、报警单元、导航避障单元和机器人底盘运动单元,导航避障单元通过激光高精定位导航,第四代移动通信技术网络通信,实现全站作业位置精准定位,视频采集分析单元通过广角+红外双摄云台实现全天候站内巡视监控,主控分析单元通过Arcface、YOLO或CNN的 AI神经网络算法,实现对电力作业场景下的自动化记录、监督、指导,及时识别现场作业中的违章行为和违规操作。
3.如权利要求1所述的电力生产作业电子两票系统,其特征在于:所述智能安全帽系统包括GPS系统和GPRS通信系统,对生产区域所有人员位置进行监控,结合变电站电子围栏技术,对危险区域和非作业区域进行布控预警。
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